CN106283410A - 标签缝制装置 - Google Patents

Abstract

本发明将多个标签叠加而输送。标签缝制装置(10)的标签输送装置(40)具有：下夹具部件(44)及两个上夹具部件(411、421)，它们在使标签(L)的一端部沿着与输送方向正交的方向伸出的状态下将该标签夹紧；以及两个致动器(412、422)，它们将两个上夹具部件分别切换为夹紧状态和放开状态，两个上夹具部件配置为，将标签夹紧的把持部彼此不叠加，标签缝制装置具有控制装置(90)，该控制装置针对两个致动器进行下述动作控制，即，在仅一个上夹具部件维持夹紧状态的情况下从标签供给装置(20)接收标签，将另一个上夹具部件切换为夹紧状态，以从该接收到的标签的上方进行夹紧，然后，将一个上夹具部件切换为放开状态。

Description

标签缝制装置

技术领域

本发明涉及一种标签缝制装置。

背景技术

在缝制物的布料和布料之间缝入有短条状的标签，该标签记述有与缝制物相关的信息、处理的注意事项等。关于该标签，由标签输送装置从附设于缝纫机的标签供给装置接收标签，在夹紧的状态下将标签输送至缝纫机，交接至缝纫机的布料按压件而进行了缝合。

由于标签在其一端部侧进行缝制，因此标签缝制装置的标签输送装置通过一对夹具部件将标签的另一端部夹紧，以将一端部侧向缝纫机侧伸出的状态将标签供给至缝纫机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第2563658号公报

但是，现有的标签输送装置是通过一对夹具部件将标签夹紧而进行输送的结构，因此只能够一次一张地输送标签。

因此，无法应对希望叠加多个标签而同时进行缝合的要求。

另外，还考虑增加上述标签输送装置的夹具部件而使能够同时输送的标签的张数增加，但在该情况下，会产生由夹具部件的增加引起的输送装置的头部的大型化、部件数量增加的问题，并且在从多台标签供给装置依次接收标签时，难以维持整齐地叠加的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标签缝制装置，该标签缝制装置抑制部件数量的增加、并且还良好地保持多个标签而进行输送。

技术方案1记载的发明是一种标签缝制装置，其特征在于，具备：

标签供给装置，其供给要向布料进行缝合的标签；

标签输送装置，其对从所述标签供给装置供给的所述标签进行输送；以及

缝纫机，其将由所述标签输送装置输送的所述标签向所述布料进行缝合，

所述标签输送装置具有：

下夹具部件及两个上夹具部件，它们在使所述标签的一端部沿着与输送方向正交的方向伸出的状态下将该标签夹紧；以及

两个致动器，它们将两个所述上夹具部件分别切换为夹紧状态和放开状态，

两个所述上夹具部件配置为，将所述标签夹紧的把持部彼此不叠加，

所述标签缝制装置具有控制装置，该控制装置针对所述两个致动器进行下述动作控制，即，

在仅一个所述上夹具部件维持夹紧状态的情况下从所述标签供给装置接收所述标签，

将另一个所述上夹具部件切换为夹紧状态，以从该接收到的标签的上方进行夹紧，

然后，将所述一个上夹具部件切换为放开状态。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的标签缝制装置中，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态的上夹具部件在每次接收所述标签时交替地切换。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的标签缝制装置中，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态的上夹具部件，在每次接收所述标签时始终不变。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案3记载的标签缝制装置中，

所述两个上夹具部件各自的所述把持部沿着所述标签的伸出方向排列而配置，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在所述伸出方向上成为前侧的上夹具部件，在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态。

技术方案5记载的发明的特征在于，在技术方案1至4中任一项记载的标签缝制装置中，

所述两个上夹具部件的所述把持部均为板状。

发明的效果

在本发明中，控制装置针对两个致动器进行下述动作控制，即，在仅一个上夹具部件维持夹紧状态的情况下从标签供给装置接收标签，将另一个上夹具部件切换为夹紧状态，以从该接收到的标签的上方进行夹紧，然后，将一个上夹具部件切换为放开状态，因此在依次供给标签的情况下，一个上夹具部件和另一个上夹具部件中的任一者能够始终将层叠的标签夹紧，在将多个标签叠加的状态下能够进行夹紧而输送，能够将较多的标签多个叠加而同时进行缝制。

另外，仅通过两个上夹具部件，就能够将较多的标签夹紧，因此即使在将较多的标签多个叠加而同时进行缝制的情况下，也能够实现标签输送装置的小型化及部件数量的减少。

附图说明

图1是标签缝制装置的斜视图。

图2是表示标签缝制装置的控制结构的控制框图。

图3是缝纫机的缝针的周边的斜视图。

图4是缝纫机的缝针的周边的斜视图。

图5是标签供给装置的斜视图。

图6是标签供给装置的斜视图。

图7是标签储存部的纵剖视图。

图8是移送部的正视图。

图9是标签输送装置的斜视图。

图10是第一及第二夹具机构周边的斜视图。

图11是表示标签缝合缝制动作的流程图。

图12是表示标签缝合缝制动作的、图11之后的流程图。

图13是表示第一和第二夹具机构的动作状态的动作说明图。

图14是表示第一和第二夹具机构的动作状态的动作说明图。

图15是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的工序图。

图16是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图15之后的工序图。

图17是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图16之后的工序图。

图18是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图17之后的工序图。

图19是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图18之后的工序图。

图20是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图19之后的工序图。

图21是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的、图20之后的工序图。

标号的说明

10 标签缝制装置

11 工作台

20、20A、20B、20C 标签供给装置

30 移送部

31 头部

311 吸嘴

40 标签输送装置

41 第一夹具机构

411 第一上夹具部件

411d 把持部

412 第一夹具用气缸(致动器)

42 第二夹具机构

421 第二上夹具部件

421d 把持部

422 第二夹具用气缸(致动器)

44 下夹具部件

441 夹具面

60 缝纫机

90 控制装置

C 布料

L、L1、L2、L3 标签

具体实施方式

[标签缝制装置的概略]

下面，参照附图，对本发明的标签缝制装置10进行说明。图1是标签缝制装置10的斜视图，图2是表示标签缝制装置10的控制结构的控制框图。如图所示，标签缝制装置10具备：三台标签供给装置20A、20B、20C，它们供给要向缝制物的布料C进行缝合的标签L1、L2、L3；标签输送装置40，其对从标签供给装置20A、20B、20C供给的标签L1、L2、L3进行输送；缝纫机60，其将由标签输送装置40输送的标签L1、L2、L3向布料C进行缝合；控制装置90，其对标签缝制装置10的整体集中地进行控制；以及工作台11，其对整体的结构进行载置支撑。

此外，在以下的说明中，将标签L被输送的水平的方向设为X轴方向，将水平且与X轴方向正交的方向设为Y轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。

此外，对从三台标签供给装置20A、20B、20C分别供给的标签区别地记载为L1、L2、L3，但在无需特别地对它们进行区别的情况下统称为标签L。

另外，对从输送方向上游侧起依次排列的三台标签供给装置20A、20B、20C区别地进行了记载，但在无需特别地对它们进行区别的情况下统称为标签供给装置20。

另外，标签供给装置20A、20B、20C的结构相同，因此在图2中仅针对标签供给装置20A记载了其结构，关于标签供给装置20B、20C，省略了结构的记载。

[缝纫机]

