JPS6360680B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はサイクルミシンにより加工布上の縫
製個所にボタン付けまたは穴かがり縫いを連続し
て行うようにした縫製装置に係り、とりわけ縫製
後の加工布を積載装置に搬出するための搬出装置
が電動機により駆動される加工布搬送機構に関す
る。

［従来の技術］ 一般に縫製装置にあつては、作業テーブル上で
サイクルミシンにより加工布上の縫製個所にボタ
ン付けまたは穴かがり縫いを連続的に行い、縫製
後の加工布は搬出装置により作業テーブルから積
載装置に載置すべく外部に搬送されるようになつ
ている。

この搬出装置は電動機により駆動される搬出ベ
ルトを有し、該ベルトを加工布に圧接する構成で
あり、積載装置はシリンダの駆動により二位置間
で往復移動される載置台を有し、搬出装置から搬
出された加工布を順次載置台にこれの往復動に伴
い載置する。この場合、搬出装置および積載装置
は電気回路により駆動制御されるが、搬出装置の
加工布搬出状態は積載装置における載置台の往復
作動状態に相応して設定しておかねばならないこ
とから、組立時に測定器具を用いて電動機の回転
速度を所定に調節し、これに基づいてシリンダの
バルブを絞り調節している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記構成のものでは電動機の速
度調節を行う毎に測定器を逐一電気回路に接続し
なければならず手間がかかり、製造現場での生産
性に影響を及ぼす。加えて縫製工場に納品後、電
気回路が故障しその基板を予備のものと交換した
場合には、縫製工場では電動機の速度調節は実行
困難であり、サービス性の低下を招く。

したがつて、この発明は簡単な操作で短時間に
搬出装置の電動機の速度調節が可能となり、生産
性が良好になると共に、納品後にあつてはサービ
ス性が向上する加工布搬送機構の提供を目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、布移送装置１５から送り出された
加工布９を電動機３５の駆動により布送り方向に
更に移送し積載装置４１に搬出する搬出装置３２
において、前記搬出装置３２の電動機３５の回転
速度を報知すべく検出する検知手段６６と、この
検知手段６６に基づいて搬出装置３２の搬出状態
と積載装置４１の往復動作とを相応させるべく搬
出装置３２の電動機３５の回転速度を調節する制
御手段７１とを設けている。

［作用］ 検知手段６６を設けたため、搬出装置３２にお
ける電動機３５の回転速度を所定に調節する場、
制御手段７１を操作するだけですむようになる。

［実施例］ 以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は機枠２上面に設けられた横長な作業テ
ーブルで、長手方向の各端部を加工布供給側１Ａ
および送出側１Ｂとする。３は作業テーブル１の
後方に隣接状態に設けられた機台テーブルで、こ
れの図示左端部には操作パネル３ａを設けてい
る。４は機台テーブル３上に設置されたサイクル
ミシンで、これのアーム部５は前方に延出されそ
の先端部には縫針６が上下動可能に支持されてい
る。７は布押えを兼ねた一対の挟持腕で、これは
縫針６を間にはさむようにしてアーム部５と作業
テーブル１との間に開閉、昇降および前後左右に
移動できるように設けられている。この挟持腕７
と縫針６との協同によりサイクルミシン４は一縫
製サイクル毎にボタン８を加工布９上の縫製個所
Ｐに縫い付け得るようになつている。１０はボタ
ン供給装置で、これは機台テーブル３上にサイク
ルミシン４の右側に隣接状態に設けられ、水平面
内で回動可能な供給腕１１を有している。１２は
機台テーブル３上に設けられたボタンホツパー
で、ボタン８を可撓性パイプ１３を介してボタン
供給装置１０の供給腕１１にひとつずつ供給し、
これの回動により最終的には挟持腕７に受け渡す
ようになつている。１４はレール状のガイド手段
で、これは作業テーブル１にこれと機台テーブル
３との境界部に位置するよう設けられ、加工布９
の一側縁部を規制案内する、１５は布移送装置
で、これはサイクルミシン４の左右にそれぞれ位
置する第一および第二の布押え機構１６，１７か
らなり、作業テーブル１上にガイド手段１４に沿
うように設けられている。第一の布押え機構１６
は左右方向に移動可能に設けられ、機枠２内で水
平に移動自在に設けたラツク１８の左端部に固定
されている。そしてラツク１８に第一のパルスモ
ータ１９のピニオン２０が噛合され、パルスモー
タ１９の正逆回転に伴い第一の布押え機構１６が
ラツク１８と一体的に左右に往復駆動されるよう
になつている。さらに、第一の布押え機構１６は
上下回動可能に枢支された押え棒２１と作業テー
ブル１の左右方向に形成されたスリツト２２を介
して押え棒２１に対向状態に配設された受け板２
３とを備え、シリンダ２４の駆動により加工布９
を押え棒２１と受け板２２により挟持したりそれ
を解除したりする。

