KR101162366B1

KR101162366B1 - 아이형 단추구멍 재봉기

Info

Publication number: KR101162366B1
Application number: KR1020050024818A
Authority: KR
Inventors: 사무엘 로미치; 테오도르 자노차
Original assignee: 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2012-07-09
Also published as: DE502005008513D1; JP4669726B2; CN1676714B; JP2005288169A; EP1584725A2; ATE449207T1; TWI333989B; DE102004015813B3; CN1676714A; TW200536979A; EP1584725A3; KR20060044733A; EP1584725B1

Abstract

루퍼사(12)의 자유단부인, 시작 단부(54)와 꼬리 단부(67)를 갖는 아이형 단추구멍 시임을 형성하는 아이형 단추구멍 재봉기는 정지형 대응 나이프(22)와 실 추출장치(24)가 구비된 실 절단장치(21)를 포함한다. 상기 실 추출장치(24)는 실 추출 및 절단 영역(26)을 포함한다. 안착위치로부터 작동위치로 피봇가능한 실 편향기(43)를 갖는 실 편향장치(38)가 제공된다. 작동위치에서는 대응 나이프(22)의 범위를 벗어나 실 클램프(53)에 클램프되는 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 편향시킨다.

아암, 니들, 베이스판, 클램프, 나이프, 루퍼사, 실 추출장치, 후크 베어링

Description

아이형 단추구멍 재봉기{EYE-TYPE BUTTONHOLE SEWING MACHINE}

도 1은 재봉될 작업부재를 배치하는 니들에 대한 위치에서 x-y 테이블을 도시하는, 아이형 단추구멍 재봉기의 길이방향 도면.

도 2는 도 1의 화살표Ⅱ에 따른 x-y 테이블의 개방부의 확대도로서, 시계방향으로 90°회전한 상태를 도시한 도면.

도 3은 도 2의 확대도.

도 4는 실 편향장치의 사시도.

도 5는 도 3의 선Ⅲ-Ⅲ을 따른 확대단면도로서, 안착위치의 실 편향장치에 의해 180°회전한 상태를 도시한 도면.

도 6은 작동위치의 실 편향장치를 갖는 도 5에 대응하는 도면.

도 7은 도 3의 선ⅤⅡ-ⅤⅡ을 따른 실 클램프를 상세히 도시한 도면.

도 8은 도 11의 화살표ⅤⅢ-ⅤⅢ에 따른 대응 나이프와 실 추출장치의 확대도.

도 9는 작업부재가 배치되기 전에 또한 아이형 단추구멍 시임이 재봉되기 전에, 실 클램프에 파지된 루퍼사의 시작 단부와 안착위치의 실 추출장치를 갖는 도 3의 상세도.

도 10은 도 9에서 아이형 단추구멍 시임에 작업부재가 제공된 후를 도시한 도면.

도 11은 도 9 및 도 10에서 실 추출장치가 대응 나이프를 향해 피봇된 상태를 도시한 도면.

도 12는 아이형 단추구멍을 갖는 작업부재를 도시한 도면으로서, 루퍼사의 시작 단부와 꼬리 단부가 아이형 단추구멍 시임에 현수된 상태를 도시한 도면.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1: 아암 2: 베이스판

3: 지주 4: 아암축

5: 니들 6: 실

7: 후크 베어링 10; 테이블

13: 클램프 14: 베어링 레버

24: 실 추출장치 25: 피봇 베어링

29: 피스톤로드 38: 실 편향장치

본 발명은 루퍼사의 자유단부인 시작 단부와 꼬리 단부를 갖는 아이형 단추구멍 시임을 형성하는 아이형 단추구멍 재봉기에 있어서, 아암과; 상기 아암에 지지된 아암축에 의해 z방향으로 구동가능하며, 니들사를 안내하는 니들과; 베이스판과; 베이스판에서 x방향 및 y방향으로 변위가능한 x-y 테이블과; 상기 x-y 테이블상에 배치된 작업부재 클램프와; 루퍼사를 공급하기 위해 니들의 하부에 배치된 주둥이 부착부를 포함하며, 상기 베이스판에 배치되어 회전가능하게 구동될 수 있는 후크 베어링과; 상기 x-y 테이블상에 배치되는 실 절단장치의 대응 나이프와; 대응 나이프에 인접하며 루퍼사의 시작 단부를 위한 실 클램프와; 실 클램프를 지나 이동가능하며, 루퍼사의 꼬리 단부를 파지하고 이를 대응 나이프에 공급하는 실 추출장치와; 실 추출장치를 위한 구동부를 포함하는 아이형 단추구멍 재봉기에 관한 것이다.

