JPH07100279A - プリセット装置を備えた自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縫製開始時に針落ち位置が第１縫製位置に
対応するように布地を移送制御でき、しかも、布地の布
準備位置でのセット作業が容易で、生産性を大幅に向上
できるプリセット装置を備えた自動縫製装置を提供する
ことである。 【構成】 前記移動手段によって補助テーブルが布準
備位置から布受渡し位置に移動されることにより、布地
が作業テーブルに移され、その布地が移送手段のクラン
プ手段で保持される。そして、縫製開始直前に、布地の
移送方向前端を検出手段が検出するまで布地を移送手段
で移送し、その布地の前端が検出手段によって検出され
た直後の縫製開始時に、初期移動制御手段は、針落ち位
置が第１縫製位置に一致するまで移送手段によって布地
を移送するように移送制御手段に指令する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリセット装置を備え、
身頃布地の前立に複数のボタン付け又はボタン穴かがり
縫いを連続して行なう自動縫製装置に関し、特に移送さ
れる布地の縫製時の移送方向前端を検出して、この検出
を基にして布地の縫製を行うようにしたプリセット装置
を備えた自動縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば特開昭６１─１００２８
５号公報に記載されているように、身頃布地の前立に複
数のボタン付けやボタン穴かがり縫いを連続して行なう
自動縫製装置は既に知られている。ところで、最近、実
開昭６３─１２１０７３号公報などに記載されているよ
うに、自動縫製装置で身頃布地にボタン付けやボタン穴
かがり縫いを実行中に、次に縫製する布地を位置決めし
た状態で予め準備しておき、位置決めされた布地を自動
縫製装置に自動供給するようにしたプリセット装置が提
案されている。従来、この種のプリセット装置では、身
頃布地の前立の前端（襟を取付ける側の布端）を位置決
めする位置決め部材をビスなどで着脱可能にテーブルに
取付け、布地の前端から第１縫製位置までの寸法（以
下、これをＡ寸法という）が変更されると、その都度Ａ
寸法に応じて位置決め部材の取付け位置を調節するよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のプリセット装置では、人手によって布地の位置決めを
行わなくてはならないので、この作業が煩わしいといっ
た問題がある。また、身頃布地のＡ寸法が変更されたと
きには、その都度Ａ寸法に応じて位置決め部材の取付け
位置を調節するので、Ａ寸法の変更に伴うこの調節作業
が非常に煩わしいこと、この位置決め部材を誤った位置
に取付ける場合があること、などの問題がある。本発明
の目的は、プリセット装置で予め準備する布地の移送方
向の位置決めをしなくても、縫製開始直前に、布地の縫
製時の移送方向前端を検出することによって、縫製開始
時に針落ち位置が第１縫製位置に対応するように布地を
移送制御でき、自動的に布地の位置決めを行うことがで
きて省力化を図ることができ、位置決め部材等の必要が
なく、しかも、布地の布準備位置でのセット作業が容易
で、生産性を大幅に向上させることができるプリセット
装置を備えた自動縫製装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリセット
装置を備えた自動縫製装置は、作業テーブルと、その作
業テーブル上に配設された布地にボタン付け又はボタン
穴かがり縫いを行なうミシンと、前記布地のボタン又は
ボタン穴の列方向複数箇所を保持するクランプ手段を有
し、布地を前記列方向に平行な方向へ移送する移送手段
と、少なくとも布地の縫製時の移送方向前端を基準とす
る各縫製位置までの位置情報を記憶した記憶手段と、こ
の記憶手段に記憶した縫製位置の位置情報に基いてミシ
ンの針が各縫製位置に順次対応するように移送手段を順
次駆動制御する移送制御手段と、作業テーブル上の布受
渡し位置と作業テーブル外へ退いた布準備位置とに前記
列方向と直交する方向へ移動可能な補助テーブルと補助
テーブルを前記両位置に亙って移動させる移動手段とを
有するプリセット装置とを備え、プリセット装置で布地
を作業テーブル上へ移して布地の複数の縫製位置を順次
縫製するようにしたプリセット装置を備えた自動縫製装
置において、前記ミシンの針落ち位置に対して前記縫製
時の移送方向前端側の所定位置に設けられ、縫製開始直
前に、前記移送手段によって移送される布地の前記縫製
時の移送方向前端を検出する布端検出手段と、前記検出
手段による布地の前端検出直後の縫製開始時に、前記記
憶手段に記憶された布地の前端から第１縫製開始位置ま
での位置情報と予め設定されている布地の前端から針落
ち位置までの距離情報とに基いて針落ち位置が第１縫製
位置に一致するまで移送手段を移動するように移送制御
手段に指令する初期移動制御手段とを備えたものであ
る。

