JPH0148031B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシン縫いと布送りとを交互に複数
回繰返して各種縫製品の身頃等よりなる加工布上
の複数の縫製箇所にボタン付け又は穴かがり縫い
を順次連続的に行うようにした縫製装置に係り、
特に加工布前端より最初の縫製箇所までの寸法
（以下Ａ寸法と呼ぶ）を自動的に設定するための
構成に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の縫製装置においては、作業テー
ブル上面に目盛を設け、作業者がその目盛に合わ
せて前記Ａ寸法を設定したり、作業テーブル上面
に加工布前端を位置決めするストツパをスライド
可能に設けてそのストツパをねじ等によりＡ寸法
位置に固定するようになつていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、これらの従来構成によると、前者の
場合には多数枚の加工布を縫製する場合のセツテ
イングが大変面倒でしかも目盛の読み間違いによ
つて誤セツトを招くおそれがあつた。又、後者の
場合には加工布の種類に応じてＡ寸法が変つたと
きにその都度ストツパの位置を調整しなければな
らないという面倒があつた。

この発明は上記した問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は加工布の前端を位置決めす
る位置決め部材をＡ寸法位置へ自動的に移動設定
することができて加工布のセツテイング動作を容
易に行うことができる新規な縫製装置を提供する
ことにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における
手段は、作業テーブル２の上面に布送り方向に沿
つて移動可能に配設され加工布Ｗの前端縁と係合
してその位置を決定する位置決め部材２６と、そ
の位置決め部材２６を移動させるための駆動手段
１９と、加工布Ｗの前端縁から最初の縫製箇所Ｐ
までの距離Ａを記憶する記憶手段８２，８３と、
その記憶手段８２，８３のデータに基づき予め定
められた原点位置から加工布Ｗに対する係合位置
までの移動距離Ｘを算出するとともにその算出さ
れた移動距離Ｘを位置決め部材２６が移動するよ
うに前記駆動手段１９を制御する制御手段８１と
から構成されている。

（作用） 従つて、この発明の縫製装置においては、前記
記憶手段８２，８３に記憶されたＡ寸法データに
基づき、制御手段８１により加工布Ｗに対する位
置決め部材２６の係合位置が算出され、その算出
値に基づく駆動量で前記駆動手段１９が作動され
て、位置決め部材２６がＡ寸法位置へ自動的に移
動される。

（実施例） 次に、この発明をボタン付けインデクサーに具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に
延びる作業テーブル２と、その後方に位置する機
台テーブル３とがそれぞれ固定され、機台テーブ
ル３の上面にはサイクルミシン４が設置されてい
る。サイクルミシン４のアーム部５は前方に向か
つて延び、その先端には針６が上下動可能に支持
されている。又、作業テーブル２の上面と同一平
面内に位置するサイクルミシン４のベツド面７の
上方には、針６の下方に位置するように布押えを
兼ねた一対のボタン挾持腕８が開閉、昇降及び前
後左右に移動可能に装着されている。そして、サ
イクルミシン４は針６とボタン挾持腕８との協働
により一縫製サイクル毎にボタンＢを加工布Ｗ上
の縫製箇所Ｐに縫い付け得るようになつている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置に
おいて機台テーブル３の上面にはボタン供給装置
１０が設置され、そのサイクルミシン４側には供
給腕１３が回動可能に支持されている。又、この
ボタン供給装置１０と隣接する機台テーブル３の
上面にはボタンホツパー１２が配設され、フレキ
シブルパイプ１１を介しボタン供給装置１０に接
続されている。そして、ボタンホツパー１２から
送り出されたボタンＢはボタン供給装置１０の供
給腕１３を介してサイクルミシン４のボタン挾持
腕８にひとつずつ供給されるようになつている。
なお、１４は作業テーブル２の後側縁に立設され
た規制片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が
規制案内される。又、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において
作業テーブル２の後側部には、この実施例の布移
送装置２７が配置され、サイクルミシン４の左方
に位置する前端布押え部材１６と、サイクルミシ
ン４の右方に位置する後端布押え部材１７とから
構成されている。

前端布押え部材１６の構成を第２図及び第３図
に基づいて説明すると、機枠１内のフレーム６１
上には左右に延びるレール部材６２が固定され、
このレール部材６２上には前端布押え部材１６の
スライド基板６３が往復移動可能に支持されてい
る。スライド基板６３の上端には装着板６４が固
定され、その上端折曲部には左右に延びる長孔６
５が透設されている。長孔６５には上方から左右
一対の調整ねじ６６が挿入され、両ねじ６６には
装着板６４の下側に配置された断面コ字形の取付
体６７が螺着されている。そして、調整ねじ６６
の手動操作に伴い取付体６７の位置が長孔６５に
沿つて移動調整されるようになつている。なお、
第２図に示す７９は装着板６４上面に固着された
目盛板、８０はその目盛板７９と対応して取付体
６７の上面に設けられた指標である。