图3以及图4是缝纫机60的缝针61的周边的斜视图。

缝纫机60，如图1以及图2所示，具备：缝纫机架62；缝纫机电动机63，其利用未图示的缝针上下移动机构使缝针61上下移动；上表面为水平的作业台64；下板65，其在作业台64上载置布料C；第一保持框66，其从下板65的上方按压布料C；第二保持框67，其从下板65的上方按压标签；支撑台68，其能够上下移动地支撑第一及第二保持框66、67；X轴电动机69，其使支撑台68沿X轴方向任意地移动；Y轴电动机70，其使支撑台68沿Y轴方向任意地移动；第一框升降用气缸71，其使第一保持框66升降；第二框升降用气缸72，其使第二保持框67升降；以及未图示的釜机构、天秤、线调节器等。

下板65是矩形的平板、且固定支撑于支撑台68的下部，平板面成为水平。在该下板65处形成有使缝针61插入的贯通孔651。该贯通孔651是适于标签L的缝合的、沿着X轴方向的长孔。

第一保持框66是与下板65大致相同程度的大小的矩形的框体，且其中央部开口得较大。该第一保持框66利用第一框升降用气缸71进行升降，通过下降而对载置于下板65的布料C进行保持，设为能够与支撑台68以及下板65一起移动并定位。

第二保持框67是与第一保持框66相比小型的框体，配置于第一保持框66的开口部的内侧。该第二保持框67利用第二框升降用气缸72进行升降，通过下降而在载置于下板65的布料C上对标签L进行保持，设为能够与支撑台68、下板65以及第一保持框66一起移动并定位。

另外，在第二保持框67处形成有使缝针61插入的贯通孔671。该贯通孔671是适于标签L的缝合的、沿着X轴方向的长孔。

支撑台68在缝纫机架62的缝纫机头部的上表面处，能够沿X轴方向以及Y轴方向滑动地被支撑，利用前述的X轴电动机69以及Y轴电动机70沿X轴方向以及Y轴方向任意地被定位。支撑台68的定位动作是基于构成规定的缝制图案的、记录有向多个落针位置的移动量的缝制数据，通过由控制装置90对X轴电动机69以及Y轴电动机70进行控制而执行的。

[标签供给装置]

图5以及图6是标签供给装置20的斜视图，图7是后述的标签储存部22的纵剖视图。基于图1、图2以及图5～图7对标签供给装置20进行说明。在以下的说明中，将Y轴方向中的一个方向、且相对于标签供给装置20的标签输送装置40侧设为“近端”侧，将其相反侧设为“远端”侧。另外，将X轴方向中的一个方向、且相对于标签输送装置40的缝纫机侧设为“下游”侧，将其相反侧的方向设为“上游”侧。

沿着标签输送装置40的标签输送路径，从上游起依次排列配置有三台标签供给装置20A、20B、20C，各自的标签供给装置20A、20B、20C从上游侧起依次将标签L1、L2、L3向标签输送装置40进行了交接。

三台标签供给装置20A、20B、20C均为相同的构造，因此在以下的说明中，仅对一台标签供给装置20进行说明。

标签供给装置20具备：标签储存部22，其层叠有多个标签L；移送部30，其利用对标签L进行吸引吸附的两根吸嘴311、311，从标签储存部22将标签L移送至向标签输送装置40进行交接的交接位置；以及支撑框21，其对标签储存部22和移送部30进行支撑。

[标签供给装置：支撑框]

支撑框21主要由下述部件构成，即：上表面为水平的平板状的底座211；矩形框状的支撑托架212，其固定装备于底座211的下表面侧；以及侧壁部213，其以沿Y－Z平面直立设置的状态固定装备于底座211的X轴方向上游侧端部。

上述支撑框21对标签供给装置20的全部结构进行了支撑。如前述所示，在标签缝制装置10中搭载三台标签供给装置20，但各标签供给装置20均是使支撑框21对整体的结构进行支撑，由此各个标签供给装置20单独地进行了单元化。

而且，支撑框21以与标签输送装置40的标签的输送路径相邻的方式能够在工作台11上装卸。该装卸构造，例如能够通过螺钉紧固、其他的公知的安装构造得以实现。

另外，标签供给装置20能够利用上述支撑框21，沿标签输送装置40的标签的输送路径安装多台。即，能够容易地使实现了单元化的标签供给装置20增加或减少。

[标签供给装置：标签储存部]

标签储存部22具备：层叠部23，其从四周围绕长方形的短条状的标签L，并且沿上下方向以层叠状态储存多个标签L；以及升降机构25，其使层叠部23内的标签L向上方提起而将最上位置的标签L的高度维持为恒定的目标高度。

上述层叠部23具备第一～第四壁板231～234，它们沿标签L的四边从四个方向围绕标签L。

第一及第二壁板231、232是剖面L字状的弯折平板，由水平部分和沿Y－Z平面直立设置部分构成。第一及第二壁板231、232的直立设置部分配置为，分别与标签L的沿Y轴方向的两边接近相对，能够将在第一及第二壁板231、232的直立设置部分之间夹着并层叠的多个标签L而在X轴方向上适当地定位。

另外，在第一及第二壁板231、232的水平部分处各自形成有2个沿X轴方向的长孔231a(第二壁板232的长孔省略图示)，通过螺钉231b(第二壁板232侧的螺钉省略图示)的紧固而固定于底座211的上表面。通过将该螺钉231b螺出，从而使第一及第二壁板231、232能够沿X轴方向进行位置调节，能够在X轴方向上将任意的宽度的标签L储存于X轴方向的任意的位置。

即，第一及第二壁板231、232、长孔231a和螺钉231b的结构，作为对层叠的多个标签L的端部位置进行调节的位置调节机构起作用。

第三及第四壁板233、234是剖面L字状的弯折平板，由水平部分和沿X－Z平面的直立设置部分构成。第三及第四壁板233、234的直立设置部分配置为，分别与标签L的沿X轴方向的两边接近相对，能够将在第三及第四壁板233、234的直立设置部分之间夹着并层叠的多个标签L在Y轴方向上适当地定位。

另外，在第四壁板234的水平部分处形成有2个沿Y轴方向的长孔234a，通过螺钉234b的紧固而固定于底座211的上表面。通过将该螺钉234b螺出，从而使第四壁板234能够沿Y轴方向进行位置调节，能够在Y轴方向上对任意的长度的标签L进行储存。

即，第四壁板234、长孔234a和螺钉234b的结构，作为对层叠的多个标签L的端部位置进行调节的位置调节机构起作用。

此外，第三壁板233用于对标签L的Y轴方向远端侧的端部进行定位，由于标签L的Y轴方向远端侧的端部是要向布料C进行缝合的部位，因此如果能够进行第三壁板233的位置调节，则有可能导致缝制余量变动、或者相对于落针位置发生偏移，因此利用螺钉233b进行了固定，以使得第三壁板233无法进行位置调节。

另外，在第一及第二壁板231、232的直立设置部分的上端部，分别设置有发光元件235以及受光元件236，它们构成用于对最上位置的标签L处于规定的目标高度的情况进行检测的第一高度检测部。

这些发光元件235以及受光元件236以光轴处于沿X轴方向的同一轴上的方式进行了相对配置，该光轴的高度设定为在层叠部23中层叠的标签L的规定的目标高度。该规定的目标高度是适于移送部30的吸嘴311、311对最上位置的标签L进行吸附的高度。

