JPS635113B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシン縫いと布送りとを交互に複数
回繰返して、各種縫製品における身頃あるいは完
成品等よりなる加工布上の複数箇所にボタン付け
又は穴かがり縫いを連続的に行うようにした縫製
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の縫製装置においては加工布のた
るみによる各縫製箇所の位置ズレ又は間隔の変化
を防止するために、機枠内を往復移動する移動部
体上にねじ等を介して前後一対の布押え部材を取
り付け、両布押え部材により加工布の移送方向前
端と後端とをそれぞれ作業テーブル上に保持し、
前記移動部体の移動に伴つて加工布の各縫製箇所
をサイクルミシンの針落点へ順次送るようになつ
ている。ところが、加工布のサイズ又はデザイン
の変化に伴い縫製箇所の個数及び間隔が変更され
た場合には、それと対応して前記両布押え部材の
布保持位置間の間隔を調整する必要がある。そこ
で、従来は前記ねじ等を手動操作して、両布押え
部材の一方又は両方を前記移動部体上でスライド
させることにより間隔を調整していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来の構成によると加工布
のサイズ等が変わる毎に面倒な調整作業が必要で
あつた。この発明は上記の問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は前端布押え部
材と後端布押え部材との間の間隔の調整を簡単か
つ迅速に行うことができて、加工布のサイズ等の
変更に容易に対処することができる新規な縫製装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの発明における
手段は、第１図に示すように、一対の布押え部材
１６，１７を一体に移動するための第１の駆動手
段１９と、前記一対の布押え部材１６，１７のう
ち少なくともいずれか一方を移動して双方１６，
１７間の間隔を変更するための第２の駆動手段３
０とから構成されている。

（作 用） 前記両布押え部材１６，１７間の間隔は第２の
駆動手段３０の作動により自動的に変更される。

（実施例） 次に、この発明をボタン付けインデクサーに具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に
延びる作業テーブル２と、その後方に位置する機
台テーブル３とがそれぞれ固定され、機台テーブ
ル３の上面にはサイクルミシン４が設置されてい
る。サイクルミシン４のアーム部５は前方に向か
つて延び、その先端には針６が上下動可能に支持
されている。又、作業テーブル２上面と同一平面
内に位置するサイクルミシン４のベツド面７上方
には、針６の下方に位置するように布押えを兼ね
た一対のボタン挾持腕８が開閉、昇降及び前後左
右に移動可能に装着されている。そして、サイク
ルミシン４は針６とボタン挾持腕８との協働によ
り一縫製サイクル毎にボタンＢを加工布Ｗ上の縫
製箇所Ｐに縫い付け得るようになつている。

前記サイクルミシン４の右方に隣接する位置に
おいて機台テーブル３の上面にはボタン供給装置
１０が設置され、そのサイクルミシン４側には供
給腕１３が回動可能に支持されている。又、この
ボタン供給装置１０と隣接する機台テーブル３の
上面にはボタンホツパー１２が配設され、フレキ
シブルパイプ１１を介しボタン供給装置１０に接
続されている。そして、ボタンホツパー１２から
送り出されたボタンＢはボタン供給装置１０の供
給腕１３を介してサイクルミシン４のボタン挾持
腕８にひとつずつ供給されるようになつている。
なお、１４は作業テーブル２の後側縁に立設され
た規制片であり、これにより加工布Ｗの後側縁が
規制案内される。又、１５は操作パネルである。

前記サイクルミシン４を挾む左右位置において
作業テーブル２の後側部には、この実施例の布移
送装置２７が配置され、サイクルミシン４の左方
に位置する前端布押え部材１６と、サイクルミシ
ン４の右方に位置する後端布押え部材１７とから
構成されている。前端布押え部材１６は機枠１内
に設けた図示しないレール部材により左右に移動
可能に支持され、その一部には機枠１内を左右に
延びるラツク１８の左端が固定されている。この
ラツク１８は機枠１に対し長手方向に沿つて移動
可能に支持されており、その一部には機枠１に固
定した第１のパルスモータ１９のピニオン２０が
噛合されている。そして、第１のパルスモータ１
９の正逆回転に伴いラツク１８と一体に前端布押
え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプシリンダ
２１により上下に回動される前端クランプ２２を
有するとともに、作業テーブル２の左側部に左右
に延びるように透設された溝２３内に移動可能に
嵌合された下部クランプ片２４を備え、これらの
前端クランプ２２と下部クランプ片２４とにより
加工布Ｗの後側前端部を保持及び解放できるよう
になつている。又、前端布押え部材１６はストツ
パシリンダ２５により昇降される前端ストツパ２
６を有し、加工布Ｗのセツト時には下部クランプ
片２４上に降下された前端ストツパ２６により加
工布Ｗの前端縁が位置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７は次のように構
成されている。作業テーブル２と機台テーブル３
との間に左右に延びるように設けられた図示しな
い間隙内には基板７５が上下に延びるように遊挿
され、その下端は前端布押え部材１７を走行案内
する前記レール部材に移動可能に支持されてい
る。第２図に示すように、この基板７５の下端に
は内部に前記ラツク１８に噛合するピニオン２９
を含む複数のギヤ７６を収容するとともに、下面
に第２のパルスモータ３０が取付けられたギヤ箱
７７が固定され、第２のパルスモータ３０の出力
軸上の駆動ギヤ７８及び前記複数のギヤ７６を介
してピニオン２９が減速回転されるようになつて
いる。なお、図において７９はラツク１８に対す
るギヤ箱の走行を摺動案内するためにギヤ箱７７
に固定された案内片である。