取付体６７内には第１のクランプシリンダ２１
が固定され、そのピストンロツド６９は下方に向
かつて突出している。又、取付体６７左側部下端
には支持片７０が設けられ、この支持片７０には
ピン７１により右方に向かつてＬ字状に延びる前
端クランプ２２が図示しないばねにより前記ピス
トンロツド６９に係合する方向へ付勢された状態
で回動可能に支持され、その先端には押圧子７２
が取着されている。

さらに、取付体６７の前面には取付板７４が固
定され、その下端折曲部には前記押圧子７２の左
方に位置するように上下に延びるストツパシリン
ダ２５が装着され、そのピストンロツド７５の下
端にはこの実施例における位置決め部材を構成す
る前端ストツパ２６が取付けられている。一方、
前記スライド基板６３の水平部上面には左右一対
の支持脚７６が立設され、その上端間には作業テ
ーブル２の左側部を左右に延びるように透設され
た溝２３内に移動可能に嵌合された下部クランプ
片２４が固定されている。そして、前記第１のク
ランプシリンダ２１のピストンロツド６９が突出
されたときには、前端クランプ２２が第２図の時
計方向へ回動され、押圧子７２が下部クランプ片
２４上に降下されて双方２２，２４により作業テ
ーブル２上面の加工布Ｗが押え保持されるととも
に、ピストンロツド６９の没入時には前端クラン
プ２２が反時計方向へ回動され、押圧子７２が上
昇されて加工布Ｗが解放されるようになつてい
る。又、前記ストツパシリンダ２５のピストンロ
ツド７５が突出されたときには、前端ストツパ２
６が下部クランプ片２４上に降下され、その前端
ストツパ２６により加工布Ｗの前端縁を位置決め
できるようになつている。

前記スライド基板６３の水平部前端下面には機
枠１内を左右に延びるラツク１８がその左端にて
固定されており、このラツク１８は機枠１内の図
示しない支持部材によりその長手方向に沿つて往
復移動可能に支持されるとともに、前記レール部
材６２上の案内ローラ７７によりその移動が案内
されるようになつている。このラツク１８の下方
において前記フレーム６１上には駆動手段として
の第１のパルスモータ１９が設置固定され、その
出力軸７８にはラツク１８に噛合するピニオン２
０が装着されている。そして、第１のパルスモー
タ１９の正逆回転に伴いラツク１８と一体にスラ
イド基板６３が移動されることによつて、前端布
押え部材１６が作業テーブル２の左側部を左右に
往復移動されるようになつている。

一方前記後端布押え部材１７には第２のクラン
プシリンダ３１により上下に回動される後端クラ
ンプ３２と、作業テーブル２の右側部を左右に延
びるように透設されたスリツト３３内に嵌合され
かつ後方に折曲された下部クランプ板３４とが設
けられ、これらの後端クランプ３２と下部クラン
プ板３４とにより加工布Ｗの後端部を保持及び解
放できるようになつている。又、後端布押え部材
１７は機枠１の内部に向かつて延びるモータ取付
板２８を有し、その上面には第２のパルスモータ
３０が取付けられ、その出力軸上のピニオン２９
が前記ラツク１８に噛合されている。そして、第
２のパルスモータ３０の停止時にはピニオン２９
とラツク１８との噛合により後端布押え部材１７
がラツク１８上に保持され、この状態で前記第１
のパルスモータ１９が起動されるとラツク１８の
移動に伴い後端布押え部材１７が前端布押え部材
１６と一体に移動されて、加工布Ｗ上の各縫製個
所Ｐが前記サイクルミシン４の針落点へ順次移送
されるようになつている。又、第１のパルスモー
タ１９の停止時において第２のパルスモータ３０
が起動された時には、後端布押え部材１７のみが
ラツク１８に沿つて移動される。