【０００５】

【作用】本発明に係るプリセット装置を備えた自動縫製
装置においては、補助テーブルが作業テーブル外へ退い
た布準備位置から、移動手段により作業テーブル上の布
受渡し位置へ列方向と直交する方向へ移動して、布地が
作業テーブルに移された後補助テーブルは再度布準備位
置へ移動され、布地は移送手段のクランプ手段でその列
方向複数箇所が保持される。縫製開始直前に、布地の縫
製時の移送方向前端を検出手段が検出するまで移送手段
によって布地を移送し、この検出手段によって布地の前
記前端が検出された直後の縫製開始時に、初期移動制御
手段は、先ず記憶手段に記憶された布地の前端から第１
縫製位置までの位置情報と予め設定された布地の前端か
らミシンの針落ち位置までの距離情報とに基いて、針落
ち位置が第１縫製位置に一致するまで移送手段によって
布地を移送するように移送制御手段に指令する。従っ
て、移送制御手段はこの移動距離だけ移送手段を駆動す
るので、布地の第１縫製位置が針落ち位置に対応する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基い
て説明する。本実施例はプリセット装置を備え、身頃布
地の前立に複数のボタン穴かがり縫いを連続して行なう
自動縫製装置に本発明を適用した場合のものである。図
１に示すように、ボタン穴かがり縫いの自動縫製装置１
は基本的には縫製装置２とこの縫製装置２の前側に配設
されたプリセット装置３とを備えており、先ずプリセッ
ト装置３について、図１〜図４に基いて説明する。フレ
ーム４の前半部の左右両端部の上端には前後方向に延び
る支持枠５が夫々取付けられ、各支持枠５には２段階に
伸縮自在なスライド機構のスライドレール６がベアリン
グを介して夫々前後方向スライド可能に支持され、更に
各スライド機構の可動部には前後方向に延びる支持板７
が夫々固着されている。補助テーブル８はこれら左右１
対の支持板７に架設され、１対のスライド機構を介して
図２に破線で示す作業テーブル３０外へ退いた布準備位
置８（Ｐ１）と２点鎖線で示す作業テーブル３０上の布
受渡し位置８（Ｐ２）とに亙って列方向Ｅ（図１参照）
に直交する方向に移動可能である。

【０００７】一方、フレーム４の前半部の下端部には左
右方向に延びる回動軸９がその左右両端部においてベア
リングを備えた枢支部材１０によりフレーム４に回動可
能に枢支され、この回動軸９の左右両端部近傍には切換
えレバー１１の下端部が夫々固着されている。各切換え
レバー１１の上端部分には長穴１２が夫々形成されてお
り、この長穴１２に前記各支持板７の前端部に取付けた
ベアリング１３が夫々対応して嵌まっている。左側の切
換えレバー１１の略中央には、フレーム４に回動可能に
連結したエアシリンダ１４のピストンロッド１５が回動
可能に連結されている。従って、エアシリンダ１４の進
退駆動によりピストンロッド１５、切換えレバー１１及
び支持板７を介して補助テーブル８が布準備位置８（Ｐ
１）と布受渡し位置８（Ｐ２）とに亙って切換え駆動さ
れる。尚、切換えレバー１１がフレーム４に取付けたス
トッパ１６に当接して補助テーブル８の布受渡し位置８
（Ｐ２）が決定される。また、補助テーブル８の布準備
位置８（Ｐ１）への移動を検出する第１センサ８１（図
７参照）がフレーム４に設けられている。