발명의 명칭이 "CNC 스텝핑 모터 579/589 를 갖는 이중고리형 스티치 단추구멍"인 뒤르코프 아들러 리플렛에는 일반적인 형태의 아이형 단추구멍 재봉기가 개시되어 있으며, 이에 따르면 루퍼사와, 경우에 따라 상기 루퍼사와 함께 공급되며 스티치업되는 짐프사(gimp thread)는 긴 꼬리 단부와 함께 절단된다. 일련의 작동에 있어서, 루퍼사와 짐퍼사의 이러한 꼬리 단부는 시계방향으로 안전하게 태킹된 후, 재봉된다. 상기 꼬리 단부가 절단될 때, 실 클램프에 지지되는 루퍼사의 시작 단부도 동시에 절단된다. 이에 의해, 부재가 절단되어 수집 박스로 낙하되므로써 장치를 오염시킨다. 모든 절단 작업에서 2개의 실이 절단된다는 사실 즉, 루퍼사의 꼬리 단부와 시작 단부는 절단장치를 심하게 마모시킨다.

본 발명의 목적은 잔류 실 부재를 제거하는 복잡한 작업을 피할 수 있고 절단장치의 마모가 감소되는 방식으로, 아이형 단추구멍 재봉기를 개선시키는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 안착위치를 구성하는 정지위치로부터 작동위치를 구성하는 정지위치까지 피봇가능한 실 편향장치가 제공되며, 상기 편향장치는 실 클램프에 클램핑된 루퍼사의 시작 단부를 대응 나이프의 범위를 벗어나서 편향시키는 아이형 단추구멍 재봉기에 의해 달성된다. 절단되지 않은 루퍼사의 시작 단부에 의해, 제거될 절단 부재가 없어진다. 이것은 짐프사에도 적용된다. 절단 나이프의 마모가 감소된다. 본 발명에 따른 아이형 단명 재봉기는 아이형 단추구멍 시임에 사용되지만, 다른 종류의 단추구멍이나 레이스 업(lace-up) 구멍에도 사용될 수 있다.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 아이형 단추구멍 재봉기는 C 형태를 취하며; 상부 아암(1)과, 하우징 형태의 바닥 베이스판(2)과, 상기 아암과 베이스판을 연결하는 수직 지주(3)를 포함한다. 아암축(4)은 통상적으로 아암에 지지되며, 구동모터(도시않음)에 의해 구동될 수 있다. z방향으로 변위가능하며 니들(5)을 갖는 수직 니들바아의 구동은 통상적으로 아암축(4)으로부터 이루어진다. 니들사(6)는 니들사 공급부(도시않음)로부터 니들(5)에 의해 공급된다. 니들(5)이 구비된 니들 바아의 하부에 있어서, 후크 베어링(7)은 베이스판(2)에 배치되며, 수직의 축선(8) 주위로 회전가능하게 구동될 수 있는 후크(도시않음)를 갖는다. 후크 베어링(7)의 작동은 독일 특허출원 제198 07 771호(미국특허 제6.095.066호에 대응)의 실시예에 개시된 바와 같이 실행된다. 니들(5)을 스티칭하는 주둥이 부착부(9)는 후크 베어링(7) 위에서 베이스판(2)에 제공된다.

x-y 테이블(10)은 베이스판(2)에 배치되며, 2개의 수평좌표 방향 즉, x방향 및 y 방향으로 변위가능한 횡단 미끄럼부이다. 상기 x-y 테이블(10)은 독일 특허출원 제198 07 771호(미국특허 제6.095.066호에 대응)에 개시된 디자인을 갖는다. 상기 x-y 테이블(10)의 작동은 전기 위치조정용 모터, 일반적으로 스테퍼 모터인 x구동부 및 y구동부에 의해 이루어지지만, 직류 모터에 의해서도 조정될 수 있다. 이러한 구동부는 도시되지 않았다.

