JPS6232999A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、針の通過点よりも布送り込み側に布端検出
手段を設け、その布端検出手段による布端の検出後に、
所定長さの縫製を行ってミシン運転を自動的に停止させ
るようにしたミシンに関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）とこ
ろが、従来のこの種のミシンにおいては、一般に布端検
出手段により布端が検出される時点でのミシンの運転速
度がまちまちであるため、加工布の伸びや滑りの影響で
加工布送り装置による加工布の送りにばらつきが生じて
、常に加工布の所定位置でミシン運転を正確に停止させ
ることができないという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、第１図から明らかなように、ミシン主軸２
を回転させるための駆動モータ４と、前記ミシン主軸の
回転に伴い加工布支持面９を横切って上下動される針１
６を含み、前記加工布支持面９上の加工布Ｗに縫目を形
成するための縫目形成装置１６．１７と、前記ミシン主
軸２の回転に同期して作動され、前記加工布Ｗを間欠的
に移送するための加工布送り装置１０．１１と、前記針
１６の通過点よりも布送り込み側に配置され、前記加工
布Ｗの端部を検出するための第１布端検出手段２０と、
その第１布端検出手段２０と前記針１６の通過点との間
に配置され、加工布Ｗの端部を検出するための第２布端
検出手段２３と、その第２布端検出手段２ｏと前記針１
６との間の距離を記憶する記憶手段２８と、前記第１布
端検出手段２０により布端が検出された時には前記駆動
モータ４の回転速度が所定の低速度に変更され、前記第
２布端検出手段２３により布端が検出された時には前記
記憶手段に記憶された距離データに基づいて縫製が実行
されるように制御する制御手段２６とを設けている。

（作用） 従って、この発明のミシンにおいは、第１布端検出手段
により布端が検出された時、駆動モータ４の回転速度が
所定の低速度に変更され、常に一定のミシン運転速度状
態で第２布端検出手段２３により布端が検出されて、そ
の第２布端検出手段２３と針１６との間の距離デーに基
づき縫製が実行され、加工布Ｗ上の所定位置にてミシン
運転を正確に停止させることができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図に示すよ
うにミシンフレーム１のアーム部りａ内にミシン主軸２
が回転可能に支持され、その右端には被動プーリ３が取
着されてい。ミシンフレーム１のベッド部１ｂの下方に
は駆動モータ４が配設され、そのモータ軸上の駆動プー
リ５と前記被動プーリ３との間にはベルト６が掛装され
ている。

そして、ミシンフレーム１の下方に設けられた操作ペダ
ル７の踏込み操作に基づき、その踏込み量に応じて回転
速度にて駆動モータ４が回転され、それに伴い駆動プー
リ５．ベルト６及び被動プーリ３を介してミシン主軸２
が回転されるようになっている。

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには押え棒８が上
下動可能に支持され、その下端にはベッド部１ｂの加工
布支持面９上に支持された加工布Ｗに布押え圧力を付与
するための押え足１ｏが取着されている。その押え足１
ｏと協働して加工布送り装置を構成するように、ミシン
フレーム１のベッド部１ｂ内には送り歯１１が加工布支
持面９上に出没可能に配設され、前記ミシン主軸２の回
転に伴い四送り運動されて加工布支持面９上の加工布Ｗ
を間欠的に移送するようになっている。

前記送り歯１１に連係してミシンフレーム１内には送り
調節器１２が設けられ、ミシンフレーム１のアーム部１
ａ前而に設けられた調節っまみ１３の操作により作動さ
れて、送り歯１１の送りピッチが設定変更されるように
なっている。送り調節器１２に連係してミシンシーム１
内には送り方向切換え手段を構成するサーボソレノイド
１４が設けられ、そのアーマチャの突出量に応じて送り
調節器１２が作動されて、送り歯１１の送りピッチが設
定変更されたり、送り方向が逆送りに切替えられたりす
るようになっている。

前記ミシンフレーム１のアーム部１ａには針棒１５が上
下動可能に支持され、その下端には針１６が取着されて
いる。そして、前記ミシン主軸２の回転に伴い、この針
１６が加工布支持面９を横切って上下動されるようにな
っている。針１６と６一 対向してミシンフレーム１のベッド部１ｂ内には糸輪捕
捉器１７が配設され、この糸輪捕捉器１７と針１６とに
より縫目形成装置が構成されていて、加工布支持面９上
の加工布Ｗに縫目が形成されるようになっている。