在层叠部23中层叠的多个标签L利用升降机构25被提起，但如果最上位置的标签L达到规定的目标高度，则由受光元件236进行受光的来自发光元件235的出射光被遮挡，因此能够根据受光量的变化对最上位置的标签L处于规定的目标高度的情况进行检测。

此外，作为第一高度检测部，对发光元件235和受光元件236分离的传感器的结构进行了例示，但并不限定于此，也可以使用将发光元件和受光元件配置于同一面上而一体化的传感器。在该情况下，以发光元件的光轴以及受光元件的光轴处于规定的目标高度的方式进行配置，如果利用升降机构25被提起的多个标签L的最上位置的标签L达到规定的目标高度，则来自发光元件235的出射光被层叠的标签L反射而由受光元件对反射光进行受光，能够根据受光量的变化对最上位置的标签L处于规定的目标高度的情况进行检测。

升降机构25具备：作为载置部的矩形的升降板251，其配置于由标签储存部22的第一～第四壁板231～234形成的围绕区域的底部；升降轴252，其上端部固定于该升降板251的中央部的下表面侧；2个滑动轴承253、253，它们能够在两个部位对贯通底座211和支撑托架212的升降轴252升降地进行支撑；抽出电动机254，其由支撑托架212支撑，成为升降板251的升降动作的驱动源；主动齿轮255，其设置于抽出电动机254的输出轴；以及减速齿轮256，其将大径齿轮256a和小径齿轮256b同心地一体化而成，使减速齿轮256的大径齿轮256a与主动齿轮255啮合，使减速齿轮256的小径齿轮256b与形成于升降轴252的齿条齿252a啮合。

升降机构25通过上述结构，抽出电动机254的旋转被减速齿轮256减速，变换为直线动作而传递至升降轴252，能够使升降板251升降。

升降板251在其上表面以层叠状态载置多个标签L，这些标签L能够利用抽出电动机254的驱动而被提起。

能够利用构成前述的第一高度检测部的发光元件235以及受光元件236，对最上位置的标签L达到规定的目标高度的情况进行检测，因此通过一边对第一高度检测部的输出进行监视、一边控制抽出电动机254，从而即使在层叠部23内的标签L通过移送部30的供给动作而减少的情况下，也能够将最上位置的标签L维持为恒定的目标高度。

另外，在支撑托架212的底面设置有原点传感器257，该原点传感器257用于求出作为步进电动机的抽出电动机254的原点位置。该原点传感器257是根据有无将支撑托架212贯通的升降轴252的下端部而求出原点的接近传感器。

对抽出电动机254进行控制的控制装置90，如果根据原点传感器257的检测而确定原点，则对与该原点相距的、针对抽出电动机254的驱动指令即步进数进行计数。即，能够根据计数得到的步进数的累计值求出升降板251的高度。即，通过上述原点传感器257和对抽出电动机254的步进数进行计数的控制装置90协同动作，而作为“对载置部的高度进行检测第二高度检测部”起作用。

[标签供给装置：移送部]

图8是移送部30的正视图。如图5、图6以及图8所示，移送部30具备：头部31，其对两根吸嘴311、311进行保持；滑块32，其能够上下移动地支撑头部31；水平支撑部33，其能够沿水平方向即Y轴方向往复移动地支撑滑块32；以及移送动作施加机构34，其施加头部31的升降以及水平移动的动作。

头部31在X轴方向下游侧的端面处保持有沿Z轴方向的两根吸嘴311、311。

这些吸嘴311、311以相同的高度，沿Y轴方向排列而安装于头部31。而且，吸嘴311、311均是内部中空的管状，其上端部与未图示的负压源，例如压缩机、吸引泵、注入器(injector)等连接，利用其下端部对标签L进行吸附。

另外，在吸嘴311、311处附设有未图示的切换阀，该未图示的切换阀能够以两档对各自吸附时的吸引力的强弱进行切换。该切换阀能够由控制装置90进行控制。例如，控制装置90控制为，吸嘴311、311对最上位置的标签L进行吸附，直至少许向上方提起为止，将吸引力维持为较弱的状态，在最上位置的标签L从层叠部23少许地被向上方提起后将吸引力切换为较强的状态。由此，能够防止对大于或等于两张标签L进行吸附并提起，能够适当地一次一张地供给标签L。

另外，在头部31的上表面设置有向上方直立设置的垂直滑动轴312，在X轴方向上游侧的面设置有止转凸起313。垂直滑动轴312被插入支撑于滑块32的第一滑动轴承321，头部31能够相对于滑块32沿垂直滑动轴312上下移动。另外，止转凸起313被插入至引导孔，该引导孔在垂下支撑于滑块32的引导板323处沿Z轴方向形成，限制为，在头部31进行上下移动时，不以垂直滑动轴312为中心进行旋转。

水平支撑部33具备：水平滑动轴331，其在沿着Y轴方向的状态下，两端部固定支撑于侧壁部213；以及引导板332，其为了以滑块32不绕水平滑动轴331旋转的方式进行引导，形成有沿Y轴方向的引导孔。

与此相对，滑块32具备：第一滑动轴承321，其能够上下移动地将头部31的垂直滑动轴312插入支撑；第二滑动轴承322，其插入水平滑动轴331，沿该水平滑动轴331能够滑动；以及引导板323，其为了以头部31不绕垂直滑动轴312旋转的方式进行引导，形成有沿Z轴方向的引导孔。

另外，在滑块32的X轴方向上游侧的面处设置有未图示的止转凸起，该未图示的止转凸起被插入至引导板332的引导孔中。

因此，滑块32能够一边利用引导板332抑制绕水平滑动轴331的旋转，一边利用水平滑动轴331沿Y轴方向进行往复移动。

另外，头部31能够一边利用引导板323抑制绕垂直滑动轴312的旋转，一边利用垂直滑动轴312沿Z轴方向进行往复移动。

即，如图8所示，头部31能够沿Y－Z平面任意地移动。

移送动作施加机构34具备：移送用电动机341，其输出轴绕X轴进行旋转；以及臂部件342，其具有转动腕345，该转动腕345固定装备于移送用电动机341的输出轴，并且向以该输出轴为中心的半径方向伸出。

移送用电动机341固定装备于侧壁部213的X轴方向上游侧的面，其输出轴贯通侧壁部213而从X轴方向下游侧的面凸出。

臂部件342固定装备于从侧壁部213凸出的移送用电动机341的输出轴，在侧壁部213的X轴方向下游侧的面上进行转动。在该臂部件342的转动腕345的前端部设置有销343，该销343向X轴方向下游侧凸出。

另一方面，在头部31的X轴方向上游侧的面沿X轴方向形成有未图示的有底孔，被插入有臂部件342的销343。

因此，如果臂部件342通过移送用电动机341的驱动进行转动，则如图8所示，头部31伴随销343的移动，沿半圆状的轨迹进行移动。

此外，如图5所示，在臂部件342的转动腕345处于水平、且其前端部位于Y轴方向远端侧的状态下，设为搭载于头部31的两根吸嘴311、311能够对标签储存部22的最上位置的标签L进行吸附的“吸附位置”。

另外，如图6所示，在转动腕345的前端部从吸附位置起经过上死点位置而转动了180°的状态(转动腕345处于水平、且其前端部位于Y轴方向近端侧的状态)下，设为搭载于头部31的两根吸嘴311、311将所吸附的标签L向标签输送装置40进行交接的“交接位置”。

