JPS625389A - ミシンにおける定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯による加工布の実際の送り吊を検出し
て定寸縫いを行い得るようにしたミシンの定寸縫い装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の定寸縫い装置としては、縫い始めから縫
い終りまでの計数を検出して、その計数が所定の縫い長
さに相当する計数と一致した時にミシン主軸を停止させ
るように構成したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の定寸縫い装置によると、縫製中に
縫目ピッチが変更されたり、あるいはミシンの高速運転
に伴う布送りｍ構部の慣性にょる応答性の低下に基づき
縫目ピッチに伸びが生じたりした場合には、設定縫い長
さに相当する計数の縫製が行われたとしても、その実際
の縫い長さが設定縫い長さに正確に一致しないという問
題点があった。また、えり端等の市原が厚い部分のｄ暫
時には縫い詰まりが発生して加工布に送りが付与されな
かったり、あるいは作業者の布押え力によって加工布に
伸びが発生したりした場合には前記したと同様に縫い長
さが不正確になるという不都合もあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は前記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン
主軸２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成
機構と、加工布Ｗを間欠的に移送する送り歯１０と、そ
の送り歯１０の近傍において加工布Ｗに接触し加工布Ｗ
の移送に伴って回転される検出輪４２と、その検出輪４
２の回転に同期した信号を発生する信号発生器４４と、
所定の縫い長さを設定する設定手段４９，５３゜５６と
、ミシン主軸２の起動時からの前記信号発生器４４の信
号を加算しその加算値が設定縫い長さと対応する値に達
したときにミシン主＠２が停止されるように制御する制
御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の定寸縫い装置においては、前記信号
発生器４４からの実際の布送り量に正確に対応する信号
に基づいて縫い長さを検出するため、縫目ピッチの変更
並びに布送り機構部における応答性の低下による縫目ピ
ッチの伸び、及び縫い詰まり等に影響されることなく、
実際の縫い長さと設定縫い長さとを正確に一致させるこ
とができる。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜５図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、第２図において前記針５がベッド部１ｂ上の加工
布Ｗを貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設【プら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに本
縫縫目が形成されるようになっている。従って、前記針
５及び糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されてい
る。

また、針５の上下動通路と対応する位置において、ベッ
ド部１ｂの上面には送り歯１０が出没可能に設けられ、
前記ミシン主軸２の回転に伴って作動される布送り機構
（図示しない）を介して周知の四送り運動を行って、ベ
ッド部１ｂ上の加工布Ｗを間欠的に移送するようになっ
ている。なお第２図において６は押え足である。

一方、第２．３図に示すように、アーム部子ａの左側面
下端部には支持板４０が取着され、その下端部に設けら
れたばね軸４１には周面が凹凸状の磁性体よりなる検出
輪４２が回転可能に支持されている。そして、この検′
出輪４２は前記ばね軸４１の付勢力によってベッド部１
ｂ上の加工布Ｗに圧接された状態で、加工布Ｗの移送に
伴って追従回転されるようになっている。前記検出輪４
２に上方から対向するように支持板４０には、磁気セン
サ４３を備えた信号発生器４４が装着され、検出輪４２
の凹凸の回転に同期したパルスを出力するようになって
いる。なお、第３図に示す７は針板である。

次に、第４図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段として中央処理装置（
ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介してス
タートスイッチ４８、縫い長さ設定キー４９、前記信号
発生器４４及び２１位置検出器５０が接続されている。

縫い長さ設定キー４９はミシン機枠１のアーム部１ａ前
面に設けられた操作パネル４５（第１図参照）上のテン
キー等により構成されている。また、出力インターフェ
イス５２には前記モータ１３とミシン主軸２との間の駆
動伝達系内に設けられたクラッチ機構（図示しない）を
連結及び解離動作させるための駆動用ソレノイド５５が
接続されている。

さらに、ＣＰＬＪ４６にはランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が
接続されている。ＲＯＭ５４には前記信号発生器４４が
出力する１パルスあたりの布送り司データが記憶されて
いる。ＲＡＭ５３と前記縫い長さ設定キー４９とにより
縫い長さ設定手段が構成され、ＣＰＵ４６は縫い長さ設
定キー４９から入力した設定縫い長さをＲＯＭ５４の前
記布送りｍデータに基づいてパルス数に変換し、その設
定縫い長さに相当するパルス数を前記ＲＡＭ５３に記憶
させる。又、ＣＰＬＩ４６は信号発生器４４から入力し
たミシン主軸２の起動時からのパルス数を加算し、その
加算値がＲＡＭ５３の前記設定縫い長さに相当するパル
ス数に達したときには、前記駆動用ソレノイド５５にミ
シン主軸２の駆動を停止させるための信号を出力するよ
うになっている。

