JPS6342945Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はサイクルミシンにより加工布上の縫
製個所にボタン付けまたは穴かがり縫いを連続し
て行うようにした縫製装置に係り、とりわけ縫製
後の加工布を積載装置に搬送するための搬送装置
が電動機により駆動される加工布搬送機構に関す
る。

〔従来の技術〕 一般に縫製装置にあつては、作業テーブル上で
サイクルミシンにより加工布上の縫製個所にボタ
ン付けまたは穴かがり縫いを連続的に行い、縫製
後に加工布は搬送装置により作業テーブルから積
載装置に載置すべく外部に搬送されるようになつ
ている。

この搬送装置は電動機により駆動される搬送ベ
ルトを有し、該ベルトを加工布に圧接し、搬送ベ
ルトの周回に伴い加工布を移送するようになつて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、縫製工場内では４機ないし５機の縫
製装置を同時に監視することが通例になつてお
り、したがつて搬出装置による布送り時に加工布
が不用意に搬送ベルトに巻込まれてしまつた場
合、迅速に対応できず、電動機が過負荷状態にな
り焼損されたり、加工布が損傷する虞れがある。
この考案は上記の事情に鑑みてなされたもので、
その目的は布搬出時に加工布が搬送装置に巻込ま
れた場合、迅速に対応できて加工布および電動機
の損傷が最小で済む加工布搬送機構を提供するに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、布移送装置１５から送出された加
工布９を電動機３５の駆動により布送り方向に更
に移動させ積載装置に搬出する加工布搬出装置に
おいて、加工布の搬出時に搬出装置３２の電動機
３５の回転状態によりその過負荷状態を検出して
知らせる報知手段６６を具備している。

〔作 用〕

搬送装置３２における電動機３５が加工布９に
より過負荷状態になつた場合、報知手段６６が作
動され迅速に対応される。

〔実施例〕

以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１は機枠２上面に設けられた横長な作業テ
ーブルで、長手方向の各端部を加工布供給側１Ａ
および送出側１Ｂとする。３は作業テーブル１の
後方に隣接状態に設けられた機台テーブルで、こ
れの図示左端部には操作パネル３ａを設けてい
る。４は機台テーブル３上に設置されたサイクル
ミシンで、これのアーム部５は前方に延出されそ
の先端部には縫針６が上下動可能に支持されてい
る。７は布押えを兼ねた一対の挾持腕で、これは
縫針６を間にはさむようにしてアーム部５と作業
テーブル１との間に開閉、昇降および前後左右に
移動できるよう設けられている。この挾持腕７と
縫針６との協同によりサイクルミシン４は一縫製
サイクル毎にボタン８を加工布９上の縫製個所Ｐ
に縫い付け得るようになつている。１０はボタン
供給装置で、これは機台テーブル３上にサイクル
ミシン４の右側に隣接状態に設けられ、水平面内
で回動可能な供給腕１１を有している。１２は機
台テーブル３上に設けられたボタンホツパーで、
ボタン８を可撓性パイプ１３を介してボタン供給
装置１０の供給腕１１にひとつずつ供給し、これ
の回動により最終的には挾持腕７に受け渡すよう
になつている。１４はレール状のガイド手段で、
これは作業テーブル１にこれと機台テーブル３と
の境界部に位置するよう設けられ、加工布９の一
側縁部を規制案内する、１５は布移送装置で、こ
れはサイクルミシン４の左右にそれぞれ位置する
第一および第二の布押え機構１６，１７からな
り、作業テーブル１上にガイド手段１４に沿うよ
うに設けられている。第一の布押え機構１６は左
右方向に移動可能に設けられ、機枠２内で水平に
移動自在に設けたラツク１８の左端部に固定され
ている。そしてラツク１８に第一のパルスモータ
１９のピニオン２０が噛合され、パルスモータ１
９の正逆回転に伴い第一の布押え機構１６がラツ
ク１８と一体的に左右に往復駆動されるようにな
つている。

さらに、第一の布押え機構１６は上下回動可能
に枢支された押え棒２１と作業テーブル１の左右
方向に形成されたスリツト２２を介して押え棒２
１に対向状態に配設された受け板２３とを備え、
シリンダ２４の駆動により加工布９を押え棒２１
と受け板２２により挾持したりそれを解除したり
する。

