JP2877614B2 - インデキサの布制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、所定の間隔を介して
一列に配置される縫製予定箇所を順次針落ち位置へ移動
させるインデキサ装置に対し、その布搬送方向と直交す
る寄せ方向へ布を搬送することにより、布を適正な位置
に保つようにしたインデキサの布制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、上着等のボタン穴等にかがり縫い
を施すボタン穴かがりミシンには、インデキサ機構が設
けられている。このインデキサ機構とは、単一の布の中
に複数の縫製予定箇所が一列に所定間隔を介して存在す
る場合に、その各縫製予定箇所の縫い始め位置を針落ち
位置に設定するよう一縫製サイクル毎に間欠的に布を搬
送するものであり、これをボタン穴かがり縫いミシンに
装備すれば、上着の各ボタン穴に対するかがり縫い作業
において、各ボタン穴の縫製開始位置と針落ち位置との
位置合わせを自動的に行うことが可能となる。

【０００３】ところが、このインデキサ機構は、一定方
向（搬送方向）への布送りを行うものであるため、これ
と直交する方向（寄せ方向）へ布がずれた場合には、当
然これを修正することができず、縫製開始位置にずれが
生じることとなる。そこで、現在では、布端を検出する
センサによって布端の寄せ方向における位置ずれを検出
する布端センサと、その検出出力に応じて作動するマニ
ピュレータとからなる布制御装置により位置ずれを補正
することが行われている。

【０００４】そしてこのマニピュレータは、一般的に
は、ミシン本体を支持する支持台に取り付けられたモー
タと、布の上面に針落ち位置近傍で圧接する制御ローラ
とを備えたものとなっており、前記センサの検出出力に
よってモータを回動させ、その回動に連動して制御ロー
ラを回動させ、布を寄せ方向へと移動させるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の布制御装置にあっては、マニピュレータがミシン本
体に対して定位置に固定された構造となっていたため、
搬送方向に沿って行われる布送りが、正方向から逆方向
へと変更された場合に適正に布の送り制御が行われない
という問題が発生した。すなわち、マニピュレータの制
御ローラは、通常、針落ち点より正送り方向後方（手
前）に位置するよう保持されているため、正送り方向へ
布を送る場合には適正な布送り制御が行われるが、逆方
向へ布を送りながら縫製動作を行う場合には、制御ロー
ラは針落ち位置より布送り方向前方に位置することとな
り、針落ち位置へ送り込まれる布にずれが生じ易く、正
確な布送り制御を行うことはできなかった。

【０００６】つまり、この種の布送り制御装置にあって
は、縫い目の形成されていない、針落ち位置より布送り
方向手前の布を移動させることによってはじめてその機
能が十分に発揮されるのであり、縫い目の形成された、
針落ち位置より布送り方向前方の布を移動させても多く
の効果は期待できない。

【０００７】この発明は上記問題点に着目してなされた
もので、搬送方向に沿って行われる布送りが、正方向か
ら逆方向へと変更された場合にも、適正な布送りを実現
することができるインデキサの布制御装置の提供を目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、布端の位置
を検出する布端センサと、この布端センサの検出出力に
よって作動し、前記インデキサ装置による布の搬送方向
と直交する寄せ方向における布位置に応じて作動するモ
−タと、ミシンベッド上に載置された布の上面に圧接
し、前記モ−タの作動によって回動して布を寄せ方向へ
と移動させる制御部材と、前記モ−タ及び制御部材を保
持する保持台とを備えたマニピュレ−タとを設けてなる
布制御装置において、前記制御部材を針落ち位置より搬
送方向手前に保持させ得る手段を設けたものである。ま
た、上記構成に加え、前記制御部材が針落ち位置より搬
送方向手前の適正位置に保持されているか否かを判別す
る判別手段と、判別手段にて前記制御部材が適正位置に
保持されていないと判別されたときミシンの駆動を禁止
する禁止手段とを設けても良い。

【０００９】

【作用】この発明においては、マニピュレ−タの制御部
材を針落ち位置より搬送方向手前に保持させ得るため、
制御部材による適正な制御を行うことが可能となり、ま
た、前記判別手段及び禁止手段を設ければ、マニピュレ
−タが搬送方向に対して不適切な係合孔に取り付けられ
ていた場合にミシンの駆動を禁止することができ、マニ
ピュレ−タの取り付け位置を誤ったまま縫製動作を開始
してしまうおそれもなくなる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づき説
明する。図１はこの実施例に適用するミシンを示す平面
図である。このミシンは、上着のなどのボタン穴の周囲
にかがり縫い目を形成するボタン穴かがりミシンであ
り、図中、１はミシンアーム、２はこのミシンアームを
支持するミシンベッド（支持台）である。前記ミシンア
ーム１には、縫い針Ｎを保持する針棒ＮＲを昇降及び揺
動させる周知の針棒駆動機構（図示せず）が収納され、
またミシンベッド２には縫い針との協働により縫い目を
形成する周知のミシン釜（図示せず）が収納されてい
る。