另外，将处于吸附位置和交接位置之间、且转动腕345的前端部从吸附位置起经过上死点位置而转动了120°的位置设为“中间待机位置”。此外，该中间待机位置是搭载于头部31的两根吸嘴311、311以及这些被吸附的标签L，与在该标签供给装置20的附近通过的标签输送装置40刚产生干涉前的位置。此外，中间待机位置并不限定于上述120°的位置，在不产生上述的干涉的范围内尽可能靠近交接位置的位置即可。

直至后述的标签输送装置40的滑块473返回输送开始位置为止，使两根吸嘴311、311在该中间待机位置待机，如果滑块473到达输送开始位置，则能够使两根吸嘴311、311移动至交接位置。由此能够避免干涉，并从滑块473的输送开始起立即供给标签L。

移送用电动机341仅在从上述“吸附位置”至转动腕345的前端部经过上死点位置而转动了180°的“交接位置”为止的180°的范围内进行驱动。

而且，如图6所示，在侧壁部213的Y轴方向远端侧端部附近设置有原点传感器344，该原点传感器344以与处于“吸附位置”的臂部件342的转动腕345的前端部相对的方式，用于求出移送用电动机341的原点位置。该原点传感器344是根据有无臂部件342的转动腕345的前端部而求出原点的接近传感器。

[标签供给装置：标签加湿装置]

另外，图5以及图6所示的标号35，是使在标签储存部22的层叠部23中层叠的最上位置的标签L湿润的标签加湿装置。

该标签加湿装置35是将标签加湿用的液态进行喷雾的喷雾喷嘴，与液体的供给源和对喷嘴内进行加压的加压源进行了连接。另外，进行喷雾的加压源由控制装置90控制，控制为，在各吸嘴311、311刚到达最上位置的标签L前，进行液体的喷雾。

标签加湿装置35的喷嘴，在利用移送部30将最上位置的标签L向上方提起时，为了不与该标签L进行干涉，从相对于标签L的正上方偏移后的斜上方的位置朝向斜下方，以包含两个吸嘴311、311的吸附位置在内的方式进行液体的喷雾。

此外，加湿用的液体除了水以外，还可以是不会弄脏标签L、或者不会使标签L变质的酒精等其他液体。另外，优选加湿用的液体是挥发性的。

如上所述，通过利用标签加湿装置35在吸附前预先使最上位置的标签湿润，从而能够使空气难以从标签L的纤维的空隙通过，能够进行良好的吸附。另外，由于空气难以从标签L的纤维的空隙通过，因此能够抑制最上位置的标签L对下方的标签L的吸附，能够减少错误地缝合两张标签的缝制错误。

[标签输送装置]

图9是标签输送装置40的斜视图，图10是各夹具机构周边的斜视图。

三台标签供给装置20沿X轴方向排列配置，各自从上游侧起依次将标签L1、L2、L3向标签输送装置40进行交接。此时，各标签供给装置20均是在使标签L1～L3的Y轴方向近端侧的端部向标签输送装置40侧伸出的状态下进行待机，标签输送装置40一边朝向X轴方向的下游侧对标签L1、L2、L3进行接收、一边依次向上叠加，以该状态供给至缝纫机60的第二保持框67的按压位置。

标签输送装置40为了进行上述输送动作，具备：第一夹具机构41，其具有第一上夹具部件411；第二夹具机构42，其具有第二上夹具部件421；下夹具部件44，其在第一及第二夹具机构41、42中共用地使用；夹具放开机构45，其使第一及第二夹具机构41、42的夹紧状态放开；夹具升降机构46，其使第一及第二夹具机构41、42及下夹具部件44同时下降；以及夹具输送机构47，其将第一及第二夹具机构41、42及下夹具部件44沿X轴方向进行输送。

[标签输送装置：夹具输送机构]

如图9所示，夹具输送机构47具备：基座板471，其是遍布标签输送的整个范围的较长的平板；滑动引导部472，其沿X轴方向设置于基座板471上；作为输送体的滑块473，其沿滑动引导部472进行滑动；支撑托架474，其设置于滑块473上，对夹具升降机构46进行支撑；以及可动部48，其使滑块473沿滑动引导部472进行往复移动。

基座板471以使其长度方向沿着X轴方向的状态固定装备于工作台11。

滑动引导部472形成得比标签输送动作的全长稍长，是在全长范围内形成有凹槽的导轨。

滑块473通过与凹槽嵌合而防止脱离，在该状态下能够沿滑动引导部472进行滑动。

可动部48具备：输送用电动机481，其设置于基座板471的上表面的X轴方向上游侧的端部，成为夹具输送的驱动源；同步带483，其架设在未图示的主动带轮和未图示的从动带轮之间，其中，该主动带轮设置于该输送用电动机481的输出轴，该从动带轮设置于基座板471的上表面的X轴方向下游侧的端部，能够旋转地支撑于带轮基座482内；第一～第三接收位置检测传感器491、492、493，它们分别对滑块473处于标签供给装置20A、20B、20C的标签接收位置的情况进行检测；以及供给位置检测传感器494，其对滑块473处于向缝纫机60的标签供给位置的情况进行检测。

主动带轮以及从动带轮均能够绕Z轴旋转地被支撑，同步带483以从上方观察时长度方向描绘出沿X轴方向的长圆的状态被张紧架设。前述的滑块473与同步带483连结，通过输送用电动机481的驱动，在滑动引导部472的大致全长范围内能够进行移动动作。

另外，在滑块473的移动范围内，从X轴方向上游侧依次排列而附设有第一～第三接收位置检测传感器491、492、493和供给位置检测传感器494。

第一接收位置检测传感器491是对滑块473的到达进行检测的接近传感器，该第一接收位置检测传感器491配置为，检测处于第一及第二夹具机构41、42能够对由标签供给装置20A递出的标签L1进行夹紧的位置时的滑块473。

第二接收位置检测传感器492是对滑块473的到达进行检测的接近传感器，该第二接收位置检测传感器492配置为，检测处于第一及第二夹具机构41、42能够对由标签供给装置20B递出的标签L2进行夹紧的位置时的滑块473。

第三接收位置检测传感器493是对滑块473的到达进行检测的接近传感器，该第三接收位置检测传感器493配置为，检测处于第一及第二夹具机构41、42能够对由标签供给装置20C递出的标签L3进行夹紧的位置时的滑块473。

供给位置检测传感器494是对滑块473的到达进行检测的接近传感器，该供给位置检测传感器494配置为，检测处于缝纫机60的第二保持框67能够对由第一及第二夹具机构41、42夹紧的标签L1～L3进行保持的位置时的滑块473。

[标签输送装置：第一及第二夹具机构]

基于图10，对第一及第二夹具机构41、42进行说明。

第一夹具机构41具备：第一上夹具部件411；作为致动器的第一夹具用气缸412，其使该第一上夹具部件411升降；以及连结体413，其将第一夹具用气缸412的柱塞和第一上夹具部件411连结。

另外，第二夹具机构42具备：第二上夹具部件421；作为致动器的第二夹具用气缸422，其使该第二上夹具部件421升降；以及连结体423，其将第二夹具用气缸422的柱塞和第二上夹具部件421连结。

