KR101165461B1 - 재봉기 - Google Patents

Abstract

루퍼사(12)의 꼬리부재(54)를 갖는 시임을 형성하기 위한 재봉기는 가위 형태로 형성되는 실 절단장치(22)를 포함한다. 상기 장치는 제1절반부(23)와 제2절반부(24)를 포함한다. 절단 동작을 실행하기 위해 제1절반부 및 제2절반부(23, 24)를 서로를 향해 피봇시키는 구동부(36)가 제공된다. 구동부(36)에 의해 가위의 절반부(23, 24)의 개폐동작이 실행되는 방식으로, 제1구동부(36)와 제1및 제2절반부(23, 24) 사이에 커플링이 제공된다.

아암, 베이스판, 클램프, 실 절단장치, 절반부, 작동 레버, 가위, 안내부

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

도 1은 재봉될 작업부재를 삽입하기 위해 니들에 대한 위치를 도시하는 x-y 테이블이 구비된, 아이형 단추구멍 재봉기의 측방향 길이방향 도면.

도 2는 도 1의 화살표Ⅱ에 따른 x-y 테이블의 개방영역을 도시한 확대도로서, 시계방향으로 90°회전하고, 실 절단장치가 안착위치에 있는 것을 도시한 도면.

도 3은 도 2의 점선을 따른 확대도.

도 4는 도 3의 화살표Ⅳ에 따른 실 절단장치의 측면도.

도 5는 도 3의 선Ⅴ-Ⅴ을 따른 확대단면도로서, 실 절단장치가 안착위치에 있는 것을 도시한 도면.

도 6은 도 5의 확대도로서, 실 절단장치가 x-y 테이블로부터 분리된 상태이고, 위치조정용 안전장치가 상기 실 절단장치를 안착위치에 고정한 상태를 도시한 도면.

도 7은 실이 절단된 후, 실 절단장치가 폐쇄된 상태를 도시한 평면도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1: 아암 2: 베이스판

5: 니들 7: 후크 베어링

32: 작동 레버 40: 구동 블럭

42: 구동 레버 46: 안전장치

본 발명은 루퍼사의 꼬리부재를 갖는 시임을 생성하기 위한 재봉기에 있어서, 아암과; 상기 아암에 지지된 아암축에 의해 z방향으로 구동가능하며, 니들사를 안내하는 니들과; 베이스판과, 베이스판에서 x방향 및 y방향으로 변위가능한 x-y 테이블과; 상기 x-y 테이블에 배치되는 작업부재 클램프와; 루퍼사를 공급하기 위해 니들의 하부에 배치된 주둥이 부착부를 가지며, 상기 베이스판에 배치되는 회전가능하게 구동되는 후크 베어링과; 상기 x-y 테이블에 배치되는 가위 형태의 실 절단장치와; 제1절단 엣지를 갖는 제1절반부와; 제2절단 엣지를 갖는 제2절반부와; 절단 엣지를 폐쇄시켜 제1 및 제2절단 엣지의 절단 동작을 실행하도록, 상기 제1 및 제2절반부를 서로를 향해 피봇시키는 구동부를 포함하며; 상기 두 절반부는 절단 엣지를 개폐하기 위하여 서로를 향해 피봇가능하게 지지되는 재봉기에 관한 것이다.

발명의 명칭이 "CNC 스텝핑 모터 579/589 를 갖는 이중고리형 스티치 단추구멍"인 뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트 리플렛에는 일반적인 형태의 아이형 단추구멍 재봉기가 개시되어 있으며, 이에 따르면 루퍼사와, 경우에 따라 상기 루퍼사와 함께 재봉되는 짐프사(gimp thread)와 마찬가지로 니들사를 짧게 클립하는 실 절단장치를 포함한다. 상기 실 절단장치는 서로를 향해 피봇되는 2개의 절반부를 갖는 가위의 형태로 설계된다. 폐쇄된 절단 엣지를 위하여, 상기 절반부는 선형 구동부에 의해 가늘어지게 된다. 예비하중형 스프링에 의해 상기 절단 엣지는 서로 벌려진 후 개방된다. 실이 절단될 때 미세한 먼지가 유발되어, 서로를 향한 절반부의 운동성에 심각한 영향을 끼치므로, 스프링에 의한 절단 엣지의 개방은 더 이상 바람직하지 않다. 그 결과, 가위의 절반부와 니들이 충돌하여 니들을 정지시키므로써, 재봉기가 손상을 받게 된다. 이러한 경직성과 상술와 바와 같은 결과는 상기 두개의 절반부가 접합시 서로 강하게 클램프될 때 발생될 수 있다.

