JP6884513B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、前立ての縫製を行うミシンに関する。

前立ての縫製を行う従来のミシン１０００は、図２２に示すように、身頃生地Ｋの襟元に配置された前立て布Ｎに対して襟から下方に向かって二本の縫い目を形成する針上下動機構１１００と、二本の縫い目の間に当該縫い目に沿った切れ目を形成するメス機構１２００と、身頃生地Ｋ及び前立て布Ｎを上方から押さえて二本の縫い目に沿った方向に移動させる布押さえ機構１３００とを備えていた（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１１０９６３号公報

ところで、前立ての縫製は、図２３（Ａ），図２３（Ｂ）に示すように、身頃生地Ｋの襟元に前立て布Ｎを配置して、二本の縫い目ｎ１，ｎ２を形成し（図２３（Ｃ））、縫い目ｎ１，ｎ２の間に切れ目ｃを形成し（図２３（Ｄ））、前立て布Ｎの切れ目ｃの両側の部分をそれぞれ身頃生地Ｋの内側に折り込んで（図２３（Ｅ））、それぞれの部分を矩形に折り畳み縫い合わせる工程がある（図２３（Ｆ））。
かかる工程からなる前立ての縫製は、シンプルな基本型の縫製であり、上記従来のミシンは、図２３（Ｄ）に示す、二本の縫い目ｎ１，ｎ２の形成と切れ目ｃの形成までしか行うことができなかった。

しかしながら、前立ての縫製は、上記基本型の縫いに加えて縫い目をより多く多彩に形成する要請が高かった。例えば、縫い目ｎ１，ｎ２をそれぞれ折り目として前立て布Ｎの左側と右側とを折り返して、それぞれの折り目の近傍に形成するトップステッチを形成するような前立ての縫製の要請があるが、従来のミシンはかかる縫製を行うことができなった。
そのため、トップステッチの形成は、別のミシン或いは手縫いを行わねばならず、前立ての縫製作業を効率的に行うことができなかった。

本発明は、多彩な前立ての縫製をより効率的に行うことを、その目的とする。

請求項１記載の発明は、
身頃生地及び前立て布を保持する布押さえと、
前記布押さえを前記身頃生地が置かれる平面に沿って任意に移動させる布移動機構と、
前記布押さえに保持された前記身頃生地及び前記前立て布に対して針落ちを行う針上下動機構と、
前記布押さえに保持された前記身頃生地と前記前立て布とに一定の方向に沿って切れ目を形成するメス機構と、
前記布押さえと前記布移動機構と前記針上下動機構と前記メス機構を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、
前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して、第一の縫い目と第二の縫い目とを形成し、
前記メス機構を制御して、前記第一の縫い目と第二の縫い目の間に切れ目を形成するミシンにおいて、
前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返す第一の折り返し機構と、
前記前立て布を前記第一の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第一の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に形成された第一の折り返し縫い目に沿って折り返すと共に前記第二の縫い目に沿って折り返す第二の折り返し機構とを備え、
前記第二の折り返し機構は、前記前立て布に送風する送風機構を有する。

さらに、請求項１記載の発明は、
前記制御装置は、
前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して、前記第一の縫い目と前記第二の縫い目とを形成する第一の縫い制御と、
前記第一の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返す第一の折り返し制御と、
前記布移動機構と前記針上下動機構を制御して、前記第一の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第一の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に第一の折り返し縫い目を形成する第二の縫い制御と、
前記第二の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第一の折り返し縫い目に沿って折り返すと共に前記第二の縫い目に沿って折り返す第二の折り返し制御と、
前記布移動機構と前記針上下動機構を制御して、前記第二の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第二の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に第二の折り返し縫い目を形成する第三の縫い制御とを順番に実行することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記前立て布を前記第二の折り返し縫い目に沿って折り返す第三の折り返し機構を備え、
前記制御装置は、
前記第三の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第二の折り返し縫い目に沿って折り返す第三の折り返し制御と、
前記メス機構を制御して、前記身頃生地及び前記前立て布の前記切れ目の形成位置に切れ目を形成する切れ目形成制御とを順番に実行することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記第三の折り返し機構は、下降動作により前記前立て布を上から押さえる前立て布押さえと、当該前立て布押さえに搭載されて前記前立て布に送風する送風機構とを有することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記第一の折り返し機構は、前記メス機構による切れ目形成位置を横切って往復移動を行う前立て折り板と、当該前立て折り板の移動の駆動源となるアクチュエーターと、前記前立て折り板を前記往復移動可能に支持する支持機構とを備え、
前記前立て折り板は、往路の移動により前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返し、復路の移動により前記第二の縫い目に沿って折り返された前記前立て布を上から押さえ、
前記支持機構は、前記前立て折り板の前記往路の移動を前記復路の移動よりも低位置で移動させるカム機構を有することを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記第一の折り返し機構は、前記往復移動の開始位置にある前記前立て折り板に対して、前記メス機構による切れ目形成位置を挟んで配置された補助押さえ板を備え、
前記支持機構は、
前記メス機構による切れ目形成位置を横切らない範囲で、前記補助押さえ板を前記前立て折り板に連動して往復移動させる連動機構を備えることを特徴とする。

本発明は、前立て布を第一の縫い目に沿って折り返す第一の折り返し機構と、前立て布を第二の縫い目に沿って折り返す第二の折り返し機構とを備えているので、それぞれの折り目の近傍にトップステッチを形成するような前立ての縫製が可能となり、前立ての多彩な縫製に対応することが可能となる。
また、本発明は、従来は別工程又は手作業で行われていたトップステッチの形成を行うことができるので、縫製作業を迅速且つ効率的に行うことが可能となる。

図１（Ａ）〜図１（Ｉ）は前立て縫製の各工程を示す説明図である。 第一の実施形態のミシンを示す斜視図である。 布押さえの斜視図である。 第一の折り返し機構の斜視図である。 図５（Ａ）は前立て折り板５１が往復移動の開始位置から右方に移動している途中の状態における第一の折り返し機構５０の斜視図、図５（Ｂ）はその左側面図である。 図６（Ａ）は前立て折り板５１が往復移動の開始位置に向かって左方に移動している途中の状態における第一の折り返し機構５０の斜視図、図６（Ｂ）はその左側面図である。 クランプ機構の斜視図である。 支持枠体の斜視図である。 第三の折り返し機構の斜視図である。 ミシンの制御系を示すブロック図である。 身頃生地及び前立て布を保持する布押さえの平面図である。 第一及び第二の縫い目形成後の布押さえの平面図である。 第一の折り返し機構による前立て布の折り返し後の布押さえの平面図である。 第一の折り返し縫い目形成後の布押さえの平面図である。 第二の折り返し機構による前立て布の折り返し後の布押さえの平面図である。 第二の折り返し縫い目形成後の布押さえの平面図である。 第三の折り返し機構による前立て布の折り返し後の布押さえの平面図である メス機構による切れ目形成後の布押さえの平面図である。 前立て縫製の動作を示すフローチャートである。 第二の実施形態のミシンを示す斜視図である。 第二の実施形態のミシンの段押さえ部材を示す斜視図である。 従来のミシンの斜視図である。 図２３（Ａ）〜図２３（Ｆ）は従来のミシンが行う前立て縫製の各工程を示す説明図である。

［第一の実施形態］
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの第一の実施の形態について詳細に説明する。本実施形態では、前側の身頃生地Ｋに対する前立て布Ｎの縫着に適したミシンを説明する。