上述各夹具用气缸412、422是相同构造的气缸、且各部的尺寸、柱塞的行程是相同的。

而且，第一及第二夹具用气缸412、422在柱塞的动作方向均与Z轴方向平行、且将活塞内置的主体部处于相同的高度而一体地连结的状态下，由夹具放开机构45的支撑块452支撑。

各夹具机构41、42的连结体413、423是相同尺寸、相同形状的部件，且安装为，其基端部分别相对于第一和第二夹具用气缸412、422的柱塞处于相同的高度。

各连结体413、423具备：基端部，其固定支撑于各夹具用气缸412、422的柱塞；垂下部，其从基端部的Y轴方向远端侧的端部向下方垂下；以及伸出部，其从垂下部的下端部向Y轴方向远端侧伸出。

而且，在各连结体413、423的下表面侧分别连结有上夹具部件411、421的基端部。

此外，在第二夹具机构42的连结体423的伸出部的下表面夹入有一块夹入块414，以与一块的厚度相应地使第二上夹具部件421的基端部变低的方式进行支撑。

第一上夹具部件411具有：基端部411a，其与连结体413的下表面侧连结；垂下部411b，其从基端部411a的Y轴方向近端侧的端部向下方垂下；伸出部411c，其从垂下部411b的下端部向Y轴方向远端侧伸出；以及把持部411d，其从伸出部411c的Y轴方向远端侧的端部朝向X轴方向上游侧伸出。

另外，第二上夹具部件421具有：基端部421a，其与连结体423的下表面侧连结；垂下部421b，其从基端部421a的Y轴方向近端侧的端部向下方垂下；伸出部421c，其从垂下部421b的下端部向Y轴方向远端侧伸出；以及把持部421d，其从伸出部421c的Y轴方向远端侧的端部朝向X轴方向下游侧伸出。

如前述所示，在第一及第二夹具用气缸412、422的柱塞为后退状态(不凸出的状态)的情况下，第二上夹具部件421的基端部421a与第一上夹具部件411的基端部411a相比，与夹入块414的厚度对应地配置在下方。

因此，在第一及第二夹具用气缸412、422的柱塞为后退状态(不凸出的状态)的情况下，与第二上夹具部件421的把持部421d相比，第一上夹具部件411的把持部411d处于上方而产生高低差。

另外，第一上夹具部件411的把持部411d，在下降时为了不与第二上夹具部件421的把持部421d重合而配置在稍前方。

另外，从标签输送装置40向缝纫机60递出各标签L1～L3的方向(标签L1～L3的伸出方向，即，Y轴方向)观察到的各把持部411d、421d的夹具面(下表面)的形状，沿Y轴方向成为一样的波形。此外，在将各把持部411d、421d高度对齐的情况下，以从Y轴方向观察到的波形形状一致的方式形成为相同形状。

另外，后述的下夹具部件44具备夹具面(上表面)441，其与两个把持部411d、421d进行压接，从Y轴方向观察，同样地形成有与各把持部411d、421d的波形形状相对应的波形。由此，能够使下降的两个把持部411d、421d各自的夹具面无间隙地与下夹具部件44的夹具面441面接触。

其结果，由各把持部411d、421d和下夹具部件44把持的标签L，向缝纫机60侧伸出的未被把持的部分也成为对波形进行仿形后的状态，能够提高与标签L的平面垂直的方向(Z轴方向)所对应的刚性。因此，例如，即使在标签L为较薄、柔软材料的情况下，也能够减少由于向下方弯折或垂下而引起的缝制不良的发生。

[标签输送装置：夹具放开机构]

夹具放开机构45具备：剖面L字状的支撑框架451，其由夹具升降机构46支撑；支撑块452，其对各夹具用气缸412、422进行支撑；以及放开用气缸453，其使支撑块452相对于支撑框架451进行升降。

支撑框架451在其下表面侧对下夹具部件44的基端部进行固定支撑。

而且，放开用气缸453在柱塞后退时将支撑框架451和支撑块452设为接近状态，在柱塞凸出时将支撑框架451和支撑块452设为分离状态。

对放开用气缸453的行程进行了下述设定，即，在放开用气缸453的柱塞后退时，由于各夹具用气缸412、422的柱塞的凸出动作而使两个上夹具部件411、421与下夹具部件44的夹具面441进行压接，在放开用气缸453的柱塞凸出时，即使两个夹具用气缸412、422的柱塞处于凸出状态，也会成为两个上夹具部件411、421从下夹具部件44的夹具面441分离的状态。

即，即使在利用各上夹具部件411、421使标签L1、L2、L3处于夹紧状态的情况下，也能够通过放开用气缸453的柱塞的凸出动作，从夹紧状态将全部标签L1、L2、L3放开。

[标签输送装置：下夹具部件]

下夹具部件44具备：基端部，其固定支撑于夹具放开机构45的支撑框架451的下表面；垂下部，其从基端部的Y轴方向远端侧的端部向下方垂下；以及伸出部，其从垂下部的下端部向Y轴方向远端侧伸出。

而且，在下夹具部件44的伸出部的前端部上表面形成有夹具面441，该夹具面441与上夹具部件411、421的把持部411d、421d的夹具面进行面接触。

[标签输送装置：夹具升降机构]

夹具升降机构46具有由支撑托架474支撑的升降用气缸461。该升降用气缸461能够经由夹具放开机构45的支撑框架451，使该夹具放开机构45、下夹具部件44以及第一及第二夹具机构41、42同时升降。

升降用气缸461通常处于使柱塞凸出(上升)的状态，在该状态下，设定为下夹具部件44的伸出部的下表面高于缝纫机60的第一保持框66的上表面。另外，在使升降用气缸461的柱塞后退(下降)时，设定为使下夹具部件44的伸出部的下表面下降至与缝纫机60的下板65的上表面充分接近为止。

其目的在于，在标签输送装置40将标签L输送至位于缝纫机60的第一保持框66的内侧的第二保持框67时，不使下夹具部件44与第一保持框66发生干涉。另外，在标签L被输送至第一保持框66的内侧、使第二保持框67进行保持时，优选各标签L与下板65接近，因此形成为能够使所把持的标签L下降。

[缝纫机的控制系统]

基于图2，对标签缝制装置10的控制系统进行说明。

标签缝制装置10的控制装置90由下述部件概略构成，即：ROM92，其存储、储存有缝制控制的程序；CPU 91，其按照该控制程序进行各种运算处理；RAM 93，其作为各种处理中的工作存储器使用；以及EEPROM 94，其储存有各种的缝制数据以及设定数据。

而且，控制装置90经由系统总线以及驱动电路等，与缝纫机60的缝纫机电动机63、X轴电动机69、Y轴电动机70、第一及第二框升降用气缸71、72、标签供给装置20A、20B、20C的发光元件235、受光元件236、抽出电动机254、其原点传感器257、移送用电动机341、其原点传感器344以及标签加湿装置35、标签输送装置40的第一及第二夹具用气缸412、422、放开用气缸453、升降用气缸461、输送用电动机481、第一～第三接收位置检测传感器491、492、493以及供给位置检测传感器494、输入各种的操作的操作输入部95、输入缝制的开始的启动踏板96等连接。

此外，缝纫机电动机63、X轴电动机69、Y轴电动机70、抽出电动机254、移送用电动机341以及输送用电动机481均经由电动机驱动器与控制装置90连接，但在图2中省略图示。