また、第二の布押え機構１７は第一の布押え機
構１６と同様に上下回動可能に枢支された押え棒
２５と作業テーブル１の左右方向に形成したスリ
ツト２６を介して上面に延出された受け板２７と
を備え、シリンダ２８の駆動により加工布９を押
え棒２５と受け板２２とにより挾持したりそれを
解除したりする。かかる第二の布押え機構１７は
機枠２内に延びる取付板２９を有し、この取付板
２９には第二のパルスモータ３０が設けられ、そ
の回転軸はラツク１８に噛合されたピニオン３１
を備えている。そして、第二のパルスモータ３０
の停止時に第一のパルスモータ１９が起動される
と、ラツク１８の移動に伴い第二の布押え機構１
７が第一の布押え機構１６と一体に移動し加工布
９上の各縫製個所Ｐがサイクルミシン４の針落点
へ順次移送されるようになつている。また、第一
のパルスモータ１９の停止状態で第二のパルスモ
ータ３０が起動されたときには、第二の布押え機
構１７のみがラツク１８に沿つて移動する。３２
は搬出装置で、これは布移送装置１５から移送さ
れた加工布９を加工布送出側１Ｂに搬出する。こ
の搬出装置３２において、３３は作業テーブル１
の送出側１Ｂの後部に立設された支持板、３４は
この支持板３３の上端に上下回動可能に枢支した
取付板、３５は取付板２４上に装着した搬出用電
動機、３６は搬出用電動機３５を覆うカバーで、
これの一部はサイクルミシン４側に向かつて延出
されている。搬出用電動機３５の回転軸には駆動
プーリー３７が嵌着され、このプーリー３７とカ
バー３６の延出端部間に設けた従動プーリー３８
との間には搬出ベルト３９が水平に掛け渡されて
いる。４０は押し上げ用シリンダで、これは作業
テーブル１上に取付板３４と対向状態に設置され
ててる。そして、第一および第二の布押え機構１
６，１７による加工布９の移送時には、搬出用の
電動機３５が停止し、この状態で押上げ用シリン
ダ４０により取付板３４と共に搬出用電動機３５
が上方に回動し搬出用ベルト３９が作業テーブル
１の上面から離間する。第一および第二布押え機
構１６，１７の布移送動作が終了し、サイクルミ
シン４が加工布９の最終の縫製個所Ｐのボタン付
けを完了したときには、押上げ用シリンダ４０に
より取付板３４と共に搬出用電動機３５が下方に
回動し搬出ベルト３９の下側部が加工布９上に降
下して接触する。この状態で搬出用の電動機３５
が起動して搬出用ベルト３９の移動に伴い加工布
９が作業テーブル１から外部に搬出される。

４１は搬出装置３２により搬出された加工布９
を順次載置する積載装置で、これは機枠２の右側
に作業テーブル１の下方に位置して設置されてい
る。この積載装置４１において、４２は機枠２の
下端に水平に取付けられた支持板、４３および４
４は支持板４２にそれぞれ回動可能に枢支した第
一および第二の支持杆で、これら第一および第二
の支持杆の各上端部には載置台４５および挾持棒
４６がそれぞれ水平状態に取付けられている。そ
して、載置台４５は搬出装置３２により搬出され
た加工布９の自重による降下経路を間に挾む二位
置間を占めるようになつており、このため第一の
支持杆４３はシリンダユニツト４７により先の二
位置間で揺動駆動される。また、第二の支持杆４
４はシリンダユニツト４８により挾持棒４６が載
置台４５の側面に当接する作用装置と載置台５６
から離間した解放位置との間で揺動駆動される。

さて、第２図はボタン付け操作に係わる電気回
路を示し、この第２図において、操作パネル３ａ
はボタン設定スイツチ４９およびボタン間隔設定
スイツチ５０など各種のスイツチを備えたもの
で、これはCPU５１に接続されている。かかる
CPU５１はRAM５２およびROM５３に順に接
続されており、RAM５２には操作パネル３ａの
スイツチ４９，５０によりそれぞれ入力されるボ
タン数およびボタン間隔寸法などの縫製データが
一時的に記憶され、ROM５３には操作全体のプ
ログラムおよび標準型加工布用の縫製データなど
が前もつて記憶されている。また、CPU５１に
は入力ポート５４を介してスータートスイツチ５
５、縫製サイクル終了を検出する縫製終了スイツ
チ５６がそれぞれ接続されている。さらに、
CPU５１には出力ポート５７を介して第一およ
び第二のドライブ回路５８，５９が接続され、第
一のドライブ回路５８はミシン起動用ソレノイド
６０、搬出装置３２の押上げ用シリンダ４０の作
動を制御する制御バルブ６１並びに積載装置４１
のシリンダユニツト４７，４８の作動をそれぞれ
制御する載置台用バルブ６２および挾持棒用バル
ブ６３、あわせて搬出装置３２の電動機３５をそ
れぞれ駆動する。

