JP4102698B2 - Ｃｎｃ制御されるボタン穴ミシン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念（所謂プレアンブル部分）に係るＣＮＣ制御ボタン穴ミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
非特許文献１には、一般形式のＣＮＣ制御されるボタン穴ミシンが記載されている。このボタン穴ミシンは、ｘ及びｙ駆動部としての２つのステッパーモータにより縫い平面上を変位できるｘ−ｙテーブルを有する。２つの加工品クランプがｘ−ｙテーブル上に配置され、加工品をその上に保持する。空気圧シリンダにより、加工品クランプは、ｘ−ｙ平面により形成された縫い平面上をｘ方向に中心平面に対し鏡像対称に変位できる。両方の空気圧シリンダは、制御ユニットに記憶される制御指令により作動できる。ｘ−ｙテーブルの各側に設けられているのは止めねじであり、この止めねじにより、広がり幅の修正できない内側初期位置から広がり幅の最終位置まで各加工品クランプの広がり幅の長さを設定することができる。
【非特許文献１】
ＪＵＫＩ ＭＥＢ−３２００インストラクション・マニュアル折込印刷物第０２２９３４３３１６号
【０００３】
加工品クランプを移動させることにより、堅くクランプされた加工品を引き伸ばして広げ、ぴんと張られた平坦な位置にすることができる。このようにして、高い品質のボタン穴を作ることができる。最初にボタン穴を切りこみ、それからかがり縫う場合に、すなわちいわゆる試験準備方式で働くミシンでは、加工品を引き伸ばすことにより針のために充分な場所がつくられる。各加工品クランプの変位は１．０ｍｍの範囲にあるので、クランプを２．０ｍｍの広がり幅の長さだけ引き離すことができる。広がり幅の長さは、加工品の構造、すなわち材料、厚さなどのようなもの、かがり縫いのために使用される糸の種類、糸の引き締め、針寸法、ささべり糸の起こり得る使用及び別のパラメータのような種々のかがり縫いのパラメータに依存している。
【０００４】
周知のミシンの欠点は、広がり幅の初期位置と広がり幅の長さ、すなわち広がり幅の最終位置がねじ回しや測定器具のような道具を用いた複雑な調整作業によってしか達成できないことにある。これらの作業は学識のある職人を必要とする。調節のために必要な多数の構成要素は磨耗を受けやすい。経験的に決定された調節を引き出してそれらを再現させるのは難しい。広がり幅の変化する各ボタン穴縫い目は新たな調節を必要とする。さもなければ、縫わなければならないボタン穴縫い目の近くに加工品をクランプすることはできない。
【０００５】
特許文献１には、ボタン穴ミシンの加工品クランプのための広げ装置が教示されている。この装置は、或る機構により中心平面に対し対称に再位置決めできる加工品クランプを有する。手で調節可能なストッパーを有するレバー機構が設けられ、そのレバー機構の調節により広がり幅の長さが修正できる。この周知の装置にも前述した欠点がある。
【特許文献１】
独国特許第４５７７５０号明細書
【０００６】
特許文献２（特許文献３に対応する）には、ＣＮＣ制御ユニットが調節可能な寸法の加工品ホルダに対してミシンを動作させるための等位のデータを発生する自動ミシンが記載されている。加工品ホルダと針の衝突を避けるように、加工品ホルダの今の設定に関する情報が制御ユニットに送られて、制御ユニットが自動的に縫製プログラムを補正する。
【特許文献２】
独国特許発明第２９３８０６４号明細書
【特許文献３】
米国特許第４３１２２８３号明細書