另外，第一及第二框升降用气缸71、72、第一及第二夹具用气缸412、422、放开用气缸453、升降用气缸461以及标签加湿装置35均经由向它们供给空气压力的电磁阀而由控制装置90进行动作控制，但关于这些电磁阀，在图2中省略图示。

另外，关于发光元件235、受光元件236、原点传感器257、344、第一～第三接收位置检测传感器491、492、493以及供给位置检测传感器494，也经由规定的接口而与控制装置90连接，但关于这些接口，在图2中省略图示。

[标签缝合缝制控制]

基于图11和图12的流程图，对基于上述控制装置90的动作控制进行的标签缝制装置10的标签缝合缝制动作进行说明。

此外，在该标签缝合缝制控制中，将第一接收位置检测传感器491的检测位置设为标签输送装置40的滑块473的输送开始位置，预先设为下述状态，即，夹具升降机构46将各夹具机构41、42等保持在上方，夹具放开机构45将各夹具用气缸412、422保持在下方，第一夹具机构41使上夹具部件411下降，第二夹具机构42将上夹具部件421向上方提起。

另外，各标签供给装置20A、20B、20C均设为在各吸嘴311、311对标签L1、L2、L3进行了吸附的状态下使头部31在中间待机位置进行待机的状态。

如果启动踏板96被踏入，则控制装置90使缝纫机60的第一框升降用气缸71工作而使第一保持框66下降(步骤S1)。由此，设置于下板65的布料C由第一保持框66保持。

然后，控制装置90对第一接收位置检测传感器491的检测信号进行读取，对滑块473是否处于从标签供给装置20A接收标签L1的第一接收位置进行判定(步骤S3)。

而且，在由第一接收位置检测传感器491没有检测到滑块473的情况下，对输送用电动机481进行驱动而使滑块473移动至第一接收位置(步骤S5)。

而且，如果由第一接收位置检测传感器491检测到滑块473，则控制装置90使输送用电动机481停止(步骤S7)，对全部标签供给装置20A、20B、20C的移送用电动机341进行驱动，将头部31移送至交接位置(步骤S9)。由此，在各标签供给装置20A、20B、20C中，标签L1、L2、L3移动至Y轴方向中的最近端侧，成为能够利用各夹具机构41、42进行夹紧的状态。

然后，控制装置90执行通过标签输送装置40的第一夹具机构41和第二夹具机构42的协同动作实现的夹具控制(步骤S11)。由此，标签L1在第一上夹具部件411和下夹具部件44之间被夹紧。此时，标签L1在Y轴方向的大致全长范围内形成波状，刚性提高，能够维持水平地伸出的状态。

在这里，基于附图，说明在从标签供给装置20A、20B、20C接收标签L1～L3的情况下共通地执行的上述夹具控制。此外，该夹具控制在接收任意标签L1～L3的情况下执行相同的控制。

图13及图14是表示第一和第二夹具机构41、42的动作状态的动作说明图，图15～图21是通过示意图表示出上下的夹具部件和标签的工序图。

在标签供给控制中，控制装置90的CPU 91预先设置下述状态，即，使第一夹具机构41的第一上夹具部件411下降的夹紧状态，使第二夹具机构42的第二上夹具部件421上升的放开状态(参照图13、图15)。

而且，如果通过从标签供给装置20A的供给而接收到标签L1(参照图16)，则CPU 91设置下述状态，即，使第二上夹具部件421下降而针对标签L1夹紧的夹紧状态(参照图17)。

此时，成为在第一上夹具部件411上载置有标签L1的状态，标签L1成为仅由第二上夹具部件421夹紧的状态。

而且，如果标签供给装置20A的各吸嘴311、311退避(参照图18)，则CPU 91设置下述状态，即，使第一上夹具部件411上升而放开(参照图14、图19)。此时，由于第二上夹具部件421将标签L1夹紧，因此即使第一上夹具部件411上升，虽然标签L1的一端部卷起，但仍能够维持夹紧状态。

而且，CPU 91设置下述状态，即，使第一上夹具部件411下降而夹紧(参照图20)。由此，成为标签L1由第一上夹具部件411和第二上夹具部件421夹紧的状态。

并且，CPU 91设置下述状态，即，使第二上夹具部件421上升而放开(参照图21)。由此，第一上夹具部件411和第二上夹具部件421的配置返回至刚供给标签L1前的状态，因此在供给了下一次新的标签L2时，通过再次重复图15～图21的动作控制，从而能够成为依次将标签L1、L2叠加而夹紧的状态。在供给标签L3的情况下也是同样的。

如上所述，在上述夹具控制中，第一上夹具部件411成为主体而进行标签L的夹紧，并且如果供给新的标签L，则暂时由第二上夹具部件421进行夹紧，在该期间第一上夹具部件411向所叠加的标签L的上方移动，再次进行夹紧，因此只要层叠的多个标签L的合计厚度处在可夹紧的范围内，就能够接收标签L的供给而进行夹紧。

而且，如果夹具控制结束，则控制装置90对输送用电动机481进行驱动，将滑块473输送至下游侧(步骤S13)。

另外，在滑块473的输送开始的同时，使标签供给装置20A的标签加湿装置35工作，进行层叠部23的最上位置的标签L1的加湿(步骤S15)。

然后，将标签供给装置20A的头部31移动至吸附位置，利用各吸嘴311、311对最上位置的标签L1进行吸附(步骤S17)。

此时，控制装置90对未图示的切换阀进行控制，以使得各吸嘴311、311的吸引力变弱。即，利用较弱的吸引力对最上位置的标签L1进行吸附。

而且，对移送用电动机341进行驱动，将头部31移送至中间待机位置(步骤S19)。另外，控制装置90在头部31从吸附位置移动至中间待机位置的过程中对切换阀进行控制，以使得各吸嘴311、311的吸引力变强。该切换的定时，例如，可以通过对从移送用电动机341的驱动开始起的经过时间进行测量，根据规定时间的经过执行切换，也可以对移送用电动机341的驱动脉冲数进行计数，根据规定的脉冲数执行切换。

另外，控制装置90对标签供给装置20A的受光元件236的检测信号进行读取，通过抽出电动机254的驱动将层叠的多个标签L1提起，以使得最上位置的标签L1成为目标高度(步骤S21)。

然后，控制装置90对第二接收位置检测传感器492的检测信号进行读取，对滑块473是否到达从标签供给装置20B接收标签L2的第二接收位置进行判定(步骤S23)。

而且，在由第二接收位置检测传感器492没有检测到滑块473的情况下，继续输送，在由第二接收位置检测传感器492检测到滑块473的情况下，控制装置90使输送用电动机481停止(步骤S25)。

然后，控制装置90使标签输送装置40针对由标签供给装置20B供给至交接位置的标签L2执行第二次的夹具控制(步骤S27，参照图15～图21)。由此，标签L2以叠加在标签L1上的状态在第一上夹具部件411和下夹具部件44之间被夹紧。此时，标签L2也在Y轴方向的大致全长范围内形成波状，刚性提高，能够维持水平地伸出的状态。