2부재형 지지판은 상기 x-y 테이블(10)에 배치되며, 2개의 지지판(11, 11')으로 구성되어 있다. 이러한 각각의 지지판(11, 11')은 x-y 테이블(10)에 용이하게 착탈되어 지지될 수 있다. 상기 각각의 지지판(11, 11')은 후크 베어링(7)을 덮으며; 루퍼사 공급부(도시않음)로부터 공급된 루퍼사가 걸릴 때, 상기 지지판은 분리되어야만 한다. 짐프사는 공지된 바와 같이 공급될 수 있으므로, 이에 대해서는 도시되지 않는다.

피봇된 이중아암 베어링 레버(14)를 갖는 작업부재 클램프(13)가 제공된다. 상기 베어링 레버(14)의 자유단부는 상부 클램핑판(15)을 포함한다. 베어링 레버(14) 및 상부 클램핑판(15)의 피봇 동작은 베이스판(2)에 배치된 구동부(도시않음)에 의해 이루어지며, 이에 대해서는 EP 1 354 993A(미국특허 제6.647.905B2호에 대응)에 개시되어 있다. 바닥 클램핑판(16)은 상부 클램핑판(15)에 할당되며, 지지판(11)에 고정된다. 지지판(11, 11') 위의 공간은 바닥 클램핑판(16)의 자유단부 를 남기며 이에 인접한 커버(17)에 의해 덮인다.

y방향으로 상부 클램핑판(15)의 하부 즉, 상부 클램핑판과 지주(3) 사이에는 단추구멍 절단장치(18)가 제공된다. 절단장치(18)는 베이스판(2)에 배치되며 z방향으로는 이동불가능한 나이프(19)와, 상기 나이프(19) 위에서 아암(1)에 수직으로 배치되며 상기 나이프(19)를 향해 z방향으로 이동가능하며 다시 상향으로 복귀하는 앤빌(20)을 포함한다. 이러한 형태의 디자인은 본 발명에 참조인용된 DE 199 16 660C1(미국특허 제6.220.192호에 대응)에 개시되어 있다.

실 절단장치(21)는 x-y 테이블(10)에 배치되며, 나이프 지지체(23)에 교체가능하게 고정된 정지형 대응 나이프(22)를 가지며; 상기 나이프 지지체는 지지판(11)에 고정되며, x-y 테이블(10)에 대해 정지되어 있다. 실 추출장치(24)는 대응 나이프(22)의 대향측에 배치되며, 이중아암 레버 형태로 후크형태를 취하고 있다. 그 한쪽 단부는 피봇 베어링(25)에 의해 지지판(11)상에 피봇가능하게 장착된다. 실 추출장치의 다른쪽 자유단부는 실 추출 및 절단 영역(26)을 포함하며, 이러한 영역은 하기에 서술되는 바와 같이 정지형 대응 나이프(22)와의 절단결합부내로 이동될 수 있다.

상기 실 추출장치(24)는 공압식 피스톤-실린더 구동부 형태의 선형 구동부(27)에 의해 피봇가능하게 구동될 수 있다. 상기 구동부(27)는 x-y 테이블(10)에 대해 정지되어 있는 실린더(28)를 포함하며, 그 피스톤로드(29)는 실린더(28)의 공압식 작동에 따라 선형적으로 이동될 수 있다. 실린더(28)의 공압식 동작은 재봉기의 제어시스템에 의해 트리거될 수 있는 솔레노이드 밸브(도시않음)에 의해 이루 어지며, 압축공기원(도시않음)으로부터 발생되는 압축공기가 공급된다.

외측 자유단부 근처에서, 피스톤로드(29)는 안내 베어링(30)에 의해 안내된다. 구동 블럭(31)은 피스톤로드(29)에 고정되며, 피스톤로드(29)의 이동방향을 횡단하여 연장되는 쿨리스(coulisse)(32)를 포함한다. 관절형 레버 링크(34)의 구동레버(33)의 단부는 상기 쿨리스(32)에서 안내롤(35)에 의해 안내 및 지지된다. 상기 링크(34)는 안내롤(35)로부터 회전되는 구동레버(33)의 단부로 관절되는 전달 레버(36)와, 피봇 베어링(25)에서 실 추출장치(24)와 회전불가능하게 연결되는 종동 레버(37)를 포함한다. 피스톤로드(29)가 실린더(28)로부터 도 3의 우측으로 연장될 때, 실 추출장치(24)는 도 3에 도시된 안착위치로부터 정지형 대응 나이프(22)를 향해 반시계방향으로 이동한다.