본 발명은 실 절단장치의 작동 안정성이 안전하게 보장하는 방식으로 일반적인 형태의 재봉기를 개선하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 재봉기에서 구동부에 의해 절단 엣지의 개방이 실행되도록, 상기 구동부와 제1절반부와 제2절반부 사이에는 커플링이 제공되므로써 달성될 수 있다. 본 발명에 따른 크기는 상기 실 절단장치가 실 절단시 강하게 폐쇄될 뿐만 아니라 구동부에 의해 강하게 개방되는 것을 보장한다.

본 발명의 특징에 따르면, 가위의 절반부는 피봇가능하게 장착된 작동 레버에 의해 서로 결합되며; 상기 작동 레버는 피봇작동을 위해 구동부에 연결되는 두 개의 아암 구조로서, 그 단부는 서로를 향해 회전하는, 가위의 절반부의 오목부와 결합된다. 이에 의해, 가위의 두 절반부 사이에 커플링을 얻을 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동부는 구동 레버에 의해 작동 레버와 결합되는 선형 구동부이며; 상기 선형 구동부는 구동 레버를 위한 안내부를 포함하는, 변위가능한 구동 블럭을 포함한다. 이것은 가위의 피봇 동작을 발생시키기 위해 선형 구동부의 간단한 사용방법을 제공하므로, 예를 들어 공압식 피스톤 실린더 구동부를 사용할 수 있게 된다.

재봉기로부터 실 절단장치를 간단하게 분리하기 위하여, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 구동 레버는 선형 구동부에 착탈가능하게 결합된다. 양호한 크기에 있어서, 구동 레버가 구동부로부터 분리될 때 구동 레버를 위한 위치조정용 안전장치가 제공되며, 상기 위치조정용 안전장치는 구동부로부터 분리된 상태로 있을때 단부 위치에서 구동 레버를 차단하는 고정 러그를 포함하며, 상기 구동부는 구동 레버가 구동부와 결합될 때 구동 레버로부터 고정 러그를 분리시키는 해제부를 포함한다. 따라서, 분리된 경우라도 상기 실 절단장치가 한정된 최종위치를 갖게 되는 것이 보장되므로, 재봉기의 재설치시 재봉기의 손상을 유발하는 결함성 위치조정을 피할 수 있다.

본 발명의 기타 다른 목적과 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조한 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 아이형 단추구멍 재봉기는 C 형태를 취하며; 상부 아암(1)과, 하우징 형태의 바닥 베이스판(2)과, 상기 아암과 베이스판을 연결하는 수직 지주(3)를 포함한다. 아암축(4)은 통상적으로 아암에 지지되며, 구동모터(도시않음)에 의해 구동될 수 있다. z방향으로 변위가능하며 니들(5)을 갖는 수직 니들바아의 구동은 통상적으로 아암축(4)으로부터 이루어진다. 니들사(6)는 니들사 공급부(도시않음)로부터 니들(5)에 의해 공급된다. 니들(5)이 구비된 니들 바아의 하부에 있어서, 후크 베어링(7)은 베이스판(2)에 배치되며, 수직의 축선(8) 주위로 회전가능하게 구동될 수 있는 후크(도시않음)를 갖는다. 후크 베어링(7)의 작동은 독일 특허출원 제198 07 771호(미국특허 제6.095.066호에 대응)의 실시예에 개시된 바와 같이 실행된다. 니들(5)을 스티칭하는 주둥이 부착부(9)는 후크 베어링(7) 위에서 베이스판(2)에 제공된다.

x-y 테이블(10)은 베이스판(2)에 배치되며, 2개의 수평좌표 방향 즉, x방향 및 y 방향으로 변위가능한 횡단 미끄럼부이다. 상기 x-y 테이블(10)은 독일 특허출원 제198 07 771호(미국특허 제6.095.066호에 대응)에 개시된 디자인을 갖는다. 상기 x-y 테이블(10)의 작동은 전기 위치조정용 모터, 일반적으로 스테퍼 모터인 x구동부 및 y구동부에 의해 이루어지지만, 직류 모터에 의해서도 조정될 수 있다. 이러한 구동부는 도시되지 않았다.

