JP3006636B2 - 自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置 - Google Patents
自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置Info
- Publication number
- JP3006636B2 JP3006636B2 JP3290878A JP29087891A JP3006636B2 JP 3006636 B2 JP3006636 B2 JP 3006636B2 JP 3290878 A JP3290878 A JP 3290878A JP 29087891 A JP29087891 A JP 29087891A JP 3006636 B2 JP3006636 B2 JP 3006636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bead
- width
- sewing machine
- sewing
- large presser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
- D05B35/02—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers
- D05B35/04—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for facilitating seaming; Hem-turning elements; Hemmers with movable tools
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動玉縁縫製機の大押
え駆動制御装置に関し、特に相対向して設けられた１対
の大押えの各々を、設定された指令値に応じて接近・離
隔方向へ独立に移動駆動できるようにしたものに関す
る。
え駆動制御装置に関し、特に相対向して設けられた１対
の大押えの各々を、設定された指令値に応じて接近・離
隔方向へ独立に移動駆動できるようにしたものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ポケット等に用いる玉縁を縫製可
能な自動玉縁縫製機においては、両玉縁縫いや片玉縁
（右片玉縁又は左片玉縁）縫いが可能である。ところ
で、この玉縁縫製機で両玉縁縫いや片玉縁縫いを切換え
て実行する場合には、１対の大押えの間隔である大押え
幅を、縫製する両玉縁或いは片玉縁の種類に応じてその
都度変更する必要がある。そこで、最近、これら１対の
大押えの各々を接近・離隔方向へ独立に移動可能に構成
し、しかもこれら大押えを玉縁縫いの種類に応じて夫々
独立に接近・離隔方向へ移動駆動するようにした自動玉
縁縫製機が各種提案されている。
能な自動玉縁縫製機においては、両玉縁縫いや片玉縁
（右片玉縁又は左片玉縁）縫いが可能である。ところ
で、この玉縁縫製機で両玉縁縫いや片玉縁縫いを切換え
て実行する場合には、１対の大押えの間隔である大押え
幅を、縫製する両玉縁或いは片玉縁の種類に応じてその
都度変更する必要がある。そこで、最近、これら１対の
大押えの各々を接近・離隔方向へ独立に移動可能に構成
し、しかもこれら大押えを玉縁縫いの種類に応じて夫々
独立に接近・離隔方向へ移動駆動するようにした自動玉
縁縫製機が各種提案されている。
【０００３】例えば、実公平２─１７５６３号公報に
は、左生地クランプ（左大押え）と右生地クランプ（右
大押え）とを、エアシリンダにより相互に接近・離隔す
る方向に独立に移動可能に構成する一方、玉縁縫いの縫
製時に使用するＴ型定規（バインダ）のうち、両玉縁縫
い用のＴ型定規にのみその一部に切欠き部を形成し、こ
の切欠き部をスイッチのＯＮ／ＯＦＦで検出して両玉縁
縫い或いは片玉縁縫いを検知し、スイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号に基いてエアシリンダを夫々駆動して、両生地ク
ランプを夫々独立に所定の移動位置に移動させるように
した玉縁縫製機が記載されている。
は、左生地クランプ（左大押え）と右生地クランプ（右
大押え）とを、エアシリンダにより相互に接近・離隔す
る方向に独立に移動可能に構成する一方、玉縁縫いの縫
製時に使用するＴ型定規（バインダ）のうち、両玉縁縫
い用のＴ型定規にのみその一部に切欠き部を形成し、こ
の切欠き部をスイッチのＯＮ／ＯＦＦで検出して両玉縁
縫い或いは片玉縁縫いを検知し、スイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号に基いてエアシリンダを夫々駆動して、両生地ク
ランプを夫々独立に所定の移動位置に移動させるように
した玉縁縫製機が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
実公平２─１７５６３号公報に記載の玉縁縫製機におい
ては、Ｔ型定規に形成された１種類の切欠き部をスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦで検出するだけなので、両玉縁縫い或
いは片玉縁縫いを検知できても、これら玉縁縫いの玉縁
幅は特定の１種類の玉縁幅にしか設定することができな
いこと、両生地クランプの移動の為にエアシリンダを用
いているので、所定の玉縁幅となるように両生地クラン
プを精度よく移動設定できないこと、などの問題があ
る。
実公平２─１７５６３号公報に記載の玉縁縫製機におい
ては、Ｔ型定規に形成された１種類の切欠き部をスイッ
チのＯＮ／ＯＦＦで検出するだけなので、両玉縁縫い或
いは片玉縁縫いを検知できても、これら玉縁縫いの玉縁
幅は特定の１種類の玉縁幅にしか設定することができな
いこと、両生地クランプの移動の為にエアシリンダを用