基板７５の上端折曲部上面には第２のクランプ
シリンダ３１が設置され、そのピストンロツド８
０は前後に延びる後端クランプ３２に上方から係
合している。後端クランプ３２はその後端が基板
７５に軸着した支持片８１にピン８２を介して回
動可能に支持されるとともに、ばね８３により常
にピストンロツド８０と係合する方向へ回動付勢
されており、ピストンロツド８０の出没動作に伴
つて第２図の実線位置と鎖線位置との間で上下に
回動される。又、基板７５の一部には、第１図に
示すように、作業テーブル２の右側部を左右に延
びるように透設されたスリツト３３内に嵌合され
かつ作業テーブル２の上面に沿つて後方に折曲さ
れた下部クランプ板３４が設けられ、この下部ク
ランプ板３４と前記後端クランプ３２との協働に
より加工布Ｗの後端部が保持及び解放されるよう
になつている。

そして、第２のパルスモータ３０の停止時には
ピニオン２９とラツク１８との噛合により後端布
押え部材１７がラツク１８上に保持され、この状
態で前記第１のパルスモータ１９が起動されると
ラツク１８の移動に伴い後端布押え部材１７が前
端布押え部材１６と一体に移動されて、加工布Ｗ
上の各縫製箇所Ｐが前記サイクルミシン４の針落
点へ順次移送されるようになつている。又、第１
のパルスモータ１９の停止時において第２のパル
スモータ３０が起動された時には、後端布押え部
材１７のみがラツク１８に沿つて移動される。

一方、サイクルミシン４と前端布押え部材１６
との間において機枠１内には、前端布押え部材１
６の一部との係合・離脱によつて入切される第１
の原点スイツチ５８が取付固定され、そのON信
号に基づき前記第１のパルスモータ１９の駆動が
停止されて前端布押え部材１６の原点位置が決め
られる。なお、サイクルミシン４の針落点からこ
の原点位置までの距離は、前端布押え部材１６が
第１の原点スイツチ５８と係合したときに前端布
押え部材１６がサイクルミシン４に衝突しない最
小許容寸法に設定されている。さらに、サイクル
ミシン４と後端布押え部材１７との間において機
枠１内には、後端布押え部材１７との接触によつ
て入切される第２の原点スイツチ５９が固定さ
れ、そのON信号に基づき前記第２のパルスモー
タ３０の駆動が停止されて後端布押え部材１７の
原点位置が決定される。そして、針落点からこの
原点位置までの距離は後端布押え部材１７がサイ
クルミシン４に衝突しない最小許容寸法に設定さ
れている。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装
置２７から移送された加工布Ｗを搬出するための
搬出装置４４が設置されている。この搬出装置４
４の構成について説明すると、作業テーブル２の
左端面後部には支持片３６が立設固定され、その
上端部には支軸３７によりモータ装着板３８が回
動可能に支持されている。モータ装着板３８の上
面には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ
軸上には駆動プーリ４２が固定されている。又、
モータ装着板３８にはサイクルミシン４側に向か
つて延びるカバー４０が固定され、その右端部内
には従動プーリ４１が回転可能に支持されてい
る。この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２と
の間には搬出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル
２の上面には押上げ用シリンダ４５が設置され、
そのピストンロツド４６上端はモータ装着板３８
の下側面に当接している。そして、前記前後両端
布押え部材１６，１７による加工布Ｗの移送時に
は、前記搬出用モータ３９が停止されるととも
に、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離
間される。又、前後両端布押え部材１６，１７の
移送動作が終了し、サイクルミシン４が加工布Ｗ
の最終の縫製箇所Ｐのボタン付けを終了した時に
は、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が没入されて搬出ベルト４３の下側部が加工布Ｗ
上に降下されるとともに、この状態で搬出用モー
タ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴つ
て加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出され
る。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側に
は前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗを積
載するための積載装置４８が設置されている。機
枠１の下端から左方に突出するように設けられた
支持板４９の先端部上面には軸５０を介し第１の
支持杆５１と第２の支持杆５２とがそれぞれ回動
可能に支持されている。第１の支持杆５１の上端
には前方に向かつて水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付け固定され、又、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと
平行に延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作
動シリンダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆
動により載置台５３が前記搬出装置４４から搬出
された加工布Ｗの自重落下による移動通路を挾む
二位置間で左右に揺動される。又、第２の支持杆
５１と機枠１との間には押え棒作動シリンダ５６
が介装され、同シリンダ５６の駆動により押え棒
５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそこ
から離れた位置との間で左右に揺動される。そし
て、加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒
５４がその加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲
位置を設定し、この状態で載置台５３と押え棒５
４とが一体揺動されることにより、搬出装置４４
から解放された加工布Ｗが二つ折りの状態で載置
台５３上に積層載置されるようになつている。