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、作業者による広がり幅の長さの調節が簡単な手段により容易に実行できるように一般形式のボタン穴ミシンを開発することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的は、本発明により、請求項１に記載の特徴部分の構成により達成される。本発明の解決によれば、広がり幅の長さを非常に好都合に予め設定できるように確保される。ただ１つの加工品クランプがｘ−ｙテーブルに対して移動可能であり、そのとき補償動作がｘ−ｙテーブルの変位可能性によりつくられる。この簡単な解決は、ただ１つの移動可能な加工品クランプが空気圧作用の変位駆動部により変位できるように構成されているにもかかわらず可能である。
【０００９】
有利な実施の形態は従属請求項から明らかになろう。
本発明の細部は、図面と関連した３つの典型的な実施の形態の以下の記載から明らかになろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に見られるように、ボタン穴ミシンはＣ形をしていて、頂部アーム１と、ケーシングの形態の底部床板２と、これらの２つを結合するほぼ垂直な支柱３とを有する。アーム軸４が通例アーム１内に存在する。このアーム軸４は、図８に概略的にしか描かれていないモータ５により駆動可能である。針７を有する上下に変位可能な針棒６の作用とそのためのジョギング駆動は、アーム軸４から得られるのが通例である。
【００１１】
床板２に配置されているのは、２つの水平な等位の方向に、すなわちｘ方向とｙ方向に移動可能なクロススライドであるｘ−ｙテーブル８である。ｘ−ｙテーブル８は、例えば特許文献４（特許文献５に対応する）から公知の慣用の構成である。ｘ−ｙテーブル８の作用は図８にのみ大体の輪郭で描かれた駆動部により、すなわち、ｘ駆動部９とｙ駆動部１０により行われるが、これらは電気的位置決めモータであり、好ましくはステッパーモータ、又は制御可能な直流モータである。
【特許文献４】
独国特許出願公開第１９８０７７７１号明細書
【特許文献５】
米国特許第６０９５０６６号
【００１２】
２部品からなる支持板１１ａ、１１ｂがｘ−ｙテーブル８に配置されている。左側の区分支持板１１ａ（ｙ方向に見て）がｘ−ｙテーブル８に位置決め装置１２，１２′により固定されている。位置決め装置１２，１２′は区分支持板１１ａの凹部により且つｘ−ｙテーブル８に堅く取り付けられたピンにより形成されている。区分支持板１１ａはｘ−ｙテーブル８に対して変位できない。右側の区分支持板１１ｂ（ｙ方向に見て）はｘ−ｙテーブル８上にｘ方向に変位可能に支持されている。区分支持板１１ａ、１１ｂの上面は接合ｘ−ｙ平面上にある。
【００１３】
各区分支持板１１ａと１１ｂに取り付けられているのは加工品クランプ１３ａと１３ｂであり、この加工品クランプはそれぞれの区分支持板１１ａと１１ｂに取り付けられている区分支承板１４ａと１４ｂを有し、この各区分支承板にはクランプ板１５ａと１５ｂが割り当てられている。クランプ板１５ａ，１５ｂは複合アーム支承レバー１６ａ、１６ｂに取り付けられている。
【００１４】
各複合アーム支承レバー１６ａ、１６ｂは駆動兼支承ハウジング１８ａ、１８ｂに回動軸受１７ａ、１７ｂにより支持されている。ハウジング１８ａ、１８ｂは支持板１１ｂの下側にねじ１９により堅く固定され、両構成要素の接触領域は液状シーラント（図示省略）により圧縮空気を通さないように互いに堅く取り付けられている。加工品クランプ１３ｂについては以下に詳細に述べる。
【００１５】