【０００８】前記両支持板７に亙ってクランプ軸１７が
架設され、このクランプ軸１７には所定間隔毎に３つの
クランプホルダー１８が固着されている。各クランプホ
ルダー１８にはシリンダ取付け板１９が夫々取付けら
れ、各シリンダ取付け板１９にはエアシリンダ２０が上
下方向向きに夫々取付けられ、各エアシリンダ２０のピ
ストンロッド２１には２乃至３つのクランプ部２２ａを
有する身頃クランプ２２が取付けられている。尚、各ク
ランプ部２２ａの後端は補助テーブル８の後端に位置し
ている。従って、エアシリンダ２０の進退駆動により、
身頃クランプ２２はそのクランプ部２２ａで身頃布地Ｗ
の前立を補助テーブル８に押圧するクランプ位置と解放
する解放位置とに亙って上下動可能である。補助テーブ
ル８上に布地Ｗの前立を位置決めするために左右方向に
延びる身頃ゲージ２５が補助テーブル８の前側に配設さ
れている。この身頃ゲージ２５は、フレーム４に上下方
向向きに固着したエアシリンダ２６のピストンロッドに
連結部材２７を介して連結されており、エアシリンダ２
６の進退駆動により、布地Ｗの前立の位置決めが可能な
上昇位置（図２に２点鎖線で図示）と補助テーブル８の
布受渡し位置８（Ｐ２）への移動を許可する下降位置
（図２に実線で図示）とに亙って駆動される。

【０００９】次に、縫製装置２について、図１・図５に
基いて説明する。フレーム４の後半部の上端には左右方
向に長い作業テーブル３０が配設され、この作業テーブ
ル３０の後側にはボタン穴かがり縫いが可能なミシン３
１が設けられている。このミシン３１には下端に縫針３
２が取付けられた針棒３３が上下動可能に支持され、こ
の縫針３２の針落ち位置は作業テーブル３０の後端近傍
部に位置している。ミシン３１の針落ち位置に対して縫
製時の移送方向前端側の所定位置には、前立の縫製時の
移送方向前端を検出するための布端検出センサー７５
が、下方に向けて固着されている。この布端検出センサ
ー７５は、発光ダイオードなどの発光素子７５ａと、フ
ォトトランジスタなどの受光素子７５ｂとから構成され
た反射型のセンサである。即ち、この布端検出センサ７
５は、発光素子７５ａから発射された発射光を、ミシン
３１の下方のベッド部２３に設けられた反射板７６を介
して受光素子７５ｂで受光し、この受光量に応じた検出
信号ＫＳを制御装置ＣＵに出力するように構成されてい
る。

【００１０】作業テーブル３０の後端には後方移動機構
（図示略）を介して左右方向に所定距離長いクランプ支
持板３４が取付けられ、このクランプ支持板３４にはツ
インロッドタイプの３つのエアシリンダ３５が夫々固着
され、各エアシリンダ３５のピストンロッド３６には受
渡しクランプ３７が夫々取付けられている。従って、布
地Ｗを載置した補助テーブル８が受渡し位置８（Ｐ２）
に移動したときに各エアシリンダ３５が進退駆動される
と、受渡しクランプ３７が補助テーブル８の切欠部８ａ
を介して布地Ｗの前立を作業テーブル３０に押圧するク
ランプ位置と解放する解放位置とに亙って夫々駆動され
る。このクランプ支持板３４は縫製時には、後述の後端
クランプ機構４８の移送方向Ｆへの移動を許容するため
に後方移動機構により作業テーブル３０から後方へ退
く。