第１図及び第２図に示すように、サイクルミシ
ン４と前端布押え部材１６との間において機枠１
内には、右方へ移動された前端布押え部材１６と
の係合離脱によつて入切される検出手段としての
原点位置検出スイツチ５８が取付固定され、その
検出信号に基づき第１のパルスモータ１９の駆動
が停止されて両布押え部材１６，１７が原点位置
に配置されるようになつている。又、サイクルミ
シン４と後端布押え部材１７との間において機枠
１内には、左方へ移動された後端布押え部材１７
との係合離脱によつて入切される最大送り位置検
出スイツチ５９が固定され、その検出信号に基づ
き第１のパルスモータ１９の駆動が停止されて両
布押え部材１６，１７が最大送り位置に配置され
る。そして、両布押え部材１６，１７はそれらの
原点位置と最大送り位置との間の最大移送距離範
囲内で往復移動される。なお、原点位置検出スイ
ツチ５８は前端布押え部材１６が右方へ移動した
ときにその一部がサイクルミシン４と衝突しない
ように、針落点から所定距離Ｃ（第２図参照）を
左方へ離れた位置に設けられている。又、最大送
り位置検出スイツチ５９もこれと同様に後端布押
え部材１７がサイクルミシン４と衝突しない位置
に設けられている。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装
置２７から移送さた加工布Ｗを搬出するための搬
出装置４４が設置されている。この搬出装置４４
の構成について説明すると、作業テーブル２の左
端面後部には支持片３６が立設固定され、その上
端部には支軸３７によりモータ装着板３８が回動
可能に支持されている。モータ装着板３８の上面
には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ軸
上には駆動プーリ４２が固定されている。又、モ
ータ装着板３８にはサイクルミシン４側に向かつ
て延びるカバー４０が固定され、その右端部内に
は従動プーリ４１が回転可能に支持されている。
この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２との間
には搬出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル
２の上面には押上げ用シリンダ４５が設置され、
そのピストンロツド４６上端はモータ装着板３８
の下側面に当接している。そして、前記前後両端
布押え部材１６，１７による加工布Ｗの移送時に
は、前記搬出用モータ３９が停止されるととも
に、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離
間される。又、前後両端布押え部材１６，１７の
移送動作が終了し、サイクルミシン４が加工布Ｗ
の最終の縫製箇所Ｐのボタン付けを終了した時に
は、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が没入されて搬出ベルト４３の下側部が加工布Ｗ
上に降下されるとともに、この状態で搬出用モー
タ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴い
加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出され
る。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側に
は前記搬出装置４８が搬出された加工布Ｗを積載
するための積載装置４４から設置されている。機
枠１の下端から左方に突出するように設けられた
支持板４９の先端部上面には軸５０を介し第１の
支持杆５１と第２の支持杆５２とがそれぞれ回動
可能に支持されている。第１の支持杆５１の上端
には前方に向かつて水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付け固定され、又、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと
平行に延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作
動シリンダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆
動により載置台５３が前記搬出装置４４から搬出
された加工布Ｗの自重落下による移動通路を挾む
二位置間で左右に揺動される。又、第２の支持杆
５１と機枠１との間には押え棒作動シリンダ５６
が介装され、同シリンダ５６の駆動により押え棒
５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそこ
から離れた位置との間で左右に揺動される。そし
て、加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒
５４がその加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲
位置を決定し、この状態で載置台５３と押え棒５
４とが一体揺動されることにより、搬出装置４４
から解放された加工布Ｗが二つ折りの状態で載置
台５３上に積層載置されるようになつている。

次に、第５図に基づきボタン付けインデクサー
の要部の電気回路について説明する。制御手段と
してのCPU８１にはROM８２とRAM８３と前
記操作パネル１５内の入出力インターフエイス８
４とが接続されている。入出力インターフエイス
８４の入力側には操作パネル１５上に設けたＡ寸
法設定スイツチ８５、ボタン数設定スイツチ８６
及びボタン間隔設定スイツチ８７が接続されてい
る。ROM８２には装置全体のプログラム及び標
準型加工布用のボタン数及びボタン間隔等の縫製
データが予め記憶されている。又、RAM８３に
は操作パネル１５の前記各設定スイツチ８５，８
６，８７の操作により入力されたＡ寸法、ボタン
数並びにボタン間隔等の縫製データが一時的に記
憶されるようになつている。そして、ROM８２
とRAM８３とによりこの実施例の記憶手段が構
成されている。

又、CPU８１には入力インターフエイス８９
を介してスタートスイツチ９０、前端布押え部材
１６の第１のクランプシリンダ２１及び後端布押
え部材１７の第２のクランプシリンダ３１を作動
可能な状態にセツトするためのクランプスイツチ
９１、サイクルミシン４の一縫製サイクルが終了
したことを検出するための縫製終了スイツチ９
２、前記原点位置検出スイツチ５８、並びに前記
最大送り位置検出スイツチ５９がそれぞれ接続さ
れている。