［縫製工程］
まず、身頃生地Ｋに前立て布Ｎを縫着する際の縫製工程について図１（Ａ）〜図１（Ｉ）に基づいて説明する。
まず、前側の身頃生地Ｋを用意し（図１（Ａ））、身頃生地Ｋの襟元に前立て布Ｎを重ねて配置する（図１（Ｂ））。
次に、前立て布Ｎの上端部から下端部近傍までの範囲に第一と第二の縫い目ｎ１，ｎ２を形成する（図１（Ｃ））。なお、図１（Ｃ）では第一と第二の縫い目ｎ１，ｎ２の下端部が近接しているように図示しているが、実際には第一縫い目ｎ１と第二の縫い目ｎ２とは、平行であって互いに幾分隙間をもって形成される。また、第一の縫い目ｎ１を下側に向かって形成した後に上方に折り返して第二の縫い目ｎ２を形成しても良い。
次に、前立て布Ｎの左端部を第一の縫い目ｎ１に沿って折り返し（図１（Ｄ））、折り返された前立て布Ｎに対して第一の縫い目ｎ１と第二の縫い目ｎ２の間を通るように第一の折り返し縫い目ｎ１１を形成する（図１（Ｅ））。
さらに、前立て布Ｎの左端部を第一の折り返し縫い目ｎ１１に沿って折り返すと共に前立て布Ｎの右端部を第二の縫い目ｎ２に沿って折り返す（図１（Ｆ））。そして、第二の縫い目ｎ２と第一の折り返し縫い目ｎ１１との間を通るように第二の折り返し縫い目ｎ１２を形成する（図１（Ｇ））。
次に、前立て布Ｎの右端部を第二の折り返し縫い目ｎ１２に沿って折り返し（図１（Ｈ））、身頃生地Ｋ及び前立て布Ｎに対して、第一の折り返し縫い目ｎ１１と第二の折り返し縫い目ｎ１２との間となる位置に切れ目ｃを形成する。この切れ目ｃは、前立て布Ｎの上端部から下端部近傍までの範囲に形成される（図１（Ｉ））。
そして、前立て布Ｎにおける切れ目ｃの両側のそれぞれの部分を身頃生地Ｋの裏側に折り返し、前立て布Ｎにおける切れ目ｃの両側のそれぞれの部分を矩形に折り畳み、当該矩形に折り畳まれた前立て布Ｎのそれぞれの部分を切れ目ｃの両側に沿って身頃生地Ｋに縫い付けることにより、身頃生地Ｋに前立てが形成される。
なお、以下に説明するミシン１０は、上述した図１（Ａ）〜図１（Ｉ）までの各工程を実行する。

［ミシンの概略構成］
ミシン１０は、図２に示すように、身頃生地Ｋ及び前立て布Ｎを保持する布押さえ２０と、縫製時に身頃生地Ｋが置かれるテーブル１１と、テーブル１１の上面に沿って身頃生地Ｋを任意に移動させる布移動機構３０と、布押さえ２０に保持された身頃生地Ｋ及び前立て布Ｎに対して縫い針による針落ちを行う図示しない針上下動機構と、布押さえ２０に保持された身頃生地Ｋと前立て布Ｎとに一定の方向に沿って切れ目を形成するメス機構４０と、前立て布Ｎを折り返す第一〜第三の折り返し機構５０，６０，６５と、布移動機構３０側に支持され、縫製時及び切断時に前立て布Ｎを押さえる保持機構８０と、上記各構成の動作制御を行う制御装置９０と、上記各部を支持するミシンフレーム１００とを備えている。
なお、上記ミシン１０は、釜機構、糸調子装置、天秤等も備えているが、これらは周知のものと同一の構成なので説明は省略する。

［ミシンフレーム］
図２に示すように、ミシンフレーム１００は、下側に位置するベッド部１０１と、ベッド部１０１の一端部から鉛直上方に立ち上げられた立胴部１０２と、立胴部１０２から水平方向に延出されたアーム部１０３とを備えている。
以下の説明において、アーム部１０３の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、縫い針が上下動を行う方向をＺ軸方向とし、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＸ軸方向とする。また、Ｚ軸方向は鉛直上下方向に平行であり、Ｙ軸方向及びＸ軸方向はいずれも水平な方向である。
また、必要に応じて、アーム部１０３の先端の面部１０４側を前側、その反対側を後側、視線を後方に向けた状態で左手側を左側、右手側を右側として説明する。

［テーブル］
テーブル１１は、長方形の平板であって、その上面が水平となるようにベッド部１０１の上に取り付けられている。また、テーブル１１は針上下動機構が支持する縫い針の下方に配置され、その上面に身頃生地Ｋ等の縫製対象物が置かれて縫製が行われる。従って、テーブル１１の針落ち位置には、縫い針が進入する針落ち穴が形成されている。
また、テーブル１１の一端部にはトグルクランプ１４が設けられている。

［針上下動機構］
針上下動機構は、ミシンフレーム１００の内部に格納されたミシンモーター１５（図１０参照）と、当該ミシンモーター１５を駆動源として回転する上軸と、当該上軸から得られるトルクを上下の往復運動に変換するクランク機構と、縫い針を下端部に保持してクランク機構により上下の往復運動を行う針棒とを備えている。
なお、これらの構成からなる針上下動機構は、従来から周知なのでその詳細な説明は省略する。

［布押さえ］
布押さえ２０は、図３に示すように、ほぼ同じサイズの長方形状の下板２１及び上板２２を備えている。そして、上板２２はその一端部が下板２１の一端部に対してヒンジ２２２，２２２を介して回動可能に連結されており、上板２２と下板２１との間に身頃生地Ｋを挟んで保持することができる。また、上板２２の他端部には下板２１に対して起伏回動させるための取手２２３が装備されている。
また、下板２１の一端部の上面には、後述するクランプ機構３５が布押さえ２０を着脱可能に保持するためのボス状の二つの突起２１２，２１２が固定装備されている。

布押さえ２０は、上板２２を閉じた状態で下板２１及び上板２２の長手方向がＹ軸方向に平行となるように布移動機構３０に支持される。
そして、下板２１及び上板２２の短手方向の中央部には、長手方向に沿った長穴２２１（下板２１の長穴は図示略）が板面を貫通した状態でそれぞれ形成されている。そして、下板２１の長穴と上板２２の長穴２２１は長さと幅が一致しており、上板２２に下板２１を重ねた状態において互いの位置が一致している。前立て布Ｎの縫着の際には、これらの長穴２２１の内側で縫い目及び切れ目の形成が行われる。

上板２２の上面の長穴２２１の周囲には、略長方形状の凹部２２４が形成され、当該凹部２２４の内側は上板２２の板厚が薄くなっている。この凹部２２４の内側には、後述する第一の折り返し機構５０の前立て折り板５１が長穴２２１と平行に配置されている。縫製時には、前立て折り板５１は前立て布Ｎの下側でＸ軸方向に沿って移動動作が行われるが、凹部２２４の内側に配置されているので、前立て布Ｎに引っかかりを生じることなく移動動作を行うことができる。

［第一の折り返し機構］
第一の折り返し機構５０は、図３に示すように、前立て布Ｎの切れ目形成位置（長穴２２１）を横切るようにＸ軸方向に沿って往復移動を行う前立て折り板５１と、前立て折り板５１を往復移動可能に支持する支持機構５２と、往復移動の開始位置にある前立て折り板５１に対して、メス機構４０による切れ目形成位置（長穴２２１）を挟んで配置された補助押さえ板５３と、前立て折り板５１を往復移動の開始位置に復帰させるコイルバネ５４と、コイルバネ５４に抗して前立て折り板５１を移動させるアクチュエーターとしてのエアシリンダー５５（図８参照）とを備えている。
なお、第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５以外の構成は全て布押さえ２０の上板２２に支持されており、エアシリンダー５５のみが後述する布移動機構３０の支持枠体３２に支持されている。

前立て折り板５１は、Ｙ軸方向に沿った長尺の平板であって、長穴２２１の近傍の左側の位置を往復移動の開始位置としている。
前立て折り板５１は、Ｙ軸方向について長穴２２１と同程度の長さを有しており、前立て布Ｎをほぼ全長に渡って折り返すことができる。