정지형 대응 나이프(22)측에는 즉, 실 추출장치(24)를 향한 회전측에는 실 편향장치(38)가 제공된다. 도 4에 도시된 실 편향장치(38)는 x-y 테이블(10)에 대해 정지되어 있는 실 편향 지지체(39)에 안착된다. 상기 지지체(39)에는 상향으로 개방된 홈(40)이 제공되며; 이러한 홈은 길이방향으로 연장되어, 스프링강 와이어의 편향장치(38)의 직선형 베어링부(41)에 피봇가능하게 자유롭게 수용된다. 나사(42)에 의해, 상기 베어링부(41)는 지지체의 부주의한 제거 또는 낙하를 방지하도록 고정될 수 있다. 레버 형태의 실제 실 편향기(43)는 편향장치(38)의 베어링부(41)의 한쪽 단부로부터 일정한 각도로 연장된다. 다른쪽 단부에 있어서, 피봇된 굴곡부(44)는 동일한 방향으로 설정의 각도로 연장되며, 도 5 및 도6에서만 볼 수 있는 그 자유단부(45)는 편향장치(38)의 대응의 비틀림 예비하중에 의해 지지체 (39)에 포획된다. 상기 예비하중은 베어링부(41)에 의해 비부하 상태로 연결된 실 편향기(43)와 피봇 굴곡부(44)가 도 4에 실선으로 도시된 위치를 취하도록 이루어져야 하며, 상기 피봇 굴곡부(44)가 비틀림 예비하중에 대항하여 작동될 때는 도 4에 점선으로 도시된 안착위치로 상향피봇된다.

실 편향기(43)의 피봇 동작은 선형 구동부(27)에 의해서도 실행된다. 이를 위하여, 앵귤러 시트 금속 지지체(46)상에 작동 레버(47)가 장착되며, 이러한 금속 지지체는 x-y 테이블(10)에 대해 정지되어 있고 피봇부(48) 주위로 피봇가능하며, 상기 레버(47)는 상부 수평 작동부(49)에 의해 실 편향장치(38)의 피봇 굴곡부(44)에 저항하는 앵글 레버이다. 환형 작동 레버(47)의 하방 복귀부는 구동 블럭(31)에 장착된 핀 형태의 복귀 정지부(51)에 저항하여 일방적으로 견딘다. 핀 형태의 제한 정지부(52)는 시트 금속 지지체(46)상에 형성되며, 작동부(49)와 복귀부(50) 사이의 내측에 배치된다.

실 편향기(43)와 피봇 굴곡부(44)가 도 5에 도시된 바와 같이 상부 안착위치에 있고 실 추출장치(24)가 도 2 및 도 3에 도시된 후방 안착위치에 있을 때, 구동 블럭(31)은 실린더(28)에 인접한 위치에 있게 되며 즉, 피스톤로드(29)는 실린더(28)로 후퇴하게 된다. 구동 블럭(31)의 이러한 위치에서, 작동 레버(47)의 복귀부(50)에 대응하여 저항하도록 장착된 복귀 정지부(51)는 도 5의 반시계 방향으로 피봇되어, 비틀림 예비하중에 대응한 안착위치내로 상향피봇된다. 그러나, 만일 실 추출장치(24)의 반시계방향으로의 동작을 위하여 피스톤로드(29)가 실린더(28)로부터 연장된다면, 상기 복귀부(51)는 작동 레버(47)의 작동부(49)를 떠나게 되 며, 이에 따라 그 예비하중의 부분적인 해제에 의해 피봇 굴곡부(44)는 작동 레버(47)의 작동부(49)가 제한 정지부(52)상에 안착되도록 충분히 하방으로 피봇될 수 있으며, 이에 따라 피봇 굴곡부(44)의 피봇동작이 하방으로 한정된다. 이러한 위치에서, 실 편향기(43)는 작동위치에 있게 된다.