また、第二の布押え機構１７は第一の布押え機
構１６と同様に上下回動可能に枢支された押え棒
２５と作業テーブル１の左右方向に形成したスリ
ツト２６を介して上面に延出された受け板２７と
を備え、シリンダ２８の駆動により加工布９を押
え棒２５と受け板２２とにより挟持したりそれを
解除したりする。かかる第二の布押え機構１７は
機枠２内に延びる取付板２９を有し、この取付板
２９には第二のパルスモータ３０が設けられ、そ
の回転軸はラツク１８に噛合されたピニオン３１
を備えている。そして、第二のパルスモータ３０
の停止時に第一のパルスモータ１９が起動される
と、ラツク１８の移動に伴い第二の布押え機構１
７が第一の布押え機構１６と一体に移動し加工布
９上の各縫製個所Ｐがサイクルミシン４の針落点
へ順次移送されるようになつている。また、第一
のパルスモータ１９の停止状態で第二のパルスモ
ータ３０が起動されたときには、第二の布押え機
構１７のみがラツク１８に沿つて移動する。３２
は搬出装置で、これは布移送装置１５から移送さ
れた加工布９を加工布送出側１Ｂに搬出する。こ
の搬出装置３２において、３３は作業テーブル１
の送出側１Ｂの後部に立設された支持板、３４は
この支持板３３の上端に上下回動可能に枢支した
取付板、３５は取付板２４上に装着した搬出用電
動機、３６は搬出用電動機３５を覆うカバーで、
これの一部はサイクルミシン４側に向かつて延出
されている。搬出用電動機３５の回転軸には駆動
プーリー３７が嵌着され、このプーリー３７とカ
バー３６の延出端部間に設けた従動プーリー３８
との間には搬出ベルト３９が水平に掛け渡されて
いる。４０は押上げ用シリンダで、これは作業テ
ーブル１上に取付板３４と対向状態に設置されて
る。そして、第一および第二の布押え機構１６，
１７による加工布９の移送時には、搬出用電動機
３５が停止し、この状態で押上げ用シリンダ４０
により取付板３４と共に搬出用電動機３５が上方
に回動し搬出用ベルト３９が作業テーブル１の上
面から離間する。第一および第二布押え機構１
６，１７の布移送動作が終了し、サイクルミシン
４が加工布９の最終の縫製個所Ｐのボタン付けを
完了したときには、押上げ用シリンダ４０により
取付板３４と共に搬出用電動機３５が下方に回動
し搬出ベルト３９の下側部が加工布９上降下して
接触する。この状態で搬出用電動機３５が起動し
て搬出用ベルト３９の移動に伴い加工布９が作業
テーブル１から外部に搬出される。

４１は搬出装置３２により搬出された加工布９
を順次載置する積載装置で、これは機枠２の右側
に作業テーブル１の下方に位置して設置されてい
る。この積載装置４１において、４２は機枠２下
端に水平に取付けられた支持板、４３および４４
は支持板４２にそれぞれ回動可能に枢支した第一
および第二の支持杆で、これら第一および第二の
支持杆の各上端部には載置台４５および挟持棒４
６がそれぞれ水平状態に取付けられている。そし
て、載置台４５は搬出装置３２により搬出された
加工布９の自重による降下経路を間に挟む二位置
間を占めるようになつており、このため第一の支
持杆４３はシリンダユニツト４７により先の二位
置間で揺動駆動される。また、第二の支持杆４４
はシリンダユニツト４８により挟持棒４６が載置
台４５の側面に当接する作用装置と載置台５６か
ら離間した解放位置との間で揺動駆動される。