ハウジング１８ｂは、下方で開口し且つ支持板１１ｂにより上方で閉鎖された連続的な円筒状室２０を有し、この円筒状室にはピストン２１が密封状態で上下に往復運動するように配置されている。このピストン２１は円筒状室２０から下方へ突出するピストンロッド２２を有し且つヒンジ２３により支承レバー１６ｂの対応する端部２４に関着されている。圧縮空気導管２５がハウジング１８ｂに円筒状室２０の近くに形成され且つハウジング１８ｂの上側で円筒状室２０に溢流導管２６により連結されている。ハウジング１８ｂの下側で、圧縮空気ライン２７が圧縮空気導管２５に開口し、圧縮空気ライン２７は電磁的に作動される３／２ポート方向制御弁２８′、いわゆるソレノイド弁に連結されている。前記の一方の側で空気圧で作用されるピストン・シリンダユニットの形態の上記のユニットはクランプ駆動部２８ｂを構成する。
【００１６】
ハウジング１８ｂにおいて、孔２９には圧縮空気導管２５のそばに、そこに配置してある予め負荷された引張りばね３０が設けられており、このばねはハウジング１８ｂの上側に引き止めピン３１により且つ支承レバー１６にもう１本の引き止めピン３２により所定の位置に固定されている。予め負荷された引張りばね３０により、回動支承部１７ｂとヒンジ２３の間の底部レバー部分３３が上方へクランプ駆動部２８ｂに向かって引っ張られるので、支承レバー１６ｂの頂部レバー部分３４が上方へ回動し、すなわちクランプ板１５ｂが支持板１１ｂから持ち上げられる。しかしながら、圧縮空気がピストン２１の上の室２０の中へ圧縮空気ライン２７、圧縮空気導管２５及び溢流導管２６を介し流入すれば、ピストン２１が底部レバー部分３３と共に、引張りばね３０の力に抗して下方へ変位するので、頂部レバー部分３４とクランプ板１５ｂが支持板１１ｂに向かって回動し、それによって加工品３５をクランプするだろう。
【００１７】
止めねじ３６を底部レバー部分３３に配置して、ハウジング１８ｂに当接するようにすると、クランプ板１５ｂが支承板１４ｂから持ち上げられる長さを調節するのに役立つ。
【００１８】
クランプ駆動部２８ｂを支承レバー１６ｂと支持板１１ｂの間に配置することにより、加工品クランプ１３ｂ内で作用する力がクランプ１３ｂ内に保たれ且つｘ−ｙテーブル８に作用しないことが確保される。他の支持板１１ａと加工品クランプ１３ａも同様な方法で具体化する。
【００１９】
ゼロ位置では、区分支持板１１ａ、１１ｂは中心板３７に対し対称であるので、支承板１４ａ、１４ｂの対向縁３８ａ，３８ｂがそれらの間に例えば６ミリメートルの間隔ｚを有する。この平面３７には、ボタン穴４０の切込みのための固定ナイフ３９がミシンの床板２に配置されている。このナイフ３９は切込み装置４１の部分であり、この切込み装置もまた、アーム１の底部側で上下に往復運動する切込み駆動部４３により移動できるアンビル４２を有する。
【００２０】
区分支持板１１ｂのための変位駆動部の構成は図６，７から明らかになろう。区分支持板１１ｂは直接ｘ−ｙテーブル８上を変位可能に案内される。空気圧作動の変位駆動部４４が支持板１１ｂの下のｘ−ｙテーブル８に固定されている。この変位駆動部４４は、移送動作を区分支持板１１ｂに与えるレバー配置４５と連結されている。この目的のために、両方とも両腕レバーである第一レバー４６と第二レバー４７が、ｘ−ｙテーブルに形成された支承部４８にそれらの中心部分により回動可能に収容されている。レバー４６，４７は互いに向き合うそれらの端部で互いに重なり合う。これらの端部は、レバー４６，４７の長さ方向に延びるＵ形の凹部を有する（図６）。これは、ボルト４９が貫通する場合である。ボルト４９は、レバー４６，４７の主方向に垂直な駆動部４４に設けられている。ボルト４９は駆動部４４のピストンロッド５０に取り付けられ、ピストンロッド５０は駆動部４４のピストン５１に接合されている。ピストン５１は駆動部４４のケーシング５３の内側空間５２に変位可能に配置されている。電気機械的に作用される３／２ポート方向制御弁４４′が位置する圧縮空気供給ライン５４が空間５２に開口している。
【００２１】
互いに反対方向に面するレバー４６，４７の端部には、ピン５５が設けられており、一方のピン５５は長方形の孔５６の中に到達し且つ他方のピン５５は区分支持板１１ｂの円形孔′の中に達している。ｘ−ｙテーブル８と連結されている予め負荷された引張りばね５７が第二レバー４７の、ピン５５に隣接する端部に作用している。