2부재형 지지판은 상기 x-y 테이블(10)에 배치되며, 2개의 지지판(11, 11')으로 구성되어 있다. 이러한 각각의 지지판(11, 11')은 결합에 의해 지지되지만, x-y 테이블(10)상에서 착탈될 수 있다. 상기 각각의 지지판(11, 11')은 후크 베어링(7)을 덮으며; 루퍼사 공급부(도시않음)로부터 공급된 루퍼사가 걸릴 때, 상기 지지판은 분리되어야만 한다. 짐프사는 공지된 바와 같이 공급될 수 있으므로, 이에 대해서는 도시되지 않는다.

피봇된 이중아암 베어링 레버(14)를 갖는 작업부재 클램프(13)가 제공된다. 상기 베어링 레버(14)의 자유단부는 상부 클램핑판(15)을 포함한다. 베어링 레버(14) 및 상부 클램핑판(15)의 피봇 동작은 베이스판(2)에 배치된 구동부(도시않음)에 의해 이루어지며, 이에 대해서는 EP 1 354 993A(미국특허 제6.647.905B2호에 대응)에 개시되어 있다. 바닥 클램핑판(16)은 상부 클램핑판(15)에 할당되며, 지지판(11)에 고정된다. 지지판(11, 11') 위의 공간은 바닥 클램핑판(16)의 자유단부를 남기며 이에 인접한 커버(17)에 의해 덮인다.

y방향으로 상부 클램핑판(15)의 하부 즉, 상부 클램핑판과 지주(3) 사이에는 단추구멍 절단장치(18)가 제공된다. 절단장치(18)는 베이스판(2)에 배치되며 z방향으로는 이동불가능한 나이프(19)와, 상기 나이프(19) 위에서 아암(1)에 수직으로 배치되며 상기 나이프(19)를 향해 z방향으로 이동가능하며 다시 상향으로 복귀하는 앤빌(20)을 포함한다. 이러한 형태의 디자인은 본 발명에 참조인용된 DE 199 16 660C1(미국특허 제6.220.192호에 대응)에 개시되어 있다. 재봉될 작업부재는 상부 클램핑판(15)과 바닥 클램핑판(16) 사이에서 작업부재 클램프(13)에 삽입된다.

가위 형태의 실 절단장치(22)는 도 2의 우측에 도시된 부분 지지판(11)상에 장착된다. 이러한 실 절단장치는 부분 지지판(11)상에 가위의 절반부(23, 24)를 고정, 조정, 및 회전가능하게 접합하기 위한 접합부(25)로서 작용하는 나사에 의해, 상기 부분 지지판(11)에 고정된 제1바닥 절반부(23)와 제2상부 절반부(24)를 포함한다. 한쪽 단부에서 가위의 절반부(23, 24)는 절단을 위해 서로를 향해 이동 할 수 있는 제1절단 엣지(26) 및 제2절단 엣지(27)를 포함한다.

상기 두개의 절단 엣지(26, 27)로부터 회전한 측에서, 즉 절단 엣지(23, 24)로부터 투시되는 접합부(25)를 지나서, 길이가 상이한 2개의 아암(28, 29)이 제공되며; 이러한 아암은 제1절반부(23)상에 긴 제1아암(28)이 제공되고, 제2절반부(24)상에 짧은 제2아암(29)이 제공된다. 길이가 상이한 상기 두 아암(28, 29)은 이른바 조오의 형태로 서로를 향해 회전개방되는 오목부(30, 31) 즉, 제1오목부(30) 및 제2오목부(31)를 포함한다. 두 개의 아암으로 구성되는 작동 레버(32)는 상기 오목부(30, 31)와 결합되며, 그 중간지점에서 관통형 축(33)에 의해 지지판(11)상에 장착된다. 상기 두 개의 아암으로 구성되는 작동 레버(32)는 제1레버 아암(35)을 포함하며, 이러한 제1레버 아암은 그 단부에서 제1절반부(23)의 제1오목부(30)와 결합된다. 또한 상기 두 개의 아암으로 구성되는 작동 레버는 제2레버 아암(34)을 포함하며, 이러한 제2레버 아암은 그 단부에서 제2절반부(24)의 제2오목부(31)와 결합된다. 작동 레버(32)가 축(33) 주위로 피봇될 때, 가위의 절반부(23, 24)는 서로에 대해 그 접합부(25) 주위에서 강하게 피봇되므로; 실을 절단하기 위해 실 절단장치(22)를 폐쇄하는 것과, 실 절단장치(22)를 개방하는 것은, 능동적인 안내에 의해 이루어진다.