さて、第２図はボタン付け操作に係わる電気回
路を示し、この第２図において、操作パネル３ａ
はボタン数設定スイツチ４９およびボタン間隔設
定スイツチ５０など各種のスイツチを備えたもの
で、これはCPU５１に接続されている。かかる
CPU５１はRAM５２およびROM５３に順に接
続されており、RAM５２には操作パネル３ａの
スイツチ４９，５０によりそれぞれ入力されるボ
タン数およびボタン間隔寸法などの縫製データが
一時的に記憶され、ROM５３には操作全体のプ
ログラムおよび標準型加工布用の縫製データなど
が前もつて記憶されている。また、CPU５１に
は入力ポート５４を介してスタートスイツチ５
５、縫製サイクル終了を検出する縫製終了スイツ
チ５６および加工布搬送速度調節スイツチ５７が
それぞれ接続されている。さらに、CPU５１に
は出力ポート５８を介して第一および第二のドラ
イブ回路５９，６０が接続され、第一のドライブ
回路５９はミシン起動用ソレノイド６１、搬出装
置３２の押上げ用シリンダ４０の作動を制御する
制御バルブ６２並びに積載装置４１のシリンダユ
ニツト４７，４８の作動をそれぞれ制御する載置
台用バルブ６３および挟持棒用バルブ６４を駆動
するに加えて搬出装置３２の電動機３５を駆動す
るようになつている。この一方、第二のドライブ
回路６０は搬出用電動機３５の回転速度状態を示
すもので、これは「速度大」、「速度適正」、およ
び「速度小」の文字が順に付された発光ダイオー
ドLED１，LED２およびLED３からなる表示回
路６５に接続されている。

６６は搬出用電動機３５に接続された検知手段
としてのエンコーダで、これは搬出用電動機３５
の回転数を検出するようになつており、例えばＤ
個の透孔６７が形成された回転デイスク６８とフ
オトカプラー６９からなる周知構成のものであ
る。エンコーダ６６とCPU５１との間にはカウ
ンタ回路７０が接続されており、CPU５１はエ
ンコーダ６６からカウンタ回路７０に入力された
パルス数が所定値に到達したことをモーターして
積載装置４１の載置台用バルブ６３および挟持棒
用バルブ６４をそれぞれ作動制御すると共に、加
工布搬送速度調節スイツチ５７の閉成時にはエン
コーダ６６からカウンタ回路７０に入力されたパ
ルス数に基づいて搬出用電動機３５の回転数Ｎを
算出し、この回転数ＮがRAM５２に記憶させて
おいた数値範囲内に含まれるかどうかをモニター
して出力ポート５８および第二のドライブ回路６
０を介して表示回路６５の発光ダイオードを択一
的に作動させるようになつている。７１は搬出用
電動機３５と第一のドライブ回路５９との間に接
続された制御手段で、これは可変電気抵抗体７２
を備えてなり、搬出用電動機３５の回転速度を調
節するようになつている。

次に上記構成の作用を主に搬出装置と積載装置
４１について説明する。

まず、電源投入時に加工布搬送速度調節スイツ
チ５７が開放されている場合には、第一および第
二の布押え機構１６，１７による布送りとサイク
ルミシン４によるミシン縫いとが作業テーブル１
上で繰返されて加工布９の縫製個所Ｐにボタン８
が縫い付けられる。この場合には搬出装置３２お
よび積載装置４１は第３図ａに実線で示すように
前者の搬出ベルト３９は押上げ用シリンダ４０に
より上方に回転され、作業テーブル１から離間し
た状態にあり、後者の載置台４５および挟持棒４
６は互いに当接した状態で左方に傾斜する第一の
位置を占める。

この状態にてサイクルミシン４が最終ボタン８
の縫い付けを終了すると、搬出装置３２の搬出ベ
ルト３９が押上げ用シリンダ４０により第３図ｂ
に二点鎖線で示すように下降回動して加工布９を
作業テーブル１上に保持すると共に、電動機３５
の駆動により搬出ベルト３９が周回駆動されて加
工布９が矢印方向に移送される。これに伴い積載
装置４１の挟持棒４６がシリンダユニツト４８に
より載置台４５から離間する方向に移動して解放
位置に位置する。搬出ベルト３９の周回により加
工布９がさらに移送され、その中間部が第３図ｂ
に実線で示すように載置台４５の側方に略達する
と、挟持棒４６がシリンダユニツト４７により作
用位置に回動され加工布９を挟持する。この状態
でシリンダユニツト４７，４８により載置台４５
と挟持棒４６とが第３図ｂに二点鎖線で示すよう
に一体的に第二の位置に回動する。そして、加工
布９を第３図ｃに実線で示すように作業テーブル
１から搬出し終わると、押上げシリンダ４０によ
り搬出ベルト３９が同図に二点鎖線で示すように
上方に回動され、加工布９は自重により落下して
載置台４５上に二つ折り状態に載置される。