補助押さえ板５３は、Ｙ軸方向に沿った長尺の平板であって、長穴２２１の近傍の右側の位置を初期位置としている。
補助押さえ板５３は、Ｙ軸方向について長穴２２１と同程度の長さを有しており、前立て布Ｎをほぼ全長に渡って押さえることができる。
この補助押さえ板５３は、後述する支持機構５２の第二の可動体５２３によりＹ軸回りに傾動可能に支持されており、第二の可動体５２３の傾動軸の中心よりも左側に偏心した位置に前立て布Ｎの押さえ面を有している。そして、この補助押さえ板５３には、第二の可動体５２３の傾動軸の中心よりも左側に偏心した位置に二つのマグネット５３１が装備されている。
上板２２は、磁性体、例えばスチールから形成されており、補助押さえ板５３は、二つのマグネット５３１の吸引力により上板２２側に傾動し、上板２２上の前立て布Ｎに対する保持圧を付与することができるようになっている。

支持機構５２は、前立て折り板５１を固定保持する保持枠５２１と、保持枠５２１をＹ軸回りに傾動可能に支持する第一の可動体５２２と、補助押さえ板５３をＹ軸回りに傾動可能に支持する第二の可動体５２３と、第一の可動体５２２と第二の可動体５２３とをＸ軸方向に沿って移動可能にガイドするスライドレール５２４と、前立て折り板５１の往復移動方向に応じて当該前立て折り板５１の高さを調整するカム機構５６と、補助押さえ板５３を前立て折り板５１に連動して往復移動させる連動機構５７とを備えている。

保持枠５２１は、第一の可動体５２２によりＹ軸回りに傾動可能に支持されており、第一の可動体５２２の傾動軸の中心よりも左側に偏心した位置で前立て折り板５１を保持している。従って、第一の可動体５２２に対して保持枠５２１が傾動することにより、前立て折り板５１は上板２２の上面に対して上下に接離移動させることができる。

図４は支持機構５２の周辺の拡大斜視図である。図示のように、第一の可動体５２２は、その左端部において、板状の立板部５２２ａを備えており、当該立板部５２２ａには、第１の可動体５２２に左方への張力を付与するコイルバネ５４の一端部が連結されている。
また、立板部５２２ａの上端部には、上方に向かって開口した半円状の切り欠き５２２ｂが形成されている。かかる切り欠き５２２ｂには、右方に向かって突出動作が行われるエアシリンダー５５のプランジャーが上から嵌合して連結可能となっている。

図５（Ａ）は前立て折り板５１が往復移動の開始位置から右方に移動している途中の状態における第一の折り返し機構５０の斜視図、図５（Ｂ）はその左側面図であり、図６（Ａ）は前立て折り板５１が往復移動の開始位置に向かって左方に移動している途中の状態における第一の折り返し機構５０の斜視図、図６（Ｂ）はその左側面図である。

カム機構５６は、図４〜図６に示すように、保持枠５２１に装備されたカムの従節として機能するボス５６１と、ボス５６１が摺接するカム面を備えるカム板５６２と、カム板５６２を所定方向に付勢するバネ５６３とを備えている。
ボス５６１は、保持枠５２１の前面において前方に延出された丸棒状の突起であり、保持枠５２１の傾動の中心軸に対して左方に設けられている。前述した前立て折り板５１も保持枠５２１の傾動の中心軸に対して左方に固定支持されているので、ボス５６１がカム板５６２から上方又は下方に押圧されると、前立て折り板５１も連動して同様に上方又は下方に押圧される。

カム板５６２は、上板２２上において、一端部が支持ブラケット５６４によりＹ軸回りに回動可能に支持されており、当該支持端部から右方に延出されている。
このカム板５６２は、上面と下面とがボス５６１に摺接するカム面となるカム部５６２ａを備えており、当該カム部５６２ａは、Ｘ軸方向に沿って延在している。このカム部５６２ａは、前立て折り板５１が往復移動の開始位置にある場合のボス５６１の位置よりも右方に位置している。

そして、カム板５６２は、突起部５６２ｂを有し、当該突起部５６２ｂにはバネ５６３の一端部が連結され、カム板５６２及びカム部５６２ａの右端部が下方に向かう方向の張力が付与されている。
これにより、カム部５６２ａの上面及び下面は、左端部から右端部に向かって低くなる傾斜状態に維持されている。

かかる傾斜状態にあるカム部５６２ａの左端部はボス５６１よりも高くなっており、カム部５６２ａよりも左側の往復移動の開始位置からボス５６１が右方に向かって移動を行うと、カム部５６２ａの下面側に摺接する。このため、前立て折り板５１は、ボス５６１及びカム板５６２を介して、バネ５６３から下方の押圧力を受けながら右方に移動を行う。

また、カム部５６２ａの右端部はボス５６１よりも低くなっており、カム部５６２ａよりも右側から往復移動の開始位置に向かってボス５６１が左方に移動を行うと、カム部５６２ａの上面側に摺接する。このため、前立て折り板５１は、ボス５６１及びカム板５６２を介して、左上がりに傾斜したカム部５６２ａの上面に倣って上方に持ち上げられながら左方に移動を行う。

連動機構５７は、図３及び図４に示すように、第一の可動体５２２から右方に延出された連結桿５７１と、第二の可動体５２３に設けられた第一及び第二の当接部５７２，５７３と、第二の可動体５２３の可動範囲を規制する左ストッパー５７４及び右ストッパー５７５とを備えている。
連結桿５７１は、左右方向に沿った長尺板状であって、左端部が第一の可動体５２２に固定支持されている。また、連結桿５７１の右端部には、下方に屈曲した板状の係止部５７１ａを備えている。

第一及び第二の当接部５７２，５７３は、いずれも、第二の可動体５２３の上部に立設された平板であり、第一の当接部５７２は第二の可動体５２３の右端部に配置され、第二の当接部５７３は左端部に配置されている。そして、第一の当接部５７２と第二の当接部５７３とは、Ｘ軸方向に沿った同一線上に配置されている。
また、前述した連結桿５７１の係止部５７１ａは、第一の当接部５７２と第二の当接部５７３の間となるように配置されている。

従って、第一の可動体５２２が往復移動の開始位置から右方に移動を開始すると、連結桿５７１の係止部５７１ａが第一の当接部５７２に到達するまでは第一の可動体５２２のみが右方に移動を行い、係止部５７１ａが第一の当接部５７２に到達すると、連結桿５７１に押されて第二の可動体５２３も第一の可動体５２２と共に右方に移動を行う。

また、第一の可動体５２２が往復移動の開始位置に向かって左方に移動を開始すると、連結桿５７１の係止部５７１ａが第一の当接部５７２から離れて第二の当接部５７３に到達するまでは第一の可動体５２２のみが左方に移動を行い、係止部５７１ａが第二の当接部５７３に到達すると、連結桿５７１に押されて第二の可動体５２３も第一の可動体５２２と共に左方に移動を行う。

左ストッパー５７４は、第二の可動体５２３の左方に配置され、第二の可動体５２３が左ストッパー５７４に当接することでそれ以上の左方移動を制止する。つまり、左ストッパー５７４は、第二の可動体５２３の可動範囲の左端位置を規定している。
かかる左ストッパー５７４により第二の可動体５２３の左方移動が制止されると、連動機構５７により連動している第一の可動体５２２の左方移動も制止される。つまり、左ストッパー５７４は、第一の可動体５２２の可動範囲の左端位置も規定しているといえる。
そして、この左ストッパー５７４により規定された可動範囲の左端位置に第一の可動体５２２が位置する場合に、前立て折り板５１が「往復移動の開始位置」となるように設定されている。
また、この左ストッパー５７４により規定された可動範囲の左端位置に第二の可動体５２３が位置する場合に、補助押さえ板５３が長穴２２１の右側近傍となる「初期位置」となるように設定されている。