いているので、所定の玉縁幅となるように両生地クラン
プを精度よく移動設定できないこと、などの問題があ
る。
【０００５】更に、玉縁縫いを行なう縫製ミシンに用い
る２本の縫針の針幅（２本の縫針間距離）を変更した場
合には、その針幅に応じた玉縁幅となるように両生地ク
ランプ間距離を変更するのが一般的であるが、この場合
には、手動で両生地クランプ間距離を変更しなければな
らず、玉縁幅変更時の操作が複雑化するという問題があ
る。
る２本の縫針の針幅（２本の縫針間距離）を変更した場
合には、その針幅に応じた玉縁幅となるように両生地ク
ランプ間距離を変更するのが一般的であるが、この場合
には、手動で両生地クランプ間距離を変更しなければな
らず、玉縁幅変更時の操作が複雑化するという問題があ
る。
【０００６】本発明の目的は、両玉縁縫いや片玉縁縫い
における玉縁幅の為の指令値を入力するだけで、両大押
えを指令値に基いて相互に接近・離隔する方向に夫々独
立に精度良く移動できるような自動玉縁縫製機の大押え
駆動制御装置を提供することにある。
における玉縁幅の為の指令値を入力するだけで、両大押
えを指令値に基いて相互に接近・離隔する方向に夫々独
立に精度良く移動できるような自動玉縁縫製機の大押え
駆動制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動玉縁縫
製機の大押え駆動制御装置は、図１の機能ブロック図に
示すように、相互に接近・離隔する方向へ独立に移動可
能に機枠に支持された１対の相対向した大押えを備え、
両玉縁縫製と片玉縁縫製が可能な自動玉縁縫製機におい
て、両大押えの各々を、ステッピングモータにより接近
・離隔方向へ独立に移動駆動する１対の移動駆動手段
と、両大押えを所定の初期位置に設定する為に、各ステ
ッピングモータを原点位置に設定する初期設定手段と、
初期設定手段による設定後、両ステッピングモータに対
して共通に又は夫々独立に入力設定された指令値に基い
て両ステッピングモータを制御する制御手段とを備えた
ものである。
製機の大押え駆動制御装置は、図１の機能ブロック図に
示すように、相互に接近・離隔する方向へ独立に移動可
能に機枠に支持された１対の相対向した大押えを備え、
両玉縁縫製と片玉縁縫製が可能な自動玉縁縫製機におい
て、両大押えの各々を、ステッピングモータにより接近
・離隔方向へ独立に移動駆動する１対の移動駆動手段
と、両大押えを所定の初期位置に設定する為に、各ステ
ッピングモータを原点位置に設定する初期設定手段と、
初期設定手段による設定後、両ステッピングモータに対
して共通に又は夫々独立に入力設定された指令値に基い
て両ステッピングモータを制御する制御手段とを備えた
ものである。
【０００８】
【作用】本発明に係る自動玉縁縫製機の大押え駆動制御
装置においては、玉縁縫いの為の玉縁幅に関連する指令
値が入力設定されたとき、１対の相対向した大押えの各
々を一旦所定の初期位置に設定する為に、これら大押え
を移動させるステッピングモータは初期設定手段により
原点位置に設定される。この初期設定手段による初期設
定後、これらステッピングモータは、両ステッピングモ
ータに対して共通に又は夫々独立に設定された指令値に
基いて制御手段により制御され、両大押えは、これらス
テッピングモータの駆動により１対の移動駆動手段を介
して接近・離隔方向へ独立に移動駆動される。
装置においては、玉縁縫いの為の玉縁幅に関連する指令
値が入力設定されたとき、１対の相対向した大押えの各
々を一旦所定の初期位置に設定する為に、これら大押え
を移動させるステッピングモータは初期設定手段により
原点位置に設定される。この初期設定手段による初期設
定後、これらステッピングモータは、両ステッピングモ
ータに対して共通に又は夫々独立に設定された指令値に
基いて制御手段により制御され、両大押えは、これらス
テッピングモータの駆動により１対の移動駆動手段を介
して接近・離隔方向へ独立に移動駆動される。
【０００９】即ち、これら指令値が玉縁幅に関連する各
種の設定値であっても、この指令値に基いてステッピン
グモータが駆動され、その結果、両大押えは指令値に対
応する所定の移動位置に精度良く移動できる。
種の設定値であっても、この指令値に基いてステッピン
グモータが駆動され、その結果、両大押えは指令値に対
応する所定の移動位置に精度良く移動できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る自動玉縁縫製機の大押え駆
動制御装置によれば、〔作用〕の項で説明したように、
１対の移動駆動手段と初期設定手段と制御手段とを設
け、両大押えが所定の初期位置に設定された後、設定さ
れた指令値に基づいて両ステッピングモータが駆動され
るので、両大押えを指令値に対応する所定の移動位置に
精度良く移動させることができる。しかも、玉縁縫いの
種類を問わず、玉縁幅変更に伴う手動による大押えの移
動操作を一切省略することができる。
動制御装置によれば、〔作用〕の項で説明したように、
１対の移動駆動手段と初期設定手段と制御手段とを設
け、両大押えが所定の初期位置に設定された後、設定さ
れた指令値に基づいて両ステッピングモータが駆動され
るので、両大押えを指令値に対応する所定の移動位置に
精度良く移動させることができる。しかも、玉縁縫いの
種類を問わず、玉縁幅変更に伴う手動による大押えの移
動操作を一切省略することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、両玉縁縫いや片玉縁縫いが可能
な自動玉縁縫製機に本発明を適用した場合のものであ
る。この自動玉縁縫製機１は一般的なものなので、その
構成を簡単に説明すると、図２に示すように、ミシン本
体２はミシンテーブル６上に配設され、このアーム部３
から下方へ延びる針棒４は、アーム部３内に設けられた
針棒駆動機構（図示略）により上下往復駆動され、この
針棒４の下端には２本の縫針５が取付けられている。こ