【００１１】一方、図５に示すように、針棒３３の直ぐ
右側には、補助テーブル８から作業テーブル３０上に移
された布地Ｗの前立の前端部をクランプする前端クラン
プ機構３８が設けられており、この前端クランプ機構３
８について説明すると、作業テーブル３０の下方でフレ
ーム４に固着された左右方向に延びるガイド板３９に前
方から当接し上下方向に延びるクランプ支持板４０はガ
イド板３９に後方から当接する摺動部材４２によりガイ
ド板３９に左右方向移動可能に支持されている。このク
ランプ支持板４０の上側部分は作業テーブル３０の直ぐ
上側で前方に折り曲げられて布保持部４１が形成され、
エアシリンダ４３はシリンダ取付台４４を介して布保持
部４１に取付けられている。このエアシリンダ４３のピ
ストンロッド４５には前端クランプ４６がシリンダ取付
台４４に回動可能に枢着されている。従って、エアシリ
ンダ４３の進退駆動により、前端クランプ４６は布保持
部４１上の布地Ｗの前立の前端部を保持するクランプ位
置と解放する解放位置とに亙って回動される。

【００１２】更に、作業テーブル３０の左端部近傍に
は、作業テーブル３０上に移された布地Ｗの前立の後端
部をクランプする後端クランプ機構４８が設けられてお
り、この後端クランプ機構４８について説明すると、前
記ガイド板３９に前方から当接し上下方向に延びるクラ
ンプ支持板４９はガイド板３９に後方から当接する摺動
部材５１によりガイド板３９に左右方向移動可能に支持
されている。このクランプ支持板４９の上側部分は作業
テーブル３０の直ぐ上側で前方に折り曲げられて布保持
部５０が形成され、この布保持部５０に下端が固着され
た取付板５２にはソレノイド５３が取付けられられてい
る。後端クランプ５４は、このソレノイド５３の駆動軸
に連結されるとともに取付板５２に固着したピン５５で
回動可能に枢支され、更に引っ張りバネ５６により常に
上方（図５にて反時計方向）に回動する方向に付勢され
ている。従って、後端クランプ５４はソレノイド５３の
励磁により布保持部５０上の布地Ｗの前立の後端部を保
持するクランプ位置（図５に実線で図示）とソレノイド
５３の非励磁により布地Ｗを解放する解放位置（図５に
２点鎖線で図示）とに亙って回動される。

【００１３】次に、前端クランプ機構３８及び後端クラ
ンプ機構４８を夫々移送方向Ｆへ移送するとともにその
移送後移送方向と反対方向へ移送する移送機構５７につ
いて、図５に基いて説明する。前記ガイド板３９の直ぐ
下方にはガイド板３９と平行にラック５８が配設され、
このラック５８はフレーム４に取付けられ左右方向に延
びるラック支持板（図示略）に左右方向移動可能に支持
され、前記クランプ支持板４０はこのラック５８の右端
部に固着されている。一方、後端クランプ機構４８のク
ランプ支持板４９は後端クランプ位置調節機構５９を介
してラック５８に連結されている。この後端クランプ位
置調節機構５９について説明すると、クランプ支持板４
９に固着したギヤケース６０にはステッピングモータ６
１が取付けられ、このモータ６１の駆動軸にはウォーム
ギヤ６２が固着され、このウォームギヤ６２に噛み合う
ウォームホイール６３を取付けた軸６４にはラック５８
に噛み合うピニオン６５が取付けられている。即ち、後
端クランプ機構４８はモータ６１の駆動によりラック５
８に対して左右方向位置調節可能になっている。前記作
業テーブル３０とフレーム４とで回転可能に夫々枢支さ
れた軸６６にはラック５８に噛み合うピニオン６７及び
ウォームホイール６８が固着され、このウォームホイー
ル６８に噛み合うウォームギヤ６９はフレーム４に取付
けた移送モータ７０の駆動軸に固着されている。