【００１１】３は移動テーブルである。この移動テーブ
ル３は支点軸４によって水平に回動し得るようになって
おり、その長辺部３ａが縫い目形成方向Ｚと直交する位
置（第１の位置）Ｐ１から、長辺部３ａが縫い目形成方
向Ｚと平行する位置（第２の位置）Ｐ２へとその設定位
置を９０度変更し得るようになっている。また、５は矩
形枠状をなす布押え部材で、ボタン穴かがり縫いを施す
箇所の周囲を押えるようになっている。また、この布押
え部材は縫い針駆動機構に同期して図外の移動機構によ
り、搬送方向Ｘと直交する寄せ方向Ｙへと移動するよう
になっており、押えた布を一針毎に移動させて所定のピ
ッチで縫い目を形成させるようになっている。

【００１２】なお、ここで言う縫い目形成方向Ｚとは、
縫製動作中に縫い針の昇降動作に同期して布が送られる
方向を言い、ここでは、針振りの基線方向を意味する。
また搬送方向Ｘとは、前記移動テーブル３の長辺部３ａ
と平行する方向を意味する。従って、この搬送方向Ｘ
は、移動テーブル３が第１の位置Ｐ１にあるときには縫
い目形成方向Ｚと直交し、第２の位置にあるときには縫
い目形成方向Ｚと平行する。このため、搬送方向Ｘの移
動に伴って寄せ方向Ｙも移動する。また、Ｘ１は搬送方
向における正送り方向を、Ｘ２は逆送り方向を示す。

【００１３】上記のようにこのボタン穴かがりミシンに
おいては、移動テーブル３が９０度回転するようになっ
ているため、この移動テーブル３上で布の搬送方向に対
するボタン穴の縦または横の並びがあり、このため、図
８（ａ）に示すような縦ボタン穴Ｈ１と、同図（ｂ）に
示すような横ボタン穴Ｈ２のいずれにも対応し得るよう
になっている。

【００１４】例えば、図７（ａ）に示す上着の身生地Ｗ
１に対して縦ボタン穴のかがり縫いを行う場合には、移
動テーブル３を第１の位置Ｐ１に設定することで、縫い
目形成方向Ｚに対して身生地Ｗ１の端部Ｗ１ａを直交す
るよう保持することができ、これにより縦ボタン穴に対
するかがり縫いが可能となる。また、上着Ｗ１の横ボタ
ン穴に対してかがり縫い目を形成する場合には、移動テ
ーブル３を第２の位置Ｐ２に設定することで、上着の端
部Ｗ１ａを縫い目形成方向Ｚと平行するよう保持するこ
とができるため、横ボタン穴の形成が可能となる。

【００１５】なお、このミシンには、前記従来技術にて
述べた周知のインデキサ機構が設けられており、一つの
ボタン穴に対する縫製動作が終了して布押え部材５が上
昇すると、移動テーブルの長辺方向（搬送方向）Ｘに沿
って、正送り方向Ｘ１または逆送り方向Ｘ２へとインデ
キサ機構が身生地Ｗ１を搬送し、次の縫製予定箇所にお
ける縫い始め位置を針落ち位置にセットするようになっ
ている。

【００１６】次に、上記ミシンに設けられる布制御装置
を説明する。この実施例における布制御装置は、図２に
示す布端の位置を検出する布端検出センサ２８（図４
（ａ）参照）と、マニピュレータ１０と、このマニピュ
レータ１０に設けられたマイクロスイッチ１８と、前記
マニピュレータ１０及びミシンＭの駆動停止を制御する
マイクロコンピュータ２０（図４（ａ）参照）とを備え
る。

【００１７】このうち前記マニピュレ−タ１０は、次の
ように構成されている。図２において、保持台１１には
モ−タ１２及び種々のギア機構（図示せず）が取り付け
られると共に、ア−ム１３が取り付けられている。この
ア−ム１３の両端部には、回動軸１４によって制御ロ−
ラ（制御部材）１５及びプ−リ１６が一体に回動し得る
よう設けられ、このプ−リ１６とモ−タの駆動により回
転する不図示のプ−リとの間には、タイミングベルト１
７が架設されている。そして、前記モ−タ１２を駆動す
ることによりタイミングベルト１７を介してプ−リ１６
が回動し、これと共に回動軸１４が回動して制御ロ−ラ
１５が回動するようになっている。

【００１８】また、前記保持台１１の下面には、４本の
係合ピンＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が前後左右の四箇所に
突設されており、各制御ピンはミシンベッド２に形成し
た後述の係合孔Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４，
及びＤ３，Ｄ４に係脱し得る太さ及び長さを有してい
る。１８は前記保持台１１の後方角部に固定した検出手
段としてのマイクロスイッチである。このマイクロスイ
ッチの下面には、常には下方へ突出する作動部１８ａが
設けられており、これを上方へ押圧することによりＯＮ
信号が出力されるようになっている。

【００１９】一方、図３はミシンベッド２に形成された
係合孔の配置を示す図である。図示のように、これら係
合穴は、４個一組で４箇所に設けられている。すなわ
ち、Ａ１〜Ａ４の係合孔が第１組をなし、Ｂ１〜Ｂ４の
係合孔が第２組をなし、Ｃ１〜Ｃ４の係合孔が第３組を
なしており、さらにこの第３組の係合孔Ｃ３，Ｃ４と係
合孔Ｄ３，Ｄ４とにより第４組を構成している。そして
これら各組の係合孔は、それぞれ前記係合ピンに対応し
て配置され、４本の係合ピンＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を
同時に隙間なく係合させ得るようになっており、その係
合によってマニピュレータを確固にミシンベッド２に保
持させることができる。

【００２０】また、各組の係合孔に各係合ピンＲ１〜Ｒ
４を係合させた場合、マニピュレータ１０の制御ローラ
１５は図５及び図６に示す位置に保持される。図５に示
すように、係合ピンＲ１〜Ｒ４を第１組の係合穴Ａ１〜
Ａ４に係合させたときには、制御ローラ１５は図中実線
にて示すように布押え部材５より正送り方向前方に位置
し、第２組の係合穴Ｂ１〜Ｂ４に係合させたときには、
布押え部材５より正送り方向後方に位置する（図中、一
点鎖線にて示す）。また、図６に示すように係合ピンＲ
１〜Ｒ４を第３組の係合穴Ｃ１〜Ｃ４に係合させた場合
には、制御ローラ１５は布押え部材５より正送り方向前
方に位置し（図中実線にて示す）、第４組の係合穴Ｃ
３，Ｃ４，Ｄ３，Ｄ４に係合させた場合には布押え部材
５より正送り方向後方に位置する。

【００２１】次に、図４（ａ）に示すブロック図に基づ
きこの実施例における制御系回路の構成を説明する。図
において、２０は周知のマイクロコンピュータであり、
ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３などを備える。そ
して、ＣＰＵ２１の出力側には、ミシンモータＭＭの駆
動回路ＭＤ、インデキサ機構におけるモータ２５の駆動
回路２５ａ、マニピュレータ１０に設けられたモータ１
２の駆動回路１２ａなどが接続されている。またＣＰＵ
２１の入力側には、縫製動作に関する種々のデータを入
力する入力装置２６に加え、前記各モータの駆動禁止信
号及び駆動信号を送出する制御信号出力回路３０及び、
布端位置を検出する布端位置検出センサ２８などが接続
されている。この布端検出センサ２８は、針落ち位置か
ら布側端までの距離を検出するセンサである。

【００２２】この制御信号出力回路３０は、図４（ｂ）
に示すように、２つの入力端子３０ａ，３０ｂに接続さ
れたイクスクルシブオア回路３１と、同じくイクスクル
シブオア回路の出力端子に接続されたインバータ回路３
２とよりなり、この出力端子３０ｃから出力された制御
信号（Ｈ信号またはＬ信号）は、ＣＰＵ２１へ送出され
る。

【００２３】また、制御信号出力回路３０の一方の入力
端子３０ａには、送り方向指定スイッチ２７からの信号
が入力されるようになっている。この送り方向指定スイ
ッチ２７は、マニピュレータによって行うべき布送り方
向（正方向または逆方向）を指定するスイッチであり、
送り方向を正方向に設定した場合にはＨ信号を出力し、
逆送り方向に設定した場合にはＬ信号を出力するように
なっている。さらに、制御信号出力回路３０の他方の入
力端子３０ｂには、前記マイクロスイッチ１８からの信
号が入力されるようになっており、このマイクロスイッ
チ１８からは、その作動部１８ａが押された時にＨ信号
を、解放された時にＬ信号が出力されるようになってい
る。なお、上記ＣＰＵ２１と前記マイクロスイッチ１８
及び制御信号出力回路３０とによって判別手段が構成さ
れ、ＣＰＵ２１によって禁止手段が構成されている。

【００２４】以上の構成を有するこの実施例において、
いま、図７（ａ）に示すような男性用上着の身生地Ｗ１
に対し、縦ボタン穴のかがり縫いを施そうとする場合に
は、まず、移動テーブル３を第１の位置Ｐ１に保持させ
た後、送り方向指定スイッチ２７によってインデキサ機
構による送り方向の指定を正送り方向Ｘ１とする。な
お、この指定により制御信号出力回路３０にはＨ信号が
入力される。次に、身生地Ｗ１を移動テーブル及びミシ
ンベッド上に載置し、第１番目の縫製予定箇所を針落ち
位置にセットした後、布押え部材５及びインデキサ機構
の布押え（図示せず）を下降させて布を保持させる。

【００２５】この後、作業者はマニピュレータ１０を持
ち、図６の一点鎖線に示すように、係合ピンＲ１〜Ｒ４
を第４組の係合孔Ｃ３，Ｃ４及びＤ３，Ｄ４に係合させ
てマニピュレータ１０をミシンベッド２に装着する。こ
れにより、制御ローラ１５は正送り方向Ｘ１において布
送り部材５の後方部近傍に位置する。またこのとき、マ
イクロスイッチ１８の作動部１８ａは、ミシンベッド２
との対向位置に保持されて押圧状態となり、制御信号出
力回路３０にはＨ信号が入力される。その結果、制御信
号出力回路３０からはＨ信号が出力され、これを受けた
ＣＰＵ２１はミシンモータＭＭ、マニピュレータ１０の
モータ１２及びインデキサ機構のモータ２５を駆動可能
状態とする。

【００２６】ここで、縫製動作開始が指令されると、ミ
シンモータＭＭが駆動されてまず第１番目のボタン穴か
がり縫いが行われ、これが終了するとインデキサ機構に
よって身生地が正方向へ送られ、次の縫製開始位置と針
落ち位置とを合致させる。この布送り動作に際し、布端
位置が寄せ方向へずれた場合には、これを布端検出セン
サ２８が検出し、その検出値に応じてマニピュレータ１
０のモータ１２が作動して制御ローラ１５を回転させ、
布端の位置ずれを補正することとなる。この補正動作
は、針落ち位置より布送り方向手前で行われるため、針
落ち位置と縫製開始位置との位置合わせは正確に行わ
れ、適正位置に縦ボタン穴のかがり縫いが施される。

【００２７】また、縦ボタン穴を形成すべき布が、図７
（ｂ）に示すような女性用の上着の身生地Ｗ２に変更さ
れた場合には、インデキサ機構にて行う送り方向を逆方
向に指定すると共に、マニピュレータ１０を持ち上げ
て、係合ピンＲ１〜Ｒ４を第４組の係合孔Ｃ３，Ｃ４及
びＤ３，Ｄ４から引き抜き、第３組の係合穴Ｃ１〜Ｃ４
に係合させれば良い。これにより、制御ローラ１５は針
落ち位置に対して逆送り方向手前に位置することとなる
ため、布の寄せ方向へのずれを確実に補正することがで
きる。

【００２８】なお、この場合、マイクロスイッチ１８は
その作動部１８ａがミシンベッド２に解放されてＬ信号
を出力し、送り方向指定スイッチ２７も逆送りを指定す
ることによりＬ信号を出力するため、制御信号出力回路
３０からはＨ信号が出力され、この信号に基づきＣＰＵ
２１は各モータを駆動可能状態とする。

【００２９】また、縦ボタン穴のかがり縫い動作におい
て、インデキサ機構の送り方向に対し、マニピュレータ
１０が不適切な位置に取り付けられていた場合には、制
御信号出力回路からはＬ信号が出力され、これを受けた
ＣＰＵ２１が各モータの駆動を禁止状態として搬送動作
不良の発生を防止するようになっている。

【００３０】すなわち、逆送り方向が指定されているに
も拘らず、マニピュレータ１０が第４組の係合孔Ｃ３，
Ｃ４及びＤ３，Ｄ４に取り付けられていた場合には、送
り方向指定スイッチ２７からのＬ信号とマイクロスイッ
チ１８からのＨ信号とが制御信号出力回路３０に入力さ
れるため、同回路からは駆動禁止信号としてＬ信号が出
力される。また、正送り方向指定時に、マニピュレータ
１０が第３組の係合孔Ｃ１〜Ｃ４に取り付けられていた
場合にも、制御信号出力回路３０は入力されるＨ信号と
Ｌ信号とに応じてＬ信号を出力する。

【００３１】次に、横ボタン穴を形成する場合の動作を
説明する。縫製すべき上着が男性用上着の身生地Ｗ１で
あった場合には、図５に示すように移動テーブル３を第
２の位置Ｐ２に設定すると共に、送り方向指定スイッチ
２７にて正送り方向を指定し、マニピュレータ１０を第
２組の係合孔Ｂ１〜Ｂ４に係合させれば良い。これによ
り制御ローラ１５は針落ち位置より正送り方向手前に位
置することとなり、正送り動作時に生じた寄せ方向への
身生地Ｗ１の位置ずれを適正に補正することができる。

【００３２】なお、第２組の係合孔Ｂ１〜Ｂ４にマニピ
ュレータ１０を取り付けた場合、マイクロスイッチ１８
はミシンベッド２との対向位置に保持されるため、その
作動部１７ａは押圧状態となってＨ信号を出力すること
となる。従って、制御信号出力回路３０には、このＨ信
号と送り方向指定スイッチ２７からのＨ信号とが入力さ
れることとなり、制御信号出力回路からはＨ信号（駆動
信号）が出力されて、各モータは駆動可能状態となる。

【００３３】また、縫製すべき布が女性用上着の身生地
Ｗ２であった場合には、送り方向指定スイッチ２７を逆
方向へと指定すると共に、マニピュレータ１０を第１組
の係合孔Ａ１〜Ａ４に係合させれば良い。これにより、
制御ローラ１５は針落ち位置Ｐより逆送り方向手前に位
置することとなり、寄せ方向への身生地Ｗ２の位置ずれ
を適正に補正することができる。また、第１組の係合孔
Ｒ１〜Ｒ４にマニピュレータ１０を取り付けることによ
り、マイクロスイッチ１８は、その作動部１７ａはミシ
ンベッドと非対向位置に保持されて解放状態となり、Ｌ
信号を出力する。従って、制御信号出力回路３０には送
り方向指定スイッチ２７からのＬ信号とマイクロスイッ
チ１８からのＬ信号とが入力されることとなり、これに
応じて制御信号出力回路３０からはＨ信号が出力され、
ＣＰＵ２１は各モータを駆動可能状態とする。

【００３４】また、以上のような横ボタン穴の形成に際
し、送り方向指定スイッチ２７にて指定した布送り方向
に対しマニピュレータ１０が適正位置に取り付けられて
いない場合には、制御信号出力回路３０がＬ信号を出力
し、各モータを駆動禁止状態とする。すなわち、逆送り
が指定されているとき、マニピュレータ１０が第２組の
係合穴Ｂ１〜Ｂ４に取り付けられた場合には、マイクロ
スイッチ１８からの信号がＨ信号となるため、制御信号
出力回路３０にはこのＨ信号と、送り方向指定スイッチ
２７からのＬ信号とが入力されることとなり、制御信号
出力回路３０からはＬ信号が出力され、各モータは駆動
禁止状態となる。

【００３５】また、正方向の送りが指定され、マニピュ
レータ１０が第１組の係合孔Ａ１〜Ａ４に取り付けられ
た場合には、マイクロスイッチ１８からのＬ信号と送り
方向指定スイッチ２７からのＨ信号とが共に制御信号出
力回路３０に入力されるため、制御信号出力回路３０か
らはＬ信号が出力され、各モータは駆動禁止状態とな
る。

【００３６】なお、上記実施例ではマニピュレータ１０
の保持台に４本の係合ピンＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を設
けたが、係合ピンの本数を３本以下あるいは５本以上と
し、それに応じて係合孔を設けても良い。

【００３７】また、上記実施例では、縦ボタン穴、横ボ
タン穴の２種類のボタン穴に対応し得るよう移動テーブ
ル３を９０度回転させることができるようにしたインデ
キサ機構に対し、この発明に係る布送り制御装置を適用
した場合を例にとり説明したが、移動テーブル３が定位
置に固定され、縦ボタン穴、あるいは横ボタン穴のみを
対象としたインデキサ機構にも適用可能であり、その場
合には、第１，第２組の係合穴、あるいは第３，第４組
の係合穴のいずれか一方のみを設ければ良い。

【００３８】さらに、本実施例では手でマニピュレータ
を置き換えているが、正または逆方向の設定に応じて、
マニピュレータをエアソレノイドあるいはステッピング
モーター等で搬送方向に移動制御して、常に縫合部の手
前に位置させるようにしても良い。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、保持
台にモータ及び制御ローラなどを取り付けたマニピュレ
ータを備えたインデキサの布制御装置において、前記制
御ローラを針落ち位置より搬送方向手前に保持させ得る
手段を設けたため、布の搬送方向が変更された場合に
も、制御ローラの位置を針落ち位置に対して常に搬送方
向後方に設定することが可能となり、良好な搬送制御状
態が得られる。また、上記構成に加え、前記制御ローラ
が針落ち位置より搬送方向手前の適正位置に保持されて
いるか否かを判別する判別手段と、判別手段にて前記制
御ローラが適正位置に保持されていないと判別されたと
きミシンの駆動を禁止する禁止手段とを設ければ、取り
付け位置を誤ったまま縫製動作が行われる危険性を排除
することができ、より確実に適正な搬送制御を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る一実施例を適用するミシンを示
す外観斜視図である。

【図２】この発明に係る一実施例のマニピュレ−タを示
す斜視図である。

【図３】図１に示したミシンのミシンヘッドに形成した
係合孔の配置を示す平面図である。

【図４】（ａ）はこの実施例における制御系回路の構成
を示すブロック図、（ｂ）は（ａ）に示した制御信号出
力回路の一構成例を示す回路図である。

【図５】図３に示した第１組及び第２組の係合孔にマニ
ピュレ−タの係合ピンを係合させた状態を示す平面図で
ある。

【図６】図３に示した第３組及び第４組の係合孔にマニ
ピュレ−タの係合ピンを係合させた状態を示す平面図で
ある。

【図７】（ａ）は男性用上着の身生地を示す正面図、
（ｂ）は女性用上着の身生地を示す正面図である。

【図８】上着に形成される横ボタン及び縦ボタン穴を示
す正面図であり、（ａ）は縦ボタン穴を、（ｂ）は横ボ
タン穴をそれぞれ示している。

【符号の説明】

１ ミシンア−ム ２ ミシンベッド ３ 移動テ−ブル ４ 支軸 １０ マニピュレ−タ １１ 保持台 １２ モ−タ １５ 制御ロ−ラ（制御部材） １８ マイクロスイッチ ２１ ＣＰＵ ３０ 制御信号出力回路 Ｒ１〜Ｒ４ 係合ピン Ａ１〜Ａ４ 第１組の係合孔 Ｂ１〜Ｂ４ 第２組の係合孔 Ｃ１〜Ｃ４ 第３組の係合孔 Ｃ３，Ｃ４，Ｄ３，Ｄ４ 第４組の係合孔 Ｗ１，Ｗ２ 身生地 Ｘ 搬送方向 Ｙ 寄せ方向 Ｚ 縫い目方向

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 33/00 D05B 3/06 D05B 35/00 D05B 69/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の縫製予定箇所を有する布を、その
   各縫製予定箇所の縫製サイクルが終了する毎に次の縫製
   予定箇所における縫い始め位置と針落ち位置とが合致す
   るよう搬送し、上記搬送が正逆方向に搬送可能としたイ
   ンデキサ装置に対し、 布端の位置を検出する布端センサと、この布端センサの
   検出出力によって作動し、前記インデキサ装置による布
   の搬送方向と直交する寄せ方向における布位置に応じて
   作動するモ−タと、ミシンベッド上に載置された布の上
   面に圧接し、前記モ−タの作動によって回動して布を寄
   せ方向へと移動させる制御部材と、前記モ−タ及び制御
   部材を保持する保持台とを備えたマニピュレ−タとを設
   けてなる布制御装置において、 前記正逆方向に対し制御部材を常に針落ち位置より搬送
   方向手前に保持させ得るよう構成する手段を設けたこと
   を特徴とするインデキサの布制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御部材が針落ち位置より搬送方向
   手前の適正位置に保持されているか否かを判別する判別
   手段と、 判別手段にて前記制御部材が適正位置に保持されていな
   いと判別されたとき、ミシンの駆動を禁止する禁止手段
   とを設けたことを特徴とする請求項１記載のインデキサ
   の布制御装置。