실 편향장치(38)의 상류에서, 실 추출장치(24)의 위치와 관련하여, 상기 실 편향기(43)와 상기 피봇 굴곡부(44) 사이에는 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 위해 작동가능한 실 클램프(53)가 제공된다. 이러한 클램프는 가요성 클램핑 부재(56)가 할당되고 리프 스프링에 의해 형성되는 단단한 클램핑 접합부(55)를 포함한다. 상기 클램핑 접합부와 클램핑 부재는 지지판(11)에 고정된 지지 앵글(57)상에 접합장착되므로, x-y 테이블(10)에 대해 정지되어 있으며, 상기 지지 앵글에는 나이프 지지체(23)와 실 편향 지지체(39)가 고정된다. 클램핑 접합부(55)에서 개구(59)를 통해 돌출되는 작동핀(58)은 클램핑 접합부(55)의 자유단부 근처에서 가요성 클램핑 부재(56)상에 장착되어, 이로부터 직립되어 있다. 접합부(55)의 자유단부와 클램핑 부재(56)와 작동핀(58) 사이에 있어서, 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 위한 클램핑 영역(60)은 접합부(55)와 클램핑 부재(56) 사이로 한정된다. 작동핀(58)이 해제되었을 때, 가요성 클램핑 부재(56)는 클램핑 접합부(55)를 향해 이동하여, 도 7에 도시된 바와 같이 시작 단부(54)를 클램핑한다. 작동핀(58)상에 작용하는 대응의 부하에 따라, 상기 클램핑 부재(56)가 접합부(55)로부터 제거되므로, 상기 시작 단부(54)는 삽입되거나 제거될 수 있다.

실 클램프(53)의 작동을 위하여, 작은 각도로 피봇가능한 피봇 추출장치(24) 에는 앵귤러 제어레버(61)가 장착된다. 실 클램프(53)를 향해 회전하는 자유 단부로 인하여, 상기 제어 레버(61)는 도 7에 도시된 바와 같이 작동핀(58)과 연합될 수 있는 제어 버튼(62)을 포함한다. 다른쪽 단부에 있어서, 상기 제어 레버(61)는 도 2에 실선으로 도시된 위치로 관절부(64) 주위에서 시계방향으로 실 추출장치(24)로 작동 레버(61)를 피봇시키는 레그 스프링(63)에 의해 로딩된다.

도 8에 도시된 바와 같이, 실 추출장치(24)의 피봇가능한 자유단부에 배치된 실 추출 및 절단 영역(26)은 V형의 절개된 형상을 취하는 대응 절단 엣지(65)와, 그 하부의 추출 엣지(66)를 포함한다. V형 절개 형상의 절단 엣지(65)는 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)를 추출한 후 이를 절단하기 위하여 대응 나이프(22)로 유도시키지만; 상기 추출 엣지(66)는 지지되어 있는 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 절단하지 않고, 실 클램프(53)로부터 추출하는 작용만을 실행한다.

도 9 내지 도 11을 참조하여 작동모드를 상세히 서술하기로 한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 루퍼사(12)의 시작 단부(54)는 주둥이 부착부(9)로부터 실 클램프(53)로 유도된 후, 클램핑에 의해 지지된다. 상기 시작 단부는 남아있는 부재(68)에 의해 실 클램프(53) 위로 돌출된다.

이제, 작업부재(69)는 공지의 방법에 따라 작업부재 클램프(13)에 삽입되어, 클램핑판(15, 16) 사이에서 클램핑되며, 아이형 단추구멍 시임(70)이 재봉된다. 아이형 단추구멍 시임(70)의 재봉은 클램핑되어 있는 작업부재(69)와 함께 x-y 테이블(10)을 y방향으로는 한정된 양만큼 변위시키고 x방향으로는 주둥이 부착부(9)와 관련하여 변위시키므로써 양호하게 실행된다. 아이형 단추구멍 시임(70)의 재 봉은 일반적인 방식으로 실행된다. 물론, 니들사(6)와 마찬가지로 루퍼사(12)는 시임(70)을 형성하도록 조합된다. 이러한 동작과 니들사(6)의 절단동작은 공지의 방식으로 실행되기 때문에, 이에 대해서는 새롭게 설명할 것이 없다.