の縫針５の下方のミシンテーブル６下側には、縫針５に
供給される上糸を捕捉する糸輪捕捉器（図示略）が設け
られている。
説明する。本実施例は、両玉縁縫いや片玉縁縫いが可能
な自動玉縁縫製機に本発明を適用した場合のものであ
る。この自動玉縁縫製機１は一般的なものなので、その
構成を簡単に説明すると、図２に示すように、ミシン本
体２はミシンテーブル６上に配設され、このアーム部３
から下方へ延びる針棒４は、アーム部３内に設けられた
針棒駆動機構（図示略）により上下往復駆動され、この
針棒４の下端には２本の縫針５が取付けられている。こ
の縫針５の下方のミシンテーブル６下側には、縫針５に
供給される上糸を捕捉する糸輪捕捉器（図示略）が設け
られている。
【００１２】次に、ミシンテーブル６上に設けられ、玉
縁縫いに用いる身生地Ｗ１や玉縁布Ｗ２などを押圧保持
するクランプ装置１０について、図２〜図４に基いて説
明する。このクランプ装置１０は、図２に示すようにミ
シンテーブル６上を、２点鎖線で示す準備位置から縫針
５の近傍の縫製位置を経て実線で示す待機位置まで図示
外の駆動機構により移動可能に構成されている。また、
断面略逆Ｔ字状のバインダ１１は、クランプ装置１０の
準備位置において、昇降機構（図示略）によりミシンテ
ーブル６上面の下降位置と上昇した上昇位置とに亙って
昇降駆動される。尚、このクランプ装置１０は、左側の
第１クランプ機構１２と右側の第２クランプ機構１３と
からなり、これらクランプ機構１２・１３は対象的に構
成されているので、第１クランプ機構１２について説明
するものとする。
縁縫いに用いる身生地Ｗ１や玉縁布Ｗ２などを押圧保持
するクランプ装置１０について、図２〜図４に基いて説
明する。このクランプ装置１０は、図２に示すようにミ
シンテーブル６上を、２点鎖線で示す準備位置から縫針
５の近傍の縫製位置を経て実線で示す待機位置まで図示
外の駆動機構により移動可能に構成されている。また、
断面略逆Ｔ字状のバインダ１１は、クランプ装置１０の
準備位置において、昇降機構（図示略）によりミシンテ
ーブル６上面の下降位置と上昇した上昇位置とに亙って
昇降駆動される。尚、このクランプ装置１０は、左側の
第１クランプ機構１２と右側の第２クランプ機構１３と
からなり、これらクランプ機構１２・１３は対象的に構
成されているので、第１クランプ機構１２について説明
するものとする。
【００１３】ミシンテーブル６上に載置された身生地Ｗ
１をミシンテーブル６に押圧する大押え１４Ｌは、その
基端部において支持板１５Ｌに固着され、この支持板１
５Ｌは揺動部材１６Ｌに固着されている。そして、この
揺動部材１６Ｌは、前後方向に延びる支軸１７に回動可
能に且つ軸方向に移動可能に枢支され、この支軸１７の
両端部は枠体３２の側壁部３２ｂに夫々支持されてい
る。身生地Ｗ１の上側に載置された玉縁布Ｗ２をバイン
ダ１１の形状に沿って側方から折り曲げて身生地Ｗ１上
に保持する折込み板１８Ｌは、支持板１５Ｌに支持され
るとともに、その基端部がエアシリンダ１９Ｌのピスト
ンロッドに連結されている。従って、このエアシリンダ
１９Ｌの駆動によるピストンロッドの進出又は退入によ
り、折込み板１８Ｌが折込み位置と退避位置とに亙って
移動可能になっている。
１をミシンテーブル６に押圧する大押え１４Ｌは、その
基端部において支持板１５Ｌに固着され、この支持板１
５Ｌは揺動部材１６Ｌに固着されている。そして、この
揺動部材１６Ｌは、前後方向に延びる支軸１７に回動可
能に且つ軸方向に移動可能に枢支され、この支軸１７の
両端部は枠体３２の側壁部３２ｂに夫々支持されてい
る。身生地Ｗ１の上側に載置された玉縁布Ｗ２をバイン
ダ１１の形状に沿って側方から折り曲げて身生地Ｗ１上
に保持する折込み板１８Ｌは、支持板１５Ｌに支持され
るとともに、その基端部がエアシリンダ１９Ｌのピスト
ンロッドに連結されている。従って、このエアシリンダ
１９Ｌの駆動によるピストンロッドの進出又は退入によ
り、折込み板１８Ｌが折込み位置と退避位置とに亙って
移動可能になっている。
【００１４】前記玉縁布Ｗ２の側端部上に載置されたフ
ラップ布Ｗ３を折込み板１８Ｌ上に押圧するフラップ押
え２０Ｌは、支持板１５Ｌに支持されるとともに、その
基端部がエアシリンダ２１Ｌのピストンロッドに連結さ
れている。従って、このエアシリンダ２１Ｌの駆動によ
るピストンロッドの進出又は退入により、フラップ押え
２０Ｌが押え位置と退避位置とに亙って移動可能になっ
ている。即ち、１対の大押え１４Ｌ・１４Ｒ、折込み板
１８Ｌ・１８Ｒ及びフラップ押え２０Ｌ・２０Ｒは、夫
々相対向して設けられている。ここで、前記揺動部材１
６Ｌは、連結機構２２Ｌを介してエアシリンダ２３Ｌの
ピストンに連結され、このエアシリンダ２３Ｌはミシン
テーブル６から立設された取付け板２４Ｌに固着されて
いる。従って、このエアシリンダ２３Ｌの駆動によるピ
ストンロッドの進出により、第１クランプ機構１２は支
軸１７を回動中心として上方に揺動する。
ラップ布Ｗ３を折込み板１８Ｌ上に押圧するフラップ押
え２０Ｌは、支持板１５Ｌに支持されるとともに、その
基端部がエアシリンダ２１Ｌのピストンロッドに連結さ
れている。従って、このエアシリンダ２１Ｌの駆動によ
るピストンロッドの進出又は退入により、フラップ押え
２０Ｌが押え位置と退避位置とに亙って移動可能になっ
ている。即ち、１対の大押え１４Ｌ・１４Ｒ、折込み板
１８Ｌ・１８Ｒ及びフラップ押え２０Ｌ・２０Ｒは、夫
々相対向して設けられている。ここで、前記揺動部材１
６Ｌは、連結機構２２Ｌを介してエアシリンダ２３Ｌの
ピストンに連結され、このエアシリンダ２３Ｌはミシン
テーブル６から立設された取付け板２４Ｌに固着されて
いる。従って、このエアシリンダ２３Ｌの駆動によるピ
ストンロッドの進出により、第１クランプ機構１２は支
軸１７を回動中心として上方に揺動する。
【００１５】次に、１対の大押え１４Ｌ・１４Ｒつまり
両クランプ機構１２・１３を相互に接近・離隔する方向