而且，控制装置90对输送用电动机481进行驱动，将滑块473输送至下游侧(步骤S29)。

另外，在滑块473的输送开始的同时，使标签供给装置20B的标签加湿装置35工作，进行层叠部23的最上位置的标签L2的加湿(步骤S31)。

然后，将标签供给装置20B的头部31移动至吸附位置，利用各吸嘴311、311对最上位置的标签L2进行吸附(步骤S33)。

而且，对移送用电动机341进行驱动，将头部31移送至中间待机位置(步骤S35)。此时，控制装置90也对切换阀进行控制，以使得在头部31从吸附位置移动至中间待机位置的中途为止将吸引力变弱，从中途起使吸引力变强。

另外，控制装置90对标签供给装置20B的受光元件236的检测信号进行读取，通过抽出电动机254的驱动将层叠有多个的标签L2提起，以使得最上位置的标签L2成为目标高度(步骤S37)。

然后，控制装置90对第三接收位置检测传感器493的检测信号进行读取，对滑块473是否到达从标签供给装置20C接收标签L3的第三接收位置进行判定(步骤S39)。

而且，在由第三接收位置检测传感器493没有检测到滑块473的情况下，继续输送，在由第三接收位置检测传感器493检测到滑块473的情况下，控制装置90使输送用电动机481停止(步骤S41)。

然后，控制装置90使标签输送装置40针对由标签供给装置20C供给至交接位置的标签L3执行第三次的夹具控制(步骤S43，参照图15～图21)。由此，标签L3以叠加在标签L1及标签L2上的状态在第一上夹具部件411和下夹具部件44之间被夹紧。此时，标签L3也在Y轴方向的大致全长范围内形成波状，刚性提高，能够维持水平地伸出的状态。

而且，控制装置90对输送用电动机481进行驱动，将滑块473输送至下游侧(步骤S45)。

另外，在滑块473的输送开始的同时，使标签供给装置20C的标签加湿装置35工作，进行层叠部23的最上位置的标签L3的加湿(步骤S47)。

然后，将标签供给装置20C的头部31移动至吸附位置，利用各吸嘴311、311对最上位置的标签L3进行吸附(步骤S49)。

而且，对移送用电动机341进行驱动，将头部31移送至中间待机位置(步骤S51)。此时，控制装置90也对切换阀进行控制，以使得在头部31从吸附位置移动至中间待机位置的中途为止将吸引力变弱，从中途起使吸引力变强。

另外，控制装置90对标签供给装置20C的受光元件236的检测信号进行读取，通过抽出电动机254的驱动将层叠有的多个的标签L3提起，使最上位置的标签L3成为目标高度(步骤S53)。

然后，控制装置90对供给位置检测传感器494的检测信号进行读取，对在滑块473上在第一上夹具部件411和下夹具部件44之间夹紧的标签L1～L3是否到达第一保持框66的内侧的第二保持框67的保持位置进行判定(步骤S55)。

而且，在由供给位置检测传感器494没有检测到滑块473的情况下，继续输送，在由供给位置检测传感器494检测到滑块473的情况下，控制装置90使输送用电动机481停止(步骤S57)。

然后，控制装置90使标签输送装置40的夹具升降机构46的升降用气缸461工作而使各上夹具部件411、421及下夹具部件44下降(步骤S59)。由此，叠加状态下的标签L1～L3在第二保持框67的下侧下降至下板65的上表面。

而且，控制装置90使缝纫机60的第二框升降用气缸72工作而使第二保持框67下降(步骤S61)。由此，叠加状态下的标签L1～L3的Y轴方向远端侧的端部由第二保持框67保持。

然后，控制装置90使标签输送装置40的夹具放开机构45的放开用气缸453工作，使各夹具机构41、42相对于下夹具部件44上升(步骤S63)。由此，在各上夹具部件411、421打开，将各标签L1～L3放开。

其后，控制装置90执行控制，以进行标签输送装置40的复位动作(步骤S65)。复位动作是利用夹具升降机构46进行的各夹具机构41、42以及下夹具部件44的上升动作；利用夹具放开机构45进行的各夹具机构41、42相对于下夹具部件44的下降动作；第二夹具机构42的上夹具部件421的上升动作；以及滑块473向输送开始位置即第一接收位置的输送动作等。

而且，控制装置90在开始缝纫机60的缝纫机电动机63的驱动而开始运针的同时，与落针同步地按照用于对标签L1～L3进行缝合的缝制图案而对X轴电动机69以及Y轴电动机70进行驱动，将布料C以及标签L1～L3移动，进行标签L1～L3向布料C的缝合(步骤S67)。

而且，如果以规定的针数进行缝制图案的运针，则标签L1～L3的缝合缝制动作结束。

[发明的实施方式的技术效果]

在上述标签缝制装置10中，控制装置90针对第一和第二夹具用气缸412、422进行下述夹具控制，即，在仅第一上夹具部件411维持夹紧状态的情况下从标签供给装置20接收标签L，将第二上夹具部件421切换为夹紧状态，以从该接收到的标签L的上方进行夹紧，然后，将第一上夹具部件411切换为放开状态，因此在依次供给标签L的情况下，第一上夹具部件411和第二上夹具部件421中的任一者能够始终将层叠的标签L夹紧，在将多个标签叠加的状态下能够进行夹紧而输送，能够将较多的标签L多个叠加而同时进行缝制。

另外，仅通过两个上夹具部件411、421，就能够将较多的标签夹紧，因此即使在将较多的标签L多个叠加而同时进行缝制的情况下，也能够实现标签输送装置40的小型化及部件数量的减少。

另外，控制装置90在夹具控制中，对第一及第二夹具用气缸412、422进行控制，以使得在从标签供给装置20接收标签L时维持夹紧状态的上夹具部件，在每次接收标签L时始终成为第一上夹具部件411。

由此，在向缝纫机60供给时处于夹紧的上夹具部件始终成为第一上夹具部件411，能够以恒定的供给状态进行向缝纫机60的标签供给。

另外，控制装置90对第一及第二夹具用气缸412、422进行控制，以使得在标签L的伸出方向上成为前侧的第一上夹具部件411，在从标签供给装置20接收标签L时始终维持夹紧状态。

因此，在向缝纫机60供给叠加的标签L时，更接近落针位置的第一上夹具部件411能够以夹紧的状态进行交接，标签L能够以良好地叠加的状态进行供给。因此，能够给实现缝制品质的提高。

另外，在标签输送装置40中，第一和第二上夹具部件411、421均将把持部411d、421d设为平板状，因此在夹具控制中，在从标签供给装置20新供给的标签L叠加在把持部411d或者421d上的情况下，能够抑制因其厚度使标签L的端部弯折或扬起的发生、标签L的端部不对齐的状态的发生，能够在以将多个标签整齐地叠加的状态供给至缝纫机的同时进行高缝制品质的缝制。

在上述标签缝制装置10中，标签输送装置40具有上夹具部件411、421及下夹具部件44，它们在使标签L的一端部沿着与输送方向正交的Y轴方向伸出的状态下将该标签L夹紧，上夹具部件411、421和下夹具部件44具备彼此面接触的夹具面441，上夹具部件411、421和下夹具部件44各自的夹具面441的、从标签L的伸出方向(Y轴方向)观察到的形状为曲线形状即波形形状。

因此，即使在被夹紧的标签L是由于较薄、较长、柔软等原因而容易向下侧弯折的材料的情况下，也能够提高Z轴方向的刚性，能够维持水平地伸出的状态。

因此，能够抑制由于标签的弯折而引起的缝制不良的发生，进行更良好的缝制。

另外，标签供给装置20具备：标签储存部22，其层叠有多个标签；以及移送部30，其利用对标签L进行吸引吸附的吸嘴311、311，从标签储存部22将标签移送至向标签输送装置40进行交接的交接位置，该标签供给装置20具备控制装置90，该控制装置90作为吸引控制部起作用，使由移送部30的吸嘴311、311产生的、将标签L从标签储存部22吸附提起时的吸引力，弱于提起后的移送过程中的吸引力。