이러한 재봉 처리의 말기에서, 루퍼사(12)의 시작 단부(54)는 아이형 단추구멍 시임(70)의 재봉 작업이 시작되기 전과 동일한 위치에 있게 된다. 또한, 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 아이형 단추구멍 시임(70)으로부터 주둥이 부착부(9)에 도달된다. 아이형 단추구멍 재봉작업의 말기에, 상기 주둥이 부착부(9)가 도 9에 도시된 작업부재 클램프(13)의 바닥 클램핑판(16)에 연관된 위치에 있으므로, 상기 x-y 테이블(10)은 y방향으로 변위되고, 이에 따라 아이형 단추구멍 시임(70)은 단추구멍 절단장치(18)에 도달하게 된다. 이때, 나이프(19)와의 연합에 의해 상부로부터 바닥까지 앤빌(20)의 대응 동작에 의해 단추구멍 절단부(71)가 형성된다. 이러한 x-y 테이블(10)의 위치에서, 도 10 및 도 11에 도시된 주둥이 부착부(9)는 실 추출장치(24)와 실 클램프(53) 사이에 배치된다. 실 편향기(43)는 루퍼사(12)의 시작 단부(54) 위에 배치된다.

이제, 선형 구동부(27)가 작동되므로써, 그 실 추출 및 절단 영역(26)에 의한 실 추출장치(24)는 도 2의 반시계방향으로 실 클램프(53)와 대응 나이프(22)를 향한 방향으로 이동된다. 이와 동시에, 도 5에 도시된 바에 따른 안착위치로 상향이동한 피봇 굴곡부(44)가 해제되고, 도 6에 도시된 작동위치로 하방이동함에 따라, 실 편향기(43) 또한 하방으로 피봇되어, 그 하부에 배치된 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 가압하여 하방으로 지향시킴으로써, 상기 실 추출장치(24)가 계속 전방으로 이동할 경우에는 V형 절단 엣지(65) 대신에 추출 엣지(66)에 의해 파지된다. 실 추출장치(24)에 가까운 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 실 추출 및 절단 영역(26)의 V형 절단 엣지(65)에 의해 이미 파지되어 있으며, 대응 나이프(22)를 향한 방향으로 포함되어 있다.

실 추출장치(24)의 실 추출 및 절단 영역(26)이 대응 나이프(22)에 도달하기 전에, 제어 레버(61)의 제어 버튼(62)은 가요성 클램핑 부재(56)의 작동핀(58)에 도달되어, 실 클램프(53)를 개방시킨다. 추출장치(24)가 대응 나이프(22)를 향한 방향으로 이동함에 따라, 추출 엣지(66)는 실 클램프(53)로부터 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 추출할 수 있다. 한편, V형 절단 엣지(65)에 포함되어 있는 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 실 클램프(53)에 삽입된다. 대응 나이프(22)를 향한 실 추출장치(24)의 피봇 동작의 말기에, 루퍼사(12)의 시작 단부(54)는 실 클램프(53)로부터 후퇴된 후, 하방으로 낙하될 것이다. 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 대응 나이프상에서 절단되고 있는 중이다. 이에 대응하도록 설계된 제어 버튼(62)에 의해, 상기 작동핀(58)은 이러한 위치에서 다시 해제되고, 상기 실 클램프(53)는 폐쇄된다. 레그 스프링(63)은 제어 레버(61)가 그 초기 위치로 복귀하는 것을 도와준다. 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 실 클램프(53)에 클램핑된다. 그후, 선형 구동부(27)가 작동되어, 피스톤로드(29)는 실린더(28)내로 후퇴한다. 이러한 방식에 의해, 상기 실 추출장치(24)는 도 2에 도시된 위치로 다시 복귀된다. 실 편향장치(38)는 도 5에 도시된 위치로 상향피봇되어, 즉, 피봇 굴곡부(44)는 작동 레버(47)의 작동부(49)에 의해 상향으로 가압되어, 실 편향기(43)를 상향으로 포함시킨다.

바닥 클램핑판(16)의 하부에 주둥이 부착부(9)를 갖는 x-y 테이블(10)이 도 9에 도시된 위치로 역전 운동됨으로써, 실 절단 처리과정의 말기에서 실 편향기(43)상에 안착되어 있는 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 이로부터 끌어당겨져서, 실 편향기(43)의 하부에서 도 9에 도시된 위치로 이동한다. 그후, 단추구멍 재봉작업의 종료후, 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)는 아이형 단추구멍 시임(70)의 차후 재봉작업을 위한 루퍼사(12)의 시작 단부(54)가 된다.