右ストッパー５７５は、第二の可動体５２３の右方に配置され、第二の可動体５２３が右ストッパー５７５に当接することでそれ以上の右方移動を制止する。つまり、右ストッパー５７５は、第二の可動体５２３の可動範囲の右端位置を規定している。
かかる右ストッパー５７５により第二の可動体５２３の右方移動が制止されると、連動機構５７により連動している第一の可動体５２２の右方移動も制止される。つまり、右ストッパー５７５は、第一の可動体５２２の可動範囲の右端位置も規定しているといえる。

エアシリンダー５５は、後述する布移動機構３０の支持枠体３２の腕部３２１により、第一の可動体５２２の左方において、プランジャーの突出方向を右側に向けた状態で支持されている（図８参照）。
エアシリンダー５５のプランジャーには、二つのフランジが並んで形成されており、第一の可動体５２２の立板部５２２ａに形成された半円状の切り欠き５２２ｂにプランジャーを連結する際に利用される。即ち、プランジャーを半円状の切り欠き５２２ｂに嵌合させて連結した時に、立板部５２２ａを二つのフランジで挟むことで、プランジャーの進退移動方向の動作を第一の可動体５２２に伝達することができる。
このように、第一の可動体５２２の立板部５２２ａとエアシリンダー５５のプランジャーとは、極めて容易に連結し且つ取り外すことができる構造となっている。

なお、エアシリンダー５５は、布押さえ２０に支持されていないが、これは、布押さえ２０が後述する布移動機構３０の土台３１から着脱自在に保持されていることに起因する。即ち、布押さえ２０側にエアシリンダー５５が支持されていると、布押さえ２０を土台３１に対して着脱する際に、高圧の空気を供給するエアーホースのエアシリンダー５５に対する付け外しが必要となり、布押さえ２０の着脱作業が繁雑となるためである。一方、エアシリンダー５５を布移動機構３０側が支持する構造とする場合には、エアシリンダー５５のプランジャーと第一の可動体５２２とを着脱可能とする必要があるが、上述のように、これらの着脱は容易に行うことができる構造となっている。

［布移動機構］
布移動機構３０は、図２に示すように、布押さえ２０を支持する土台３１と、後述する各種の構成を支持する支持枠体３２と、土台３１を水平面に沿って移動させる駆動源としてのＸ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４（図１０参照）とを備えている。

土台３１は、ベッド部１０１の内部に格納されたＸ軸方向に案内するリニアガイド（図示略）とＹ軸方向に案内するリニアガイド（図示略）とにより水平面上の任意の位置に移動可能に支持されている。また、土台３１は、Ｘ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４を駆動源として、その回転力をＸ軸方向及びＹ軸方向に沿った往復移動力に変換する伝達機構（図示略）により移動動作が付与される。この伝達機構としては、ベルト機構、ボールネジ機構或いはラックピニオン歯車機構等、周知の伝達機構を利用できる。

また、土台３１は、布押さえ２０を着脱自在に保持するクランプ機構３５が固定装備されている。このクランプ機構３５は、図７に示すように、前述した布押さえ２０の二つのボス状の突起２１２，２１２が嵌合する凹部３５２，３５２が形成された受け板３５１と、凹部３５２，３５２に嵌合した布押さえ２０の突起２１２，２１２が抜けないように保持する爪が形成されたクランプ部材３５３，３５３と、これらクランプ部材３５３，３５３による突起２１２，２１２の保持状態と解放状態とを切り換えるエアシリンダー３５４，３５４とを備えている。

クランプ機構３５は、受け板３５１の二つの凹部３５２，３５２内に布押さえ２０の突起２１２，２１２が嵌合すると、エアシリンダー３５４，３５４の駆動によりクランプ部材３５３，３５３が保持を行う方向に回動する。これにより、各突起２１２，２１２は、凹部３５２、３５２とクランプ部材３５３，３５３とに挟持され、土台３１に対して布押さえ２０が固定される。
また、布押さえ２０を分離させる際には、エアシリンダー３５４，３５４によりクランプ部材３５３，３５３と保持する場合と逆側に回動させる。これにより、突起２１２，２１２を凹部３５２、３５２の内側に保持するものがなくなり、土台３１から布押さえ２０を分離させることができる。

支持枠体３２は、図８に示すように、前述した第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５と第二の折り返し機構６０と保持機構８０とを支持している。
この支持枠体３２は、土台３１の前端部に固定装備され、クランプ機構３５に保持された布押さえ２０の上方に位置する。
この支持枠体３２は、Ｘ軸方向の両端部からＹ軸方向に沿って前方に延出された二本の腕部３２１，３２２を備えている。
そして、この支持枠体３２は、一方（左側）の腕部３２１の前端部において、第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５を支持している。
また、他方（右側）の腕部３２２において、後述する第二の折り返し機構６０を支持している。
さらに、二つの腕部３２１，３２２の間において、保持機構８０を支持している。

［保持機構］
保持機構８０は、図８に示すように、クランプ機構３５に装着された布押さえ２０の長穴２２１の左右両側近傍において、前立て布Ｎを上方から押圧保持する二つの前立て押さえ板８１，８１と、それぞれの前立て押さえ板８１，８１を個別に支持する支持部材８２，８２と、支持部材８２，８２を介して前立て押さえ板８１，８１を個別に昇降させるエアシリンダー８３，８３とを備えている。

二つの前立て押さえ板８１，８１は、長尺であって、長穴２２１と同程度の長さを有し、長穴２２１と平行に配設されている。
そして、長穴２２１の左右両側近傍において、前立て布Ｎを上方から押圧保持するので、縫製時に縫い針の上下動につられて前立て布Ｎが上下に振動することを抑制し、良好な縫製を可能とする。
なお、押さえ板８１，８１は、専ら、針上下動機構により針落ちが行われる場合とメス機構４０により切れ目を形成する場合にのみ前立て布Ｎを保持し、それ以外の場合には、前立て布Ｎの折り返し作業の妨げとならないように、上方に退避するようエアシリンダー８３，８３は制御される。

支持部材８２，８２は、いわゆるベルクランクであり、エアシリンダー８３，８３により回動動作が付与される。
そして、支持部材８２，８２は回動動作を行うことより、前立て押さえ板８１，８１を昇降させる。

［第二の折り返し機構］
第二の折り返し機構６０は、図８に示すように、第一の折り返し機構５０により右側に折り返された前立て布Ｎの端部をさらに左側に折り返す送風機構である。
この第二の折り返し機構６０は、送風機構としての二つのエアー噴出ノズル６１，６１と各エアー噴出ノズル６１，６１を支持する支持体６２，６２とを備えている。各エアー噴出ノズル６１，６１は、いずれも円筒状であって、Ｙ軸方向に沿った状態で布押さえ２０の長穴２２１の右側に配置されている。そして、各エアー噴出ノズル６１，６１は、その長手方向に沿って複数のエアー吹き出し口(図示略)が設けられ、前立て布ＮのＹ軸方向における全幅に渡って左側に向かってエアーの吹き付けを行い、第一の折り返し機構５０により右側に折り返された前立て布Ｎの端部をさらに左側に折り返すことができる。

なお、この第二の折り返し機構６０も、仮に、布押さえ２０側に支持されていると、布押さえ２０の土台３１に対する着脱の際に、高圧の空気を供給するエアーホースの各エアー噴出ノズル６１，６１に対する付け外しが必要となり、布押さえ２０の着脱作業が繁雑となる。
従って、第二の折り返し機構６０も支持枠体３２に設けることにより、布押さえ２０の着脱作業の容易化を図っている。

［第三の折り返し機構］
第三の折り返し機構６５は、図２及び図９に示すように、布押さえ２０の長穴２２１の左側で上から前立て布Ｎを押さえる前立て布押さえとしての押さえ枠６６と（図１７参照）、押さえ枠６６の内側に格納された送風機構としてのエアー噴出ノズル６７，６７と、押さえ枠６６を昇降させるエアシリンダー６８と、エアシリンダー６８を支持する支持ブラケット６９と、を備え、支持ブラケット６９は、ミシンフレーム１００の面部１０４にネジ止めされている。