この一方、第二のドライブ回路５９は警報用の
LED１からなる表示回路６４に接続されている。

６５は表示回路６５と共に報知手段６６をなす
検知手段としてのエンコーダで、これは電動機３
５に接続されてこれの回転数を検出するようにな
つており、透孔６７が形成された回転デイスク６
８とフオトカプラー６９からなる周知構成のもの
である。エンコーダ６５とCPU５１との間には
カウンタ回路７０が接続されており、CPU５１
はエンコーダ６５からカウンタ回路７０に入力さ
れたパルス数が所定値に到達したことをモニター
して積載装置４１の載置台用バルブ６３および挾
持棒用バルブ６３をそれぞれ作動制御すると共
に、所定のパルス数だけ到達しない場合には、出
力ポート５７および第二のドライブ回路５９を介
して表示回路６４の発光ダイオードLED１に通
電するようになつている。

さらに、エンコーダ６５と入力ポート５４の間
には単安定マルチバイブレータ７１が設けられ、
その入力側INがエンコーダ６５に接続され出力
側OUTが入力ポート５４に接続されている。そ
して、単マルチバイブレータ７１の時定数は、エ
ンコーダ６５が正常的に発するパルスの周期Ｔの
半分1/2Ｔよりも大に設定され、第４図イに示す
如くその周期が設定された周期Ｔを越える異常時
には単安定マルチバイブレータ７１の入力側IN
がトリガーされ、出力側OUTが第４図ロに見ら
れるようにローレベルとなつて入力ポート５４を
介してスタートスイツチ５５が開放され搬出装置
３２の電動機３５が停止するようになつている。

次に上記構成の作用を主に搬出装置３２と積載
装置４１について正常運転の場合を説明する。

まず、電源投入時に加工布搬送速度調節スイツ
チ５７が開放されている場合には、第一および第
二の布押え機構１６，１７による布送りとサイク
ルミシン４によるミシン縫いとが作業テーブル１
上で繰返されて加工布９の縫製個所Ｐにボタン８
が縫い付けられる。この場合には搬出装置３２お
よび積載装置４１は第３図ａに実線で示すように
前者の搬出ベルト３９は押上げ用シリンダ４０に
より上方に回転され、作業テーブル１から離間し
た状態にあり、後者の載置台４５および挾持棒４
６は互いに当接した状態で左方に傾斜する第一の
位置を占める。

この状態にてサイクルミシン４が最終ボタン８
の縫い付けを終了すると、搬出装置３２の搬出ベ
ルト３９が押上げ用シリンダ４０により第３図ｂ
に二点鎖線で示すように下降回動して加工布９を
作業テーブル１上に保持すると共に、電動機３５
の駆動により搬出ベルト３９が周回駆動されて加
工布９が矢印方向に移送される。これに伴い積載
装置４１の挾持棒４６がシリンダユニツト４８に
より載置台４５から離間する方向に移動して解放
位置に位置する。搬出ベルト３９の周回により加
工布９がさらに移送され、その中間部が第３図ｂ
に実線で示すように載置台４５の側方に略達する
と、挾持棒４６がシリンダユニツト４７により作
用位置に回動され加工布９を挾持する。この状態
でシリンダユニツト４７，４８により載置台４５
と挾持棒４６とが第３図ｂに二点鎖線で示すよう
に一体的に第二の位置に回動する。そして、加工
布９が第３図ｃに実線で示すように作業テーブル
１から搬出し終わると、押上げシリンダ４０によ
り搬出ベルト３９が同図に二点鎖線で示すように
上方に回動され、加工布９は自重により落下して
載置台４５上に二つ折り状態に載置される。