도 12에 도시된 바와 같이, 상술한 절단 작업이 완료된 후, 루퍼사(12)의 시작 단부(54)와 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)가 작업부재(69)상에 배치된다. 상기 시작 단부(54)는 나머지 부재(68)에 의해 꼬리 단부(67) 보다 길어지게 된다. 종래기술에 따르면, 이러한 부재(68)는 이미 절단되어, 장치를 오염시키게 된다. 상기 시작 단부(54)와 꼬리 단부(67)는 단추구멍 절단부(71)를 통해 하방으로 끌어당겨져셔, 스티칭된 후 수동으로 절단된다.

본 발명으로 잔류 실 부재를 제거하는 복잡한 작업을 피할 수 있고 절단장치의 마모를 감소할 수 있는 아이형 단추구멍 재봉기를 제공할 수 있다.

Claims

루퍼사(12)의 자유단부인, 시작 단부(54)와 꼬리 단부(67)를 갖는 아이형 단추구멍 시임(70)을 형성하는 아이형 단추구멍 재봉기에 있어서,

아암(1)과,

상기 아암(1)에 지지된 아암축(4)에 의해 z방향으로 구동가능하며, 니들사(6)를 안내하는 니들(5)과,

베이스판(2)과,

베이스판(2)에서 x방향 및 y방향으로 변위가능한 x-y 테이블(10)과,

상기 x-y 테이블(10)상에 배치된 작업부재 클램프(13)와,

루퍼사(12)를 공급하기 위해 상기 니들(5)의 하부에 배치된 주둥이 부착부(9)를 포함하며, 상기 베이스판(2)에 배치되어 회전가능하게 구동될 수 있는 후크 베어링(7)과,

상기 x-y 테이블(10)상에 배치되는 실 절단장치(21)의 대응 나이프(22)와,

상기 대응 나이프(22)에 인접하며 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 위한 실 클램프(53)와,

상기 실 클램프(53)를 지나 이동가능하며, 루퍼사(12)의 상기 꼬리 단부(67)를 파지하고 이를 상기 대응 나이프(22)에 공급하는 실 추출장치(24)와,

실 추출장치(24)를 위한 구동부(27)를 포함하며,

안착위치를 구성하는 정지위치로부터 작동위치를 구성하는 정지위치까지 피봇가능한 실 편향장치(38)가 제공되며, 상기 편향장치는 상기 실 클램프(53)에 클램핑된 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 상기 대응 나이프(22)의 범위를 벗어나서 편향시키는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 실 편향장치(38)는 실 추출장치(24)의 구동부(27)에 의해 구동가능한 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제2항에 있어서, 상기 실 편향장치(38)는 루퍼사(12)의 시작 단부(54)와의 편향결합부내로 이동가능한 실 편향기(43)와, 이러한 실 편향기에 밀착되어 접합되며 실 추출장치(24)의 구동부(27)에 의해 작동가능한 피봇 굴곡부(44)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제3항에 있어서, 상기 실 편향장치(38)는 상기 실 편향기(43)와 상기 피봇 굴곡부(44) 사이에 형성된 베어링부(41)에 의해 피봇가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제1항에 있어서, 상기 실 편향장치(38)는 스프링강 와이어와 일체로 형성되며, 그 한쪽 단부(45)는 피봇 굴곡부(44)와 실 편향기(43)가 2개의 정지위치중 제1정지위치로 피봇되도록 클램핑되는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제3항에 있어서, 상기 구동부(27)의 작동에 따라 상기 피봇 굴곡부(44) 및 실 편향기(43)가 2개의 작동위치중 제2작동위치로 피봇되도록, 상기 피봇 굴곡부(44)는 실 추출장치(24)의 구동부(27)에 의해 작동가능한 작동 레버(47)와 결합되는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 추출장치(24)는 실 추출 및 절단 영역(26)을 포함하며; 이러한 영역은 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)를 파지하여 이를 상기 대응 나이프(22)에 공급하는 절단 엣지(65)와, 상기 실 클램프(53)로부터 루퍼사(12)의 시작 단부(54)를 추출하는 추출 엣지(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실 추출장치(24)는 추출시 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)가 상기 실 클램프(53)에 배치되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.
제8항에 있어서, 상기 실 추출장치(24)는 루퍼사(12)의 꼬리 단부(67)가 상기 실 클램프(53)에 배치되었을 때, 상기 실 클램프(53)를 개방하는 제어 레버(61)를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이형 단추구멍 재봉기.