상기 두 개의 아암으로 구성되는 작동 레버(32)는 공압식 피스톤-실린더 구동부 형태의 선형 구동부(36)에 의해 피봇가능하게 구동될 수 있다. 이러한 구동부(36)는 x-y 테이블(10)에 정지되어 있는 실린더(37)와, 상기 실린더(37)의 대응의 공압동작에 의해 선형으로 이동가능한 피스톤 로드(38)를 포함한다. 실린더(37)의 공압동작은 재봉기의 제어시스템에 의해 트리거될 수 있는 솔레노이드 밸브(도시않음)에 의해 이루어지며, 압축공기는 압축공기원(도시않음)으로부터 공급된다.

그 자유단부 근처에서, 상기 피스톤로드(38)는 안내베어링(39)에 의해 안내된다. 구동 블럭(40)은 피스톤로드(38)상에 장착되며, 피스톤로드(38)의 장착방향과는 반대방향으로 수직으로 연장되는 기둥(41)을 포함한다. 상기 구동 레버(42)의 단부는 안내롤(43)에 의해 상기 기둥(41)으로 안내된다. 구동 레버(42)의 다른쪽 단부는 클램핑 연결부(44)에 의해 축(33)에 회전불가능하게 연결된다. 상기 구동 블럭(40)은 피스톤로드(38)의 하부에 배치된 미끄럼판(45)상에서 변위가능하게 지지된다. 피스톤로드(38)가 실린더(37)의 외측으로 즉, 도 3 및 도 5의 우측으로 연장되어, 구동 블럭(40) 및 구동 레버(42)가 도 3에 실선으로 도시된 위치로부터 점선으로 도시된 위치로 이동할 때, 상기 작동 레버(32)는 반시계방향으로 피봇되고, 이에 의해 실 절단장치(22)를 구성하는 가위가 폐쇄되어 도 7에 도시된 작업위치로 이동된다.

실 절단장치(22)를 지지하는 부분 지지판(11)상에는 구동 레버(42)를 위한 위치조정용 안전장치(476)가 제공되며; 이러한 안전장치는 실 절단장치(22)를 포함하여 부분 지지판(11)이 x-y 테이블(10)을 벗어나 이동할 때, 실 절단장치(22)의 안착위치에서 구동 레버(42)를 도 3 및 도 4에 도시된 위치로 각각 지지한다. 이러한 위치조정용 안전장치(46)는 리프 스프링 형태의 고정 러그(47)를 포함하며, 그 한쪽 단부는 안내베어링(39)의 근처에서 나사에 의해 부분 지지판(11)의 바닥측에 즉, 선형 구동부(36)를 향하여 회전하는 측에 고정된다. 상기 러그(47)는 개방위치 또는 실선으로 도시된 실 절단장치(22)의 안착위치와 점선으로 도시된 구동 레버(42)의 폐쇄 위치 또는 실 절단장치(22)의 작업위치 사이에서 구동 블럭(40)의 전체 작동경로에 걸쳐 연장된다. 부분 지지판(11)을 향하여 안내롤(43)로부터 회전하는 측에서, 상기 구동 레버(42)는 원통형 고정볼트(49)를 포함한다. 컵 헤드가 구비된 핀 형태의 해제부(50)는 구동 블럭(40)상에 장착되어; 부분 지지판(11)이 x-y 테이블(10)에 삽입될 때 고정 러그(47)에 대해 견디며, 도 5에 도시된 바와 같이 부분 지지판(11)을 향한 방향으로 이를 상향으로 가압한다. 그러나, 만일 상기 지지판(11)이 x-y 테이블(10)로부터 제거되었다면, 고정 러그(47)에 대해 더 이상 견디지 못하고, 상기 고정 러그(47)는 도 6에 도시된 바와 같이 리프 스프링의 디자인으로 인하여 하방으로 굴곡가능하게 편향된다.

상기 고정 러그(47)는 안내롤(43)의 변위 경로에 배치된 돌출부(51)를 포함하며; 이러한 돌출부는 실 절단장치(22)의 개방위치에 대응하는 도 3에 도시된 위치에서, 고정볼트(49)가 구동부(48)의 안착위치에 안착될 수 있는 고정면(52)을 포함한다. 상술한 바와 같이 실 절단장치(22)와 함께 부분 지지판(11)이 x-y 테이블(10)을 벗어나 이동할 때, 상기 고정 러그(47)는 해제부(50)로부터 분리되므로, 상기 고정 러그(47)는 하방으로 편향되고, 고정볼트(49)는 고정 러그(47)의 고정면(52)을 지나 이동하게 된다. 따라서, 실 절단장치(22)가 분리되었을 때, 구동 레버(42)의 불필요한 피봇이나 조정이 배제될 수 있다. 상기 실 절단장치(22)와 함께 부분 지지판(11)이 다시 x-y 테이블(10)에 위치되었을 때, 안내롤(43)이 구동 블럭(40)의 기둥(41)내로 강하게 삽입되어, 이로 인한 실 절단장치(22)의 기능장애 및 손상을 피할 수 있다.