次に前述の如き加工布の搬出から積載について
の作用に対応するCPU５１の処理を第５図に示
すフローチヤートに基づいて説明する。

まずメインルーチンのステツプＳ１で加工布９
の積載動作を開発すると、ステツプＳ２にて加工
布９の最終縫製個所Ｐがサイクルミシン４の針落
点に位置するか否かを確認し、この確認の後にス
テツプＳ３で最終縫製個所Ｐへのボタン付けを終
了したか否かを確める。これらの確認がいずれも
肯定であればステツプＳ４に進み、ROM５３に
よるボタン数、並びにRAM５２によるボタン間
隔寸法によつて演算された電動機３５の所要のパ
ルス数Ｐ１がカウンタ回路７０にセツトされる。
ステツプＳ５にて搬出用の電動機３５が通電され
て搬出ベルト３９が周回駆動されステツプＳ６に
て押し上げ用シリンダ４０により電動機３５の取
付板３４が下方回動して搬出ベルト３９が加工布
９上に降下する。そして、ステツプＳ７で電動機
３５の起動後タイマにより所定時間だけ経過させ
てその回転数を定常状態にしてステツプＳ８でカ
ウンタ回路７０により所定パルス数Ｐ１の数値か
らエンコーダ６５によりパルス数をダウンカウン
トし始め、これと同時にステツプＳ９にてシリン
ダユニツト４７により挾持棒４６が第３図ａに二
点鎖線で見られるように解放位置に移動する。カ
ウンタ回路７０のダウンカウントに伴いステツプ
Ｓ１０にてカウンタ回路７０のカウント数が零に
なつたか否かが判定される。ここで搬出用の電動
機３５が所定のパルス数Ｐ１と合致するパルス数
で駆動された場合には、カウンタ回路７０のカウ
ント数がクリアー即ち零となり、ステツプＳ１１
に進行して、挾持棒４６がシリンダユニツト４８
により挾持位置に移動され加工布９が第３図ｂで
実線に見られるように挾持棒４６と載置台４５と
により挾持される。また、加工布９の搬出時に加
工布９が搬出装置３２の電動機３５の搬送ベルト
３９に巻込まれてこれと駆動プーリー３７との間
に挾まれた場合には、電動機３５が停止するか、
その回転数が低下し、エンコーダ６５からのパル
スの周期Ｔが大となり、その増加分が第４図イに
見られるよう1/2Ｔを越える。このため電動機３
５によりエンコーダ６５からのパルス数がカウン
タ回路７０にセツトされた所定のパルス数Ｐ１に
到達しなくなりカウント数が零とならなくなる。
この場合には過負荷検出サブルーチンに移行し、
ついで単安定マルチバイブレータ７１の出力側
OUTのレベルＱがハイレベルＨであるか否かを
確認するステツプSr１に進む。このときエンコ
ーダ６５からのパルスの増加分が1/2Ｔを越えて
いることから単安定マルチバイブレータ７１の入
力側INがトリガーされ、出力側OUTのレベルＱ
がローレベルになり、したがつて、まずステツプ
Sr２に移行し、入力ポート５４を介してスター
トスイツチ５５が開放され搬出装置３２の電動機
３５が断電されて停止する。ついでステツプSr
３にてエンコーダ６５からのパルス数がカウンタ
回路７０の所定パルス数に到達していないことを
CPU５１が判断して出力ポート５７を介して第
二のドライブ回路５９を駆動して表示回路６４の
発光ダイオードLED１に通電してこれを点灯さ
せ異常状態を報知する。これにより加工布９を電
動機３５の搬出ベルト３９から取外し迅速に元の
正常状態に戻すことができる。このため搬出装置
３２の電動機３５が加工布９によつてその回転を
妨げられ過負荷状態が継続することがなく、電動
機３５の焼損を未然に防止できると共に、加工布
９の損傷が最小限に留められる。そして電動機３
５の搬出ベルト３９に対する加工布９の巻込み状
態を取除いたのち、ステツプSr４にて再びスタ
ートスイツチ５５を閉成し、これを確認するとス
テツプSr５に進行して搬出装置３２の電動機３
５に再び通電すると共に、ステツプSr６にて発
光ダイオードLED１を断電する。ついで、再び
メインルーチンのステツプＳ１０に戻り、このと
きには搬出装置３２からは加工布９が取外されて
巻込状態になつていないことから電動機３５がカ
ウンタ回路７０の所定のパルス数により駆動され
ることからカウンタ回路７０がクリアーされ、こ
れのカウンタ数が零となり先に述べたように加工
布９が積載装置４１に挾持されるステツプＳ１１
に進む。ステツプＳ１２では積載装置４１にて両
シリンダユニツト４７，４８により載置台４５お
よび挾持棒４６が加工布９を挾持したまま第３図
ｃに二点鎖線で見られる如く作用位置に移動す
る。そして、ステツプＳ１３にて第一の位置を占
める載置台４５を第二の位置方向に移動させる時
期を決定する電動機３５の所定のパルス数の数値
Ｐ２がカウンタ回路７０にセツトされる。つい
で、ステツプＳ１４にタイマがセツトされ搬出装
置３２の電動機３５が定常回転状態に達するまで
経時動作される。その後、ステツプＳ１５にてカ
ウンタ回路７０によりエンコーダ６５からのパル
ス数をダウンカウントし始める。ステツプＳ１６
ではステツプＳ１５のダウンカウントに伴いカウ
ンタ回路７０のカウント数が零になつたか否かが
確認される。しかして電動機３５がパルス数Ｐ２
と合致するパルス数で駆動されたことが確認され
るとステツプＳ１７に進み、ここで押上げ用シリ
ンダ４０により電動機３５の取付板３４が上方回
動されて加工布９から離間してこれを解放する。
また、加工布９が前述のように搬送装置３２に巻
込まれた場合にはステツプＳ１５にてカウンタ回
路７０のカウント数が零にならなくなり、エンコ
ーダ６５からのパルス数が所定のパルス数Ｐ２に
合致しなくなるので、先に述べたと同様に過負荷
検出サブルーチンに移行する。