因此，能够抑制各吸嘴311、311吸附多张层叠状态的标签L的情况，并且此外能够在移送过程中利用足够的吸引力稳定地移送标签，能够进行更良好的缝制。

另外，标签供给装置20具备标签加湿装置35，该标签加湿装置35使在标签储存部22中层叠的最上位置的标签L湿润。

因此，能够使最上位置的标签L的通气性减少而提高吸附性，并且，能够减少吸引力到达其下的标签L，仅对最上位置的标签L更有效地进行吸附。因此，能够抑制发生缝合大于或等于两张相同的标签的情况，更良好且更可靠地进行缝制动作，能够实现可靠性以及缝制品质的提高。

另外，标签供给装置20的标签储存部22具备：作为第一高度检测部的发光元件235以及受光元件236，它们对层叠的最上位置的标签L处于规定的目标高度的情况进行检测；以及升降机构25，其将最上位置的标签L的高度维持为目标高度。

因此，能够通过升降机构25的控制将最上位置的标签L始终维持为恒定的目标高度，稳定地进行各吸嘴311、311的吸附。

另外，升降机构25具备：作为载置部的升降板251，其对层叠的多个标签L进行载置；作为第二高度检测部的原点传感器257，其对该升降板251的高度进行检测；以及控制装置90。

另一方面，通过升降机构25的控制将最上位置的标签L始终维持为恒定的目标高度，因此如果检测到升降板251的高度，则通过求出其之间的距离，从而能够取得标签L的剩余量。

另外，在标签储存部22中，作为对层叠有多个的标签L的端部位置进行调节的位置调节机构，具备第一、第二及第四壁板231、232、234，因此能够进行不同的各种尺寸的标签的层叠，并且，也能够对标签的层叠部位的位置进行调节。

另外，具备多个(例如三台)标签供给装置20A～20C，并且，各个标签供给装置20A～20C具备对标签储存部22和移送部30进行支撑的支撑框21，能够与标签输送装置40的输送路径相邻而相对于工作台11装卸支撑框21。

因此，能够容易地增加或减少标签供给装置20的个数，还任意地调节同时缝合的标签的张数。

另外，标签输送装置40具备作为输送体的滑块473，该滑块473对上夹具部件411、421和下夹具部件44进行支撑，并且在从输送路径中的输送开始位置(第一接收位置)至输送结束位置即缝纫机(供给位置)之间进行移动，多个标签供给装置20A～20C的移送部30具备控制装置90，该控制装置90作为供给控制部起作用，控制为，将吸嘴311、311移送至从标签储存部22对标签L进行吸附的吸附位置、该吸附位置和交接位置之间的中间待机位置、以及交接位置，并且，多个标签供给装置20A～20C的移送部30在滑块473处于输送开始位置(第一接收位置)时，将吸嘴311、311移送至交接位置，并且，在将标签L向滑块473进行交接后，将吸嘴311、311移送至标签储存部22，在对标签L吸附后在中间待机位置待机。

因此，通过使各标签供给装置20A～20C的吸嘴311、311在中间待机位置待机，从而也能够避免该吸嘴311、311以及所吸附的标签L和被输送的滑块473之间的干涉，并且能够在结束标签L的吸附动作的状态下使各吸嘴311、311更加靠近交接位置而待机。

因此，在连续进行标签缝合的情况下，能够有效地减少循环时间，实现作业效率的提高。

[夹具控制的其他例子]

在前述的夹具控制中，对第一及第二夹具用气缸412、422进行控制，以使得在从标签供给装置20接收标签L时维持夹紧状态的上夹具部件，在每次接收标签时始终成为第一上夹具部件411。

但是，并不限定于此，例如，也可以对第一及第二夹具用气缸412、422进行控制，以使得在从标签供给装置20接收标签L时维持夹紧状态的上夹具部件在每次接收标签时始终在第一上夹具部件411和第二上夹具部件421之间交替地调换。

如果参照前述的图15～图19具体地进行说明，则在标签供给控制中，控制装置90的CPU 91预先设置下述状态，即，使第一夹具机构41的第一上夹具部件411下降的夹紧状态，使第二夹具机构42的第二上夹具部件421上升的放开状态(参照图15)。

而且，如果通过从标签供给装置20A的供给而接收到标签L1(参照图16)，则CPU 91设置下述状态，即，使第二上夹具部件421下降而针对标签L1夹紧的夹紧状态(参照图17)。

而且，如果标签供给装置20A的各吸嘴311、311退避(参照图18)，则CPU 91设置下述状态，即，使第一上夹具部件411上升而放开(参照图14、图19)。

在这里，在第二上夹具部件421将标签L1夹紧的状态下等待下一个标签L的供给，在第二上夹具部件421上被供给新的标签L的情况下，第一上夹具部件411下降而成为夹紧状态，然后第二上夹具部件421上升而成为放开状态，并且，等待下一个标签的供给。

此后，通过重复相同的动作控制，从而能够将标签L依次层叠而夹紧。

该夹具控制的情况下，与最初的夹具控制同样地，能够通过两个上夹具部件411、421将较多的标签L夹紧，并且在供给一张标签L时进行的动作工序数少，因此能够进行迅速的标签输送。

[其他]

标签供给装置20并不限定于三台，也可以更多。根据控制装置90进行的夹具控制，标签输送装置40能够接收多于三张的标签L而输送至缝纫机60，因此能够容易地应对标签供给装置20的增设。

Claims (5)

1.一种标签缝制装置，其特征在于，具备：

标签供给装置，其供给要向布料进行缝合的标签；

标签输送装置，其对从所述标签供给装置供给的所述标签进行输送；以及

缝纫机，其将由所述标签输送装置输送的所述标签向所述布料进行缝合，

所述标签输送装置具有：

下夹具部件及两个上夹具部件，它们在使所述标签的一端部沿着与输送方向正交的方向伸出的状态下将该标签夹紧；以及

两个致动器，它们将两个所述上夹具部件分别切换为夹紧状态和放开状态，

两个所述上夹具部件配置为，将所述标签夹紧的把持部彼此不叠加，

所述标签缝制装置具有控制装置，该控制装置针对所述两个致动器进行下述动作控制，即，

在仅一个所述上夹具部件维持夹紧状态的情况下从所述标签供给装置接收所述标签，

将另一个所述上夹具部件切换为夹紧状态，以从该接收到的标签的上方进行夹紧，

然后，将所述一个上夹具部件切换为放开状态。

2.根据权利要求1所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态的上夹具部件，在每次接收所述标签时交替地切换。

3.根据权利要求1所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态的上夹具部件，在每次接收所述标签时始终不变。

4.根据权利要求3所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述两个上夹具部件各自的所述把持部沿着所述标签的伸出方向排列而配置，

所述控制装置对所述两个致动器进行控制，以使得在所述伸出方向上成为前侧的上夹具部件，在从所述标签供给装置接收所述标签时维持夹紧状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标签缝制装置，其特征在于，

所述两个上夹具部件的所述把持部均为板状。