さらに、CPU８１には出力インターフエイス
９３を介してドライブ回路９４が接続され、この
ドライブ回路９４は前記第１のパルスモータ１
９、第２のパルスモータ３０、サイクルミシン４
の主軸の駆動及び停止を制御するためのミシン起
動用ソレノイド９５、並びに第１及び第２のクラ
ンプシリンダ２１，３１の作動をそれぞれ制御す
るための第１のクランプシリンダ制御用バルブ９
６及び第２のクランプシリンダ制御用バルブ９７
をそれぞれ駆動するようになつている。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデク
サーの作用を主に第６図に示すCPU８１の制御
によつて進行するプログラムに基づいて説明す
る。

さて、ステツプＳ１において電源が投入される
と、ステツプＳ２で初期設定がなされ、第１のパ
ルスモータ１９が駆動されて前端布押え部材１６
が前記原点位置検出スイツチ５８をオンする原点
位置まで移動された後、第２のパルスモータ３０
が駆動されて後端布押え部材１７が最大送り位置
検出スイツチ５９をオンする初期位置まで移動さ
れる。そして、この状態においてステツプＳ３で
操作パネル１５の前記各設定スイツチ８５，８
６，８７の操作により入力されたRAM８３のＡ
寸法、ボタン数データ、ボタン間隔データ、又は
標準型加工布用に予め設定されたROM８２の縫
製データが読出される。続いて、ステツプＳ４に
てボタン数及びボタン間隔のデータに基づき第２
のパルスモータ３０が所定のパルス数で再起動さ
れて後端布押え部材１７が加工布Ｗの後端部に対
応する布保持位置へ移動される。

次に、ステツプＳ５においてROM８２又は
RAM８３より読出したＡ寸法データから針落点
より原点位置検出スイツチ５８までのＣ寸法デー
タを引算して、前端ストツパ２６を原点位置から
Ａ寸法位置へ移動させるために要する前端布押え
部材１６の移動量Ｘを算出する。なお、前記Ａ，
Ｃ，Ｘの値に対応する距離は第２図に図示されて
いる。そして、ステツプＳ６では前端布押え部材
１６の移動量Ｘの値に相当するパルス数で第１の
パルスモータ１９が駆動されて前端布押え部材１
６と一体に前端ストツパ２６がＡ寸法位置に移動
される。

この状態において、ステツプＳ７でストツパシ
リンダ２５が突出作動されて前端ストツパ２６が
第２図に鎖線で示すように下部クランプ片２４上
に降下される。従つて、作業者は作業テーブル２
上に加工布Ｗを載置しその前端縁を前端ストツパ
２６に当てれば最初の縫製箇所Ｐをサイクルミシ
ン４の針落点に正確に合わせることができる。

続いて、ステツプＳ８においてクランプスイツ
チ９１のオン操作が確認されると、ステツプＳ９
で第１及び第２のクランプシリンダ２１，３１が
それぞれ突出作動され、第１図に示すように前端
クランプ２２と後端クランプ３２とにより加工布
Ｗの前後両端部がそれぞれ押え保持される。次い
で、ステツプＳ１０においてスタートスイツチ９
０のオン操作が確認されると、ステツプＳ１２の
縫製ルーチンへ進み、針６とボタン挾持腕８との
協働により加工布Ｗの最初の縫製箇所Ｐにボタン
Ｂが縫い付けられる。

次に、ステツプＳ１２において加工布Ｗの最後
の縫製箇所Ｐに最終ボタンＢを縫い付けたか否か
が判別され、その結果がNOであればステツプＳ
１３に進み、第１のパルスモータ１９がボタン間
隔に相当するパルス数で駆動され、両布押え部材
１６，１７が左方へ移動されて加工布Ｗの次の縫
製箇所Ｐがサイクルミシン４の針落点へ移送され
る。

そして、加工布Ｗのボタン数に対応して前記ス
テツプＳ１１からステツプＳ１３の動作を順次繰
返し、最終のボタンＢの縫い付けを終了すると、
ステツプＳ１４に進んで第１及び第２のクランプ
シリンダ２１，３１がそれぞれ没入作動されて加
工布Ｗの前後両端部がそれぞれ解放されるととも
に、ステツプＳ１５でストツパシリンダ２５が没
入作動されて前端ストツパ２６が上昇される。そ
の後、ステツプＳ１６において両布押え部材１
６，１７がそれぞれ原点位置へ復帰され、ステツ
プＳ１７にてステツプＳ６に戻り次の加工布Ｗの
ボタン付け作業を行う。又、全ボタン付け作業が
終了した加工布Ｗは搬出装置４４により搬出され
て積載装置４８の載置台５３上に積載される。