へ移動駆動する第１移動駆動機構３０と第２移動駆動機
構３１とについて説明するが、これら両移動駆動機構３
０・３１は対象的に構成されているので、第１移動駆動
機構３０について説明するものとする。前記揺動部材１
６Ｌに対応するミシンテーブル６上にはベースプレート
７が配設され、このベースプレート７上に側面視略門型
の枠体３２が架設されている。上下方向に延びる移動板
３３Ｌの下端部は揺動部材１６Ｌに形成された切欠き３
４Ｌに嵌合し且つ支軸１７を挿通し、その上端部は枠体
３２の上壁部３２ａに形成されたスリット３５に嵌合さ
れている。
両クランプ機構１２・１３を相互に接近・離隔する方向
へ移動駆動する第１移動駆動機構３０と第２移動駆動機
構３１とについて説明するが、これら両移動駆動機構３
０・３１は対象的に構成されているので、第１移動駆動
機構３０について説明するものとする。前記揺動部材１
６Ｌに対応するミシンテーブル６上にはベースプレート
７が配設され、このベースプレート７上に側面視略門型
の枠体３２が架設されている。上下方向に延びる移動板
３３Ｌの下端部は揺動部材１６Ｌに形成された切欠き３
４Ｌに嵌合し且つ支軸１７を挿通し、その上端部は枠体
３２の上壁部３２ａに形成されたスリット３５に嵌合さ
れている。
【００１６】この移動板３３Ｌに螺合して左右方向向き
に配設されたスピンドル３６Ｌは、その基端部が側壁部
３２ｂに取付けた第１モータ３７の駆動軸に連結され、
他端部は枢支板３９に支持されている。従って、第１モ
ータ３７の回転により移動板３３Ｌが支軸１７の軸方向
に移動するので、移動板３３Ｌと切欠き３４Ｌとの係合
を介して揺動部材１６Ｌつまり大押え１４Ｌが支軸１７
の軸方向に平行移動する。尚、第１モータ３７及び第２
モータ３８は夫々ステッピングモータで構成されてい
る。
に配設されたスピンドル３６Ｌは、その基端部が側壁部
３２ｂに取付けた第１モータ３７の駆動軸に連結され、
他端部は枢支板３９に支持されている。従って、第１モ
ータ３７の回転により移動板３３Ｌが支軸１７の軸方向
に移動するので、移動板３３Ｌと切欠き３４Ｌとの係合
を介して揺動部材１６Ｌつまり大押え１４Ｌが支軸１７
の軸方向に平行移動する。尚、第１モータ３７及び第２
モータ３８は夫々ステッピングモータで構成されてい
る。
【００１７】従って、図４に示すように、このように構
成されたクランプ装置１０が図２に示す準備位置に移動
された状態において、ミシンテーブル６上に載置された
身生地Ｗ１が１対の大押え１４Ｌ・１４Ｒによりテーブ
ル６面に夫々押圧保持される。この状態でバインダ１１
が下降位置に駆動され、身生地Ｗ１上に載置した玉縁布
Ｗ２が押圧された後、１対の折込み板１８Ｌ・１８Ｒが
内側に接近移動され、玉縁布Ｗ２が両側から夫々折り曲
げられて身生地Ｗ１上に保持される。更に、これら折込
み板１８Ｌ・１８Ｒの上に載置された１対のフラップ布
Ｗ３は、１対のフラップ押え２０Ｌ・２０Ｒで夫々押圧
保持される。その後、この状態でクランプ装置１０が縫
製位置へ移動され、これら身生地Ｗ１、玉縁布Ｗ２及び
フラップ布Ｗ３を縫製することより、両玉縁或いは片玉
縁の玉縁縫いが行なわれる。
成されたクランプ装置１０が図２に示す準備位置に移動
された状態において、ミシンテーブル６上に載置された
身生地Ｗ１が１対の大押え１４Ｌ・１４Ｒによりテーブ
ル６面に夫々押圧保持される。この状態でバインダ１１
が下降位置に駆動され、身生地Ｗ１上に載置した玉縁布
Ｗ２が押圧された後、１対の折込み板１８Ｌ・１８Ｒが
内側に接近移動され、玉縁布Ｗ２が両側から夫々折り曲
げられて身生地Ｗ１上に保持される。更に、これら折込
み板１８Ｌ・１８Ｒの上に載置された１対のフラップ布
Ｗ３は、１対のフラップ押え２０Ｌ・２０Ｒで夫々押圧
保持される。その後、この状態でクランプ装置１０が縫
製位置へ移動され、これら身生地Ｗ１、玉縁布Ｗ２及び
フラップ布Ｗ３を縫製することより、両玉縁或いは片玉
縁の玉縁縫いが行なわれる。
【００１８】前記ベースプレート７の端面には、大押え
１４Ｌの初期位置（図３に１点鎖線で図示）つまり最も
内側に移動した位置を検出する為の第１センサ４０と、
大押え１４Ｒの初期位置（１点鎖線で図示）を検出する
為の第２センサ４１とが取付けられている。これら第１
・第２センサ４０・４１は近接スイッチなどからなり、
大押え１４Ｌ・１４Ｒの初期位置を支持板１５Ｌ・１５
Ｒの接近により夫々検出する。ここで、両大押え１４Ｌ
・１４Ｒが夫々初期位置に移動したときには、両大押え
１４Ｌ・１４Ｒ間の大押え幅（玉縁幅に相当）Ｄは零で
ある。尚、図３に示すように、大押え１４Ｌの初期位置
からの移動量つまり左大押え幅をＤＬとし、また大押え
１４Ｒの初期位置からの移動量つまり右大押え幅をＤＲ
とする。即ち、大押え幅Ｄは、これら２つの移動量ＤＬ
・ＤＲを加えた距離である。
１４Ｌの初期位置（図３に１点鎖線で図示）つまり最も
内側に移動した位置を検出する為の第１センサ４０と、
大押え１４Ｒの初期位置（１点鎖線で図示）を検出する
為の第２センサ４１とが取付けられている。これら第１
・第２センサ４０・４１は近接スイッチなどからなり、
大押え１４Ｌ・１４Ｒの初期位置を支持板１５Ｌ・１５
Ｒの接近により夫々検出する。ここで、両大押え１４Ｌ
・１４Ｒが夫々初期位置に移動したときには、両大押え
１４Ｌ・１４Ｒ間の大押え幅（玉縁幅に相当）Ｄは零で
ある。尚、図３に示すように、大押え１４Ｌの初期位置
からの移動量つまり左大押え幅をＤＬとし、また大押え
１４Ｒの初期位置からの移動量つまり右大押え幅をＤＲ
とする。即ち、大押え幅Ｄは、これら２つの移動量ＤＬ
・ＤＲを加えた距離である。
【００１９】ここで、この自動玉縁縫製機１に設けられ
た操作パネル４５には図５に示すように、針幅（ｍｍ）
Ｎの設定を開始する針幅設定キー４６と、針幅Ｎを２桁
で設定する為のインクリメントキー４７及びデクリメン
トキー４８と、これらキー４７・４８により設定された