次に、ボタン付けインデクサーの要部の電気回
路を第４図に基づいて説明すると、制御手段とし
てのCPU６１には、この実施例の記憶手段を構
成するRAM６２及びROM６３と前記操作パネ
ル１５とがそれぞれ接続されている。操作パネル
１５には縫付けるボタンＢの数すなわち縫製個所
の数を入力するためのボタン数設定スイツチ６６
と、各ボタンＢの間隔すなわち各回毎の加工布Ｗ
の移送距離を入力するためのボタン間隔設定スイ
ツチ６７とが設けられ、入出力インターフエイス
６８を介してそれらの入力データがRAM６２に
記憶される。又、ROM６３には装置全体のプロ
グラムが記憶されるとともに、加工布Ｗの種類に
応じてそれぞれ異なるボタン数及びボタン間隔の
データを有する複数の標準加工布用のパターンデ
ータが予め記憶されている。

又、CPU６１には入力インターフエイス６９
を介して前記第１の原点スイツチ５８と第２の原
点スイツチ５９とが接続されている。そして、後
端布押え部材１６が第２の原点スイツチ５９を
ONしたときには、CPU６１がRAM６２又は
ROM６３のデータに基づき後端布押え部材１７
の原点位置から加工布Ｗの後端部を保持する位置
までの移動距離を算出する。又、前端布押え部材
１６が第１の原点スイツチ５８をONしたときに
は、CPU６１がRAM６２又はROM６３のデー
タに基づき前端布押え部材１６の原点位置から加
工布Ｗの前端部を保持する位置までの移動距離を
算出する。

さらに、CPU６１には出力インターフエイス
７０を介して前記第１のパルスモータ１９及び第
２のパルスモータ３０を駆動するためのドライブ
回路７１が接続されている。そして、第１、第２
のパルスモータ１６，１７はCPU６１の前記算
出値に基づく所定のパルス数で駆動される。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデク
サーの作用を主に第５図に示すCPU６１の制御
によつて進行するプログラムに基づいて説明す
る。

さて、ステツプ１で電源が投入されると、ステ
ツプS2において第１の原点スイツチ５８がONさ
れたか否かが判断される。前端布押え部材１６が
第１の原点スイツチ５８と係合する位置にない場
合には、ステツプS3で第１のパルスモータ１９
が駆動され、前端布押え部材１６が前記ラツク１
８を介して後端布押え部材１７と一体に第１図の
右方へ移動される。そして、前端布押え部材１６
が第１の原点スイツチ５８の位置に達し同スイツ
チ５８をONすると、第１のパルスモータ１９の
駆動が停止されるとともに、ステツプS4におい
て第２の原点スイツチ５９がONされたか否かが
判別される。後端布押え部材１７が第２の原点ス
イツチ５９から右方へ離間した位置にある場合に
は、ステツプS5で第２のパルスモータ３０が駆
動され、後端布押え部材１７がラツク１８上を第
１図の左方へ移動される。

そして、後端布押え部材１７が第２の原点スイ
ツチ５９をONすると、ステツプS6に進んで操作
パネル１５のボタン数設定スイツチ６６の操作に
より入力されてRAM６２に記憶されているボタ
ン数データ、又は、ROM６３に予め記憶され操
作パネル１５の図示しないパターン選択スイツチ
の操作により選択されたパターンと対応するボタ
ン数データが読み出される。次いで、ステツプ
S7ではボタン間隔設定スイツチ６７の操作によ
り入力されたRAM６２のボタン間隔データ、又
は、ROM６３に予め記憶されたボタン間隔デー
タが読み出される。そして、CPU６１はステツ
プS8においてＸ＝（ｎ−１）Ｐの計算を行う。