【００２２】
変位駆動部４４を圧縮空気により作用させると、ボルト４９及びこれと連結されたレバー４６，４７の２つの端部がｘ方向と反対方向に変位し、その結果として区分支持板１１ｂが引っ張りばね５７の予負荷に抗してｘ方向に移動する。変位駆動部４４の圧力を除くと、区分支持板１１ｂが引張りばね５７によりｘ方向と反対方向に戻される。
【００２３】
ｘ−ｙテーブル８に取り付けられているのは、調節ストッパーとしての第一の止めねじ５８であり、それによってｘ方向における区分支持板１１ｂの第一の停止位置を限定し且つ設定する。第二の止めねじ５９がｘ方向におけるピストン５１の戻り路を限定する、変位駆動部４４の調節ストッパーとして設けられており、このストッパーはｘ方向と反対方向に区分支持板１１の第二の停止位置を再び限定する。２つの止めねじ５８，５９は停止位置を限定するために、したがって区分支持板１１ｂの変位長さを限定するために用いられる。
【００２４】
鋼製の区分支持板１１ｂを、垂直方向にｘ−ｙテーブル８上に取り付けるには、一方の側で鼻部６０ｂと下から係合させると共に、引張りばね５７に隣接する側で永久磁石６１により保持すればよい。区分支持板１１ａも同様に鼻部６０ａ及び対応する永久磁石によりｘ−ｙテーブル８に保持する。
【００２５】
ミシンには制御ユニット６２が設けられており、これを用いてｘ駆動部９、ｙ駆動部１０、変位駆動部４４のための弁４４′、アーム軸４の駆動モータ５、クランプ駆動部２８ａ、２８ｂ及び切込み駆動部４３をトリガーする。制御ユニット６２はメモリーユニット６３を有する。キーボード６５とディスプレイ６６を有する操作ユニット６４が制御ユニット６２に割り当てられている。
【００２６】
プログラムとデータが、作ろうとするボタン穴縫い目６７に関してメモリーユニット６３に記憶される。距離ｚについて値の範囲が記憶される。それらは、区分支持板１１ｂが取るべき広がり幅の最終位置に割り当てられる。
【００２７】
縫製作業を始める前に、通例ｘ−ｙテーブル８を、メモリーユニット６３に記憶されたデータにしたがって、ステッパーモータの形態の駆動部９，１０によりゼロ位置へ移動させる。ゼロ位置では、中心平面３７が針７をその垂直中心位置に収めている。この形式のゼロ位置決めは縫製制御技術では通例の実施でありさらなる説明は必要でない。操作ユニット３４の相応する作用により、作業者はボタン穴縫い目６７を有する一定の形式のボタン穴４０を選択する。
【００２８】
これに続いて、作業者が幅広げ動作のために調節作業をする。この目的のために、キーボード６５の一定のキーを操作ユニット６４で操作して、区分支持板１１ｂを交互に第一の又は第二の停止位置へ移動させる。したがって、それぞれ無負荷にされた止めねじ５８又は５９を調節することができる。この作業は、距離ｚの所定の値をスライドゲージの助けにより支承板１４ａ、１４ｂの縁３８ａ、３８ｂで測定できるまで繰り返す。
【００２９】
調節作業には、作業者が、区分支持板１１ｂを位置決めする変位駆動部４４へ所定の広がり幅データを移送する作業が伴う。逆の場合でも、メモリーユニット６３に、広がり幅のデータ、すなわち経験的に定められた、区分支持板１１ｂの停止位置のための値を記憶することもできる。
【００３０】
調節作業の終了後、操作ユニット６４のキーを作用させ、変位駆動部４４をトリガーさせることにより、区分支持板１１ｂと加工品クランプ１３ｂを初期の広がり幅位置へ移動させる。初期の広がり幅位置では、クランプ板１５ａ、１５ｂの区分開口６８ａ、６８ｂを区画する縦縁３８ａ、３８ｂが間隔ｚに対応する相互の間隔ａを有し、この間隔ａは、ボタン穴縫い目６７の全ひろがり広がり幅ｂに、ボタン穴縫い目６７と各隣接する縦縁３８ａ及び３８ｂとの間の例えば０．５ｍｍの間隔ｃをプラスしたものに一致する。