針幅Ｎを数値で表示する表示器４９と、両玉縁縫いを指
令する両玉縁縫いキー５０と、右片玉縫いを指令する右
片玉縫いキー５１と、左片玉縫いを指令する左片玉縫い
キー５２と、設定した針幅Ｎを確定する確定キー５３及
び電源スイッチ５４などが設けられている。
た操作パネル４５には図５に示すように、針幅（ｍｍ）
Ｎの設定を開始する針幅設定キー４６と、針幅Ｎを２桁
で設定する為のインクリメントキー４７及びデクリメン
トキー４８と、これらキー４７・４８により設定された
針幅Ｎを数値で表示する表示器４９と、両玉縁縫いを指
令する両玉縁縫いキー５０と、右片玉縫いを指令する右
片玉縫いキー５１と、左片玉縫いを指令する左片玉縫い
キー５２と、設定した針幅Ｎを確定する確定キー５３及
び電源スイッチ５４などが設けられている。
【００２０】次に、自動玉縁縫製機１の制御系につい
て、図６のブロック図に基いて説明する。操作パネル４
５と、第１センサ４０と、第２センサ４１と、ミシンモ
ータＭの為の駆動回路５５と、第１モータ３７の為の駆
動回路５６と、第２モータ３８の為の駆動回路５７と、
両シリンダ１９Ｌ・１９Ｒを駆動する電磁弁５８の為の
駆動回路６１と、両シリンダ２１Ｌ・２１Ｒを駆動する
電磁弁５９の為の駆動回路６２と、両シリンダ２３Ｌ・
２３Ｒを駆動する電磁弁６０の為の駆動回路６４と、表
示器４８を駆動する為の駆動回路６４とは制御装置Ｃの
入出力インターフェース６６に夫々接続されている。
て、図６のブロック図に基いて説明する。操作パネル４
５と、第１センサ４０と、第２センサ４１と、ミシンモ
ータＭの為の駆動回路５５と、第１モータ３７の為の駆
動回路５６と、第２モータ３８の為の駆動回路５７と、
両シリンダ１９Ｌ・１９Ｒを駆動する電磁弁５８の為の
駆動回路６１と、両シリンダ２１Ｌ・２１Ｒを駆動する
電磁弁５９の為の駆動回路６２と、両シリンダ２３Ｌ・
２３Ｒを駆動する電磁弁６０の為の駆動回路６４と、表
示器４８を駆動する為の駆動回路６４とは制御装置Ｃの
入出力インターフェース６６に夫々接続されている。
【００２１】制御装置Ｃは、ＣＰＵ６８と、このＣＰＵ
６８にデータバスなどのバス６７で接続されたＲＯＭ６
９及びＲＡＭ７０とから構成されている。ＲＯＭ６９に
は、モータ５４・３７・３８を駆動するモータ駆動制御
や電磁弁５８〜６０を駆動する駆動制御の制御プログラ
ム、本案特有の後述の大押え駆動制御の制御プログラム
などが格納されている。ＲＡＭ７０には、設定された玉
縁縫いの種類と針幅のデータとを格納する玉縁縫いデー
タメモリ、演算された左大押え幅ＤＬと右大押え幅ＤＲ
とを格納する大押え幅メモリ、ＣＰＵ６８で演算された
演算結果を一時的に格納する各種メモリなどが設けられ
ている。
６８にデータバスなどのバス６７で接続されたＲＯＭ６
９及びＲＡＭ７０とから構成されている。ＲＯＭ６９に
は、モータ５４・３７・３８を駆動するモータ駆動制御
や電磁弁５８〜６０を駆動する駆動制御の制御プログラ
ム、本案特有の後述の大押え駆動制御の制御プログラム
などが格納されている。ＲＡＭ７０には、設定された玉
縁縫いの種類と針幅のデータとを格納する玉縁縫いデー
タメモリ、演算された左大押え幅ＤＬと右大押え幅ＤＲ
とを格納する大押え幅メモリ、ＣＰＵ６８で演算された
演算結果を一時的に格納する各種メモリなどが設けられ
ている。
【００２２】次に、自動玉縁縫製機１の制御装置Ｃで行
なわれる大押え駆動制御のルーチンについて、図７のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ
＝３０、３１、３２・・・・）は各ステップである。
なわれる大押え駆動制御のルーチンについて、図７のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ
＝３０、３１、３２・・・・）は各ステップである。
【００２３】針幅設定キー４６が操作されるとこの制御
が開始され、先ずインクリメントキー４７やデクリメン
トキー４８の操作で針幅Ｎが設定されるとともに、玉縁
縫いの種類（両玉縁縫い或いは片玉縁縫い）が設定さ
れ、これら針幅Ｎのデータと玉縁縫いのデータとが玉縁
縫いデータメモリに格納され、確定キー５３が操作され
て針幅設定処理が終了する（Ｓ３０）。
が開始され、先ずインクリメントキー４７やデクリメン
トキー４８の操作で針幅Ｎが設定されるとともに、玉縁
縫いの種類（両玉縁縫い或いは片玉縁縫い）が設定さ
れ、これら針幅Ｎのデータと玉縁縫いのデータとが玉縁
縫いデータメモリに格納され、確定キー５３が操作され
て針幅設定処理が終了する（Ｓ３０）。
【００２４】次に、玉縁縫いデータメモリ内の玉縁縫い
のデータに基いて、両玉縁縫いのときには（Ｓ３１：Ｙ
ｅｓ）、針幅Ｎから定数「０．５」を減算することによ
り左大押え幅ＤＬと右大押え幅ＤＲとが求められて大押
え幅メモリに格納される（Ｓ３２）。ここで、前記定数
は、玉縁布Ｗ２の布厚に対応する値であり、この定数を
玉縁布Ｗ２の布厚に応じ２度変更することが可能であ
る。次に、第１・第２センサ４０・４１からのセンサ信
号に基いて、両大押え１４Ｌ・１４Ｒを初期位置に設定
する為に、両モータ３７・３８が原点位置に夫々設定さ
れ（Ｓ３６）、大押え幅メモリのデータに基いて、大押
え１４Ｌの大押え幅ＤＬが求められた左大押え幅ＤＬと
なるように第１モータ３７が制御され、また大押え１４
Ｒの大押え幅ＤＲが求められた右大押え幅ＤＲとなるよ
うに第２モータ３８が制御され（Ｓ３７）、この制御を
終了する。その結果、両玉縁縫いと針幅Ｎとに対応する
所定の大押え幅Ｄが設定される。尚、Ｓ３６における大
押え１４Ｌ・１４Ｒの初期設定処理が電源投入後に最初
に実行されたとき、両大押え１４Ｌ・１４Ｌ間の初期設
定幅を記憶しておき、２回目以降にこの初期設定幅を用
いるようにして、Ｓ３６の初期設定処理を省略してもよ
い。
のデータに基いて、両玉縁縫いのときには（Ｓ３１：Ｙ
ｅｓ）、針幅Ｎから定数「０．５」を減算することによ