【００１４】従って、移送モータ７０の駆動によりウォ
ームギヤ６９、ウォームホイール６８及びピニオン６７
を介してラック５８が左右方向に移動するのに伴って前
端クランプ機構３８がラック５８に同期して左右方向に
移動し、後端クランプ機構４８も後端クランプ位置調節
機構５９を介してラック５８に同期して左右方向に移動
する。ここで、両クランプ機構３８・４８は夫々移送機
構５７に含まれる。また、前端クランプ機構３８の原点
位置を検出する第２センサ８２（図７参照）及び前端ク
ランプ機構３８から所定距離隔てた後端クランプ機構４
８の原点位置を検出する第３センサ８３（図７参照）が
フレーム４に設けられている。作業テーブル３０には、
布地Ｗの前立に複数のボタン穴かがり縫いを行なうのに
必要な前端から第１縫製位置Ｗ_p までの寸法（以下、Ａ
寸法という）やボタン穴の数やボタン穴間隔などの縫製
データを入力する操作パネル７１が設けられている。
尚、符号７２はボタン穴かがり縫いが終了した布地Ｗを
搬出するための搬出装置である。

【００１５】次に、自動縫製装置１の制御系の全体構成
について、図７のブロック図に基いて説明する。補助テ
ーブル８に布地Ｗのセットが完了したときに操作するス
イッチ８０、操作パネル７１、各センサ８１〜８３、及
び布端検出センサ７５は制御装置ＣＵの入出力インター
フェイス１００に接続され、各エアシリンダ１４・２０
・２６・３５・４３を夫々駆動する電磁切換弁８４〜８
８、ソレノイド５３、ミシン３１及びモータ７０・６１
は夫々駆動回路８９〜９７を介して入出力インターフェ
イス１００に接続されている。制御装置ＣＵはＣＰＵ１
０２とＣＰＵ１０２にデータバスなどのバス１０１を介
して接続された入出力インターフェイス１００、ＲＯＭ
１０３及びＲＡＭ１１０とから構成されている。

【００１６】ＲＯＭ１０３には、ボタン穴かがり縫いの
ためのボタン穴かがり縫製データ、ミシン制御プログラ
ム、縫製開始時の初期移送制御を含み前端及び後端クラ
ンプ機構３８・４８を移送方向Ｆへ移送する後述の移送
制御プログラムなどが予め格納されている。また、布地
Ｗが所定の縫製位置に移動したとき、つまり、前立の前
端が所定の基準位置に移動したときの布端検出センサ７
５からの検出信号である基準布端信号ＳＳが格納されて
いる。この移送制御プログラムには、布地Ｗの前立の前
端位置（布端検出センサ７５が布地の縫製時の移送方向
前端即ち布端を検出した位置）から縫針３２の針落ち位
置までの所定距離Ｃに相当する定数Ｃ、この定数Ｃと操
作パネル７１から入力されたＡ寸法データとに基いて針
落ち位置から第１縫製位置Ｗ_p までの移動距離Ｘを、Ｘ
＝Ａ−Ｃの演算式により求める演算サブルーチンが格納
されている。

【００１７】ＲＡＭ１１０には、操作パネル７１から入
力された、Ａ寸法データを記憶するＡ寸法データメモリ
１１１とボタン穴数を記憶する回数メモリ１１２とボタ
ン穴の間隔Ｄを記憶する間隔データメモリ１１３と縫製
する布地Ｗの枚数を記憶する枚数メモリ１１４、ボタン
穴の縫製回数を計数する回数カウンタ（その内容をＪと
する）１１５、縫製した布地Ｗの枚数を計数する枚数カ
ウンタ（その内容をＩとする）１１６、スイッチ８０が
操作されたときにセットする準備完了フラグRFを記憶す
る準備完了フラグメモリ１１７、ＣＰＵ１０２で演算処
理した結果を一時的に格納する各種のメモリが設けられ
ている。