エアシリンダー６８は、支持ブラケット６９により、面部１０４の右端部において、プランジャーを下方に向けた状態で支持されている。
プランジャーの下端部には押さえ枠６６が装備されており、エアシリンダー６８の突出圧力によって前立て布Ｎの押さえ圧を得ている。

押さえ枠６６は、Ｙ軸方向に沿った矩形の枠体であり、左側面と右側面とが広く開口している。そして、この押さえ枠６６の底面部によって前立て布Ｎを押さえることができる。
また、押さえ枠６６の内側には、二つのエアー噴出ノズル６７，６７が格納されている。これらのエアー噴出ノズル６７，６７はいずれも円筒状であって、Ｙ軸方向に沿った状態で押さえ枠６６の内側に配置されている。そして、各エアー噴出ノズル６７，６７は、その長手方向に沿って複数のエアー吹き出し口(図示略)が設けられ、これらはいずれも右側に向かって吹き出しを行う（図１７参照）。

この第三の折り返し機構６５は、上記構成により、前立て布Ｎの右端部を押さえ枠６６で押さえつつ、エアー噴出ノズル６７，６７のエアーにより前立て布Ｎの右端部を右側へ折り返すことができる。

［メス機構］
メス機構４０は、図２に示すように、下端部に刃を有する図示しないメスと、当該メスを上下に往復させる駆動機構とを備えている。
メスは縫い針の左方に隣接して配置され、下降時に前立て布Ｎ及び身頃生地Ｋに切れ目ｃを形成する。
駆動機構は、メス駆動モーター４１（図１０参照）と当該メス駆動モーター４１のトルクを上下の往復運動に変換するクランク機構等の変換機構とから構成される。また、メスの駆動機構の駆動源はエアシリンダーでも良い。
そして、前立て布Ｎ及び身頃生地Ｋに切れ目を形成する際には、布押さえ２０の長穴２２１がメスの下方に移動し、さらに、布押さえ２０をＹ軸方向に沿って移動させながらメスを上下動させることにより、Ｙ軸方向に沿った切れ目ｃが前立て布Ｎ及び身頃生地Ｋに形成される。

［ミシンの制御系：制御装置］
図１０はミシン１０の制御系を示したブロック図である。ミシン１０の制御装置９０は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ(Read Only Memory)９２と、演算処理の作業領域地となるＲＡＭ(Random Access Memory)９３と、縫製データなど各種データを記憶する記憶手段としての書き換え可能な不揮発性のデータメモリ９４と、ＲＯＭ９２内のプログラムを実行するＣＰＵ９１（Central Processing Unit）とを備えている。

また、ＣＰＵ９１は、図示しないインターフェイスを介してミシンモーター駆動回路１５ａ、Ｘ軸モーター駆動回路３３ａ、Ｙ軸モーター駆動回路３４ａ、メス駆動モーター駆動回路４１ａと接続され、これらを介してミシンモーター１５、Ｘ軸モーター３３、Ｙ軸モーター３４、メス駆動モーター４１の駆動を制御する。
さらに、ＣＰＵ９１は、図示しないインターフェイスを介して、第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５、第二の折り返し機構６０のエアー噴出ノズル６１、第三の折り返し機構６５のエアシリンダー６８、第三の折り返し機構６５のエアー噴出ノズル６７、クランプ機構３５のエアシリンダー３５４、保持機構８０のエアシリンダー８３のそれぞれを作動させる電磁弁５５ａ，６１ａ，６８ａ，６７ａ，３５４ａ，８３ａを制御するための駆動回路５５ｂ，６１ｂ，６８ｂ，６７ｂ，３５４ｂ，８３ｂと接続されている。
なお、ミシン１０は、第二の折り返し機構６０のエアー噴出ノズル６１、第三の折り返し機構６５のエアー噴出ノズル６７、クランプ機構３５のエアシリンダー３５４、保持機構８０のエアシリンダー８３、それらの電磁弁６１ａ，６７ａ，３５４ａ，８３ａ及びそれらの駆動回路６１ｂ，３５４ｂ，８３ｂは、いずれも二つずつ備えているが、図１０では一つのみ図示している。

データメモリ９４には、後述する縫い目ｎ１，ｎ２、折り返し縫い目ｎ１１，ｎ１２及び切れ目ｃを形成するために布押さえ２０を移動させる為のＸ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４の布送り量を定めた布送りデータ、ミシンモーター１５及びメス駆動モーター４１の回転数等が記録されており、ＣＰＵ９１は、縫製の際には、一針ごとにデータの設定内容を読み取り、ミシンの各構成の動作制御を実行する。
また、制御装置９０には、縫製動作を進めるためのペダルスイッチ９５が併設されている。

［前立て縫製動作］
上記ミシン１０による前立て縫製動作について図１１〜図１８の動作説明図と図１９のフローチャートとに基づいて説明する。
なお、図１１〜図１８の動作説明図では、保持機構８０及び支持枠体３２の図示を省略している。

まず、縫製開始前のセッティング作業として、ミシン１０から分離された状態の布押さえ２０の上板２２を開いて、身頃生地Ｋを下板２１の上面の所定位置に配置する。そして、上板２２を閉じて、身頃生地Ｋを挟持する。
さらに、上板２２上の前立て折り板５１と補助押さえ板５３とは、コイルバネにより、それぞれ往復移動の開始位置と初期位置とに維持されているので、補助押さえ板５３をマグネット５３１に抗して持ち上げ、縫い目の形成予定位置が長穴２２１の位置に合うように前立て布Ｎを配置し、補助押さえ板５３を下ろす。この時、前立て折り板５１が前立て布Ｎの下側に隠れるように前立て布Ｎを配置する。
そして、布押さえ２０の二つの突起２１２，２１２をクランプ機構３５の受け板３５１の凹部３５２，３５２に嵌めて、第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５を第一の可動体５２２に連結する。
当初、第一の折り返し機構５０のエアシリンダー５５はプランジャーを後退させた状態にあり、支持機構５２の第一の可動体５２２に形成された半円状の切り欠き５２２ｂにプランジャーを連結する。

そして、ペダルスイッチ９５を押下すると、ＣＰＵ９１は、電磁弁３５４ａ，３５４ａを通じてエアシリンダー３５４，３５４を作動させ、クランプ部材３５３，３５３による突起２１２，２１２の保持を実行する（ステップＳ１）。
次いで、ペダルスイッチ９５を押下すると、ＣＰＵ９１は、電磁弁８３ａ，８３ａを通じてエアシリンダー８３，８３を作動させ、前立て押さえ板８１，８１を下降させて長穴２２１の左右両側で前立て布Ｎの保持を行う（ステップＳ３）。

そして、ペダルスイッチ９５を押下すると、ＣＰＵ９１は、布押さえ２０に保持された前立て布Ｎの後端部であってＸ軸方向の中央部付近の縫い開始位置が縫い針の下方となるように、Ｘ軸モーター３３，Ｙ軸モーター３４を制御して布押さえ２０を移動させる（ステップＳ５、図１１）。
次いで、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１５の駆動を開始すると共に、Ｘ軸モーター３３，Ｙ軸モーター３４を制御して第一の縫い目ｎ１と第二の縫い目ｎ２とを形成する（ステップＳ７、図１２、［第一の縫い制御］）。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、前立て押さえ板８１，８１を上昇させて前立て布Ｎを解放する（ステップＳ９）。
さらに、ＣＰＵ９１は、電磁弁５５ａを通じてエアシリンダー５５を作動させ、往復移動の開始位置にある前立て折り板５１を、コイルバネ５４に抗して長穴２２１を横切る方向(右方)に移動させる。これにより、前立て布Ｎの左端部が第一の縫い目ｎ１を折り目として右側に折り返される。前立て折り板５１は、連動機構５７により、補助押さえ板５３も右側に移動させ、右ストッパー５７５により、それぞれの可動範囲の右端部において停止する。前立て折り板５１と補助押さえ板５３は、いずれも前立て布Ｎから右方に離れた位置で停止する（ステップＳ１１、図１３、［第一の折り返し制御］）。
なお、前立て折り板５１は、この右方への移動の際に、保持枠５２１のボス５６１がカム機構５６のカム板５６２のカム部５６２ａの下面に摺接し、下方に押し下げられた状態で移動が行われる（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。これにより、前立て布Ｎを第一の縫い目ｎ１に沿ってしっかりと折り畳むことができる。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、再び、前立て押さえ板８１，８１を下降させて前立て布Ｎを保持する（ステップＳ１３）。
そして、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１５、Ｘ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４を制御して第一の折り返し縫い目ｎ１１を第一の縫い目ｎ１とメス機構４０の切れ目の形成位置（形成予定位置）との間に形成する（ステップＳ１５、図１４、［第二の縫い制御］）。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、前立て押さえ板８１，８１を上昇させて前立て布Ｎを解放する（ステップＳ１７）。
さらに、ＣＰＵ９１は、電磁弁６１ａを制御して第二の折り返し機構６０のエアー噴出ノズル６１，６１から左方へのエアーの噴出を行い、前立て布Ｎの左端部を第一の折り返し縫い目ｎ１１を折り目として左側に折り返すと共に、前立て布Ｎの右端部を第二の縫い目ｎ２を折り目として左側に折り返す（ステップＳ１９）。