このサブルーチンにより前述の如くしてスター
トスイツチ５５が開放され、電動機３５が断電さ
れて停止すると共に、発光ダイオードLED１を
点灯し異常状態を報知する。これにより搬送装置
３２に対する加工布９の巻込み状態を解除して元
の正常の状態に戻して先と同様にスタートスイツ
チ５５を投入する。この場合にはステツプＳ１６
にて電動機３５が所定のパルス数Ｐ２で駆動され
るのが確認されることから加工布９が搬出ベルト
３９から解放された先のステツプＳ１７に進む。
ついで、ステツプＳ１８では搬出用の電動機３５
が断電されてその駆動を停止する。しかる後、ス
テツプＳ１９にて載置台４５および挾持棒４６が
シリンダユニツト４７，４８により第３図ａに実
線で見られる如く一体的に移動されて元の第一の
位置に復帰され、ステツプＳ２０にて一連の積載
動作が終了する。

なお、この考案はボタン付け用だけに適用され
るに限らず、ボタン穴かがり縫いを行う場合に適
用されることは勿論である。また、加工布９によ
り搬出装置の３２の電動機３５の回転動作が妨げ
られた場合、表示回路６４の発光ダイオード
LED１のみ点灯させ、電動機３５は通電状態の
ままであるように構成してもよいし、発光ダイオ
ードLED１に代わつてベルなどの警報器を鳴動
させるようにしてもよい。その他、具体的な実施
にあたつては、要旨を逸脱しない範囲で種々変更
できる。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、加工布の搬
出時に加工布の搬出装置の電動機に不用意に巻込
まれてしまつた場合には報知手段により電動機の
過負荷状態が知らされるので、迅速に対処でき電
動機の焼損を防ぐと共に加工布の損傷が最小です
む縫製装置の加工布搬出機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の斜視図、第２図は電気回路のブロツク図、第３
図は積載装置の作用を説明するための模式図、第
４図はエンコーダおよび単マルチバイブレータに
よる波形図、第５図はCPUの作用を示すフロー
チヤートである。 図中、１……作業テーブル、４……サイクルミ
シン、８……ボタン、９……加工布、１５……布
移送装置、１６，１７……第一および第二の布押
え機構、３２……搬出装置、３５……搬出用の電
動機、４１……積載装置、５１……CPU、６４
……表示回路（検知手段）、６５……エンコーダ
（検知手段）、６６……報知手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業テーブル１と、 作業テーブル１上に設置されボタン付けまたは
   穴かがり縫いが可能なサイクルミシン４と、 作業テーブル１上面に載置された加工布９を保
   持および解放する布押え機構１６，１７を備え、
   これを作業テーブル１の上面に沿つて移動させる
   ことにより加工布９上の複数の縫製個所Ｐをサイ
   クルミシンの針落点へ順次移送する布移送装置１
   ５と、 この布移送装置１５に後続するよう作業テーブ
   ル１上に配置され布移送装置１５から送り出され
   た加工布９を電動機３５の駆動により同一の布送
   り方向にさらに搬出する搬出装置３２とを備えた
   縫製装置において、 加工布９の搬出時に搬出装置３２の電動機３５
   の回転状態によりその過負荷状態を検出して知ら
   せる報知手段６６を設けたことを特徴とする加工
   布搬送機構。