【００３１】
それから、作業者は加工品クランプ１３ａ、１３ｂを操作ユニット６４を介し又は記憶された縫製プログラムにしたがって自動的に解放する。それから、作業者は加工品３５を支承板１４ａ、１４ｂに配置し且つ一直線に合わせる。引き続き、クランプ駆動部２８ａ、２８ｂの作用のために弁２８′を相応してトリガーして加工品クランプ１３ａ、１３ｂを閉鎖することにより、加工品３５を両方の加工品クランプ１３ａ、１３ｂによりクランプする。その後、区分支持板１１ｂを加工品クランプ１３ｂと共に、設定停止位置から結果として生ずる広がり幅ｄの長さだけｘ方向に変位させる作業が、制御ユニット６２によりトリガーされる変位駆動部４４により完全に自動的に行われる。同時に又はすぐ後で、ｘ−ｙテーブル８を逆方向に長さｄ／２だけ移動させることにより、２つの支承板１４ａ、１４ｂが再び中心平面３７に鏡像対称で支承板の広がり幅の最終位置にある。その結果、区分開口６８ａ、６８ｂが再び中心平面３７に対し鏡像対称である。クランプされ且つ広げられた加工品３５が、針６の下に、縫製作業の実施のために正確に限定された位置に位置決めされる。図９の実線はクランプ板１５ｂの初期位置を示し且つ破線は区分支持板１１ｂを広がり幅ｄの長さだけ変位させた後の広がり幅の位置を示すが、広がり幅の長さの半分ｄ／２だけｘ−ｙテーブル８を逆転させることによる補償の前の広がり幅の位置を示す。ナイフ３９によるボタン穴４０の切込み作業はボタン穴４０のかがり縫い作業の前か又は後で行ってもよい。図１０に見られるように、ボタン穴縫い目６７は針棒６の相応する針ジョギング駆動により作られた慣用の平らなステッチ縫い目である。ステイステッチ（図示省略）は、ボタン穴アイ７０と反対側であるボタン穴縫い目６７の端部に追加して縫うことができる。
【００３２】
特に図１２に見られるように，ｘ−ｙテーブル８が床板２上にステアリングレバー７１，７２のシステムを介し支持されている。ステアリングレバー７１，７２の長さはｘ方向における約８ｍｍのテーブル８の最大動作に関して比較的大きく、ｘ方向においてｘ−ｙテーブル８は直線運動に近い。
【００３３】
ｘ駆動部９には、周知の且つ市販の回転位置送信機７３を設けることができる。この回転位置送信機はスリットデスク７４と、デスク７４のスリット７５を走査して、通過する各スリット７５ごとに制御ユニット６２に信号を発信する光バリヤ７６とを有する。そのような回転位置送信機７３の使用は、制御ユニット６２によるｘ駆動部９の閉鎖ループ制御の場合に適している。回転位置送信機は、ｘ駆動部９が回転位置フィードバックなしで働くステッパーモータにより形成されている場合には、省略することができる。
【００３４】
フォーク状光バリヤ７７が床板２に配置され、すなわちその光バリヤは固定である。変位駆動部４４のピストンロッド５０に取り付けられているトリガーブレード７８が光バリヤ７７の中に達している。両光バリヤ７６，７７はラインを介し制御ユニット６２に接続されている。スイッチ７９の光バリヤ７７は床板２上に、トリガーブレード７８がｙ方向においてｘ−ｙテーブル８の一定の位置でのみ光バリヤ７７に重なる位置に取り付けられている。これは、例えば、ｘ−ｙテーブル８の、負のｙ方向で、最終位置になろう。ｘ−ｙテーブル８が負のｘ−ｙ方向に変位すると、トリガーブレード７８が光バリヤ７７の切り換え点を過ぎて走るように光バリヤ７７が配置され且つトリガーブレード７８が寸法決めされている。最大位置で光バリヤ７７に達するときでさえ、すなわち負のｘ方向における最終位置で、トリガーブレード７８が光バリヤ７７と物理的接触をしない。
【００３５】