さらに、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー５５のプランジャーを後退させて、折り返し位置にある前立て折り板５１を往復移動の開始位置に復帰させる（ステップＳ２１、図１５、［第二の折り返し制御］）。また、前立て折り板５１は、連動機構５７により、補助押さえ板５３も左側に移動させ、左ストッパー５７４により、それぞれの可動範囲の左端部、即ち、往復移動の開始位置と初期位置において停止する。
なお、前立て折り板５１は、この左方への移動の際に、保持枠５２１のボス５６１がカム機構５６のカム板５６２のカム部５６２ａの上面に摺接し、上方に押し上げられた状態で移動が行われる（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。これにより、複数回の折り返しにより積層されて厚くなった前立て布Ｎに対して引っ掛かりを生じることなく適度な押さえ圧で前立て布Ｎを押さえることができる。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、再び、前立て押さえ板８１，８１を下降させて前立て布Ｎを保持する（ステップＳ２３）。
そして、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１５、Ｘ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４を制御して第二の折り返し縫い目ｎ１２をメス機構４０の切れ目の形成位置（形成予定位置）と第二の縫い目ｎ２の間に形成する（ステップＳ２５、図１６、［第三の縫い制御］）。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、前立て押さえ板８１，８１を上昇させて前立て布Ｎを解放する（ステップＳ２７）。
さらに、ＣＰＵ９１は、電磁弁５５ａを通じてエアシリンダー５５を作動させ、往復移動の開始位置にある前立て折り板５１及び補助押さえ板５３を再び可動範囲の右端部まで移動させる。これにより、前立て折り板５１と補助押さえ板５３は、いずれも前立て布Ｎから右方に離れた位置で停止する（ステップＳ２９）。

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー６８により、第三の折り返し機構６５の押さえ枠６６を下降させて前立て布Ｎを上から押さえる。この時、布押さえ２０は布移動機構３０により、左側に折り返された前立て布Ｎの左端部と左側に折り返された前立て布Ｎの右端部との間となる位置が押さえ枠６６の下降位置となるように移動制御され、押さえ枠６６の下降により前立て布Ｎの左端部のみを押さえることができる。
さらに、ＣＰＵ９１は、電磁弁６７ａを制御して第三の折り返し機構６５のエアー噴出ノズル６７，６７から右方へのエアーの噴出を行い、前立て布Ｎの右端部を第二の折り返し縫い目ｎ１２を折り目として右側に折り返す（ステップＳ３１、図１７、［第三の折り返し制御］）

次に、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、再び、前立て押さえ板８１，８１を下降させて前立て布Ｎを保持する（ステップＳ３３）。
そして、ＣＰＵ９１は、Ｘ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４を制御して、布押さえ２０をメス機構４０の下方に移動させる。
さらに、メス駆動モーター４１の駆動を開始すると共に、布押さえ２０をＹ軸方向に沿って送り、第一の折り返し縫い目ｎ１１と第二の折り返し縫い目ｎ１２との間に切れ目ｃを形成する（ステップＳ３５、図１８，［切れ目形成制御］）。

その後、ＣＰＵ９１は、エアシリンダー８３，８３により、前立て押さえ板８１，８１を上昇させて前立て布Ｎを解放し（ステップＳ３７）、エアシリンダー３５４，３５４によりクランプ部材３５３，３５３による突起２１２，２１２の保持状態を解放して、前立ての縫製動作を終了する（ステップＳ３９）。

［技術的効果］
上記ミシン１０は、前立て布Ｎを第一の縫い目ｎ１に沿って折り返す第一の折り返し機構５０と、前立て布Ｎを第二の縫い目ｎ２に沿って折り返す第二の折り返し機構６０とを備えているので、それぞれの折り目の近傍にトップステッチ（第一及び第二の折り返し縫い目ｎ１１，ｎ１２）を形成するような前立ての縫製が可能となり、前立ての多彩な縫製に対応することが可能となる。
また、従来は別工程又は手作業で行われていたトップステッチの形成をミシン１０が行うことができるので、縫製作業を迅速且つ効率的に行うことが可能となる。

また、ミシン１０の制御装置９０は、布移動機構３０及び針上下動機構を制御して、第一の縫い目ｎ１と第二の縫い目ｎ２とを形成する第一の縫い制御と、第一の折り返し機構５０を制御して、前立て布Ｎを第一の縫い目ｎ１に沿って折り返す第一の折り返し制御と、布移動機構３０と針上下動機構を制御して、第一の折り返し機構５０により折り返された前立て布Ｎの第一の縫い目ｎ１とメス機構４０による切れ目ｃの形成位置（形成予定位置）との間に第一の折り返し縫い目ｎ１１を形成する第二の縫い制御と、第二の折り返し機構６０を制御して、前立て布Ｎを第二の縫い目ｎ２に沿って折り返す第二の折り返し制御と、布移動機構３０と針上下動機構を制御して、第二の折り返し機構６０により折り返された前立て布Ｎの第二の縫い目ｎ２とメス機構による切れ目の形成位置（形成予定位置）との間に第二の折り返し縫い目ｎ１２を形成する第三の縫い制御とを順番に実行する。
これにより、複雑な前立て布の縫製を簡易な構成により効率的に行うことが可能となる。

また、ミシン１０は、前立て布Ｎを第二の折り返し縫い目ｎ１２に沿って折り返す第三の折り返し機構６５を備え、制御装置９０は、第三の折り返し機構６５を制御して、前立て布Ｎを第二の折り返し縫い目ｎ１２に沿って折り返す第三の折り返し制御と、メス機構４０を制御して、身頃生地Ｋ及び前立て布Ｎの切れ目の形成位置（形成予定位置）に切れ目を形成する切れ目形成制御とを順番に実行するので、第二の折り返し縫い目ｎ１２の形成後、メス機構４０により切れ目ｃを形成する際に、前立て布Ｎが切断作業の妨げとならないようによけることができ、手作業を不要としてより効率的な縫製を行うことが可能となる。

また、ミシン１０の第一の折り返し機構５０は、メス機構４０による切れ目形成位置を横切って往復移動を行う前立て折り板５１と、当該前立て折り板５１の往復移動の少なくとも片側移動の駆動源となるアクチュエーターとしてのエアシリンダー５５と、前立て折り板５１を往復移動可能に支持する支持機構５２とを備え、前立て折り板５１は、エアシリンダー５５のプランジャーが右方に突出する方向の移動（往路の移動）により前立て布Ｎを第一の縫い目ｎ１に沿って折り返し、エアシリンダー５５のプランジャーが左方に後退する方向の移動（復路の移動）により第二の縫い目ｎ２に沿って折り返された前立て布Ｎを上から押さえ、支持機構５２は、前立て折り板５１の往路の移動を復路の移動よりも低位置で移動させるカム機構５６を有している。
これにより、前立て布Ｎの縫製が進むにつれて折り返し等で積層されて厚みが変動する場合でも前立て折り板５１を適度な高さで適度な押圧力で前立て布Ｎを押さえることが可能となり、良好な縫製を行うことが可能となる。