り左大押え幅ＤＬと右大押え幅ＤＲとが求められて大押
え幅メモリに格納される（Ｓ３２）。ここで、前記定数
は、玉縁布Ｗ２の布厚に対応する値であり、この定数を
玉縁布Ｗ２の布厚に応じ２度変更することが可能であ
る。次に、第１・第２センサ４０・４１からのセンサ信
号に基いて、両大押え１４Ｌ・１４Ｒを初期位置に設定
する為に、両モータ３７・３８が原点位置に夫々設定さ
れ（Ｓ３６）、大押え幅メモリのデータに基いて、大押
え１４Ｌの大押え幅ＤＬが求められた左大押え幅ＤＬと
なるように第１モータ３７が制御され、また大押え１４
Ｒの大押え幅ＤＲが求められた右大押え幅ＤＲとなるよ
うに第２モータ３８が制御され（Ｓ３７）、この制御を
終了する。その結果、両玉縁縫いと針幅Ｎとに対応する
所定の大押え幅Ｄが設定される。尚、Ｓ３６における大
押え１４Ｌ・１４Ｒの初期設定処理が電源投入後に最初
に実行されたとき、両大押え１４Ｌ・１４Ｌ間の初期設
定幅を記憶しておき、２回目以降にこの初期設定幅を用
いるようにして、Ｓ３６の初期設定処理を省略してもよ
い。
【００２５】一方、左片玉縁縫いのときには（Ｓ３１・
Ｓ３３：Ｎｏ）、「1.5 」倍の針幅Ｎから「１」を減算
して左大押え幅ＤＬが求められ、更に半分の針幅Ｎに
「１」を加算して右大押え幅ＤＲが求められる（Ｓ３
４）。そして、Ｓ３６・Ｓ３７を経て第１・第２モータ
３７・３８が夫々独立に駆動制御され、右片玉縁縫いと
針幅Ｎとに対応する所定の大押え幅Ｄが設定される。ま
た、右片玉縁縫いのときには（Ｓ３１：Ｎｏ、３３：Ｙ
ｅｓ）、半分の針幅Ｎに「１」を加算して左大押え幅Ｄ
Ｌが求められ、更に「1.5 」倍の針幅Ｎから「１」を減
算して右大押え幅ＤＲが求められる（Ｓ３５）。そし
て、Ｓ３６・Ｓ３７を経て第１・第２モータ３７・３８
が夫々独立に駆動制御され、右片玉縁縫いと針幅Ｎとに
対応する所定の大押え幅Ｄが設定される。
Ｓ３３：Ｎｏ）、「1.5 」倍の針幅Ｎから「１」を減算
して左大押え幅ＤＬが求められ、更に半分の針幅Ｎに
「１」を加算して右大押え幅ＤＲが求められる（Ｓ３
４）。そして、Ｓ３６・Ｓ３７を経て第１・第２モータ
３７・３８が夫々独立に駆動制御され、右片玉縁縫いと
針幅Ｎとに対応する所定の大押え幅Ｄが設定される。ま
た、右片玉縁縫いのときには（Ｓ３１：Ｎｏ、３３：Ｙ
ｅｓ）、半分の針幅Ｎに「１」を加算して左大押え幅Ｄ
Ｌが求められ、更に「1.5 」倍の針幅Ｎから「１」を減
算して右大押え幅ＤＲが求められる（Ｓ３５）。そし
て、Ｓ３６・Ｓ３７を経て第１・第２モータ３７・３８
が夫々独立に駆動制御され、右片玉縁縫いと針幅Ｎとに
対応する所定の大押え幅Ｄが設定される。
【００２６】以上説明したように、玉縁縫いに必要な玉
縁幅を針幅Ｎと玉縁縫いの種類とで入力設定したとき、
これら針幅Ｎと玉縁縫いの種類とに基いて左大押え１４
Ｌの為の左大押え幅ＤＬと右大押え１４Ｒの為の右大押
え幅ＤＲとが所定の演算式により求められ、両大押え１
４Ｌ・１４Ｒが一旦所定の初期位置に移動された後、こ
れら両大押え幅ＤＬ・ＤＲに基づいて第１・第２モータ
３７・３８が駆動されるので、両大押え１４Ｌ・１４Ｒ
を針幅Ｎ及び玉縁縫いの種類つまり玉縁幅に対応する所
定の移動位置に精度良く移動させることができる。しか
も、玉縁縫いの種類を問わず、玉縁幅変更に伴う手動に
よる両大押え１４Ｌ・１４Ｒの移動操作を一切省略する
ことができる。
縁幅を針幅Ｎと玉縁縫いの種類とで入力設定したとき、
これら針幅Ｎと玉縁縫いの種類とに基いて左大押え１４
Ｌの為の左大押え幅ＤＬと右大押え１４Ｒの為の右大押
え幅ＤＲとが所定の演算式により求められ、両大押え１
４Ｌ・１４Ｒが一旦所定の初期位置に移動された後、こ
れら両大押え幅ＤＬ・ＤＲに基づいて第１・第２モータ
３７・３８が駆動されるので、両大押え１４Ｌ・１４Ｒ
を針幅Ｎ及び玉縁縫いの種類つまり玉縁幅に対応する所
定の移動位置に精度良く移動させることができる。しか
も、玉縁縫いの種類を問わず、玉縁幅変更に伴う手動に
よる両大押え１４Ｌ・１４Ｒの移動操作を一切省略する
ことができる。
【００２７】尚、両大押え１４Ｌ・１４Ｒの初期位置へ
の設定時に、大押え幅Ｄに隙間Ｓが発生するときには、
この隙間Ｓを加味して両大押え幅ＤＬ・ＤＲを求めても
よい。尚、前記大押え駆動制御において、両大押え幅Ｄ
Ｌ・ＤＲを演算で求める代わりに、針幅Ｎと玉縁縫いの
種類とに基いて求めた演算結果を予め大押え幅テーブル
に格納しておき、この大押え幅テーブルに基いてこれら
大押え幅ＤＬ・ＤＲを読込むようにすることも可能であ
る。尚、操作パネル４５から大押え幅ＤＬ・ＤＲを夫々
設定するように構成してもよい。尚、第１移動駆動機構
３０や第２位駆動機構３１としては、前記実施例のもの
に限定されず、既存の種々の機構のものを用いることが
可能である。
の設定時に、大押え幅Ｄに隙間Ｓが発生するときには、
この隙間Ｓを加味して両大押え幅ＤＬ・ＤＲを求めても
よい。尚、前記大押え駆動制御において、両大押え幅Ｄ
Ｌ・ＤＲを演算で求める代わりに、針幅Ｎと玉縁縫いの
種類とに基いて求めた演算結果を予め大押え幅テーブル
に格納しておき、この大押え幅テーブルに基いてこれら
大押え幅ＤＬ・ＤＲを読込むようにすることも可能であ
る。尚、操作パネル４５から大押え幅ＤＬ・ＤＲを夫々
設定するように構成してもよい。尚、第１移動駆動機構
３０や第２位駆動機構３１としては、前記実施例のもの
に限定されず、既存の種々の機構のものを用いることが
可能である。
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】自動玉縁縫製機の斜視図である。
【図３】クランプ装置の拡大斜視図である。
【図４】クランプ装置が準備位置に位置したときの要部
縦断断面図である。
縦断断面図である。
【図５】操作パネルの正面図である。
【図６】自動玉縁縫製機の制御系のブロック図である。
【図７】大押え駆動制御のルーチンの概略フローチャー
トである。
トである。