この構成によれば、光バリヤ７７の上記の切り換え点は中心平面３７からの、構造により与えられた固定距離にあることが確保される。なぜなら、光バリヤ７７は床板２に静止状態に取り付けられ且つその結果として中心平面３７に対し静止配置状態にあるからである。光バリヤ７７は、トリガーブレード７８と共に基準スイッチ７９を構成する。
【００３６】
操作方法は次の通りである。
調整作業の始めに、変位駆動部４４の圧力を解放することにより、可動支持板１１ｂが引張りばね５７の作用の結果として固定支持板１１ａの近くにその位置を占める。ピストン５１が第二の止めねじ５９に当接する。ｘ−ｙテーブル８はｘ軸の方向と反対方向のその第二の最終位置にある。
【００３７】
制御ユニット６２が、ｘ−ｙテーブル８をｘ駆動部９によりｘ軸の方向に変位させる。トリガーブレード７８が光バリヤ７７に達し、この光バリヤがその切り換え状態を変える。すなわち、光バリヤがｘ−ｙテーブル８の位置の検出を引き起こす信号を制御ユニット７２へ送信するが、その信号は回転位置送信機７３により制御ユニット６２へ送信される。−もし回転位置送信機が利用できない場合には、制御ユニット６２が、そのときまでステッパーモータに送信されていたトリガーパルスを検出する。このトリガーパルスはまたそのときまでｘ−ｙテーブル８が動いた長さについての測定も構成する。−支持板１１ｂの位置、したがって支持板１１ａと１１ｂの間の相対距離ｚが前記の値に基づいて制御ユニット６２で計算される。支持板１１ｂの位置に関するこの値は、広がり幅のデータに関する情報として記憶される。これらのデータは、とりわけ、広がり幅の長さの半分ｄ／２だけｘ−ｙテーブル８を逆転させるために必要である。トリガーブレードが光バリヤ７７の切り換え点を通過して走行するときに光バリヤ７７の切り換え状態が変化すると、制御ユニット６２が、ｘ−ｙテーブル８をｘ方向と反対方向に逆転させて、最初に述べた第一の最終位置になる。
【００３８】
それから、変位駆動部４４を作用させる、すなわち支持板１１ｂを支持板１１ａと反対側のその位置へ移動させるが、その位置では支持板１１ｂが第一の止めねじ５８に当接する。この過程が繰り返され、それによってｘ−ｙテーブルに対する支持板１１ｂの位置が検出される。
【００３９】
これに続いて、第一と第二の停止位置及びその結果生ずる広がり幅ｄの長さに関する、制御ユニットに堆積されたデータを、その位置のために定められた値と比較する。それらが同一でない場合には、制御ユニット６２が、ディスプレイ６６に現れる相応する信号又は相応する指示を発生するので、止めねじ５８，５９を再調節することができる。それから、前述したやり方で確認を再び始めてもよい。 特定された測定方法はｘ駆動部９の位置に関する利用できる情報とデータを使用する、すなわち、利用可能な位置決めシステムを、単に基準スイッチ７９の配置によって支持板１１ａ、１１ｂの互いの位置を測定するために使用する。そのようなシステムは非常に単純であり且つ低コストで作ることができる。
【００４０】
調整作業には、迅速に且つ完璧に行われる自動的な方法により２つの支持板１１ａ、１１ｂの互いの間隔の決定、すなわち測定が伴う。その測定結果はｘ−ｙテーブル８の位置決めの必要な補正のためにだけではなく、ディスプレイ６６に示すためにも用いられる。このことは、止めねじ５８，５９の相応する調節により広がり幅を修正するときに作業者にとって特に有用であり、機械の操作の容易さと便利さを増大させる。最後に、測定結果は、支持板１１ａ、１１ｂの間隔が呼び出されたボタン穴プログラムのデータと一致しないときに、すなわちミシンが破損された針により損傷するかもしれないときに、ボタン穴がかがり縫いされるのを阻止するために用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ボタン穴ミシンの側面図である。
【図２】図１の矢印IIにしたがうミシンのｘ−ｙテーブルの部分平面図である。