また、ミシン１０の第一の折り返し機構５０は、往復移動の開始位置にある前立て折り板５１に対して、メス機構４０による切れ目形成位置（形成予定位置）を挟んで配置された補助押さえ板５３を備え、支持機構５２は、メス機構４０による切れ目形成位置（形成予定位置）を横切らない範囲で、補助押さえ板５３を前立て折り板５１に連動して往復移動させる連動機構５７を備えている。
これにより、一つのエアシリンダー５５（アクチュエーター）により、前立て折り板５１と補助押さえ板５３とを切れ目形成位置（形成予定位置）の両側に個別に配置した状態と、前立て折り板５１及び補助押さえ板５３の両方を切れ目形成位置（形成予定位置）の片側に退避させた状態とに切り替えることが可能となり、部品点数の低減によるミシンの製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、ミシン１０の第二の折り返し機構６０は、前立て布Ｎに送風する送風機構としてのエアー噴出ノズル６１を有している。
このため、簡易な構成により前立て布Ｎの折り返し作業を実現することができ、また、前立て布Ｎから離れた位置から折り返すことができるので、第二の折り返し機構６０の配置の自由度が高く、ミシン１０の設計の容易化を実現することが可能となる。
さらに、エアー噴出ノズル６１は機構的な動作を不要とするので、メンテナンス作業の低減や動作の信頼性の向上を図ることが可能となる。

また、同様に、第三の折り返し機構６５は、下降動作により前立て布Ｎを上から押さえる押さえ枠６６と、当該押さえ枠６６に搭載されて前立て布Ｎに送風する送風機構としてのエアー噴出ノズル６７とを有しているので、第二の折り返し機構６０と同一の効果を有すると共に、押さえ枠６６による前立て布Ｎの押さえ作業を可能とする。
また、第三の折り返し機構６５の全体構成を上方に退避させることができるので、第三の折り返し機構６５の配置の自由度をさらに高めることが可能となる。

また、ミシン１０は、布押さえ２０を土台３１に対して着脱可能としたので、布押さえ２０に対する身頃生地Ｋや前立て布Ｎの取り付け作業を縫い針の周囲の狭い領域内で行う必要がなくなり、作業性の向上を図ることが可能となる。
また、縫い針の周囲の機構によって傷つけることを回避し、身頃生地Ｋや前立て布Ｎを保護することが可能となる。

また、第一の折り返し機構５０の折り返し動作を行うエアシリンダー５５は、布押さえ２０ではなく、支持枠体３２を介して土台３１が支持しているので、布押さえ２０の着脱に伴うエアシリンダー５５とエアーホースとの着脱作業を不要とし、作業性の向上を図ることが可能となる。
また、同様に、第二の折り返し機構６０は、布押さえ２０ではなく、支持枠体３２を介して土台３１が支持するので、布押さえ２０の着脱に伴う第二の折り返し機構６０のエアー噴出ノズル６１とエアーホースとの着脱作業を不要とし、作業性の向上を図ることが可能となる。
また、第三の折り返し機構６５も、ミシンフレーム１００の面部１０４に装備されているので、エアシリンダー６８及びエアー噴出ノズル６７とエアーホースとの着脱作業を不要とし、作業性の向上を図ることが可能となる。

［第二の実施形態］
図２０及び図２１により第二の実施形態であるミシン１０Ｂについて説明する。このミシン１０Ｂについて、前述したミシン１０と同一の構成については説明を省略し、ミシン１０と異なる点について重点的に説明する。

図２０に示すように、このミシン１０Ｂは、段押さえ機構１１０を備えている。この段押さえ機構１１０は、制御装置９０によって制御される。段押さえ機構１１０は、ミシン１０Ｂのアーム部１０３の先端に設けられたメス機構４０に、ブラケット１１１を介して支持されている。段押さえ機構１１０は、ブラケット１１１に固定された支持板１１２を有しており、この支持板１１２には、エアシリンダー１１３が固定されている。エアシリンダー１１３は、ロッド１１４を備えており、エアーの供給によって、ロッド１１４を進退させる。ロッド１１４は、その先端にステー１１５が固定されている。また、支持板１１２には、ガイドブロック１１６が固定されており、このガイドブロック１１６は、エアシリンダー１１３のロッド１１４に沿って摺動可能なガイドロッド１１７を備えている。
ガイドロッド１１７は、その先端がステー１１５に固定されている。これにより、ステー１１５は、ロッド１１４の軸線で回転することなく支持される。ステー１１５には、支持ブロック１１８がねじ止め固定されており、この支持ブロック１１８には、段押さえ部材１２１が着脱可能に設けられている。

図２１に示すように、段押さえ部材１２１は、支持ブロック１１８に固定される固定ブロック部１２２と、この固定ブロック部１２２の下端に支持された押さえ部１２３とを備えている。押さえ部１２３は、ガイド板部１２４と、押さえ板部１２５とを備えており、これらのガイド板部１２４と押さえ板部１２５とが隣接した状態に配置されている。ガイド板部１２４は、その底面が、押さえ板部１２５の底面よりも僅かに下方に配置されている。押さえ板部１２５は、バネなどの付勢部材（図示略）によって下方に付勢されている。
この段押さえ部材１２１は、前立て布Ｎの折り返し段部ｄをガイドしながら前立て布Ｎを押えるものである。ガイド板部１２４は、折り返された前立て布Ｎから外れた折り返し段部ｄの隣接位置で折り返し段部ｄに沿って配置される。また、押さえ板部１２５は、折り返された前立て布Ｎ上の折り返し段部ｄの隣接位置に配置され、前立て布Ｎを上方から押し付ける。ガイド板部１２４と押さえ板部１２５との間には、隙間Ｇが設けられており、この隙間Ｇに、縫い針１２及びこの縫い針１２を囲うように設けられた筒状の布押さえ１２ａが配置される（図２０参照）。

段押さえ機構１１０は、エアシリンダー１１３によってロッド１１４が進退されることで、段押さえ部材１２１が、針上下動機構の縫い針１２による前立て布Ｎへの縫製位置の近傍である段押さえ位置と、この段押さえ位置から外れた退避位置との間を移動する。

そして、この段押さえ機構１１０のエアシリンダー１１３によってロッド１１４が伸ばされ、段押さえ部材１２１が段押さえ位置に配置されると、前立て布Ｎの折り返し段部ｄがガイド板部１２４によってガイドされるとともに、前立て布Ｎの折り返し部分が押さえ板部１２５によって押さえられる。この状態で針上下動機構の縫い針１２によって前立て布Ｎに対して縫製が行われると、縫製時における前立て布Ｎの浮き上がりが抑制されるとともに、折り返し段部ｄと縫い目との間の幅であるコバ幅Ｗが所定の寸法に維持される。

なお、この段押さえ機構１１０は、アーム部１０３に対して、上下方向、左右方向及びアーム部１０３の延在方向である前後方向へ位置調整可能とされており、この段押さえ機構１１０の位置調整を行うことで、コバ幅Ｗの変更や前立て布Ｎの厚み等に対応できるようになっている。
また、段押さえ機構１１０は、段押さえ部材１２１を着脱して変更することで、コバ幅Ｗの変更や前立て布Ｎの厚み等に対応できるようになっている。

次に、制御装置９０のＣＰＵ９１による段押さえ機構１１０の制御について説明する。
ＣＰＵ９１は、第一の縫い目ｎ１と第二の縫い目ｎ２とを形成する第一の縫い制御（図１９におけるステップＳ７）を実行し、さらに、前立て布Ｎの左端部を、第一の縫い目ｎ１を折り目として右側に折り返す第一の折り返し制御（図１９におけるステップＳ９，Ｓ１１）を実行した後、段押さえ機構１１０を用いた第二の縫い制御（図１９におけるステップＳ１３，Ｓ１５）を実行する。