작업부재(21)에 아이형 단추구멍 시임(53)이 제공된 후, 루퍼사(12)의 꼬리부재(54)는 주둥이 부착부로부터 아이형 단추구멍 시임(53)으로 연장된다. 상술한 바와 같이 선형 구동부(36)의 작동에 의해, 상기 실 절단장치(22)는 도 3의 개방위치로부터 도 7의 폐쇄위치로 이동하며, 이에 의해 루퍼사(12)의 꼬리부재(54)는 아이형 단추구멍 시임(53) 근처에서 직접 절단된다. 그후, 피스톤로드(38)가 다시 실린더(37)내로 가압되며, 이에 의해 실 절단장치(22)가 개방된다. 명확한 도시를 위하여, 루퍼사(12)의 절단만 도시되었다.

본 발명의 재봉기는 실 절단장치의 작동 안정성이 안전하게 보장할 수 있다.

Claims (10)

1. 루퍼사(12)의 꼬리부재(54)를 갖는 시임(53)을 생성하기 위한 재봉기는,

   아암(1)과,

   상기 아암(1)에 지지된 아암축(4)에 의해 z방향으로 구동가능하며, 니들사(6)를 안내하는 니들(5)과,

   베이스판(2)과,

   베이스판(2)에서 x방향 및 y방향으로 변위가능한 x-y 테이블(10)과,

   상기 x-y 테이블(10)에 배치되는 작업부재 클램프(13)와,

   루퍼사(12)를 공급하기 위해 니들(5)의 하부에 배치된 주둥이 부착부(9)를 가지며, 상기 베이스판(2)에 배치되는 회전가능하게 구동되는 후크 베어링(7)과,

   상기 x-y 테이블(10)에 배치되는 가위 형태의 실 절단장치(22)와,

   제1절단 엣지(26)를 갖는 제1절반부(23)와,

   제2절단 엣지(27)를 갖는 제2절반부(24)와,

   절단 엣지(26, 27)를 폐쇄시켜 제1 및 제2절단 엣지(26, 27)의 절단 동작을 실행하도록, 상기 제1 및 제2절반부(23, 24)를 서로를 향해 피봇시키는 구동부(36)를 포함하는 것을 특징으로 하며,

   상기 두 절반부는 절단 엣지(26, 27)를 개폐하기 위하여 서로를 향해 피봇가능하게 지지되며; 구동부(36)에 의해 절단 엣지(26, 27)의 개방이 실행되도록, 상기 구동부(36)와 제1절반부(23)와 제2절반부(24) 사이에는 커플링이 제공되며,

   상기 가위의 절반부(23, 24)는 피봇동작을 위하여 구동부(36)에 연결되는 피봇가능하게 장착되는 작동 레버(32)에 의해 서로 연결되고,

   상기 작동 레버(32)는 두 개의 아암(arm)으로 구성되며, 그 각각의 단부는 가위의 절반부(23, 24)의 서로에 대하여 회전하는 오목부(30, 31)와 결합되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동부는 구동 레버(42)에 의해 작동 레버(32)에 연결되는 선형 구동부(36)인 것을 특징으로 하는 재봉기.
3. 제2항에 있어서, 상기 선형 구동부(36)는 구동 레버(42)를 위한 안내부가 구비된 변위가능한 구동 블럭(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
4. 제2항에 있어서, 상기 구동 레버(42)는 선형 구동부(36)와 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
5. 제2항에 있어서, 상기 구동 레버(42)가 구동부(36)로부터 분리될 때 구동 레버(42)를 위해 위치조정용 안전장치(46)가 제공되는 것을 특징으로 하는 재봉기.
6. 제5항에 있어서, 상기 위치조정용 안전장치(46)는 구동부(36)로부터 분리된 상태에 있을 때, 단부위치에서 구동 레버(42)를 차단하는 고정 러그(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
7. 제6항에 있어서, 상기 구동부(36)는 구동 레버(42)가 구동부(36)와 결합될 때, 구동 레버(42)로부터 고정 러그(47)를 분리시키는 해제부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
8. 제1항에 있어서, 재봉기는 아이형 단추구멍 재봉기인 것을 특징으로 하는 재봉기.
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