１ 自動玉縁縫製機 ２ ミシン本体 １０ クランプ装置 １４Ｌ 大押え １４Ｒ 大押え ３０ 第１移動駆動機構 ３１ 第２移動駆動機構 ３７ 第１モータ ３８ 第２モータ ４０ 第１センサ ４１ 第２センサ ３６Ｌ スピンドル ３６Ｒ スピンドル ４６ 針幅設定キー ６８ ＣＰＵ ６９ ＲＯＭ ７０ ＲＡＭ Ｃ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 和司 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号ブラザー 工業株式会社内 (56)参考文献 実公 平２−17563（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭63−10146（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 3/10
Claims (1)
- 【請求項１】 相互に接近・離隔する方向へ独立に移動
可能に機枠に支持された１対の相対向した大押えを備
え、両玉縁縫製と片玉縁縫製が可能な自動玉縁縫製機に
おいて、 前記両大押えの各々を、ステッピングモータにより接近
・離隔方向へ独立に移動駆動する１対の移動駆動手段
と、 前記両大押えを所定の初期位置に設定する為に、各ステ
ッピングモータを原点位置に設定する初期設定手段と、 前記初期設定手段による設定後、両ステッピングモータ
に対して共通に又は夫々独立に入力設定された指令値に
基いて両ステッピングモータを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする自動玉縁縫製機の大押え駆動
制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290878A JP3006636B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置 |
| US07/955,273 US5211119A (en) | 1991-10-08 | 1992-10-01 | Main-presser driving apparatus for automatic binding sewing machine |
| DE4233799A DE4233799A1 (de) | 1991-10-08 | 1992-10-07 | Hauptpresser-antriebsapparat fuer eine automatische einfassnaehmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3290878A JP3006636B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596069A JPH0596069A (ja) | 1993-04-20 |
| JP3006636B2 true JP3006636B2 (ja) | 2000-02-07 |
Family
ID=17761679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3290878A Expired - Fee Related JP3006636B2 (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5211119A (ja) |
| JP (1) | JP3006636B2 (ja) |
| DE (1) | DE4233799A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5458075A (en) * | 1994-09-15 | 1995-10-17 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| US5839382A (en) * | 1994-09-15 | 1998-11-24 | Tice Engineering And Sales, Inc. | Electronically geared sewing machine |
| JPH0956948A (ja) * | 1995-08-21 | 1997-03-04 | Juki Corp | 下糸巻回装置及び下糸自動供給装置 |
| JP4441034B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2010-03-31 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 玉縁縫い装置の上糸切断装置。 |
| JP4573658B2 (ja) | 2005-01-28 | 2010-11-04 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 玉縁縫いミシン |
| JP4769534B2 (ja) * | 2005-10-03 | 2011-09-07 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 玉縁縫いミシンの大押さえ装置 |
| JP4960008B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2012-06-27 | Ｊｕｋｉ株式会社 | 玉縁縫いミシン |
| JP2008154670A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Juki Corp | ミシンのテープ送り装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2130642C3 (de) * | 1971-06-21 | 1975-11-13 | Duerkoppwerke Gmbh, 4800 Bielefeld | Näheinrichtung zur Herstellung von paspelierten Öffnungen, insbesondere von Taschenschlitzen in Oberbekleidungen |