【００１８】次に、自動縫製装置１の制御装置ＣＵで行
なわれる縫製開始時の初期移送制御を含む移送制御のル
ーチンについて、図８、図９、図１０のフローチャート
に基いて説明する。自動縫製装置１に電源が投入される
とこの制御が開始され、先ず第２センサ８２及び第３セ
ンサ８３からのセンサ信号に基いて各モータ７０・６１
を夫々駆動して前端クランプ機構３８及び後端クランプ
機構４８を原点位置に夫々移動させるとともに、各電磁
切換弁８４〜８８を駆動して補助テーブル８が布準備位
置８（Ｐ１）に移動され、身頃クランプ２２と受渡しク
ランプ３７と前端クランプ４６とが夫々解放位置に駆動
され且つ身頃ゲージ２５が上昇位置に駆動される（Ｓ
１）。次に、操作パネル７１からＡ寸法、ボタン穴数、
ボタン間隔及び縫製枚数が入力されるとこれらのデータ
が所定のメモリ１１１〜１１４に格納され（Ｓ２）、各
メモリ１１１〜１１４から回数データＮ及び間隔データ
Ｄの縫製データが読出され（Ｓ３）、これらのデータに
基いて最終のボタン穴位置を演算してモータ６１を駆動
させて後端クランプ５４を適当な位置に移動させる（Ｓ
４）。次に、加工布受渡し処理（図９参照）が実行され
る（Ｓ５）。

【００１９】この受渡し処理が開始されると、図３に示
すように、布地Ｗの前立の前端を位置決め部材２３に当
接するとともに前立を身頃ゲージ２５に当接させて、布
地Ｗが補助テーブル８上に準備されてスイッチ８０が操
作され、準備完了フラグRFがセットされると（Ｓ２
１）、電磁切換弁８５を駆動して身頃クランプ２２がク
ランプ位置に駆動され（Ｓ２２）、回数カウンタ１１５
にボタン穴の数Ｎが格納され（Ｓ２３）、電磁切換弁８
６を駆動して身頃ゲージ２５が下降位置に駆動され（Ｓ
２４）、電磁切換弁８４を駆動して補助テーブル８が布
受渡し位置８（Ｐ２）へ移動される（Ｓ２５）。更に、
電磁切換弁８５・８７・８８が駆動され且つソレノイド
５３に通電されて受渡しクランプ３７と前端クランプ４
６と後端クランプ５４がクランプ位置へ、身頃クランプ
２２が解放位置へ夫々駆動され（Ｓ２６）、補助テーブ
ル８が布準備位置８（Ｐ１）に復帰移動されて布地Ｗは
図１１に示すように作業テーブル３０に移される（Ｓ２
７）。この加工布受渡し処理を終了して、図８に示す移
送制御のＳ６にリターンする。

【００２０】次に、準備完了フラグRFがリセットされ
（Ｓ６）、受渡しクランプ３７が解放位置へ駆動される
とともに第１センサ８１のセンサ信号に基いて身頃ゲー
ジ２５が上昇位置に駆動される（Ｓ７）。このとき、補
助テーブル８に次の布地Ｗのセットが可能になる。次
に、加工布初期位置調節処理（図１０参照）が実行され
る。この調節処理が開始されると、先ず布端検出センサ
７５による現時点での検出信号ＫＳが読み込まれる（Ｓ
３１）。ここで、この検出信号ＫＳの信号レベルが基準
布端信号ＳＳの信号レベルと比較判定される（Ｓ３
２）。このとき、検出信号ＫＳの信号レベルが基準布端
信号ＳＳの信号レベルに対して大きい場合には、布地Ｗ
の前立の縫製時の移送方向前端が、布端検出センサ７５
の下方位置まで達していず、縫製時の移送方向手前側
（図１１における布端検出センサ７５の位置より左側）
に位置していると判定され、移送機構５７によって布地
Ｗを縫製時の移送方向に微動移送させる（Ｓ３３）。

【００２１】また、検出信号ＫＳの信号レベルが基準布
端信号ＳＳの信号レベルに対して小さい場合には、布地
Ｗの前立の縫製時の移送方向前端が、布端検出センサ７
５の位置よりも、縫製時の移送方向に通り越した位置
（図１１における布端検出センサ７５の位置より右側位
置）にあると判定され、移送機構５７によって布地Ｗを
縫製時の移送方向とは反対方向（逆方向）に微動移送さ
せる（Ｓ３４）。そして、布端検出センサ７５による前
記現時点での検出信号ＫＳの読み込み時、移送機構５７
による布地Ｗの縫製時の移送方向への微動移送あるいは
反対方向への微動移送した時に、検出信号ＫＳの信号レ
ベルが基準布端信号ＳＳの信号レベルと等しいと判定さ
れると、図８のＳ９へリターンする。