第１〜３図に示すように、前記ミシンフレーム１のアー
ム部１ａ前而には第１投光器１８が取付けられている。

一方前記側１６の通過点よりも布送り込み側に位置する
ように、ミシンフレーム１のベッド部１ｂには第１受光
器１９が設けられ、前記第１投光器１８からの光を受け
てその受光量に応じた信号を出力するようになっている
。そして、この第１投光器１８及び第１受光器１９によ
り、前記加工布Ｗの端部を検出するための第１布端検出
手段としての第１布端検出器２０が構成されている。

又、前記第１投光器１８に隣接してミシンフレーム１の
アーム部１ａ前面には第２投光器２１が取付けられてい
る。一方、前記第１受光器１９と針１６の通過点との間
に位置するように、ミシンフレーム１のベッド部１ｂに
は第２受光器２２が設けられ、前記第２投光器２１がら
の光を受けてその受光量に応じた信号を出力するように
なっている。この第２投光器２１及び第２受光器２２に
より、前記第１布端検出器２０の検出後に加工布Ｗの端
部を検出するための第２布端検出手段としての第２布端
検出器２３が構成されている。

第１図に示すように、前記ミシンフレーム１のアーム部
１ａ前面には操作パネル２４が設けられ、その操作パネ
ル２４上には記憶キー、パターン指定キー等の各種キ一
群２５が配列されている。

次に、前記のように構成されたミシンの制御回路を第４
図に従って説明する。

さて、この制御回路において制御手段を構成する中央処
理装置（ＣＰＬＩ）２６には、リードオンリーメモリ（
ＲＯＭ）２７及び記憶手段としてのランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）２８が接続されている。ＲＯＭ２７には
ミシン全体の作動を制御するためのプログラム等が内蔵
され、ＲＡＭ２８には前記第２布端検出器２ｏと針１６
との間の距１１ｔＬに相当する距離データが記憶される
とともに、第２布端検出器２０による布端検出後の針数
や送りピッチ等よりなる縫製データが記憶されるように
なっている。

又、前記ＣＰＵ２６には入力インターフェイス２９を介
して前記第１布端検出器２０、第２布端検出器２３、キ
一群２５及び操作ペダル７がそれぞれ接続され、それら
からの各種信号がＣＰＵ２６に入力されるようになって
いる。さらに、ＣＰＵ２６には出力インターフェイス３
０及び駆動回路３１．３２を介して前記駆動モータ４及
びサーボソレノイド１４がそれぞれ接続され、それらに
対してＣＰＵ２６から駆動信号が出力されるようになっ
ている。

そして、前記ＣＰＵ２６は、第１布端検出器２０からの
布端検出信号を入力した時には、駆動モータ４に対して
その回転速度を所定の低速度に変更するための駆動信号
を出力し、第２布端検出器２３からの布端検出信号を入
力した時には、前記ＲＡＭ２８に記憶された距離データ
及び縫製データに基づいて縫製が実行されるように、駆
動モータ４及びサーボソレノイド１４に対して駆動信号
を出力するようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの縫製を行う場合に
は、ミシンの電源を投入すると、第５図のフローチャー
トに示されたプログラムがＣＰＵ２６の制御のもとで開
始され、まずＣＰＵ２６はステップＳ１において記憶キ
ーのオンを持ち、記憶キーがオンされると、次のステッ
プｓ２においてパターン指定キーのオンを待ち、そのオ
ン操作によりステップＳ３に進行する。ステップＳ３に
おいては操作ペダル７の操作を持ち、その操作ペダル７
が踏込み操作されると、プログラムがステップ＄４に進
行して駆動モータ４が操作ペダル７の踏込み量に応じた
回転速度にて起動され、調節つまみ１３により予め設定
された送りピッチに基づいてミシンの縫製運転が開始さ
れる。

そして、次のステップＳ５においては第１布端検出器２
０からの布端検出信号を持ち、その布端検出信号がＣＰ
Ｕ２６に入力されるまでは、ステップＳ４から８５を巡
るスキャンが継続されて、ミシンの縫製運転が続行され
る。その後、第３図に鎖線で示すように加工布Ｗの端部
が第１布端検出器２０上を通過して、その第１布端検出
器２０からＣＰＵ２６に布端検出信号が入力されると、
ステップＳ６においてＣＰＵ２６は駆動モータ４に駆動
信号を出力し、その駆動モータ４の回転速度を予め定め
られた低速度に変更する。従って、ミシンの運転速度が
所定の低速度に変更され、加工布Ｗが低速で移送されな
がら縫製が行われる。