次に電源の投入時に加工布搬送速度調節スイツ
チ５７が閉成されている場合のCPU５１の処理
を第４図のフローチヤートに基づいて説明する。

電源の投入時にステツプS1で加工布搬送速度
調節スイツチ５７の閉成が確認されると、ステツ
プS2に進み、ここで発光ダイオードLED１，
LED２、およびLED３の断電状態を確認し、ス
テツプS3で第一のドライブ回路５９を介して搬
出装置３２の搬出用電動機３５に通電する。ステ
ツプS4ではカウンタ回路７０のカウンタ数が０
であることを確め、その後ステツプS5にてエン
コーダ６６からのパルス数を算出し始めると同時
にステツプS6にてタイマがセツトされる。タイ
マにより所定時間Ｔ（sec）だけ経過すると、ステ
ツプS7でパルス数の算出が停止されステツプS8
でパルス数Ｐが得られる。ついで、ステツプS9
でエンコーダ６６の回転デイスク６８の透孔６７
の数がＤ個であることから搬出用電動機３５の回
転数がＮ＝（Ｐ／Ｄ）／Ｔ（rps）の式により算出
される。

続いてステツプS10ではステツプS9で算出した
電動機３５の回転数Ｎと予め設定された最小の数
値N1との大小比較が行われ、N1＞Ｎである場合
には第二のドライブ回路６０により表示回路６５
の発光ダイオードLED１が通電され「速度小」
の表示を行う。また、ステツプS10でN1＞Ｎでな
い場合には、ステツプS11に進み、ここで搬出用
電動機３５の回転数Ｎと予め設定された最大の数
値N2との大小の比較がなされ、N2＜Ｎである場
合には第二のドライブ回路６０により表示回路６
５の発光ダイオードLED３が通電され「速度大」
の表示がなされる。また、ステツプS11でN2＜Ｎ
でない場合には、第二のドライブ回路６０により
表示回路６５の発光ダイオードLED２が通電さ
れ「速度適正」の表示を行う。そして、ステツプ
S10で発光ダイオードにより「速度小」並びにス
テツプS11で「速度大」の表示が行われたときに
は、制御手段７１の可変電気抵抗体７２を大小調
節しながらステツプS4に戻してカウンタ回路７
０によりエンコーダ６６からのパルス数を算出し
なおして表示回路６５の発光ダイオードLED２
に通電して「速度適正」を表示させるようにす
る。したがつて、制御手段７１を調節するだけの
簡単な操作で迅速に搬出用電動機３５の回転数Ｎ
を前もつて設定した最小値N1と最大値N2との適
正な範囲内に制御できる。なお、上記実施例では
表示回路６５に発光ダイオードを用いたが、発光
ダイオードに代えて液晶あるいはランプを用いて
もよい。その他、具体的な実施にあたつては要旨
を逸脱しない範囲で種々変更できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、制御手段を
調節するだけの簡単な操作で搬出装置の電動機の
回転数、ひいては回転速度を適正なものに迅速に
調整できるので製造現場にあつては生産性が良好
になり、納品後にあつてはサービス性が向上する
縫製装置の加工布搬送機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の斜視図、第２図は電気回路のブロツク図、第３
図は積載装置の作用説明図、第４図はCPUの作
用を示すフローチヤートである。 図中１……作業テーブル、４……サイクルミシ
ン、１５……布移送装置、１６，１７……第一お
よび第二の布押え機構、３２……搬出装置、３５
……搬出用電動機、４１……積載装置、６６……
エンコーダ（検知手段）、７１……制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業テーブル１と、 作業テーブル１上に設置されたボタン付けまた
   は穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４と、 作業テーブル１上面に載置された加工布９を保
   持および解放する布押え機構１６，１７を備え、
   これを作業テーブル１の上面に沿つて移動させる
   ことにより加工布９上の複数の縫製個所Ｐをサイ
   クルミシン４の針落点へ順次移送する布移送装置
   １５と、 この布移送装置１５に後続するよう作業テーブ
   ル１上に配置され布移送装置１５から送り出され
   た加工布９を電動機３５の駆動により同一の布送
   り方向にさらに搬出する搬出装置３２と、 作業テーブル１の下方に搬出装置３２から搬出
   された加工布９の自重による下降移動経路を間に
   挟む二位置間で往復駆動可能に設置され、その往
   復動作に伴い搬出装置３２より搬出された加工布
   ９を二つ折り状態で順次載置する積載装置４１と
   を備えた縫製装置において、 前記搬出装置３２の電動機３５の回転速度を報
   知すべく検出する検知手段６６と、 この検知手段に基づいて搬出装置３２の搬出状
   態と積載装置４１の往復動作とを相応させるべく
   搬出装置３２の電動機３５の回転速度を調節する
   制御手段７１とを具備して成る加工布搬送機構。