上記計算式について説明すると、ｎはボタン
数、（ｎ−１）は両布押え部材１６，１７による
加工布移送回数、Ｐは第３図にP₁，P₂……Pnと
して示した各ボタンＢの間隔であつてそれらの値
は通常一致している。従つて、Ｘの値は両布押え
部材１６，１７による加工布Ｗの全移送距離を示
すものである。ところで、第３図に示すＤはサイ
クルミシン４の針６から第２の原点スイツチ５９
までの距離を示し、その値は最終のボタンＢが針
落点へ移送されたときに後端布押え部材１７がサ
イクルミシン４に衝突しない距離に設定されてい
る。このため、縫製開始時における後端布押え部
材１７の布保持置は最終のボタンＢから距離Ｄを
右方に離れた位置に設定される。それ故、前記ス
テツプS4で第２の原点スイツチ５９の位置に配
置された後端布押え部材１７を（Ｘ−Ｄ＋Ｄ）＝
Ｘの移動量で移動すれば、後端布押え部材１７が
サイクルミシン４に衝突することなく加工布Ｗを
移送することができる。

そこで、ステツプS9では、ステツプS8におけ
る算出値Ｘに相当するパルス数で第２のパルスモ
ータ３０が駆動され、後端布押え部材１７がラツ
ク１８上を右方へ移動されて加工布Ｗ後端部上の
布保持位置へ配置される。そして、以上をもつて
前端布押え部材１６と後端布押え部材１７との間
隔が加工布Ｗのサイズに対応した適正値に保持さ
れ、ステツプS10で次のルーチンへ進む。

次のルーチンにおいては、第１、第２のクラン
プシリンダ２１，３１が作動されて両布押え部材
１６，１７のクランプ２２，３２が加工布Ｗの前
後両端部を保持し、この状態でサイクルミシン４
が作動されて最初のボタンＢが加工布Ｗ上に縫付
けられる。次いで、第１のパルスモータ１９がボ
タンの間隔と対応するパルス数で駆動され、両布
押え部材１６，１７の移動により加工布Ｗの次の
縫製箇所がサイクルミシン４の針落点へ移送され
る。こうして、ミシン縫いと加工布Ｗの間欠送り
が繰返されて最終のボタンＢの縫付けが終了する
と、前記搬出装置４４の搬出ベルト４３が加工布
Ｗ上で周回されて加工布Ｗが高速で搬出され、積
載装置４８の載置台５３上に積載される。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定
されるものではなく、例えば、前端布押え部材１
６をラツク１８上で独自に駆動するためのパルス
モータを設け、その作動により前端布押え部材１
６を移動させて両布押え部材１６，１７間の間隔
を変更できるように構成しても加工布Ｗのサイズ
変更に容易に対処することができる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、一対の
布押え部材を一体に移動するための第１の駆動手
段と、前記一対の布押え部材のうち少なくともい
ずれか一方を移動して双方間の間隔を変更するた
めの第２の駆動手段とを設けたことにより、前端
布押え部材と後端布押え部材との間の間隔の調整
を簡単かつ迅速に行うことができて、加工布のサ
イズ等の変更に容易に対処することができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ボタン付けインデクサーの斜視図、第２図は後端
布押え部材の構成を示す断面図、第３図はボタン
付け作用を示す説明図、第４図は要部の電気回路
を示すブロツク図、第５図は作用を示すフローチ
ヤート図である。 図において、２は作業テーブル、４はサイクル
ミシン、１６は前端布押え部材、１７は後端布押
え部材、１９は第１の駆動手段としての第１のパ
ルスモータ、２７は布移送装置、３０は第２の駆
動手段としての第２のパルスモータ、Ｗは加工
布、Ｐは縫製箇所である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業テーブル２と、 その作業テーブル２上面に設置されボタン付け
   又は穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４と、 作業テーブル２上面に載置された加工布Ｗの前
   後両端部をそれぞれ保持及び解放可能な一対の布
   押え部材１６，１７を有し、それらを作業テーブ
   ル２上面に沿つて移動させることにより加工布Ｗ
   上の複数の縫製箇所Ｐをサイクルミシン４の針落
   点へ順次移送する布移送手段２７と を備え、サイクルミシン４によるミシン縫いと布
   移送手段２７による布送りとを交互に複数回繰返
   して前記縫製箇所Ｐにボタン付け又は穴かがり縫
   いを行う縫製装置において、 前記一対の布押え部材１６，１７を一体に移動
   するための第１の駆動手段１９と、 前記一対の布押え部材１６，１７のうち少なく
   ともいずれか一方を移動して双方１６，１７間の
   間隔を変更するための第２の駆動手段３０と を設けたことを特徴とする縫製装置。