この状態でステップＳ７において第２布端検出器２３か
らの布端検出信号を待ち、第３図に実線で示すように加
工布Ｗの端部が第２布端検出器２３上を通過して、その
第２布端検出器２３からＣＰＵ２６に布端検出信号が入
力されると、ステップＳ８においてその後の針数及び送
りピッチ等よりなる縫製データがＲＡＭ２８に格納され
る。そり、で、次のステップＳ９においてはＲＡＭ２８
に記憶された距離データに基づきミシン運転が停止され
るか否か判別され、ＮＯの場合にはステップＳ８にもど
ってそのステップＳ８から８９を巡るスキャンが継続さ
れ、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０に進行してミシン
の運転が停止され、１回目の縫製が終了する。

又、この１回目の縫製にひきつづいて同様の縫製を繰返
し行う場合には、第６図のフローチャートに示されたプ
ログラムがＣＰｔＪ２６の制御のもとで開始され、まず
ステップ８１１からステップ８１５までのプログラムに
おいては、前述した第５図に示すフローチャートのステ
ップｓ３からステップＳ７と同様のプログラムが実行さ
れる。すなわち、ステップ８１１において操作ペダル７
の操作を持ち、その操作と同時にステップ８１２におい
てミシンの縫製運転が開始され、次のステップ８１３に
おいて第１布端検出器２ｏにょる布端検出を持ち、その
検出と同時にステップ８１４に進行して駆動モータ４の
回転速度が所定の低速度に変更され、この状態でステッ
プ８１５において第２布端検出器２３による布端の検出
を持つ。

そして、前記ステップ８１５において第２布端検出器２
３により布端が検出されると、ステップ８１６において
ＣＵ２６はＲＡＭ２８から距離データ及び縫製データを
読み出し、それらのデータに基づき駆動モータ４及びサ
ーボソレノイド１４に駆動信号を出力して縫製を実行し
、その後、ステップ８１７に進行して前記縫製データに
おける停止データに応じてミシンの運転を停止させる。

従って、加工布Ｗの端部の所定位置においてミシンの運
転を正確に停止させることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はな（、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、第１布端検出手段によ
り布端が検出された時、駆動モータの回転速度が所定の
低速度に変更され、常に一定のミシン運転速度状態で第
２布端検出手段により布端が検出されて、その第２布端
検出手段と針との間の距離データに基づき縫製が実行さ
れ、加工布上の所定位置にてミシン運転を正確に停止さ
せることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンに主たる制御回路
を付加して示す正面図、第２図はミシンの部分拡大斜視
図、第３図は同じくベッド部を拡大して示す部分平面図
、第４図は制御回路を示すブロック図、第５図及び第６
図はミシンの縫製動作を示すフローチャートである。 ２・・・ミシン主軸、４・・・駆動モータ、９・・・加
工布支持面、１０・・・加工布送り装置を構成する押え
足、１１・・・加工布送り装置を構成する送り歯、１６
・・・縫目形成装置を構成する針、１７・・・縫目形成
装置を構成する糸輪捕捉器、２０・・・第１布端検出手
段としての第１布端検出器、２３・・・第２布端検出手
段としての第２布端検出器、２６・・・制御手段を構成
するＣＰＬＪ、２８・・・記憶手段を構成するＲＡＭ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）を回転させるための駆動モータ（
   ４）と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（９）
   を横切って上下動される針（１６）を含み、前記加工布
   支持面（９）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成するための
   縫目形成装置（１６、１７）と、 前記ミシン主軸（２）の回転に同期して作動され、前記
   加工布（Ｗ）を間欠的に移送するための加工布送り装置
   （１０、１１）と、 前記針（１６）の通過点よりも布送り込み側に配置され
   、前記加工布（Ｗ）の端部を検出するための第１布端検
   出手段（２０）と、 その第１布端検出手段（２０）と前記針（１６）の通過
   点との間に配置され、加工布（Ｗ）の端部を検出するた
   めの第２布端検出手段（２３）と、その第２布端検出手
   段（２０）と前記針（１６）との間の距離を記憶する記
   憶手段（２８）と、前記第１布端検出手段（２０）によ
   り布端が検出された時には前記駆動モータ（４）の回転
   速度が所定の低速度に変更され、前記第２布端検出手段
   （２３）により布端が検出された時には前記記憶手段に
   記憶された距離データに基づいて縫製が実行されるよう
   に制御する制御手段（２６）とを設けたことを特徴とす
   るミシン。