【図３】拡大した尺度で示すミシンの部分側面図である。
【図４】図３の線IV-IVに沿って切断した図である。
【図５】図３の線V-Vに沿って切断したミシンの部分横断面図である。
【図６】図３の矢印にしたがうミシンの部分平面図である。
【図７】図６のVII-VIIに沿って切断したミシンの垂直断面である。
【図８】種々の駆動部から制御ユニット及び操作ユニットまでの回路のつながりを含めたボタン穴ミシンの部分の斜視図である。
【図９】図２に対応するものとして拡大尺度で示すミシンの部分の平面図である。
【図１０】アイレットボタン穴を有する加工品の平面図である。
【図１１】図７の線XI-XIに沿って切断した図である。
【図１２】作用原理を反映する概略図である。
【符号の説明】
４ アーム軸
７ 針
８ ｘ−ｙテーブル
９ ｘ駆動部
１０ ｙ駆動部
１３ａ 第二の加工品クランプ
１３ｂ 第一の加工品クランプ
４４ 変位駆動部
６２ 制御ユニット
７３ 回転位置送信機
７９ 基準スイッチ
ｄ 広がり幅

Claims (5)

1. アーム軸（４）を介し駆動可能な針（７）と、ｘ駆動部（９）によりｘ方向に及びｙ駆動部（１０）によりｙ方向に変位可能なｘ−ｙテーブル（８）と、駆動部（９，１０，４４）の制御のための制御ユニット（６２）とを備え、
   ｘ−ｙテーブルは、互いに変位可能に取り付けられた第一加工品クランプ（１３ａ）と第二加工品クランプ（１３ｂ）を支持し、加工品クランプ（１３ａ，１３ｂ）を広がり幅の初期位置から広がり幅の長さ（ｄ）だけ広がり幅の最終位置へ互いに対して変位させるための空気圧作動式変位駆動部（４４）を有する、ボタン穴ミシンにおいて、
   第一加工品クランプ（１３ｂ）のみがｘ−ｙテーブル（８）に対して変位可能であり、第二加工品クランプ（１３ａ）がｘ−ｙテーブル（８）に対して変位不能であり、
   第一加工品クランプ（１３ｂ）の第一停止位置と第二停止位置の間の所定の広がり幅の長さ（ｄ）だけにｘ−ｙテーブル（８）に対する第一加工品クランプ（１３ｂ）の変位を限定するための手段が設けられ、
   制御ユニット（６２）は所定の広がり幅の長さ（ｄ）の半分だけｘ−ｙテーブル（８）を逆に変位させるようにｘ駆動部（９）をトリガーするためのデータを記憶することを特徴とするボタン穴ミシン。
2. 光バリア（７７）とトリガーブレード（７８）からなる基準スイッチ（７９）が設けられ、
   光バリア（７７）はミシンの床板（２）に設置され、固定されており、
   トリガーブレード（７８）は空気圧作動式変位駆動部（４４）のピストンロッド（５０）に連結し、ピストンロッド（５０）は区分支持板（１１ｂ）に接続したレバー（４６，４７）に連結し、レバー（４６，４７）は、区分支持板（１１ｂ）に設置された第１加工品クランプ（１３ｂ）と連結していることを特徴とする請求項１に記載のボタン穴ミシン。
3. 第二停止位置が、空気圧作動式変位駆動部（４４）に作用する止めねじ（５９）により形成されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のボタン穴ミシン。
4. ｘ駆動部（９）に割り当てられているのが回転位置送信機（７３）であり、この送信機は、調整作業が行われるように制御ユニット（６２）に接続され且つ制御ユニット（６２）を介し基準スイッチ（７９）に連結していることを特徴とする、請求項２に記載のボタン穴ミシン。
5. ｘ駆動部（９）がステッパーモータであり、このモータは調整作業が行われるように制御ユニット（６２）に接続され且つ制御ユニット（６２）を介し基準スイッチ（７９）に連結していることを特徴とする、請求項２に記載のボタン穴ミシン。

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