【００２２】次に、Ａ寸法データメモリ１１１のＡ寸法
データとＲＯＭ１０３に記憶した定数Ｃとに基いて距離
Ｘが演算され（Ｓ９）、この距離Ｘに相当してモータ７
０が駆動されるので、移送機構５７により両クランプ機
構３８・４８が同期して縫製時の移送方向Ｆに移動され
るのに伴って布地Ｗも移動される（Ｓ１０）。即ち、図
１１に示すように、このときには縫針３２の針落ち位置
が布地Ｗの第１縫製位置Ｗ_p に合致している。そして、
ミシン３１によりこの第１縫製位置Ｗ_p にボタン穴が縫
製され（Ｓ１１）、カウント値Ｊが１つデクリメントさ
れ（Ｓ１２）、カウント値Ｊが「０」でなければ（Ｓ１
３）、間隔データメモリ１１３の間隔データＤに基いて
モータ７０が駆動されて布地Ｗがボタン穴間隔分移送さ
れ（Ｓ１４）、Ｓ１１以降が繰り返される。

【００２３】そして、所定数のボタン穴かがり縫いが行
なわれると、Ｓ１３でＹｅｓと判定され、カウント値Ｉ
が１つデクリメントされ（Ｓ１５）、前端クランプ４６
及び後端クランプ５４が解放位置へ夫々駆動され、ボタ
ン穴かがり縫いが終了した布地Ｗは搬出装置７２の作動
で作業テーブル３０外に搬出され（Ｓ１６〜Ｓ１７）、
前端クランプ４６が原点位置へ復帰移動され（Ｓ１
８）、カウント値Ｉが「０」でなければＳ２１以降が繰
り返され、また「０」になるとＳ２以降が繰り返され
る。以上説明したように、縫製開始直前に布端検出セン
サ７５によって布地の縫製時の移送方向前端を検出して
から、その直後の縫製開始時に針落ち位置から布地Ｗの
第１縫製位置Ｗ_p までの移動距離Ｘを求め、この移動距
離Ｘだけ布地Ｗが移送方向Ｆへ移送されるので、プリセ
ット装置３に準備する布地Ｗのセット位置の左右方向
（縫製時の移送方向及び反対方向と同様の方向）は常に
所定位置でなくてもよく、左右方向の位置決めを行う為
の位置決め部材２３等を設ける必要がないので、布地Ｗ
の布準備位置へのセット作業が容易になり、生産性を大
幅に向上させることができる。

【００２４】尚、ＲＯＭ１０３に格納するボタン穴かが
り縫製データとして、ボタン穴の大きさやボタン穴かが
りの種類に応じて複数のボタン穴かがり縫製データで構
成し、操作パネル７１から所望のボタン穴かがり縫いを
選択するようにしてもよい。尚、Ａ寸法やボタン穴の数
やボタン穴間隔などの縫製データを予めＲＯＭ１０３に
格納するようにしてもよい。尚、本発明はボタンを貯蔵
するホッパを有するボタン供給装置を備え、身頃布地の
前立に複数のボタン付けを連続して行なう自動縫製装置
に適用し得ることは勿論である。この場合、ＲＯＭ１０
３にはボタン供給装置を制御する制御プログラム及びボ
タン付け縫製制御プログラムなどが格納される。更に
尚、上記実施例においては、布端検出センサ７５とし
て、発光ダイオードなどの発光素子７５ａと、フォトト
ランジスタなどの受光素子７５ｂとから構成された反射
型のセンサについて説明したが、これに限らず、布端検
出センサ７５として、例えばフォトインタラプタ等の透
光型の検出センサ等を用いてもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係るプリセット装置を備えた自
動縫製装置によれば、以上説明したように、縫製開始直
前に、移送手段によって移送される布地の縫製時の移送
方向前端を布端検出手段で検出し、初期移動制御手段に
よって縫製開始時に針落ち位置から第１縫製位置までの
移動距離を求め、この移動距離だけ布地が移送されるの
で、布地の位置決めを布端検出手段によって自動的に行
うことができて省力化を図ることができ、布地の縫製時
の移送方向前端から第１縫製開始位置までの寸法が変更
される毎に位置を変更する為の位置決め部材等の必要が
なくなり、しかも、プリセット装置に準備する布地のセ
ット位置の左右方向は所定位置でなくてもよく、布地の
布準備位置でのセット作業が容易になり、生産性を大幅
に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の自動縫製装置の斜視図である。