この第二の縫い制御において、ＣＰＵ９１は、まず、エアシリンダー８３，８３により、前立て押さえ板８１，８１を下降させて前立て布Ｎを保持する（図１９におけるステップＳ１３）。

次に、ＣＰＵ９１は、段押さえ機構１１０のエアシリンダー１１３のロッド１１４を伸ばし、退避位置の段押さえ部材１２１を段押さえ位置に配置させる。すると、第一の折り返し制御で折り返された前立て布Ｎの折り返し段部ｄがガイド板部１２４によってガイドされるとともに、前立て布Ｎの折り返し部分が押さえ板部１２５によって押さえられる。

そして、ＣＰＵ９１は、ミシンモーター１５、Ｘ軸モーター３３及びＹ軸モーター３４を制御し、段押さえ部材１２１の隙間Ｇ内で、針上下動機構の縫い針１２によって前立て布Ｎに対して、第一の折り返し縫い目ｎ１１を第一と第二の縫い目ｎ１，ｎ２の間、具体的には、第一の縫い目ｎ１とメス機構４０によって形成する切れ目ｃの形成位置との間に形成する（図１９におけるステップＳ１５）。

このとき、段押さえ部材１２１の押さえ板部１２５で前立て布Ｎの浮き上がりが抑制されるとともに、段押さえ部材１２１のガイド板部１２４で折り返し段部ｄと第一の折り返し縫い目ｎ１１との間の幅であるコバ幅Ｗが所定の寸法に維持される。

このように、第二の実施形態に係るミシン１０Ｂによれば、折り返した前立て布Ｎの折り返し段部ｄの近傍を折り返し段部ｄに沿って縫製する際に、段押さえ機構１１０によって前立て布Ｎの折り返し段部ｄを、針上下動機構の縫い針１２による縫製箇所近傍で押えてガイドすることができる。これにより、前立て布Ｎに対して第一の折り返し縫い目ｎ１１を形成する際に、折り返し段部ｄから第一の折り返し縫い目ｎ１１までの幅であるコバ幅Ｗを所定の寸法に安定的に維持させることができる。これにより、前立て縫製の仕上がりを良好にできる。

［その他］
なお、ミシン１０又はミシン１０Ｂにおいて、縫製の各工程の順番は適宜変更可能である。
例えば、切れ目ｃの形成は縫い目ｎ１，ｎ２の形成前に行っても良い。また、切れ目ｃの形成は、縫い目ｎ１，ｎ２の形成後であって、縫い目ｎ１に沿って前立て布Ｎを折り返す前に行っても良い。

また、ミシン１０の第一の折り返し機構５０のアクチュエーターとしてのエアシリンダー５５は、プランジャーの突出を空圧の供給により行い単動式のものを使用しているが、後退をコイルバネ５４の張力で行っているが、プランジャーの突出も後退も空圧で行う複動式のものを使用しても良い。

１０，１０Ｂ ミシン
１２ 縫い針
１５ ミシンモーター
２１ 下板
２２ 上板
３０ 布移動機構
３３ Ｘ軸モーター
３４ Ｙ軸モーター
４０ メス機構
５０ 第一の折り返し機構
５１ 前立て折り板
５２ 支持機構
５３ 補助押さえ板
５４ コイルバネ
５５ エアシリンダー（アクチュエーター）
５６ カム機構
５７ 連動機構
６０ 第二の折り返し機構
６１ エアー噴出ノズル（送風機構）
６５ 第三の折り返し機構
６６ 押さえ枠（前立て布押さえ）
６７ エアー噴出ノズル（送風機構）
６８ エアシリンダー（アクチュエーター）
８０ 保持機構
９０ 制御装置
２２１ 長穴
５６１ ボス
５６２ カム板
５６２ａ カム部
５７１ 連結桿
５７１ａ 係止部
５７２ 当接部
５７３ 当接部
５７４ 左ストッパー
５７５ 右ストッパー
ｃ 切れ目
Ｋ 身頃生地
Ｎ 布
ｎ１ 第一の縫い目
ｎ１１ 第一の折り返し縫い目
ｎ１２ 第二の折り返し縫い目
ｎ２ 第二の縫い目

Claims (5)

1. 身頃生地及び前立て布を保持する布押さえと、
   前記布押さえを前記身頃生地が置かれる平面に沿って任意に移動させる布移動機構と、
   前記布押さえに保持された前記身頃生地及び前記前立て布に対して針落ちを行う針上下動機構と、
   前記布押さえに保持された前記身頃生地と前記前立て布とに一定の方向に沿って切れ目を形成するメス機構と、
   前記布押さえと前記布移動機構と前記針上下動機構と前記メス機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置が、
   前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して、第一の縫い目と第二の縫い目とを形成し、
   前記メス機構を制御して、前記第一の縫い目と第二の縫い目の間に切れ目を形成するミシンにおいて、
   前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返す第一の折り返し機構と、
   前記前立て布を前記第一の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第一の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に形成された第一の折り返し縫い目に沿って折り返すと共に前記第二の縫い目に沿って折り返す第二の折り返し機構とを備え、
   前記第二の折り返し機構は、前記前立て布に送風する送風機構を有し、
   前記制御装置は、
   前記布移動機構及び前記針上下動機構を制御して、前記第一の縫い目と前記第二の縫い目とを形成する第一の縫い制御と、
   前記第一の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返す第一の折り返し制御と、
   前記布移動機構と前記針上下動機構を制御して、前記第一の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第一の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に第一の折り返し縫い目を形成する第二の縫い制御と、
   前記第二の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第一の折り返し縫い目に沿って折り返すと共に前記第二の縫い目に沿って折り返す第二の折り返し制御と、
   前記布移動機構と前記針上下動機構を制御して、前記第二の折り返し機構により折り返された前立て布の前記第二の縫い目と前記メス機構による切れ目の形成位置との間に第二の折り返し縫い目を形成する第三の縫い制御とを順番に実行することを特徴とするミシン。
2. 前記前立て布を前記第二の折り返し縫い目に沿って折り返す第三の折り返し機構を備え、
   前記制御装置は、
   前記第三の折り返し機構を制御して、前記前立て布を前記第二の折り返し縫い目に沿って折り返す第三の折り返し制御と、
   前記メス機構を制御して、前記身頃生地及び前記前立て布の前記切れ目の形成位置に切れ目を形成する切れ目形成制御とを順番に実行することを特徴とする請求項１記載のミシン。
3. 前記第三の折り返し機構は、下降動作により前記前立て布を上から押さえる前立て布押さえと、当該前立て布押さえに搭載されて前記前立て布に送風する送風機構とを有することを特徴とする請求項２記載のミシン。
4. 前記第一の折り返し機構は、前記メス機構による切れ目形成位置を横切って往復移動を行う前立て折り板と、当該前立て折り板の移動の駆動源となるアクチュエーターと、前記前立て折り板を前記往復移動可能に支持する支持機構とを備え、
   前記前立て折り板は、往路の移動により前記前立て布を前記第一の縫い目に沿って折り返し、復路の移動により前記第二の縫い目に沿って折り返された前記前立て布を上から押さえ、
   前記支持機構は、前記前立て折り板の前記往路の移動を前記復路の移動よりも低位置で移動させるカム機構を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシン。
5. 前記第一の折り返し機構は、前記往復移動の開始位置にある前記前立て折り板に対して、前記メス機構による切れ目形成位置を挟んで配置された補助押さえ板を備え、
   前記支持機構は、
   前記メス機構による切れ目形成位置を横切らない範囲で、前記補助押さえ板を前記前立て折り板に連動して往復移動させる連動機構を備えることを特徴とする請求項４記載のミシン。

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