| SE445652B (sv) * | 1984-03-30 | 1986-07-07 | Husqvarna Ab | Elektronisk symaskin forsedd med organ for metning av arbetsmaterialets tjocklek och/eller elasticitet |
| IT1191698B (it) * | 1985-04-10 | 1988-03-23 | Duerkoppwerke | Dispositivo di cucitura per produrre aperture orlate in capi da cucire |
| JPH0217563A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Fuji Electric Co Ltd | 共有メモリの初期化方法 |
| DE3834434A1 (de) * | 1988-10-10 | 1990-04-12 | Duerkoppwerke | Verfahren zum herstellen von tascheneingriffen |
| JPH03111082A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-10 | Brother Ind Ltd | 玉縁縫いミシンの布供給装置 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3290878A patent/JP3006636B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-01 US US07/955,273 patent/US5211119A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-10-07 DE DE4233799A patent/DE4233799A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4233799A1 (de) | 1993-04-15 |
| JPH0596069A (ja) | 1993-04-20 |
| US5211119A (en) | 1993-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007289653A (ja) | ミシン及び刺繍縫製可能なミシン | |
| JP3006636B2 (ja) | 自動玉縁縫製機の大押え駆動制御装置 | |
| JPH11123293A (ja) | ミシンの制御装置 | |
| JP4573658B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JP3224636B2 (ja) | 被加工布と刺繍枠との位置合わせ機能付きミシン。 | |
| JP4960008B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JPH06316855A (ja) | 刺繍ミシンの制御装置 | |
| JP2001212386A (ja) | 針揺動機能を有するミシン | |
| JPH0596071A (ja) | マークカツター装置を有する刺しゆう機能付きミシン | |
| JP4220882B2 (ja) | 自動縫製ミシン | |
| JP3369625B2 (ja) | ボタンホール縫い方法 | |
| JP4603930B2 (ja) | 布保持具 | |
| JPH05261187A (ja) | マークカッター装置を有する刺しゅう機能付きミシン | |
| JP2007089987A (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JP2001334082A (ja) | 穴かがりミシンの布開き装置 | |
| KR101027591B1 (ko) | 재봉틀의 눌러올리는 장치 | |
| JP4102698B2 (ja) | Ｃｎｃ制御されるボタン穴ミシン | |
| JP2679515B2 (ja) | 加工布積載装置 | |
| JPH1099572A (ja) | 刺繍ミシンにおける布押え機構 | |
| JPH07100279A (ja) | プリセット装置を備えた自動縫製装置 | |
| JP2850519B2 (ja) | ミシンの送り量修正装置 | |
| JP2836133B2 (ja) | 刺繍データ処理装置 | |
| JP3010858B2 (ja) | 加工布折曲げ装置 | |
| JP3369476B2 (ja) | 畳縫着機 | |
| JP3866964B2 (ja) | サイクル縫いミシン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071126 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081126 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091126 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091126 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101126 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |