JP2003093770A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 刺繍縫製の中断時に布を刺繍枠から取り外し
た場合にも、刺繍縫製を適切に再開できるようにする。 【解決手段】 ミシンは、制御部、針を上下動させるモ
ータ、刺繍枠をＸＹ移動させるモータ、刺繍枠のＸＹ位
置を記憶するＲＡＭを備える。制御部は、刺繍縫製中に
針と刺繍枠を停止させるとともに、刺繍枠に保持された
布上の縫製中断位置をＲＡＭに記憶させる。次に、刺繍
枠をＸＹ移動させ、刺繍枠に保持された布上のＡ点・Ｂ
点の位置を設定し、ＲＡＭに記憶させる。次に、布を再
保持させた刺繍枠をＸＹ移動させ、刺繍枠に再保持され
た布上のＡ点・Ｂ点の位置を検出する。次に、縫製中断
時のＡ点・Ｂ点の位置と、布再保持後のＡ点・Ｂ点の位
置の比較に基づいて、縫製中断位置から、刺繍枠に再保
持された布上の縫製再開位置を求める。次に、縫製再開
位置から刺繍模様の縫製を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍模様を縫製す
るミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の刺繍縫いミシンにおいては、針棒
の上下動に同期して、布がセットされた刺繍枠がＸＹ方
向に移動して、布に刺繍模様が縫製されるようになって
いる。このような刺繍縫いミシンでは、刺繍模様の縫製
位置を、刺繍枠に対する相対位置で決定しており、この
位置に刺繍模様が縫製されるように、刺繍枠のＸＹ移動
を駆動制御する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の刺繍縫
いミシンでは、刺繍縫製を中断して刺繍枠から布を取り
外してしまうと、もう一度布を刺繍枠に取り付けて刺繍
縫製を再開するのは難しい、という問題が生じていた。
なぜなら、いったん取り外した布を、刺繍枠に対する元
の取付位置と同じ位置に正確に取り付けるのは困難であ
り、ほとんどの場合、布を再装着すると刺繍枠に対する
布の取付位置がずれてしまうからである。本発明の課題
は、刺繍縫製の中断時に布を刺繍枠から取り外した場合
にも、刺繍縫製を適切に再開できるようにすることであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１および図２に
示すように、針(９)を上下動させる針駆動手段(メイン
モータ２３)と、布を保持可能な刺繍枠(８ｂ)をＸＹ移
動させるＸＹ駆動手段(Ｘ方向モータ８１、Ｙ方向モー
タ８３)と、刺繍模様の縫いデータを記憶する縫いデー
タ記憶手段(ＲＯＭ１２、ＲＯＭカード１３)と、この縫
いデータ記憶手段から刺繍模様の縫いデータを読み出
し、読み出した縫いデータに基づいて、前記針駆動手段
による前記針の上下動にともない、前記ＸＹ駆動手段を
駆動して前記刺繍枠をＸＹ移動させることにより、前記
刺繍枠に保持された布に刺繍模様を縫製する制御手段
(制御部１１)と、を備えるミシン(１)であって、縫製を
中断した刺繍模様の縫いデータの位置と前記刺繍枠に保
持された状態の布上の任意の位置を記憶可能な位置記憶
手段(ＲＡＭ１４)と、前記制御手段による刺繍縫製中
に、前記針駆動手段と前記ＸＹ駆動手段の駆動を中断し
て、前記針と前記刺繍枠を停止させるとともに、縫製を
中断した刺繍模様の縫いデータの位置と前記刺繍枠に保
持された布上の縫製中断位置を前記位置記憶手段に記憶
させる中断手段(制御部１１)と、この中断手段により停
止した前記刺繍枠を、前記ＸＹ駆動手段を駆動して複数
の位置にＸＹ移動させ、前記刺繍枠に保持された布上の
複数の基準位置を設定し、設定した前記複数の基準位置
それぞれを前記位置記憶手段に記憶させる中断時基準位
置設定手段(制御部１１)と、布が再保持された後の刺繍
枠を、前記ＸＹ駆動手段を駆動して複数の位置にＸＹ移
動させ、前記刺繍枠に再保持された布上の前記複数の基
準位置を検出する布再保持後基準位置検出手段(制御部
１１)と、前記中断時基準位置設定手段により前記位置
記憶手段に記憶された縫製中断時の複数の基準位置と、
前記布再保持後基準位置検出手段により検出された布再
保持後の複数の基準位置と、を比較し、この比較に基づ
いて、前記中断手段により前記位置記憶手段に記憶され
た前記縫製中断位置から、前記刺繍枠に再保持された布
上の縫製再開位置を求める演算手段(制御部１１)と、布
が再保持された後の前記刺繍枠を、縫製を中断した刺繍
模様の縫いデータの位置に関連して縫いデータを読み出
し、前記ＸＹ駆動手段を駆動してＸＹ移動させ、前記演
算手段により求められた前記縫製再開位置から刺繍模様
の縫製を再開する再起動手段(制御部１１)と、を備える
ことを特徴とする。

【０００５】ここで、前記位置記憶手段は、布そのもの
における布上の位置を記憶するものではなく、刺繍枠に
保持された状態の布における布上の位置を記憶するもの
である。位置記憶手段は、刺繍枠に保持された状態の布
上の位置を直接記憶するものでも、間接的に記憶するも
のでもどちらでも良い。

【０００６】また、布上の複数の基準位置とは、布その
ものにおける所望あるいは所定の位置である。中断時基
準位置設定手段、布再保持後基準位置検出手段による布
上の複数の基準位置の設定・検出の方法は特に限定され
るものではない。一例としては、布上の複数の基準位置
が所定のＸＹ位置に一致するよう、手動操作や自動制御
により刺繍枠を移動させ、この際の刺繍枠の移動量を設
定・検出する方法等が挙げられる。

【０００７】請求項１記載の発明によれば、ミシンは前
記演算手段を備えるので、縫製中断時に中断時基準位置
設定手段により設定した複数の基準位置と、布再保持後
に布再保持後基準位置検出手段により検出した複数の基
準位置と、が比較され、この比較に基づいて、前記縫製
中断位置から、刺繍枠に再保持された布上の縫製再開位
置が求められる。

【０００８】すなわち、布上における複数の基準位置
を、縫製中断時(布を再保持する前)に設定し、設定した
複数の基準位置を布再保持後に検出することによって、
布を刺繍枠に再保持させたときに、刺繍枠に対する布の
保持位置がどの程度ずれたのかがわかる。そして、この
布の保持位置のずれ程度に基づき、刺繍枠により再保持
された後の布上における縫製再開位置が求められる。言
い換えれば、縫製中断位置が布の保持位置のずれ分を考
慮して補正されて、縫製を再開すべき位置が求められ
る。このように求められた縫製再開位置から、前記再起
動手段により刺繍模様の縫製が再開されるので、刺繍縫
製の中断時に布を刺繍枠から取り外した場合にも、刺繍
枠に再保持された布に対して、刺繍縫製を適切に再開す
ることができる。

【０００９】また、上述のように縫製再開位置が求めら
れるので、ミシンの作業者は、従来と異なり、布を刺繍
枠に再保持させるときに、元の布の保持位置にぴったり
合うように気を使う必要がない。したがって、より容易
に刺繍縫製の中断・再開を行える。さらに、布上の複数
の基準位置が検出できる範囲で布を刺繍枠に再保持しさ
えすれば、布再保持後の縫製再開位置を求められ、刺繍
縫製を再開できるので、いくらでもずらして布を刺繍枠
に再保持させることが可能である。したがって、請求項
１記載のミシンにより、刺繍枠の大きさよりも大きい範
囲にわたって刺繍模様をレイアウトして、刺繍縫製をす
ることができる。

【００１０】なお、縫いデータ記憶手段が記憶する刺繍
模様の縫いデータは、一つでも、複数でも良い。複数の
刺繍模様の縫いデータを記憶する構成とした場合には、
縫製すべき刺繍模様を選択する選択手段をさらに備え、
選択手段が選択した刺繍模様を制御手段が縫製する構成
とすればよい。さらに、中断手段により刺繍縫製を中断
したときに、縫製中の刺繍模様を記憶しておく構成とす
ればよい。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載のミ
シンにおいて、演算手段は、刺繍枠に再保持された布上
の縫製再開位置と、縫製中断時における前記刺繍枠に対
する布の位置に対しての、布再保持後における前記刺繍
枠に対する布の位置のずれ角度と、を求めることを特徴
とする。請求項２記載の発明によれば、演算手段は前記
ずれ角度を求めるので、求めたずれ角度を考慮して再起
動手段が刺繍縫製を再開することができ、よって、再開
後の縫製をより正確に行える。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のミシンにおいて、例えば、図７に示すように、模
様を複数選択可能な模様選択手段(模様種類選択画面１
０２の各キー１０２ａ〜１０２ｆ)と、複数の選択模様
を刺繍枠の大きさよりも大きな範囲に配置可能なレイア
ウト手段(レイアウト画面１０４の８方向矢印キー１０
４ｂ)とを備えたことを特徴とする。請求項３記載の発
明によれば、ミシンは前記模様選択手段と前記レイアウ
ト手段を備えるので、刺繍枠の大きさよりも大きな範囲
にわたって複数の選択模様をレイアウトすることができ
る。

【００１３】また、請求項４記載の発明のように、請求
項１〜３のいずれかに記載のミシンにおいて、布が再保
持された後の刺繍枠を移動させ、縫製を中断した位置か
ら後退した位置の縫いデータに戻って縫製を再開する構
成としても良い。この構成とすれば、縫製中断位置の縫
い終わりと縫製再開位置の縫い始めとを重ねることがで
きる。また、請求項５記載の発明のように、請求項１〜
４のいずれかに記載のミシンにおいて、縫製中断位置の
縫い終わり及び縫製再開位置の縫い始めの少なくとも一
方に自動止め縫いを入れる構成としても良い。この構成
とすれば、糸のほつれを防止できる。

【００１４】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載のミシンにおいて、中断手段、中断時基準
位置設定手段、布再保持後基準位置検出手段、演算手
段、および再起動手段の中の少なくとも一つの手段を操
作可能な操作手段(操作パネル７)と、この操作手段によ
る操作手順の説明を表示するための説明表示データを記
憶する説明表示データ記憶手段(ＲＯＭ１２)と、この説
明表示データ記憶手段に記憶された説明表示データを表
示する説明表示手段(操作パネル７)と、を備えることを
特徴とする。

【００１５】請求項６記載の発明によれば、ミシンは前
記説明表示手段を備えるので、ミシンの操作者は、操作
手段を操作する際に、説明表示手段により表示された説
明表示データを参照して操作手順を確認しながら、中断
手段、中断時基準位置設定手段、布再保持後基準位置検
出手段、演算手段、および再起動手段の中の少なくとも
一つの手段を操作できる。よって、操作手段の操作性が
よいので、刺繍縫製の中断・再開作業を、容易に行うこ
とができる。

【００１６】なお、請求項６記載の発明において、説明
表示手段が、操作手段による操作手順に適合する説明表
示データを順次表示する構成とすれば、より操作手段の
操作性を向上でき、操作手順にあった操作を適切に行え
る。例としては、中断手段により刺繍縫製を中断した後
に、説明表示手段が、中断手段の操作後に行う中断時基
準位置設定手段の操作手順の説明を表示する場合などが
挙げられる。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載のミシンにおいて、縫製中断時の刺繍枠の
種類と、布再保持後の刺繍枠の種類と、をそれぞれ検出
する刺繍枠検出手段(枠検出スイッチ８５・８６)を備
え、再起動手段は、前記刺繍枠検出手段により検出され
た、前記縫製中断時の刺繍枠の種類と、前記布再保持後
の刺繍枠の種類と、が同じであるかどうかを判断し、同
じである場合に、刺繍模様の縫製を再開することを特徴
とする。

【００１８】請求項７記載の発明によれば、縫製中断時
の刺繍枠の種類と、布再保持後の刺繍枠の種類とが同一
である場合に、前記再起動手段によって刺繍模様の縫製
が再開される。もし、布再保持後の刺繍枠が、縫製中断
時の刺繍枠の種類と異なる場合には、例えば、刺繍枠の
サイズや形が異なっているために縫製すべき刺繍模様が
刺繍枠内に縫製できない、等の支障をきたす可能性があ
る。これに対して、請求項７記載の発明では、上述した
ように、布再保持後と縫製中断時とで刺繍枠の種類と同
一である場合に刺繍縫製が再開されるので、適切な刺繍
枠を利用して、滞りなく刺繍縫製を行うことができる。

【００１９】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれかに記載のミシンにおいて、再起動手段により刺繍
模様の縫製を再開するときに、前記刺繍模様の全縫製範
囲のうちの未縫製部分全てを、布が再保持された後の刺
繍枠内に縫製できるか否かを判断する縫製判断手段(制
御部１１)と、少なくとも、前記縫製判断手段が、布が
再保持された後の前記刺繍枠内に前記未縫製部分全てを
縫製することはできない、と判断した場合に、布が再保
持された後の前記刺繍枠内に前記未縫製部分全てを縫製
することはできない旨を報知する縫製不可能報知手段
(例えば、操作パネル７)と、を備えることを特徴とす
る。

【００２０】ここで、「少なくとも、前記縫製判断手段
が…(中略)…全てを縫製することはできない、と判断し
た場合」には、未縫製部分を全く刺繍枠内に縫製できな
い場合はもちろん、未縫製部分のうちの一部分を刺繍枠
内に縫製できない場合なども含まれる。

【００２１】請求項８記載の発明によれば、ミシンは前
記縫製判断手段と前記縫製不可能報知手段を備えるの
で、布が再保持された後の刺繍枠内に未縫製部分全てを
縫製することはできない場合に、その旨を、縫製不可能
報知手段によりミシンの操作者に報知できる。これによ
り、操作者に、未縫製部分全てを縫製できるように布を
刺繍枠に保持しなおすよう促したり、縫製できない部分
がある状態で刺繍縫製を再開することを知らせたりする
ことができる。

【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載のミ
シンにおいて、縫製不可能報知手段により縫製不可能の
旨を報知するときに、刺繍模様の全縫製範囲のうちの少
なくとも未縫製部分の刺繍模様と、前記未縫製部分のう
ち布が再保持された後の刺繍枠内に縫製できる縫製可能
部分、および、前記未縫製部分のうち前記刺繍枠内に縫
製できない縫製不可能部分の少なくとも一方と、を表示
する縫製部分表示手段(操作パネル７)を備えることを特
徴とする。

【００２３】ここで、縫製可能部分、縫製不可能部分
は、例えば、その部分を模様表示したり、未縫製の各部
分模様を番号とともに模様表示するとともに、各部分模
様のうちの縫製可能(あるいは不可能)な部分模様の番号
を表示したりすること等により表示される。なお、表示
方法は、これらの例に限定されるものではない。

【００２４】請求項９記載の発明によれば、ミシンは前
記縫製部分表示手段を備えるので、ミシンの操作者は、
未縫製部分の刺繍模様と、未縫製部分のうち、どこまで
が縫製可能か、どこからが縫製不可能かを、縫製部分表
示手段の画像表示により確認できる。したがって、この
画像表示を参考にして、未縫製部分全てを縫製できない
場合に布を刺繍枠に保持し直すか、そのまま縫製を再開
するか、を判断することができる。

【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項８または
９記載のミシンにおいて、布が再保持された後の刺繍枠
内に未縫製部分全てを縫製することができず、かつ、前
記未縫製部分に、前記刺繍枠内に縫製できる縫製可能部
分がある場合に、再起動手段は、前記縫製可能部分の刺
繍模様の縫製を行うことを特徴とする。

【００２６】ここで、縫製可能部分の刺繍模様の縫製を
行う場合としては、例えば、複数のパターンの刺繍模様
(部分的な模様も含む)を組み合わせて刺繍縫製を行う場
合に、複数のパターンの刺繍模様のうち、縫製可能な刺
繍模様のパターンのみ縫製を行う場合等が挙げられる。

【００２７】請求項１０記載の発明によれば、再起動手
段が、縫製可能な部分の刺繍模様の縫製を行う。よっ
て、布を刺繍枠に再保持させた場合に縫製可能な部分が
あれば、その分だけは刺繍縫製が行われる。言い換えれ
ば、未縫製部分の一部が縫製できないために刺繍縫製が
行われない、ということがないので、未縫製部分が全て
刺繍枠内に入るよう何度も布を刺繍枠に保持し直す手間
を省略できる。

【００２８】請求項１１記載の発明は、請求項１〜１０
のいずれかに記載のミシンにおいて、例えば、図１、図
１１、図１４に示すように、中断時基準位置設定手段に
よる刺繍枠のＸＹ移動の際に、布上における刺繍模様に
対する複数の基準位置の相対位置を示す相対位置画像
(布位置記憶画面(Ｂ)２０２、布位置記憶完了画面２０
３のレイアウト部２０２ａ・２０３ａ)を表示する画像
表示手段(操作パネル７)を備えることを特徴とする。こ
こで、「刺繍枠のＸＹ移動の際」とは、刺繍枠がＸＹ移
動している最中のみに限らず、刺繍枠がＸＹ移動する直
前や、ＸＹ移動した直後など、中断時基準位置設定手段
による刺繍枠のＸＹ移動の処理に関わっているとき全般
を意味する。

【００２９】請求項１１記載の発明によれば、ミシンは
前記画像表示手段を備えるので、操作者は画像表示手段
による画像表示を参照して、刺繍模様に対する複数の基
準位置の相対位置を確認できる。よって、ミシンの操作
時に、画像表示手段による画像表示と、実際の布上の刺
繍模様および複数の基準位置と、を比較して、実際の布
上の基準位置が合っているかどうかを確認することがで
きる。

【００３０】なお、請求項１１記載の発明においては、
相対位置画像に、さらに、刺繍枠の相対位置が表示され
る構成としても良い。この構成とすれば、刺繍枠と、こ
の刺繍枠に保持された布上の刺繍模様および複数の基準
位置と、の相対位置関係を確認することができる。

【００３１】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
のミシンにおいて、例えば、図２、図１４、図１５に示
すように、相対位置画像の画像データを記憶する画像デ
ータ記憶手段(ＲＡＭ１４)を備え、画像表示手段は、布
再保持後基準位置検出手段による刺繍枠のＸＹ移動の際
に、前記画像データ記憶手段に記憶された前記相対位置
画像の画像データに基づいて、前記相対位置画像(布位
置記憶完了画面２０３、布位置復帰画面２０６のレイア
ウト部２０３ａ・２０６ａ)を表示することを特徴とす
る。

【００３２】請求項１２記載の発明によれば、前記画像
表示手段が、布再保持後基準位置検出手段による刺繍枠
のＸＹ移動の際にも相対位置画像を表示するので、ミシ
ンの操作者は、布を刺繍枠に再保持させたあとにも、刺
繍模様に対する前記基準位置の相対位置を確認できる。

【００３３】なお、請求項１２記載の発明においては、
相対位置画像に、さらに、布を再保持した後の刺繍枠の
相対位置が表示される構成としても良い。この場合に
は、布再保持後における刺繍枠に対する布の保持位置を
確認でき、また、刺繍模様が刺繍枠内に配置されている
かどうかを判断することもできる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。本実施の形態例のミシン１
は、刺繍模様を縫製可能な家庭用ミシンであり、図１に
示すように、ミシン胴部２、ミシンアーム３、ミシンベ
ッド４を備えて構成されている。

【００３５】ミシンアーム３左端のミシン頭部３ａに
は、面部近傍に、縫製を起動・停止するための起動／停
止スイッチ(以下、Ｓ／Ｓスイッチと略称する)５と、縫
製の速度を調整するためのスライドボリューム６が設け
られている。また、ミシン頭部３ａには上下方向に移動
する針棒(図示略)が設けられており、針棒の下端には針
９が取り付けられている。ミシン胴部２正面には、縫製
を行う刺繍模様の選択などの操作を行うための操作パネ
ル(操作手段)７が設けられている。

【００３６】ミシンベッド４上には、刺繍装置８が着脱
可能に取り付けられている。刺繍装置８のキャリッジ８
ａは、後述する制御部１１の制御に基づいて、Ｘ軸ユニ
ット(図示略)と、Ｘ軸ユニットに乗っているＹ軸ユニッ
ト(図示略)とにより、図１中の左右前後方向(矢印ＸＹ
方向)に移動可能に構成されている。また、刺繍装置８
の刺繍枠８ｂは、刺繍を施す布を保持可能であり、キャ
リッジ８ａのＸＹ駆動により、前後左右に移動するよう
になっている。

【００３７】ミシン１においては、Ｓ／Ｓスイッチ５を
ＯＮ状態にすると、針棒の上下動に同期して、キャリッ
ジ８ａが駆動される。これにより、刺繍枠８ｂが前後左
右に移動しながら縫製が行われ、刺繍枠８ｂに保持され
た布に、操作パネル７によって選択された刺繍模様が縫
製されるようになっている。

【００３８】ミシン１は、図２に示す制御システム１０
を備えている。制御システム１０は、制御部(制御手段)
１１と、制御部１１に接続されるＲＯＭ(Read Only Mem
ory)１２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４、ＲＯＭ
カード１３、および各種スイッチ、検出基板等を備えて
構成されている。制御部１１は、たとえばマイコン基板
からなり、ＣＰＵ(Central ProcessingUnit)や入出力イ
ンターフェースを有する。制御部１１は、コネクタ１５
によって、刺繍装置８と電気的に接続されている。

【００３９】内部記憶装置であるＲＯＭ１２には、ミシ
ン１における縫製動作や後述の表示処理を実行するため
の制御プログラムや制御データが記憶されている。制御
データとしては、例えば、各種刺繍模様の模様データ、
縫いデータが含まれる。ここで、縫いデータとは、刺繍
縫製の一針ごとの刺繍枠８ｂの移動量など、刺繍縫製に
必要な各装置の駆動制御データである。また、制御デー
タとしては、後述する縫い中断処理において操作パネル
７に表示される各操作画面(画面２０１〜２１０)の画像
データや、各画面２０１〜２１０の説明表示部(例え
ば、図１１(ａ)に示す説明表示部２０１ｃ)に表示され
る操作説明(「Ａ点を指定する」等)のデータなども含ま
れる。すなわち、ＲＯＭ１２は、操作説明の表示データ
を記憶する説明表示データ記憶手段である。

【００４０】また、上述の刺繍模様の模様データや縫い
データは、外部記憶装置であるＲＯＭカード１３にも書
き込まれている。すなわち、ＲＯＭカード１３と、上述
のＲＯＭ１２は、縫いデータを記憶する縫いデータ記憶
手段である。

【００４１】ＲＡＭ１４は、縫製作業や表示処理におい
て、一時的にデータ等を格納する作業領域となるもので
ある。具体的には、例えば、ＲＡＭ１４は、操作パネル
７によって選択された一又は複数の選択模様とその模様
の編集データや、キャリッジ８ａによる刺繍枠８ｂのＸ
Ｙ移動量などを記憶する。

【００４２】制御部１１は、ＲＯＭ１２中に書き込まれ
ている制御プログラム、制御データ、模様データ、縫い
データ、およびＲＯＭカード１３内の模様データ、縫い
データ等に基づいて、入力される各種信号やデータを利
用し、刺繍縫い動作や操作パネル７における各種表示処
理を制御するようになっている。

【００４３】また、電源基板２０は、ミシン１全体に電
源を供給するものである。電源スイッチ２１がＯＮにな
ると、ＡＣ電源２２を直流電源に変換して、制御部１１
に供給するようになっている。

【００４４】メインモータ２３は、制御部１１による駆
動制御に基づいて、ミシン１の主軸(図示略)を回転させ
て針棒を上下駆動し、針９を上下動させる針駆動手段で
ある。メインモータ２３の軸には、メインモータ２３の
回転数を検出するＭＰ検出基板２４が組み込まれてい
る。

【００４５】メインモータ２３の回転速度は、コントロ
ーラ２５や、スライドボリューム６により制御されるよ
うになっている。コントローラ２５は、ミシン１に対し
て着脱可能であり、足踏み操作によって踏み込み程度を
調整することにより、ミシン１の縫い速度を設定できる
ようになっている。なお、本体縫い(後述する)を行う場
合には、コントローラ２５をミシン１に装着すると、ス
ライドボリューム６による縫い速度の設定ができないよ
うになっている。また、ミシン１本体に刺繍装置８を装
着して、ミシン１を刺繍縫いミシンとして使用する場合
には、スライドボリューム６により、刺繍縫製時の最大
縫い速度が決定されるようになっている。なお、刺繍縫
製を行う場合には、上述のコントローラ２５による縫い
速度の設定は無視されるようになっている。

【００４６】スイッチ基板２６には、上述のＳ／Ｓスイ
ッチ５や、他の各スイッチが組み込まれている。Ｓ／Ｓ
スイッチ５の操作によって、メインモータ２３が起動お
よび停止するようになっている。主軸検出基板２７は、
主軸近傍に組み込まれている。主軸検出基板２７に設け
られたフォトインタラプタ等により、ミシン１の主軸に
組み付けられた遮蔽板の有無を検出して、主軸の回転位
相が検出される。

【００４７】刺繍装置８には、Ｘ方向モータ８１、Ｙ方
向モータ８３の各ステッピングモータが設けられてい
る。Ｘ方向モータ８１は上述のＸ軸ユニットをＸ方向に
駆動するためのモータであり、Ｘ検知基板８２によりＸ
軸原点が検出される。Ｙ方向モータ８３はＹ軸ユニット
をＹ方向に駆動するためのモータであり、Ｙ検知基板８
４によりＹ軸原点が検出される。刺繍装置８において
は、ミシン１本体の制御部１１から送られる所定パルス
数の制御信号に従ってＸ方向モータ８１、Ｙ方向モータ
８３を駆動することによって、キャリッジ８ａをＸＹ方
向に移動させ、刺繍枠８ｂをＸＹ方向に所定量移動する
ようになっている。すなわち、Ｘ方向モータ８１、Ｙ方
向モータ８３は、刺繍枠８ｂをＸＹ移動させるＸＹ駆動
手段である。

【００４８】また、刺繍装置８には、刺繍枠８ｂの種類
(サイズ)を検出する刺繍枠検出手段として、二つの枠検
出スイッチ８５・８６が設けられている。刺繍枠８ｂの
大きさによって枠検出スイッチ８５・８６のいずれかが
ＯＮ状態になり、刺繍枠８ｂの種類が判別されるように
なっている。

【００４９】制御部１１に接続された１針スイッチ３０
は、布押さえ(図示略)の位置を検出するものであり、１
針スイッチ３０により布押さえの位置が下がっているこ
とが検出された状態で、縫製が行われるようになってい
る。第１ソレノイド３１、第２ソレノイド３２、エンコ
ーダ３３、ポテンショメータ３４は、上糸の糸調子を自
動制御する自動糸調子手段を構成するものである。ＢＨ
ストップスイッチ３５およびＢＨリバーススイッチ３６
は、ボタンホールの縫製を行う場合に専用の押えと共に
使用されるスイッチである。

【００５０】また、ミシン１本体には、刺繍縫製の場合
には使用しないが、本体縫いを行う場合に使用する針振
りモータ４１、送りモータ４２、従送りモータ４３の各
ステッピングモータが組み込まれている。ここで、本体
縫いとは、直線、ジクザク等の実用模様や、文字、ワン
ポイント模様、連続模様などの縫製のことである。

【００５１】針振りモータ４１は針棒を左右方向に揺動
するためのモータであり、送りモータ４２は布を送る送
り歯を前後方向に送るモータである。従送りモータ４３
は前記送り歯を左右方向に送るモータであり、また、糸
切りモータとしても使用される。各モータ４１〜４３の
原点は、針振り検出基板４４、送り検出基板４５、従送
り検出基板４６によりそれぞれ検出される。

【００５２】表示基板７１、バックライト基板７２、お
よびタッチパネル７３は、上述の操作パネル７を構成す
るものである。表示基板７１はＬＣＤ(Liquid Crystal
Display；液晶ディスプレイ)であり、制御部１１からの
制御信号に基づき所定の表示を行う。バックライト基板
７２は、表示基板７１の背面に設置されている。また、
タッチパネル７３上で押圧入力されて、押圧入力位置が
検出されると、制御部１１はこの位置と同じ位置に表示
基板７１が表示している内容に基づいて、ミシン１の制
御を行うようになっている。

【００５３】次に、上述のミシン１に刺繍装置８を装着
して、刺繍模様の縫製を行う縫製方法について、説明す
る。はじめに、図３〜図８を参照して、刺繍縫いのゼネ
ラルフローを説明する。

【００５４】まず、ステップＳ１で、電源スイッチ２１
がＯＮ状態になると、電源基板２０を介してミシン１の
各部に電力が供給される。次に、ステップＳ２で、ＲＡ
Ｍ１４を初期化(イニシャライズ)する。次に、ステップ
Ｓ３で、電源切れに備えてＲＡＭ１４のデータをバック
アップしているバッテリー(図示略)の電圧をチェックす
る。

【００５５】次に、ステップＳ４で、操作パネル７が、
刺繍装置８の刺繍枠８ｂをＸＹ軸の原点位置へ移動させ
るための操作画面(図示略)を表示する。この操作画面上
で、ミシン１の操作者が機械原点検出許可のスイッチを
押すと、刺繍装置８のＸＹ駆動機構の機械的な原点を初
期化する処理を行う。具体的には、ＸＹ軸の機械原点が
検出されるとともに、刺繍枠８ｂの中心が針９の針先と
一致するよう、刺繍枠８ｂが移動する。

【００５６】次に、ステップＳ５で、操作パネル７は、
図７(ａ)に示すモード選択画面１０１を表示する処理を
行う。モード選択画面１０１には、組合せモード、つな
ぎ刺繍モードを選択するための組合せ刺繍キー１０１
ａ、つなぎ刺繍キー１０１ｂがそれぞれ設けられてい
る。

【００５７】次に、ステップＳ６で、つなぎ刺繍キー１
０１ｂが操作されてつなぎ刺繍モードが選択されたか否
かを判定し、つなぎ刺繍モードが選択されればステップ
Ｓ７に移行する。ここで、つなぎ刺繍とは、刺繍枠８ｂ
の縫製範囲よりも広い縫製範囲にわたって刺繍模様を縫
製するときに選択するモードである。本実施の形態で
は、つなぎ刺繍についての説明をステップＳ７以降省略
し、「組合せ刺繍」を選択したものとして説明を行う。
すなわち、ステップＳ６では、つなぎ刺繍モードが選択
されず、ステップＳ８に移行する。

【００５８】次に、ステップＳ８で、組合せ刺繍キー１
０１ａが操作されて組合せモードが選択されたか否かを
判定する。組合せモードが選択されなければ、ステップ
Ｓ６に戻り、選択されればステップＳ９に移行し、図７
(ｂ)に示す模様種類選択画面１０２を表示する。模様種
類選択画面１０２には、内蔵模様キー１０２ａ〜１０２
ｅ、ＲＯＭカードキー１０２ｆが設けられており、各キ
ー１０２ａ〜１０２ｆを操作することにより、一つまた
は複数の模様を選択でき、模様選択手段が構成されてい
る。

【００５９】次に、ステップＳ１０で、ＲＯＭカードキ
ー１０２ｆが操作されてカード模様が選択されたか否か
を判定し、カード模様が選択されればステップＳ１１の
カード模様選択処理に移行する。カード模様選択処理で
は、操作パネル７がカード模様選択画面(図示略)を表示
し、この画面上で、ＲＯＭカード１３に保存されている
刺繍模様の中から縫製を行う刺繍模様を選択する。その
後、ステップＳ１８(図４)に移行する。

【００６０】ステップＳ１０でＲＯＭカードキー１０２
ｆが操作されなければステップＳ１２に移行し、内蔵模
様キー１０２ａ〜１０２ｅのいずれかが操作されて内蔵
模様が選択されたか否かを判定する。内蔵模様が選択さ
れなければ、ステップＳ１０に戻る。内蔵模様キー(例
えば、内蔵模様キー１０２ｄ)が操作されて、野球模様
が選択されれば、ステップＳ１３(図４)に移行して、図
７(ｃ)に示す内蔵模様選択画面１０３を表示する。

【００６１】内蔵模様選択画面１０３には、３種類の野
球模様を選択するための野球模様選択キー１０３ａ〜１
０３ｃが設けられている。また、内蔵模様選択画面１０
３には、模様の選択終了時に操作して次の画面に切り換
えるための選択おわりキー１０３ｄと、前の画面に戻る
ための戻るキー１０３ｅが設けられている。

【００６２】次に、ステップＳ１４で、戻るキー１０３
ｅがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステップ
Ｓ９に戻り、模様種類選択画面１０２を表示する。ＯＮ
でなければ、ステップＳ１５に移行し、野球模様選択キ
ー１０３ａ〜１０３ｃのいずれかが選択されたか否かを
判定する。例えば、野球模様選択キー１０３ａが選択さ
れればステップＳ１６に移行して、選択された模様の模
様データや縫いデータをＲＡＭ１４に記憶するととも
に、選択された野球模様選択キー１０３ａ内の模様の表
示を白黒反転表示する。その後、ステップＳ１４に戻
る。

【００６３】再びステップＳ１４・Ｓ１５の判定を行
い、ステップＳ１５で模様の選択が行われなければステ
ップＳ１７に移行し、選択おわりキー１０３ｄがＯＮで
あるか否かを判定する。選択おわりキー１０３ｄがＯＮ
でなければ、ステップＳ１４に戻り、ＯＮであればステ
ップＳ１８に移行する。

【００６４】次に、ステップＳ１８で、図７(ｄ)に示す
レイアウト画面１０４を表示する。レイアウト画面１０
４には、刺繍模様のレイアウトを表示するレイアウト部
１０４ａが設けられている。レイアウト部１０４ａの枠
１０４ｘは刺繍枠８ｂに対応しており、この枠１０４ｘ
に対する刺繍模様の配置位置に、刺繍模様１０４ｙが表
示されている。はじめにレイアウト画面１０４を表示し
たときには、刺繍模様は刺繍枠８ｂの中心に相当する位
置に配置されている。

【００６５】また、レイアウト画面１０４には、刺繍枠
８ｂに対する刺繍模様の配置位置（縫いデータの位置）
を変更するための８方向矢印キー１０４ｂが設けられ、
レイアウト手段を構成している。８方向矢印キー１０４
ｂが操作されると、刺繍枠８ｂが所望の位置に移動する
とともに、操作パネル７が枠１０４ｘ内の刺繍模様１０
４ｙの表示位置を移動させる。これにより、刺繍枠８ｂ
に対する刺繍模様の位置を所望の位置に配置できるよう
になっている。

【００６６】また、レイアウト画面１０４には、選択し
た模様を編集するための編集キー１０４ｃ、すでに選択
した野球模様に他の模様を組み合わせるための組み合せ
キー１０４ｄ、前の画面に戻るための戻るキー１０４
ｅ、刺繍模様の配置位置の変更や、模様の組合せを終え
たときに操作する組み合せおわりキー１０４ｆが設けら
れている。

【００６７】次に、ステップＳ１９で、戻るキー１０４
ｅがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステップ
Ｓ１３に戻り、内蔵模様選択画面１０３を表示する。戻
るキー１０４ｅがＯＮでなければステップＳ２０に移行
し、編集キー１０４ｃがＯＮであるか否かを判定する。
編集キー１０４ｃがＯＮであればステップＳ２１に移行
して編集画面(図示略)を表示する。編集画面上では、選
択した模様を回転配置したり、文字サイズの変更などが
できるようになっている。編集を終えると、ステップＳ
１８に戻る。

【００６８】ステップＳ２０で編集キー１０４ｃがＯＮ
でなければ、ステップＳ２２に移行し、組み合せキー１
０４ｄがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮであればス
テップＳ９に戻り模様種類選択画面１０２を表示し、こ
の画面上で、既に選択した模様(ここでは野球模様)に対
して組み合わせる模様を選択することができる。

【００６９】ステップＳ２２で組み合わせキー１０４ｄ
がＯＮでなければ、ステップＳ２３に移行し、組み合せ
おわりキー１０４ｆがＯＮであるか否かを判定する。刺
繍模様のレイアウトや編集、組合せを終え、キー１０４
ｆが操作されると、ステップＳ２４(図５)に移行する。
キー１０４ｆがＯＮでなければステップＳ１９に戻る。
レイアウト中に行われた操作は、制御部１１によりＲＡ
Ｍ１４に順次記憶され、また、操作パネル７は操作に応
じた選択模様をレイアウト部１０４ａに表示する。

【００７０】ステップＳ２４では、図８(ａ)に示す起動
前画面１０５を表示する。起動前画面１０５には、組み
合わせた刺繍模様の縫い順を指定するぬい指定キー１０
５ａ、縫製する模様に必要な上糸の色を確認するための
確認キー１０５ｂ、前の画面に戻るための戻るキー１０
５ｃが設けられている。また、縫製する刺繍模様の縫製
順を模様表示する縫製順表示部１０５ｄが設けられてい
る。縫製順表示部１０５ｄにおいては、一番左側の欄
に、刺繍模様の色の数「３色」と、全体の刺繍模様が表
示されている。また、「」「」「」の表示ととも
に、各部分刺繍の模様(バット、ボールの背景色、ボー
ルの縁)が、縫製順に表示されている。

【００７１】次に、ステップＳ２５で、戻るキー１０５
ｃがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればステップ
Ｓ１８に戻りレイアウト画面１０４を表示し、この画面
上で再編集できる。戻るキー１０５ｃがＯＮでなければ
ステップＳ２６に移行し、Ｓ／Ｓスイッチ５がＯＮであ
るか否かを判定する。Ｓ／Ｓスイッチ５がＯＮでなけれ
ばステップＳ２５に戻り、ＯＮであればステップＳ２７
に移行する。

【００７２】次に、ステップＳ２７で、図８(ｂ)に示す
刺繍縫製画面１０６を表示し、ステップＳ２８で、メイ
ンモータ２３を起動して刺繍縫いを開始する。ここで、
制御部１１は、レイアウト操作中にＲＡＭ１４に記憶さ
れた刺繍模様の編集・組合せ内容に基づいて、ＲＯＭ１
２や、ＲＯＭカード１３から刺繍模様の縫いデータを読
み出す。そして、読み出したデータに基づいてメインモ
ータ２３、Ｘ方向モータ８１、Ｙ方向モータ８３等を駆
動制御し、刺繍模様の縫製を行う。刺繍縫製は自動運転
により行われ、異常発生や、上糸交換の必要性などがな
い限り、刺繍模様全体の縫製を終えるまでミシン１は停
止しない。

【００７３】ステップＳ２７で表示する刺繍縫製画面１
０６には、上述のレイアウト部１０４ａと同じ画像を示
すレイアウト部１０６ａ、模様全体の縫製にかかる時間
を表示する「ぬい時間」表示部１０６ｂ、縫製中に縫製
残り時間をリアルタイムで表示する「のこり時間」表示
部１０６ｃ、刺繍模様のサイズを表示する「たて×よ
こ」表示部１０６ｄ、枠検出スイッチ８５・８６により
検出された刺繍枠８ｂのサイズを表示する「刺しゅう
枠」表示部１０６ｅが設けられている。

【００７４】次に、ステップＳ２９で、模様縫製が終了
したか否か判定し、縫製が終了すればステップＳ２４に
戻り起動前画面１０５を表示する。縫製が終了していな
ければステップＳ３０に移行する。

【００７５】次に、ステップＳ３０で、Ｓ／Ｓスイッチ
５がＯＮであるか否かを判定し、ＯＮでなければステッ
プＳ２９に戻る。ＯＮであればステップＳ３１に移行
し、制御部(中断手段)１１がメインモータ２３を停止す
るとともに、Ｘ方向モータ８１、Ｙ方向モータ８３を停
止して、針９と刺繍枠８ｂを停止させる。

【００７６】次に、ステップＳ３２(図６)で、図８(ｃ)
に示す途中停止画面１０７を表示する。途中停止画面１
０７には、刺繍縫製を一時中断して布を刺繍枠８ｂから
外し、再び布を刺繍枠８ｂにセットして刺繍縫製を再開
する場合に操作する縫い中断キー１０７ａが設けられて
いる。また、途中停止画面１０７には、運針を前後した
り、空縫いをして縫いをスキップする等のヘルプ処理を
行うためのヘルプキー１０７ｂ、刺繍縫いを中止するた
めのぬい中止キー１０７ｃが設けられている。

【００７７】次に、ステップＳ３３で、Ｓ／Ｓスイッチ
５が再び操作されてＯＮ状態になったか否かを判定す
る。例えば、上糸交換等の所定の処理が済み、ミシン１
の操作者がＳ／Ｓスイッチ５をＯＮにすれば、ステップ
Ｓ２７に戻り刺繍縫製画面１０６を表示し、ステップＳ
２８でメインモータ２３を再起動し、縫製を再開する。

【００７８】ステップＳ３３で、Ｓ／Ｓスイッチ５がＯ
Ｎでなければ、ステップＳ３４に移行し、ぬい中止キー
１０７ｃがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮであれ
ば、途中まで縫製した状態をキャンセルし、ステップＳ
９に戻って模様種類選択画面１０２を表示する。

【００７９】ステップＳ３４で、ぬい中止キー１０７ｃ
がＯＮでなければステップＳ３５に移行し、ヘルプキー
１０７ｂがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮであれば
ステップＳ３６に移行してヘルプ画面(図示略)を表示
し、所定のヘルプ処理を実施する。ヘルプ処理では、具
体的には、縫製開始位置の変更やキャリッジ８ａの退避
等を行う。ヘルプ画面においてヘルプ終了キーを操作す
ると、ステップＳ３２に戻り、途中停止画面１０７を表
示するようになっている。

【００８０】ステップＳ３５で、ヘルプキー１０７ｂが
ＯＮでなければステップＳ３７に移行し、縫い中断キー
１０７ａがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでなけれ
ばステップＳ３３に戻り、ＯＮであればステップＳ３８
に移行し、後述する縫い中断処理を行う。

【００８１】ここで、ステップＳ３８では、はじめに、
刺繍縫製を中断した時点における刺繍枠８ｂのＸＹ位置
(縫製中断位置)を、制御部(中断手段)１１がＲＡＭ(位
置記憶手段)１４に記憶させる。縫製中断位置は、具体
的には、ステッピングモータであるＸ方向モータ８１、
Ｙ方向モータ８３の出力パルス数で記憶させる。記憶さ
せる縫製中断位置のＸＹ座標を(Ｎ１、Ｍ１)とする。な
お、通常、１パルスが０．１ｍｍに相当する。

【００８２】次に、ステップＳ３８の縫い中断処理につ
いて詳細に説明する。ここで、具体的な処理の内容につ
いて説明する前に、図９を参照して、縫い中断処理の原
理を簡単に説明する。図９は、三角形の刺繍模様Ｇを縫
製する場合の模式図である。図９に示す横軸および縦軸
は、刺繍枠８ｂのＸＹ駆動軸を示している。ＸＹ駆動軸
の原点は、上述したステップＳ４で検出される原点であ
り、この原点の位置は不変である。また、点線枠Ｗは、
刺繍枠８ｂの刺繍可能範囲である。また、図９(ａ)に示
す点Ｓは、ステップＳ３８で検出される前記縫製中断位
置である。

【００８３】縫い中断処理においては、まず、縫製を中
断した状態(図９(ａ))で、刺繍枠８ｂにセットされた布
上に鉛筆などで二箇所マークを付け(Ａ点・Ｂ点)、この
Ａ点・Ｂ点の位置を検出する。具体的には、刺繍枠８ｂ
を手動でＸＹ移動させ、Ａ点の真上に針９の針先を合わ
せて位置を記憶する。また、Ａ点の位置の記憶と同様に
して、Ｂ点の位置も記憶する。ここで、Ａ点・Ｂ点の位
置は、刺繍枠８ｂのＸＹ駆動テーブル上の座標位置で記
憶する。これにより、縫製中断時における、刺繍枠８ｂ
(点線枠Ｗに対応)に対する布上の三角形ＳＡＢの相対位
置を認識したことになる。

【００８４】その後、刺繍枠８ｂを刺繍装置８から取り
外し、さらに刺繍枠８ｂから布を外して、所望の作業を
行う。このあと、刺繍縫製を再開するため布を刺繍枠８
ｂにセットし直し、刺繍枠８ｂを刺繍装置８に装着す
る。この状態を示す図が図９(ｂ)である。図９(ｂ)にお
いて、Ａ’点・Ｂ’点は、図９(ａ)に示すＡ点・Ｂ点に
それぞれ相当する位置であり、Ｓ’点は、縫製中断位置
であるＳ点に相当する位置である。

【００８５】次に、刺繍装置８に刺繍枠８ｂを再装着し
た状態(図９(ｂ))で、上述と同様にして、布上にマーク
された二点の位置をＡ’点・Ｂ’点の位置として検出す
る。ここで、Ａ’点・Ｂ’点の位置の記憶は、Ａ点・Ｂ
点の位置の記憶と同様に、刺繍枠８ｂのＸＹ駆動テーブ
ル上の座標位置で記憶する。

【００８６】布を再セットした後(図９(ｂ))における三
角形Ｓ’Ａ’Ｂ’の形は、縫製中断時(図９(ａ))におけ
る三角形ＳＡＢの形と同じである。したがって、三角形
ＳＡＢのＸＹ位置と、布再セット後に検出したＡ’点・
Ｂ’点のＸＹ位置とに基づいて、Ｓ’点のＸＹ座標位置
を演算することができる。また、Ａ点に対するＡ’点の
ずれ量ｄは、ｄ＝Ａ’−Ａで求められる。また、図９
(ａ)において、Ｘ軸に対する直線ＡＢの傾き角度をα、
図９(ｂ)において、Ｘ軸に対する直線Ａ’Ｂ’の傾き角
度をβとすると、直線ＡＢに対する直線Ａ’Ｂ’の傾き
角度γは、γ＝β−αで求められる(つまり、図９(ｂ)
の状態は、図９(ａ)の状態に対して、角度γだけ傾いて
布がセットされた状態を示している)。

【００８７】次に、上述のようにして求められるＳ’点
のＸＹ座標位置、ずれ量ｄ、および傾き角度γの各デー
タに基づいて、刺繍縫製を再開する処理を行う。具体的
には、まず、縫製中断時(図９(ａ)の状態)における刺繍
模様Ｇの模様データ・縫いデータを、刺繍枠８ｂのＸＹ
駆動テーブル上においてｄだけシフトし、シフト後のデ
ータを角度γだけ回転させて、布再セット後における刺
繍模様Ｇ’のデータを演算する。その後、演算した刺繍
模様Ｇ’のデータに基づいて、図９(ｂ)に示すＳ’点か
ら刺繍縫製を再開する。

【００８８】以下、縫い中断処理の具体的な処理につい
て、図１０〜図１９を参照して詳細に説明する。縫い中
断処理においては、上述のようにして縫製中断位置を記
憶した後、続いて、図１０に示す布位置記憶処理に移行
する。

【００８９】まず、ステップＳ４１で、操作パネル７
は、図１１(ａ)に示す布位置記憶画面(Ａ)２０１を表示
する。布位置記憶画面(Ａ)２０１には、レイアウト部２
０１ａ、８方向矢印キー２０１ｂと、縫い中断処理にお
ける操作パネル７の操作手順の説明を表示する説明表示
部２０１ｃが表示されている。すなわち、操作パネル７
は、操作説明を表示する説明表示手段である。

【００９０】説明表示部２０１ｃの表示内容「最初の位
置指定」「Ａ点を指定する」から、布位置記憶画面(Ａ)
２０１上では、最初の位置としてＡ点を指定（設定）す
る操作を行うことを確認できるようになっている。ここ
で、Ａ点とは、刺繍枠８ｂの縫製範囲内で、刺繍模様が
縫製されていない部分にミシン１の操作者が布上に任意
に指定する位置(基準位置)である。また、布位置記憶画
面(Ａ)２０１には、Ａ点を指定するためのＡ点キー２０
１ｄ、前の画面に戻るための戻るキー２０１ｅが設けら
れている。

【００９１】次に、Ａ点の位置を記憶させるため、ステ
ップＳ４２で、ミシン１の操作者は布上のＡ点が針９の
位置とほぼ一致するように８方向矢印キー２０１ｂを操
作し、ステップＳ４３で、制御部(中断時基準位置設定
手段)１１の制御に基づき、８方向矢印キー２０１ｂの
操作に従って、刺繍枠８ｂをＸＹ移動させる。８方向矢
印キー２０１ｂを押し続けるとリピート機能が働き、連
続して指定方向に刺繍枠８ｂが移動するようになってい
る。

【００９２】ここで、ミシン１の針棒が下がっている状
態では刺繍枠８ｂを移動できないため、針棒が下がって
いる状態のまま８方向矢印キー２０１ｂを操作した場合
には、操作パネル７はエラーメッセージを表示するよう
になっている。なお、これに限らず、メインモータ２３
を逆転させて針９を自動的に上昇させ、上位置停止させ
るようになっていてもよい。

【００９３】刺繍枠８ｂを所望の位置に移動した後、ミ
シン１の操作者は、手回しで針棒を下げて、針９の先が
刺繍枠８ｂにセットされた布を刺す手前まで下降させ
る。このとき、針９の針先の位置が所望のＡ点の位置と
異なる場合には、再度８方向矢印キー２０１ｂを操作し
て、刺繍枠８ｂを移動させる。その後、布上において、
芯の柔らかい鉛筆等で針９が刺さる位置(Ａ点)に印を付
ける。このとき、印の大きさはできるだけ小さい方が好
ましい。その後、操作者は手動で針棒を上昇させて、刺
繍枠８ｂが移動可能な状態にしておく。

【００９４】次に、ステップＳ４４で、戻るキー２０１
ｅがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ４５(上述のステップＳ３２と同じ)に戻り途中停止
画面１０７を表示し、その後、ステップＳ３３以降の処
理を行う。

【００９５】ステップＳ４４で戻るキー２０１ｅがＯＮ
でなければ、ステップＳ４６に移行し、Ａ点キー２０１
ｄがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでなければステ
ップＳ４２に戻る。ＯＮであれば、このときの刺繍枠８
ｂのＸＹ位置を、Ｘ方向モータ８１、Ｙ方向モータ８３
の出力パルス数に基づいて制御部１１(中断時基準位置
設定手段)により検出し、ＲＡＭ１４に記憶させる。こ
こで、記憶するＡ点のＸＹ座標を、(ｎ１、ｍ１)とす
る。その後、ステップＳ４７に移行する。

【００９６】ステップＳ４７では、図１１(ｂ)に示す布
位置記憶画面(Ｂ)２０２を表示する。布位置記憶画面
(Ｂ)２０２には、レイアウト部２０２ａ、８方向矢印キ
ー２０２ｂ、説明表示部２０２ｃ、Ｂ点を指定するため
のＢ点キー２０２ｄ、前の画面に戻るための戻るキー２
０２ｅが設けられている。

【００９７】レイアウト部２０２ａには、既に記憶させ
たＡ点の位置に相当する位置に、＋(プラス)印が表示さ
れている。すなわち、レイアウト部２０２ａは、刺繍模
様２０２ｙに対するＡ点の相対位置を示す相対位置画像
であり、操作パネル７は、この相対位置画像を表示する
画像表示手段である。

【００９８】また、説明表示部２０２ｃの表示内容によ
り、布位置記憶画面(Ｂ)２０２上では、２番目の位置と
してＢ点を指定（設定）する操作を行うことが確認でき
るようになっている。ここで、Ｂ点とは、Ａ点とは異な
る位置であって、刺繍枠８ｂの縫製範囲内で、刺繍模様
が縫製されていない部分にミシン１の操作者が布上に任
意に指定する位置(基準位置)である。

【００９９】次に、Ｂ点の位置を記憶させるため、ステ
ップＳ４２・Ｓ４３と同様にして、ステップＳ４８で８
方向矢印キー２０２ｂを操作し、ステップＳ４９で刺繍
枠８ｂをＸＹ移動させる。その後、上述と同様にして、
針棒を下げ、針９が刺さる位置(Ｂ点)に印を付ける。

【０１００】次に、ステップＳ５０で、戻るキー２０２
ｅがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ４５(上述のステップＳ３２と同じ)に戻り途中停止
画面１０７を表示し、その後、ステップＳ３３以降の処
理を行う。

【０１０１】ステップＳ５０で戻るキー２０２ｅがＯＮ
でなければ、ステップＳ５１に移行し、Ｂ点キー２０２
ｄがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでなければステ
ップＳ４８に戻る。ＯＮであれば、このときの刺繍枠８
ｂのＸＹ位置をＲＡＭ１４に記憶させる。ここで、記憶
するＢ点のＸＹ座標を、(ｎ２、ｍ２)とする。その後、
ステップＳ５２に移行し、布位置記憶完了画面２０３
(後述する)を表示して、布位置記憶処理を終える。

【０１０２】ミシン１の操作者は、布位置記憶完了画面
２０３が表示されたのを確認した後、刺繍枠８ｂをキャ
リッジ８ａから取り外し、刺繍枠８ｂから布を取り外し
て所望の作業を行うことができる。作業を終えた後、布
を刺繍枠８ｂに再び装着して、刺繍枠８ｂをキャリッジ
８ａに取り付ける。ここで、布を刺繍枠８ｂに装着する
ときには、布を取り外す前の装着位置とだいたい同じ位
置に装着するようにする。なお、必ずしも布を取り外す
前の装着位置に合わせる必要はなく、布上に印を付けた
Ａ点およびＢ点と、刺繍縫製範囲のうちまだ縫製を終え
ていない部分(未縫製部分)とが、刺繍枠８ｂの枠内に入
るようにセットすればよい。

【０１０３】布位置記憶処理を終えると、続いて、布位
置復帰処理(図１２、図１３、図１６、図１８)に移行す
る。まず、図１２に示すように、ステップＳ５３(上述
のステップＳ５２と同じ)で、図１４(ａ)に示す布位置
記憶完了画面２０３を表示する。布位置記憶完了画面２
０３には、レイアウト部２０３ａ、説明表示部２０３ｂ
と、刺繍縫製を再開するための再開キー２０３ｃが設け
られている。

【０１０４】レイアウト部(相対位置画像)２０３ａに
は、既に記憶させたＡ点およびＢ点の位置に相当する位
置に、それぞれ＋(プラス)印が表示されている。また、
説明表示部２０３ｂの表示内容により、布位置記憶完了
画面２０３上では、再開キー２０３ｃを操作することで
刺繍縫製を再開できることが確認できるようになってい
る。ミシン１の操作者は、布を再セットしてキャリッジ
８ａに刺繍枠８ｂを取り付け、刺繍縫製を再開するため
の準備を終えたら、再開キー２０３ｃを操作する。

【０１０５】次に、ステップＳ５４で、再開キー２０３
ｃがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮでなければステッ
プＳ５４の判定を繰り返す。再開キー２０３ｃがＯＮで
あれば、ステップＳ５５に移行する。

【０１０６】ステップＳ５５では、現在の刺繍枠８ｂの
サイズを枠検出スイッチ８５・８６により検出するとと
もに、現在の刺繍枠８ｂのサイズが、刺繍縫製を中断し
たときの刺繍枠８ｂのサイズと一致するか否かを、制御
部(後述する再起動手段)１１が判定する。刺繍枠８ｂの
サイズが一致しない場合にはステップＳ５６に移行し、
操作パネル７がその旨を表示して、ミシン１の操作者に
刺繍枠８ｂの種類を取り替えるよう催促する。その後、
ステップＳ５４に戻り、ステップＳ５４・Ｓ５５の判定
を繰り返す。

【０１０７】ステップＳ５５で、刺繍枠８ｂのサイズが
一致していると判定すれば、ステップＳ５７に移行し、
図１４(ｂ)に示す布位置復帰処理画面(Ａ)２０４を表示
する。布位置復帰処理画面(Ａ)２０４には、レイアウト
部２０４ａ、８方向矢印キー２０４ｂ、Ａ点キー２０４
ｃ、戻るキー２０４ｄ、説明表示部２０４ｅが設けられ
ている。

【０１０８】レイアウト部２０４ａには刺繍模様は画面
表示されず、刺繍枠８ｂに対応する枠２０４ｘのみが表
示されている。また、説明表示部２０４ｅの表示内容に
より、布位置復帰処理画面(Ａ)２０４上では、Ａ点の位
置を教えるための操作を行うことが確認できるようにな
っている。

【０１０９】次に、刺繍枠８ｂに再セットした布上のＡ
点の位置を記憶させるため、ステップＳ５８で、ミシン
１の操作者は、布上に付けられたＡ点の印が、針９の位
置と一致するように８方向矢印キー２０４ｂを操作し、
ステップＳ５９で、制御部(布再保持後基準位置検出手
段)１１の制御に基づき、８方向矢印キー２０４ｂの操
作に従って刺繍枠８ｂをＸＹ移動させる。刺繍枠８ｂを
所望の位置に移動した後、ミシン１の操作者は、手回し
で針棒を下げて、針９の針先の位置が布上のＡ点と一致
しているかどうかを確認し、一致している場合にはＡ点
キー２０４ｃを操作する。

【０１１０】次に、ステップＳ６０で、戻るキー２０４
ｄがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ５３に戻る。ＯＮでなければステップＳ６１に移行
し、Ａ点キー２０４ｃがＯＮであるか否かを判定する。
ＯＮでなければステップＳ５８に戻り、再度８方向矢印
キー２０４ｂを操作して、刺繍枠８ｂに再セットした布
上のＡ点が針９の針先の位置と一致するよう、刺繍枠８
ｂを移動させる。ステップＳ６１でＡ点キー２０４ｃが
ＯＮであれば、このときの刺繍枠８ｂのＸＹ位置を、Ｘ
方向モータ８１、Ｙ方向モータ８３の出力パルス数に基
づいて制御部１１(布再保持後基準位置検出手段)により
検出し、ＲＡＭ１４に記憶させる。ここで、記憶するＸ
Ｙ座標(布再セット後のＡ点の位置)を(ｎ３、ｍ３)とす
る。その後、ステップＳ６２に移行する。

【０１１１】ステップＳ６２では、図１４(ｃ)に示す布
位置復帰処理画面(Ｂ)２０５を表示する。布位置復帰処
理画面(Ｂ)２０５には、レイアウト部２０５ａ、８方向
矢印キー２０５ｂ、Ｂ点キー２０５ｃ、戻るキー２０５
ｄ、説明表示部２０５ｅが設けられている。

【０１１２】レイアウト部２０５ａには、布を再セット
したあとに検出したＡ点の位置に相当する位置に、＋
(プラス)印が表示されている。また、説明表示部２０５
ｅの表示内容により、布位置復帰処理画面(Ｂ)２０５上
では、Ｂ点の位置を教えるための操作を行うことが確認
できるようになっている。

【０１１３】次に、刺繍枠８ｂに再セットした布上のＢ
点の位置を記憶させるため、上述のステップＳ５８・Ｓ
５９と同様にして、ステップＳ６３で、布上に付けられ
たＢ点の印が針９の位置と一致するように８方向矢印キ
ー２０５ｂを操作し、ステップＳ６４で刺繍枠８ｂをＸ
Ｙ移動させる。刺繍枠８ｂを所望の位置に移動した後、
手回しで針棒を下げて針９の針先の位置が布上のＢ点と
一致しているかどうかを確認し、一致している場合には
Ｂ点キー２０５ｃを操作する。

【０１１４】次に、ステップＳ６５で、戻るキー２０５
ｄがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ５７に戻る。ＯＮでなければステップＳ６６(図１
３)に移行し、Ｂ点キー２０５ｃがＯＮであるか否かを
判定する。ＯＮでなければステップＳ６３に戻り、再度
８方向矢印キー２０５ｂを操作する。

【０１１５】ステップＳ６６でＢ点キー２０５ｃがＯＮ
であれば、このときの刺繍枠８ｂのＸＹ位置をＲＡＭ１
４に記憶させる。ここで、記憶するＸＹ座標(布再セッ
ト後のＢ点の位置)を(ｎ４、ｍ４)とする。

【０１１６】次に、ステップＳ６７で、制御部(演算手
段)１１が、布位置の復元演算処理を行う。この演算処
理においては、まず、縫製中断時における刺繍枠８ｂに
対する布の位置と、再セットしたあとの布の位置と、の
ずれ量を求める。具体的には、以下の各ずれ量を求め
る。

【０１１７】＜Ａ点の位置のずれ量＞ (ｎ３−ｎ１、ｍ３−ｍ１)

【０１１８】＜布の回転方向のずれ量＞まず、縫製中断
時において刺繍枠８ｂにセットされた布上における直線
ＡＢ(布上のＡ点とＢ点とを結ぶ直線)がＸ軸に対してな
す角度Ｓ１を求める。 Ｓ１＝ａｒｃｔａｎ(Ｙ１／Ｘ１) ここで、Ｘ１＝ｎ２−ｎ１、Ｙ１＝ｍ２−ｍ１ 同様に布を再セットした後の直線ＡＢがＸ軸に対してな
す角度Ｓ２を求める。 Ｓ２＝ａｒｃｔａｎ(Ｙ２／Ｘ２) ここで、Ｘ２＝ｎ４−ｎ３、Ｙ２＝ｍ４−ｍ３ 布の回転方向のずれ角度Ｓは、以下の式により求められ
る。 Ｓ＝Ｓ２−Ｓ１

【０１１９】以上の演算により求めた布の位置のずれ量
に基づいて、布を再セットしたあとの刺繍枠８ｂにおけ
る縫製中断位置の再現、および縫いデータの補正を行
う。

【０１２０】補正後の縫製中断位置(縫製再開位置に相
当)の座標(Ｎ２、Ｍ２)は、縫製中断位置(Ｎ１、Ｍ１)
と、布の回転方向のずれ角度Ｓに基づいて、以下の式に
より求められる。 Ｎ２＝ｎ３＋Ｌ１＊ｃｏｓ(ａ＋Ｓ) Ｍ２＝ｍ３＋Ｌ１＊ｓｉｎ(ａ＋Ｓ) ここで、Ｌ１＊Ｌ１＝(Ｎ１−ｎ１)＊(Ｎ１−ｎ１)＋
(Ｍ１−ｍ１)＊(Ｍ１−ｍ１) ａ＝ａｒｃｔａｎ((Ｍ１−ｍ１)／(Ｎ１−ｎ１))

【０１２１】また、補正前の縫いデータ、すなわち、一
針縫う際の刺繍枠８ｂの移動量を(ｘ１、ｙ１)とする
と、補正後の縫いデータ(ｘ２、ｙ２)は下記の式より求
められる。 ｘ２＝Ｌ２＊ｃｏｓ(θ＋Ｓ) ｙ２＝Ｌ２＊ｓｉｎ(θ＋Ｓ) ここで、θ＝ａｒｃｔａｎ(ｙ１／ｘ１) Ｓは回転方向の布のずれ角度 Ｌ２＊Ｌ２＝ｘ２＊ｘ２＋ｙ２＊ｙ２

【０１２２】以上の演算を終了すると、図１３に示すス
テップＳ６８に移行し、図１５(ａ)に示す布位置復帰画
面２０６を表示する。布位置復帰画面２０６には、レイ
アウト部２０６ａ、８方向矢印キー２０６ｂ、補正後の
縫製中断位置に針９の針先が合うよう刺繍枠８ｂを移動
させるための中断位置キー２０６ｃ、布位置記憶完了画
面２０３に戻るための戻るキー２０６ｄ、説明表示部２
０６ｅが設けられている。

【０１２３】レイアウト部(相対位置画像)２０６ａに
は、布を再セットした後に検出したＡ点、Ｂ点に相当す
る位置に、それぞれ＋(プラス)印が表示されているとと
もに、これらのＡ点、Ｂ点に対する相対位置に、刺繍模
様２０６ｙが表示されている。＋(プラス)印に対する刺
繍模様２０６ｙの表示位置は、レイアウト中にＲＡＭ１
４に記憶された刺繍模様のレイアウトのデータと、布位
置記憶処理で記憶した縫製中断時のＡ点・Ｂ点の位置の
データと、に基づいて決定されている。ここで、ミシン
１の操作者は、刺繍模様範囲のうちの未縫製部分が全て
枠２０６ｘ内に含まれているか(刺繍模様２０６ｙが枠
２０６ｘにぶつかっていないか)を確認する。枠２０６
ｘ内に未縫製部分が含まれていないときには、戻るキー
２０６ｄを操作して、布位置記憶完了画面２０３に戻っ
て、布をセットし直す。また、説明表示部２０６ｅの表
示内容により、布位置復帰画面２０６上では、縫い中断
位置を確認するための操作を行うことが確認できるよう
になっている。

【０１２４】次に、ステップＳ６９で、戻るキー２０６
ｄがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ５３に戻り、布位置記憶完了画面２０３を表示す
る。ＯＮでなければステップＳ７０に移行し、中断位置
キー２０６ｃがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮでな
ければステップＳ６９に戻り、ステップＳ６９・Ｓ７０
の判定を繰り返す。

【０１２５】ステップＳ７０で中断位置キー２０６ｃが
ＯＮであればステップＳ７１に移行し、制御部(再起動
手段)１１の制御に基づき、ステップＳ６７で算出した
補正後の縫製中断位置(Ｎ２、Ｍ２)に刺繍枠８ｂが移動
する。刺繍枠８ｂが移動した後、ミシン１の操作者は、
刺繍枠８ｂが正しい中断位置に移動したかどうかを確認
するため、手動で針棒を下げて、針９の先が布上の縫製
中断位置と合っているかどうかを確認する。

【０１２６】次に、ステップＳ７２で、図１５(ｂ)に示
す中断位置確認画面２０７を表示する。中断位置確認画
面２０７には、レイアウト部２０７ａ、８方向矢印キー
２０７ｂ、運針を操作して中断位置があっているか否か
を確認するための運針確認キー２０７ｃ、中断位置を補
正するための位置補正キー２０７ｄ、中断位置が合って
いる場合に縫製を再開するためのＯＫキー２０７ｅ、布
位置記憶完了画面２０３に戻るための戻るキー２０７
ｆ、説明表示部２０７ｇが設けられている。説明表示部
２０７ｇの表示内容により、中断位置確認画面２０７上
では、中断位置が良い場合にはＯＫキー２０７ｆを操作
し、位置を修正する場合には位置修正をするための操作
を行うことが確認できるようになっている。

【０１２７】次に、ステップＳ７３で、戻るキー２０７
ｆがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであれば、ステッ
プＳ５３に戻り、布位置記憶完了画面２０３を表示す
る。ＯＮでなければステップＳ７４に移行し、ＯＫキー
２０７ｅがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮであればス
テップＳ７５に移行し、図１５(ｃ)に示す中断復帰画面
２０８を表示する。

【０１２８】中断復帰画面２０８は、レイアウト部２０
８ａと、上述の途中停止画面１０７のヘルプキー１０７
ｂ、ぬい中止キー１０７ｃと同様のヘルプキー２０８
ｂ、ぬい中止キー２０８ｃが設けられている。レイアウ
ト部２０８ａには、途中停止画面１０７のレイアウト部
１０７ｄとは異なり、刺繍模様の他に、布再セット後に
検出したＡ点、Ｂ点に相当する位置に＋(プラス)印が表
示されている。

【０１２９】中断復帰画面２０８を表示した状態で、ミ
シン１の操作者がＳ／Ｓスイッチ５をＯＮ状態にする
と、ステップＳ６７で算出した補正後の縫いデータに基
づき刺繍枠８ｂがＸＹ移動して、補正後の刺繍模様の位
置に刺繍が縫製される。

【０１３０】ステップＳ７４でＯＫキー２０７ｅがＯＮ
でなければステップＳ７６に移行し、位置補正キー２０
７ｄがＯＮであるか否かを判定する。ＯＮであればステ
ップＳ７７(図１６)に移行し、図１７に示す位置補正画
面２０９を表示する。位置補正キー２０７ｄがＯＮでな
ければ、ステップＳ８２(図１８)に移行する。

【０１３１】ステップＳ７７で表示する位置補正画面２
０９には、８方向矢印キー２０９ａ、中断位置の補正が
完了した後に操作する補正完了キー２０９ｂ、説明表示
部２０９ｃが設けられている。説明表示部２０９ｃの表
示内容により、位置補正画面２０９上において、中断位
置のずれを補正することが確認できるようになってい
る。

【０１３２】次に、ステップＳ７８で、刺繍枠８ｂが復
帰後の中断位置、すなわち、ステップＳ６７で算出した
補正後の縫製中断位置(Ｎ２、Ｍ２)に移動する。次に、
正しい縫製中断位置を記憶させるため、ステップＳ７９
で、ミシン１の操作者が、布上の縫製中断位置が針９の
針先に合うよう８方向矢印キー２０９ａを操作し、ステ
ップＳ８０で、８方向矢印キー２０９ａの操作に従い刺
繍枠８ｂが移動する。

【０１３３】次に、ステップＳ８１で、補正完了キー２
０９ｂがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮでなければス
テップＳ７９に戻り、再度８方向矢印キー２０９ａを操
作して刺繍枠８ｂを移動する。補正完了キー２０９ｂが
ＯＮであれば、制御部１１は既に算出した補正後の中断
位置(ｘ２、ｙ２)から、位置補正後の中断位置(ｘ２
１、ｙ２１)を算出する。 ｘ２１＝ｘ２＋Ｒｘ ｙ２１＝ｙ２＋Ｒｙ ここで、Ｒｘは位置補正におけるＸ方向の移動量 Ｒｙは位置補正におけるＹ方向の移動量 その後、ステップＳ７２(図１３)に戻り中断位置確認画
面２０７を表示し、中断位置があっているか否か確認を
行う。

【０１３４】上述のステップＳ７６で位置補正キー２０
７ｄがＯＮでないと判定した場合には、ステップＳ８２
に移行し、運針確認キー２０７ｃがＯＮであるか否かを
判定する。ＯＮでなければ、ステップＳ７３に戻り、ス
テップＳ７３・Ｓ７４・Ｓ７６・Ｓ８２の判定を繰り返
す。運針確認キー２０７ｃがＯＮであればステップＳ８
３に移行し、図１９に示す運針確認画面２１０を表示す
る。

【０１３５】運針確認画面２１０には、運針を前進させ
るための運針前進キー２１０ａ、運針を後退させるため
の運針後退キー２１０ｂ、運針による確認を終了したと
きに操作する確認終了キー２１０ｃ、説明表示部２１０
ｄが設けられている。説明表示部２１０ｄの表示内容に
より、運針確認画面２１０上では、運針を後退させて模
様が合っているかを確認する操作を行うことが確認でき
るようになっている。

【０１３６】次に、刺繍模様が合っているかどうかを確
認するため、ステップＳ８４で、ミシン１の操作者は、
運針前進キー２１０ａ、運針後退キー２１０ｂを操作
し、ステップＳ８５で、針は上位置停止した状態を維持
したまま、運針前進キー２１０ａ、運針後退キー２１０
ｂの操作に従って刺繍枠８ｂが移動する。このとき、運
針後退キー２１０ｂを一回押すごとに、刺繍縫いの一針
戻る分だけ刺繍枠８ｂが移動し、運針前進キー２１０ａ
を一回押すごとに、刺繍縫いの一針進む分だけ刺繍枠８
ｂが移動する。ミシン１の操作者は、刺繍枠８ｂの移動
を確認して、既に刺繍した模様の運針上を正しくなぞっ
ているかどうかを判断し、確認を終えると、確認終了キ
ー２１０ｃを操作する。

【０１３７】次に、ステップＳ８６で、確認終了キー２
１０ｃがＯＮであるか否かを判定し、ＯＮでなければ、
ステップＳ８４に戻り、ステップＳ８４・Ｓ８５を繰り
返して、運針の確認を再度行う。確認終了キー２１０ｃ
がＯＮであれば、ステップＳ７２に戻り、再度中断位置
確認画面２０７を表示する。

【０１３８】以上のように、本実施の形態例のミシン１
およびこのミシン１を用いた縫製方法によれば、刺繍縫
製を中断したときのＡ点の位置(ｎ１、ｍ１)、Ｂ点の位
置(ｎ２、ｍ２)と、布を再セットした後のＡ点の位置
(ｎ３、ｍ３)、Ｂ点の位置(ｎ４、ｍ４)がそれぞれ記憶
される。また、これらの位置データに基づいて、刺繍枠
８ｂに対する布の回転方向のずれ角度Ｓが求められる。

【０１３９】そして、このずれ角度Ｓと縫製中断位置
(Ｎ１、Ｍ１)から、上述のようにして補正後の縫製中断
位置を求め、この位置に刺繍枠８ｂが移動してここから
刺繍縫製が再開されるので、刺繍縫製の中断時に布を刺
繍枠８ｂから取り外して布をセットし直すものとして
も、刺繍縫製を適切に再開することができる。また、ず
れ角度Ｓに基づいて、一針ごとの縫いデータ(ｘ１、ｙ
１)が上述のようにして補正され、この補正後の縫いデ
ータ(ｘ２、ｙ２)に基づいて再開後の刺繍縫製が行われ
るので、適切に刺繍枠８ｂをＸＹ移動して、刺繍枠８ｂ
に再セットされた布上に刺繍模様を縫製することができ
る。

【０１４０】また、上述のように縫製中断位置や縫いデ
ータが補正されるので、元の布のセット位置にぴったり
合うよう布を刺繍枠８ｂに再保持させる必要がなく、よ
り容易に刺繍縫製の中断・再開を行える。また、布上の
検出する位置(Ａ点、Ｂ点)の位置を工夫すれば、少しず
つ布をずらして刺繍枠８ｂにセットして、連続的に刺繍
模様を縫製することができる。よって、簡単につなぎ刺
繍や、連続的な刺繍縫製を行える。

【０１４１】また、縫い中断処理においては、操作パネ
ル７に説明表示部が表示され、説明表示部には、各処理
の表示画面２０１〜２１０に合わせて、その画面上で行
う操作の説明が表示されるので、ミシン１の操作者は、
この表示内容を確認しながらミシン１の操作を行える。
よって、刺繍縫製を中断・再開する作業を容易に、かつ
確実に行うことができる。

【０１４２】また、ステップＳ４７で表示する布位置記
憶画面(Ｂ)２０２のレイアウト部２０２ａ、および、ス
テップＳ５２で表示する布位置記憶完了画面２０３のレ
イアウト部２０３ａには、縫製中断時の刺繍枠８ｂにセ
ットされた布上のＡ点・Ｂ点に相当する位置に＋(プラ
ス)印が表示されるので、ミシン１の操作者は、レイア
ウト部２０２ａ・２０３ａを参照して、刺繍模様に対す
るＡ点・Ｂ点の位置を確認できる。したがって、ミシン
１側で検出したＡ点・Ｂ点の位置と、ミシン１の操作者
が自分で付けた布上のＡ点・Ｂ点の位置と、を比較し
て、これらが合っているかどうかを確認できる。

【０１４３】また、ステップＳ５５で、縫製中断時の刺
繍枠８ｂのサイズと、布を再セットした後の刺繍枠８ｂ
のサイズとが一致するかどうか判定し、一致した場合
に、次の処理(ステップＳ５７〜)に移行するようになっ
ているので、刺繍枠８ｂのサイズが縫製中断時の刺繍枠
８ｂのサイズと異なっている状態のまま刺繍縫製を再開
するのを防止することができる。

【０１４４】また、ステップＳ６８で表示する布位置復
帰画面２０６のレイアウト部２０６ａには、刺繍枠８ｂ
に相当する枠２０６ｘとともに、布を再セットした後に
おける刺繍模様の相対位置に刺繍模様２０６ｙが表示さ
れているので、刺繍模様範囲のうちの未縫製部分が刺繍
枠８ｂ内に含まれているかどうかを確認できる。また、
ミシン１の操作者は、戻るキー２０６ｄを操作して布位
置記憶完了画面２０３に戻り、未縫製部分全てが刺繍枠
８ｂ内に入るようにセットし直すか、それとも、このま
ま刺繍縫製を再開するかを、レイアウト部２０６ａ内の
表示を参照して判断することができる。また、レイアウ
ト部２０６ａには、布を再セットした後に検出したＡ点
・Ｂ点の位置に＋(プラス)印が表示されているので、刺
繍枠８ｂに対するＡ点・Ｂ点の位置を再度確認すること
ができる。

【０１４５】なお、以上の実施の形態において、例え
ば、ステップＳ２７で表示する刺繍縫製画面１０６に、
さらに説明表示部を設けて、縫製を中断する操作につい
ての説明(例えば、「縫製中断するときは、起動／停止
スイッチを押して下さい」など)を表示する構成として
も良い。

【０１４６】また、縫い中断処理において、刺繍枠８ｂ
にセットされた布上のＡ点・Ｂ点が針９の針先の位置と
一致するよう、ミシン１の操作者が８方向矢印キーを操
作して、刺繍枠８ｂを移動するものとしたが、本発明は
これに限定されるものではない。例えば、Ａ点・Ｂ点の
ＸＹ位置座標をテンキーで入力して指定したり、レイア
ウト部上でＡ点・Ｂ点に指定したい位置をタッチして位
置を決めたり、予め決められた複数の点の中からＡ点・
Ｂ点に指定したい点を選択したりして、これに相当する
ＸＹ位置に刺繍枠８ｂが移動する構成としても良い。ま
た、これに限らず、制御部１１が、刺繍模様の模様デー
タなどに基づいて刺繍模様が縫製されていない部分を演
算により算出し、この縫製されていない部分に自動でＡ
点・Ｂ点を指定して、これに相当する位置に刺繍枠８ｂ
が移動する構成としても良い。

【０１４７】また、刺繍枠８ｂがＡ点・Ｂ点の位置に移
動した後、ミシン１の操作者が手動で針棒を下げるもの
としたが、これに限らず、自動制御により針棒が下降す
る構成としても良い。また、針９の針先の位置に、操作
者が鉛筆等で布上に印を付けるものとしたが、これに限
らず、例えば、ミシン１の縫製機能を利用して目印を縫
製する(例えば、自動で×印などの印を縫いつける)構成
としても良い。

【０１４８】また、Ａ点、Ｂ点の位置を、縫い始めの位
置や、縫製中断位置と一致させるものとしても良い。縫
い始め位置は、始めに刺繍模様をレイアウトした時点で
自動的に算出されるので、縫い始め位置をＡ点(Ｂ点)の
位置と一致させれば、布位置を記憶させるための処理を
一つ省略することができる。また、縫製中断位置をＡ点
(Ｂ点)の位置と一致させる場合も同様である。また、布
を再セットした後の刺繍枠８ｂが、縫製中断時の刺繍枠
８ｂと異なる種類であっても、刺繍縫製を再開できるよ
うな構成としても良い。

【０１４９】また、ステップＳ６８で布位置復帰画面２
０６を表示したときに、制御部(縫製判断手段)１１が、
刺繍模様２０６ｙのうちの少なくとも未縫製部分が枠２
０６ｘ内に配置されていない、と判断した場合には、操
作パネル７がエラーメッセージを表示する(例えば、説
明表示部２０６ｅに、「布をセットし直して下さい」と
表示する)構成としても良い。この場合、操作パネル７
は、刺繍枠８ｂ内に配置されていない未縫製部分をミシ
ン１により縫製できない、と操作者に報知する縫製不可
能報知手段である。この構成とすれば、未縫製部分の少
なくとも一部は縫製できない、ということを、確実にミ
シン１の操作者に知らせることができる。

【０１５０】また、上述のエラーメッセージの表示処理
を、ステップＳ７５で中断復帰画面２０８を表示すると
きに行うようにしても良い。また、エラーメッセージの
表示とともに、中断位置キー２０６ｃや、Ｓ／Ｓスイッ
チ５がきかないように制御部１１が制御する構成とすれ
ば、さらに効果的である。

【０１５１】また、布位置復帰画面２０６や中断復帰画
面２０８などにおいて、例えば、各部分刺繍の模様のう
ち、バットは刺繍枠８ｂ内に縫製できるが、ボールは刺
繍枠８ｂ内に縫製できない場合などに、その旨を画面上
に表示する構成としても良い。具体的には、操作パネル
(縫製部分表示手段)７が、例えば、縫製可能な(もしく
は縫製不可能な)部分模様の番号を説明表示部に表示し
たり、縫製可能な(もしくは縫製不可能な)部分模様を別
の色で表示する構成などが挙げられる。

【０１５２】また、次に縫製を行う部分模様(例えば、
バット)は刺繍枠８ｂ内に縫製可能で、その次に縫製す
る部分模様(ボール)は刺繍枠８ｂ内に縫製できない場合
などに、その縫製可能な分の部分模様の刺繍縫製のみを
自動的に行う構成としても良い。なお、これに限らず、
未縫製部分の一部だけでも縫製ができない場合に、刺繍
縫製の再開を全く行えないよう制御する構成としても良
い。

【０１５３】また、ステップＳ７５で中断復帰画面２０
８を表示した後に縫製を再開し始める縫製再開位置は、
必ずしも、演算によって求められた補正後の縫製中断位
置に相当する位置である必要はない。縫製中断位置から
数針後退した針落ち位置でもよく、実際に縫製を再開す
るのに適切な位置であればよい。

【０１５４】また、刺繍縫製を中断したときの縫い終わ
りや、刺繍縫製を再開するときの縫い始めに、ほつれ防
止のために、止め縫いを自動的に行う構成としても良
い。また、ステップＳ７７〜Ｓ８１において、中断位置
のＸＹ方向のずれを補正する処理を行うものとしたが、
これに限らず、例えば、再セット後の布の回転方向のず
れを補正する処理を行うものとしても良いし、また、中
断位置のＸＹ方向のずれの補正と、布の回転方向のずれ
の補正とを両方行うものとしても良い。

【０１５５】また、ステップＳ８５で運針の確認をする
ときに、針は上位置停止した状態を維持するものとした
が、これに限らず、刺繍枠８ｂの移動に伴い針も一緒に
上下動するようにしても良い。このときに上糸を針９か
ら外しておけば、縫製は行われず、また、針９が布上の
どの位置に刺さるかが正確にわかり、運針が縫製模様に
正しく合っているかどうかを正確に確認できる。

【０１５６】また、レイアウト画面１０４において、８
方向矢印キー１０４ｂにより、複数の刺繍模様を刺繍枠
８ｂの大きさよりも大きな範囲に配置可能な構成として
も良い。また、刺繍縫いの処理において表示される各表
示画面１０１〜１０７・２０１〜２１０の表示内容は、
適宜変更可能である。また、ミシン１の各構成も、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であるのは勿
論である。

【０１５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、縫製中断
時に設定した複数の基準位置と、布再保持後に検出した
複数の基準位置と、の比較により、刺繍枠に対する布の
保持位置がどの程度ずれたのかがわかり、これに基づい
て、縫製再開位置が求められる。そして、この縫製再開
位置から再起動手段により縫製が再開されるので、刺繍
縫製の中断時に布を刺繍枠から取り外した場合にも、刺
繍枠に再保持された布に対して、刺繍縫製を適切に再開
できる。

【０１５８】請求項２記載の発明によれば、演算手段に
より求めた布位置のずれ角度を考慮して刺繍縫製を再開
でき、再開後の縫製をより正確に行える。請求項３記載
の発明によれば、刺繍枠の大きさよりも大きな範囲にわ
たって複数の選択模様をレイアウトできる。請求項４記
載の発明によれば、縫製中断位置の縫い終わりと縫製再
開位置の縫い始めとを重ねることができる。請求項５記
載の発明によれば、糸のほつれを防止できる。

【０１５９】請求項６記載の発明によれば、ミシンの操
作者は、説明表示手段により表示された説明表示データ
を参照して、操作手順を確認しながら操作手段の操作を
行えるので、操作手段の操作性がよく、刺繍縫製の中断
・再開作業を容易に行える。請求項７記載の発明によれ
ば、縫製中断時と布再保持後とで刺繍枠の種類が同一で
ある場合に刺繍模様の縫製が再開されるので、適切な刺
繍枠を利用して、滞りなく刺繍縫製を行える。

【０１６０】請求項８記載の発明によれば、縫製不可能
報知手段によって、布が再保持された後の刺繍枠内に未
縫製部分全てを縫製できないことをミシンの操作者に報
知できる。これにより、操作者に、布を刺繍枠に保持し
直すよう促したり、縫製できない部分がある状態で縫製
を再開することを知らせることができる。請求項９記載
の発明によれば、画像表示手段の画像表示によって、未
縫製部分の刺繍模様と、未縫製部分のうち、どこまでが
縫製可能か、どこからが縫製不可能かを確認できるの
で、布を刺繍枠に保持し直すか、そのまま縫製を再開す
るか、の判断の参考にすることができる。請求項１０記
載の発明によれば、縫製可能な部分がある場合には、そ
の分だけは刺繍縫製を行うことになるので、未縫製部分
の一部が縫製できないために刺繍縫製が行われない、と
いうことがなく、未縫製部分全てが刺繍枠内に入るよう
布を刺繍枠に保持し直す手間を省略できる。

【０１６１】請求項１１記載の発明によれば、実際の布
上の刺繍模様および基準位置と、画像表示手段による画
像表示と、を比較して、実際の布上の基準位置が合って
いるかどうかを確認できる。請求項１２記載の発明によ
れば、布を刺繍枠に再保持させた後にも、刺繍模様に対
する基準位置の相対位置を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のミシンを示す
斜視図である。

【図２】図１中のミシンの制御システムを示すブロック
図である。

【図３】図１中のミシンによる刺繍縫いのゼネラルフロ
ーを示す図面である。

【図４】図３の続きを示すフローチャートである。

【図５】図４の続きを示すフローチャートである。

【図６】図５の続きを示すフローチャートである。

【図７】刺繍縫いを行う際に操作パネルに表示される画
面の一例を示す図面であり、(ａ)はモード選択画面、
(ｂ)は模様種類選択画面、(ｃ)は内蔵模様選択画面、
(ｄ)はレイアウト画面である。

【図８】刺繍縫いを行う際に操作パネルに表示される画
面の一例を示す図面であり、(ａ)は起動前画面、(ｂ)は
刺繍縫製画面、(ｃ)は途中停止画面である。

【図９】縫い中断処理の原理を説明するための図面であ
り、(ａ)は縫製中断時の状態を示す図面、(ｂ)は布再セ
ット後の状態を示す図面である。

【図１０】図１中のミシンによる布位置記憶処理のフロ
ーチャートである。

【図１１】布位置記憶処理の際に操作パネルに表示され
る画面の一例を示す図面であり、(ａ)は布位置記憶画面
(Ａ)、(ｂ)は布位置記憶画面(Ｂ)である。

【図１２】図１中のミシンによる布位置復帰処理のフロ
ーチャートである。

【図１３】図１２の続きを示すフローチャートである。

【図１４】布位置復帰処理の際に操作パネルに表示され
る画面の一例を示す図面であり、(ａ)は布位置記憶完了
画面、(ｂ)は布位置復帰処理画面(Ａ)、(ｃ)は布位置復
帰処理画面(Ｂ)である。

【図１５】布位置復帰処理の際に操作パネルに表示され
る画面の一例を示す図面であり、(ａ)は布位置復帰画
面、(ｂ)は中断位置確認画面、(ｃ)は中断復帰画面であ
る。

【図１６】図１３の続きを示すフローチャートである。

【図１７】布位置復帰処理の際に操作パネルに表示され
る位置補正画面の一例である。

【図１８】図１３の続きを示すフローチャートである。

【図１９】布位置復帰処理の際に操作パネルに表示され
る運針確認画面の一例である。

【符号の説明】

１ ミシン ７ 操作パネル(操作手段、説明表示手段、縫製不可
能報知手段、縫製部分表示手段、画像表示手段) ８ｂ 刺繍枠 ９ 針 １１ 制御部(制御手段、中断手段、中断時基準位置
設定手段、布再保持後基準位置検出手段、演算手段、再
起動手段、縫製判断手段) １２ ＲＯＭ(縫いデータ記憶手段、説明表示データ
記憶手段) １３ ＲＯＭカード(縫いデータ記憶手段) １４ ＲＡＭ(位置記憶手段、画像データ記憶手段) ２３ メインモータ(針駆動手段) ８１ Ｘ方向モータ(ＸＹ駆動手段) ８３ Ｙ方向モータ(ＸＹ駆動手段) ８５・８６ 枠検出スイッチ(刺繍枠検出手段) １０２ａ〜１０２ｆ キー（模様選択手段） １０４ｂ ８方向矢印キー（レイアウト手段） ２０２ａ・２０３ａ・２０６ａ レイアウト部(相対位
置画像)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CB03 CB04 CC01 CE23 CE27 GG04 JA02 LA05 LA26 LA27 LA29 LA55 LA57 LA80 LA82 LA84 LA85 LB01 LB02 MA02 NA06 NA25 NA26 NA28 NA51 NA53 NA67 NA71 NA72 NB09 NB18 NC02 NC03 QA06 QA07 QA08

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針を上下動させる針駆動手段と、 布を保持可能な刺繍枠をＸＹ移動させるＸＹ駆動手段
   と、 刺繍模様の縫いデータを記憶する縫いデータ記憶手段
   と、 この縫いデータ記憶手段から刺繍模様の縫いデータを読
   み出し、読み出した縫いデータに基づいて、前記針駆動
   手段による前記針の上下動にともない、前記ＸＹ駆動手
   段を駆動して前記刺繍枠をＸＹ移動させることにより、
   前記刺繍枠に保持された布に刺繍模様を縫製する制御手
   段と、を備えるミシンであって、 縫製を中断した刺繍模様の縫いデータの位置と前記刺繍
   枠に保持された状態の布上の任意の位置を記憶可能な位
   置記憶手段と、 前記制御手段による刺繍縫製中に、前記針駆動手段と前
   記ＸＹ駆動手段の駆動を中断して、前記針と前記刺繍枠
   を停止させるとともに、縫製を中断した刺繍模様の縫い
   データの位置と前記刺繍枠に保持された布上の縫製中断
   位置を前記位置記憶手段に記憶させる中断手段と、 この中断手段により停止した前記刺繍枠を、前記ＸＹ駆
   動手段を駆動して複数の位置にＸＹ移動させ、前記刺繍
   枠に保持された布上の複数の基準位置を設定し、設定し
   た前記複数の基準位置それぞれを前記位置記憶手段に記
   憶させる中断時基準位置設定手段と、 布が再保持された後の刺繍枠を、前記ＸＹ駆動手段を駆
   動して複数の位置にＸＹ移動させ、前記刺繍枠に再保持
   された布上の前記複数の基準位置を検出する布再保持後
   基準位置検出手段と、 前記中断時基準位置設定手段により前記位置記憶手段に
   記憶された縫製中断時の複数の基準位置と、前記布再保
   持後基準位置検出手段により検出された布再保持後の複
   数の基準位置と、を比較し、この比較に基づいて、前記
   中断手段により前記位置記憶手段に記憶された前記縫製
   中断位置から、前記刺繍枠に再保持された布上の縫製再
   開位置を求める演算手段と、 布が再保持された後の前記刺繍枠を、縫製を中断した刺
   繍模様の縫いデータの位置に関連して縫いデータを読み
   出し、前記ＸＹ駆動手段を駆動してＸＹ移動させ、前記
   演算手段により求められた前記縫製再開位置から刺繍模
   様の縫製を再開する再起動手段と、を備えることを特徴
   とするミシン。
2. 【請求項２】 演算手段は、刺繍枠に再保持された布上
   の縫製再開位置と、縫製中断時における前記刺繍枠に対
   する布の位置に対しての、布再保持後における前記刺繍
   枠に対する布の位置のずれ角度と、を求めることを特徴
   とする請求項１記載のミシン。
3. 【請求項３】 模様を複数選択可能な模様選択手段と、 複数の選択模様を刺繍枠の大きさよりも大きな範囲に配
   置可能なレイアウト手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１または２記載のミシン。
4. 【請求項４】 布が再保持された後の刺繍枠を移動さ
   せ、縫製を中断した位置から後退した位置の縫いデータ
   に戻って縫製を再開することを特徴とする請求項１〜３
   のいずれかに記載のミシン。
5. 【請求項５】 縫製中断位置の縫い終わり及び縫製再開
   位置の縫い始めの少なくとも一方に自動止め縫いを入れ
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のミ
   シン。
6. 【請求項６】 中断手段、中断時基準位置設定手段、布
   再保持後基準位置検出手段、演算手段、および再起動手
   段の中の少なくとも一つの手段を操作可能な操作手段
   と、 この操作手段による操作手順の説明を表示するための説
   明表示データを記憶する説明表示データ記憶手段と、 この説明表示データ記憶手段に記憶された説明表示デー
   タを表示する説明表示手段と、を備えることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれかに記載のミシン。
7. 【請求項７】 縫製中断時の刺繍枠の種類と、布再保持
   後の刺繍枠の種類と、をそれぞれ検出する刺繍枠検出手
   段を備え、 再起動手段は、前記刺繍枠検出手段により検出された、
   前記縫製中断時の刺繍枠の種類と、前記布再保持後の刺
   繍枠の種類と、が同じであるかどうかを判断し、同じで
   ある場合に、刺繍模様の縫製を再開することを特徴とす
   る請求項１〜６のいずれかに記載のミシン。
8. 【請求項８】 再起動手段により刺繍模様の縫製を再開
   するときに、前記刺繍模様の全縫製範囲のうちの未縫製
   部分全てを、布が再保持された後の刺繍枠内に縫製でき
   るか否かを判断する縫製判断手段と、 少なくとも、前記縫製判断手段が、布が再保持された後
   の前記刺繍枠内に前記未縫製部分全てを縫製することは
   できない、と判断した場合に、布が再保持された後の前
   記刺繍枠内に前記未縫製部分全てを縫製することはでき
   ない旨を報知する縫製不可能報知手段と、を備えること
   を特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のミシン。
9. 【請求項９】 縫製不可能報知手段により縫製不可能の
   旨を報知するときに、刺繍模様の全縫製範囲のうちの少
   なくとも未縫製部分の刺繍模様と、前記未縫製部分のう
   ち布が再保持された後の刺繍枠内に縫製できる縫製可能
   部分、および、前記未縫製部分のうち前記刺繍枠内に縫
   製できない縫製不可能部分の少なくとも一方と、を表示
   する縫製部分表示手段を備えることを特徴とする請求項
   ８記載のミシン。
10. 【請求項１０】 布が再保持された後の刺繍枠内に未縫
    製部分全てを縫製することができず、かつ、前記未縫製
    部分に、前記刺繍枠内に縫製できる縫製可能部分がある
    場合に、再起動手段は、前記縫製可能部分の刺繍模様の
    縫製を行うことを特徴とする請求項８または９記載のミ
    シン。
11. 【請求項１１】 中断時基準位置設定手段による刺繍枠
    のＸＹ移動の際に、布上における刺繍模様に対する複数
    の基準位置の相対位置を示す相対位置画像を表示する画
    像表示手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０の
    いずれかに記載のミシン。
12. 【請求項１２】 相対位置画像の画像データを記憶する
    画像データ記憶手段を備え、 画像表示手段は、布再保持後基準位置検出手段による刺
    繍枠のＸＹ移動の際に、前記画像データ記憶手段に記憶
    された前記相対位置画像の画像データに基づいて、前記
    相対位置画像を表示することを特徴とする請求項１１記
    載のミシン。