【図２】プリセット装置の側面図である。

【図３】プリセット装置の平面図である。

【図４】プリセット装置の部分正面図である。

【図５】縫製装置の要部正面図である。

【図６】布地検出センサーによる布地の前立の前端検出
時の要部の概略側面図である。

【図７】自動縫製装置の制御系のブロック図である。

【図８】初期移送制御を含む移送制御のルーチンの概略
フローチャートである。

【図９】加工受渡し処理制御のルーチンの概略フローチ
ャートである。

【図１０】加工布位置調節処理制御のルーチンの概略フ
ローチャートである。

【図１１】縫製開始時の初期移送制御を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ 自動縫製装置 ３ プリセット装置 ８ 補助テーブル １１ 切換えレバー １４ エアシリンダ ３０ 作業テーブル ３１ ミシン ３８ 前端クランプ機構 ４６ 前端クランプ ４８ 後端クランプ機構 ５４ 後端クランプ ５７ 移送機構 ５８ ラック ６７ ピニオン ６８ ウォームホイール ６９ ウォームギヤ ７０ 移送モータ ７５ 布端検出センサ ７５ａ 発光素子 ７５ｂ 受光素子 ７６ 反射板 １０２ ＣＰＵ １０３ ＲＯＭ １１０ ＲＡＭ １１１ Ａ寸法データメモリ １１３ 間隔データメモリ ＣＵ 制御装置 Ｗ 身頃布地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業テーブルと、その作業テーブル上に
   配設された布地にボタン付け又はボタン穴かがり縫いを
   行なうミシンと、前記布地のボタン又はボタン穴の列方
   向複数箇所を保持するクランプ手段を有し、布地を前記
   列方向に平行な方向へ移送する移送手段と、少なくとも
   布地の縫製時の移送方向前端を基準とする各縫製位置ま
   での位置情報を記憶した記憶手段と、この記憶手段に記
   憶した縫製位置の位置情報に基いてミシンの針が各縫製
   位置に順次対応するように移送手段を順次駆動制御する
   移送制御手段と、作業テーブル上の布受渡し位置と作業
   テーブル外へ退いた布準備位置とに前記列方向と直交す
   る方向へ移動可能な補助テーブルと補助テーブルを前記
   両位置に亙って移動させる移動手段とを有するプリセッ
   ト装置とを備え、プリセット装置で布地を作業テーブル
   上へ移して布地の複数の縫製位置を順次縫製するように
   したプリセット装置を備えた自動縫製装置において、 前記ミシンの針落ち位置に対して前記縫製時の移送方向
   前端側の所定位置に設けられ、縫製開始直前に、前記移
   送手段によって移送される布地の前記縫製時の移送方向
   前端を検出する布端検出手段と、 前記検出手段による布地の前端検出直後の縫製開始時
   に、前記記憶手段に記憶された布地の前端から第１縫製
   開始位置までの位置情報と予め設定されている布地の前
   端から針落ち位置までの距離情報とに基いて針落ち位置
   が第１縫製位置に一致するまで移送手段を移動するよう
   に移送制御手段に指令する初期移動制御手段とを備えた
   ことを特徴とするプリセット装置を備えた自動縫製装
   置。