ところで、この実施例のボタン付けインデクサ
ーにおいては、前端ストツパ２６が取付体６７に
設けられ、その取付体６７が調整ねじ６６の操作
により装着板６４の長孔６５に沿つて左右に位置
調整可能となつているので、前記した自動制御の
Ａ寸法設定によらず調整ねじ６６の調整によつて
前端ストツパ２６をＡ寸法位置に手動設定するこ
とができる。例えば、第４図ａに示すように、通
常の加工布Ｗ１を縫製する場合には、前記自動制
御により前端布押え部材１６をＸ１の距離でＡ１
寸法位置へ移動させた後、両布押え部材１６，１
７を所要移送距離Ｙで移動させれば、X1＋Ｙの
値が両布押え部材１６，１７の前記最大移送距離
範囲内に収まつて全縫製箇所Ｐを針落点へ支障な
く移送することができる。ところが、第４図ｂに
示すように、Ａ２寸法が長い加工布Ｗ２に縫製す
る場合において前端ストツパ２６のＡ２寸法位置
を前記した自動制御により設定すると、Ａ２寸法
設定時の前端布押え部材１６の移動量Ｘ２が大き
くなり、そのＸ２に所要移送距離Ｙを加えた値が
両布押え部材１６，１７の最大移送距離範囲を超
えて最終の縫製箇所Ｐを針落点へ移送することが
できないという不都合が生じる。従つて、この場
合には第２図に鎖線で示すように、調整ねじ６６
の操作により予め取付体６７を前記目盛板７９の
目盛に合わせＡ２に相当する位置まで移動調整し
ておけば、Ａ寸法が長い加工布Ｗ２の場合でも所
要移送距離Ｙを支障なく送つて最終縫製箇所Ｐを
針落点へ確実に移送することができる。

なお、この発明は前記実施例のボタン付けイン
デクサーの構成に限定されるものではなく、加工
布上にボタン穴かがり縫いを連続的に縫製する穴
かがり縫いインデクサーの構成に応用して具体化
することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば加工布
の前端縁を位置決めする位置決め部材を自動的に
Ａ寸法位置へ移動させるように構成したので、加
工布のセツテイング動作を極めて簡単に行うこと
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ボタン付けインデクサーの斜視図、第２図は前端
布押え部材の構成を示す一部破断正面図、第３図
は第２図のＺ―Ｚ線断面図、第４図ａ，ｂはＡ寸
法がそれぞれ異なる加工布を示す平面図、第５図
は要部の電気回路を示すブロツク図、第６図は
CPUの作用を示すフローチヤート図である。 図において２は作業テーブル、４はサイクルミ
シン、１６は前端布押え部材、１７は後端布押え
部材、２７は布移送装置、２６は位置決め部材と
しての前端ストツパ、１９はその前端ストツパ２
６を駆動する駆動手段としての第１のパルスモー
タ、８１は制御手段としてのCPU、８２，８３
は記憶手段を構成するROM及びRAM、Ｗは加
工布、Ｐは縫製箇所、Ｘは移動量、ＡはＡ寸法で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業テーブル２と、 その作業テーブル２の上面に設置されボタン付
   け又は穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４
   と、 作業テーブル２の上面に載置された加工布Ｗを
   保持及び解放可能な布押え部材１６，１７を有
   し、それを作業テーブル２の上面に沿つて移動さ
   せることにより加工布Ｗ上の複数の縫製箇所Ｐを
   サイクルミシン４の針落点へ順次移送する布移送
   装置２７と を備え、サイクルミシン４によるミシン縫いと布
   移送装置２７による布送りとを交互に複数回繰返
   して前記縫製箇所Ｐにボタン付け又は穴かがり縫
   いを行う縫製装置において、 前記作業テーブル２の上面に布送り方向に沿つ
   て移動可能に配設され、加工布Ｗの前端縁と係合
   してその位置を決定する位置決め部材２６と、 その位置決め部材２６を移動させるための駆動
   手段１９と、 加工布Ｗの前端縁から最初の縫製箇所Ｐまでの
   距離Ａを記憶する記憶手段８２，８３と、 その記憶手段８２，８３のデータに基づき予め
   設定された原点位置から加工布Ｗに対する係合位
   置までの移動距離Ｘを算出するとともに、その算
   出された移動距離Ｘを位置決め部材２６が移動す
   るように前記駆動手段１９を制御する制御手段８
   １と から構成したことを特徴とする縫製装置。 ２ 前記布押え部材１６，１７を前後一対のもの
   より構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の縫製装置。 ３ 前記位置決め部材２６を前端布押え部材１６
   に対し手動操作により布送り方向へ位置調整可能
   に支持したことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の縫製装置。