次に以上のように構成されたミシンの作用を説明する。

第５図は前記ＣＰＵ４６の制御によって進行するフロー
チャートを示すものであり、縫製を開始するにあたり操
作パネル４５上の前記縫い長さ設定キー４９が操作され
ると、ステップ＄１においてその設定縫い長さと対応す
るパルス数がＲＡＭ５３に記憶される。そして、ステッ
プＳ２で前記スタートスイッチ４８の操作が確認され、
ミシン主軸２の回転に伴い針５による縫製が行われると
ともに、送り歯１０による布送りが実行されると、ステ
ップＳ３において信号発生器４４から出力されたパルス
数が加算される。

ステップＳ４ではステップＳ３の加算値がＲＡＭ５３に
記憶された設定縫い長さと対応するパルス数と一致する
か否かが判断され、その結果がＮＯであればステップＳ
３に戻り前記した加算動作が繰返される。一方、信号発
生器４４が出力したパルス数の加算値が設定縫い長さと
対応するパルス数に達するとともに、ステップｓ５にお
いて前記針位置検出器５０により針５の針下位置が確認
されると、糸切りが行われた後ステップｓ６に進み、駆
動用ソレノイド５５に駆動停止信号が出力されてミシン
主軸２の回転が停止される。

従って、この実施例のミシンにおいては、検出幅４２が
加工布Ｗの送りに伴って追従回転されるため、信号発生
器４４が出力するパルス数は加工布Ｗの移送ｍと完全に
一致する。それ故、従来の計数制御による場合とは異な
り、Ｉｌ製途中において縫目ピッチが変更されたり、縫
い詰まりによって布送り量が一時的に変更されたりして
も、実際の縫い長さを設定縫い長さに正確に一致させる
ことができる。

（第２実施例） 次に、この発明を、試縫作業により予め記憶された縫製
データに基づいて再生縫い作業を実行可能なプレイバッ
クミシンに具体化した第２実施例を第６．７図に基づい
て説明する。

第６図に示すように、この実施例のプレイバックミシン
は所定の縫い長さを設定するための設定手段の構成のみ
が前記第１実施例と相違している。

すなわち、この実施例の縦゛長さ設定手段は前記ＲＡＭ
５３と前記操作パネル４５上に設けられた記憶キー５６
とにより構成されており、試鋳作業における１パターン
の縫製が終了した後にこの記憶キー５６が操作されたと
きには、信号発生器４４から出力された縫い始めからの
パルス数がＣＰＵ４６によって加算され、その加算され
たパルス数が設定縫い長さデータとしてＲＡＭ５３に記
憶されるようになっている。又、前記操作パネル４５に
は再生キー５７が設けられており、この再生キー５７を
一操作することにより再生縫いモードが設定され、ＲＡ
Ｍ５３に記憶された前記設定縫い長さデータに基づき再
生縫いが実行されるようになっている。

第７図に基づぎこのプレイバックミシンの作用について
説明すると、ステップＳ１１では前記再生キー５７の操
作により再生縫いモードが設定されたか否かが判断され
る。そして、再生キー５７が操作されていない場合、す
なわち試縫モードが設定された場合においてステップ８
１２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともに、送り歯１０による布
送りが実行され、ステップ８１３において縫い始めから
の布送り出に対応した前記信号発生器４４のパルス数が
加算される。そして、ステップＳ１４で１パターンの縫
製が完了し、ステップ８１５で前記記憶キー５６の操作
が確認されると、ステップ８１６において＋ｌＩｊ記ス
テップ１３にて加算された試縫時Ｃ，＠い長さに対応す
るパルス数がＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステップ
Ｓ１１へ復帰する。

次いで、ステップ８１１において再生キー５７の操作に
、より再生縫いモードが設定され、かつステ８１７でス
タートスイッチ４８の操作が確認されると、再生縫いが
開始され、ステップ８１８にてその再生縫いに伴う布送
り団に対応したパルス数が加拝される。そして、ステッ
プ８１９では、ステップ８１８にて加算されたパルス数
と、前記ステップ８１６にてＲＡＭ５３に記憶設定され
た試縫時のパルス数とが一致するか否かが判別され、一
致した時点でステップ８２０に進み針位置検出器５０か
らの信号に基づき針５の針下位置が確認された後、糸切
りが行われ、ステップＳ２１において駆動用ソレノイド
５５に駆動停止信号が出力されてミシン主軸２０回転が
停止される。

従って、この実施例のプレイバックミシンにおいては、
試縫峙に信号発生器４４が出力したパルス数が設定縫い
長さとして記憶され、再生纏いがその記憶されたパルス
数分だけ実行されるため、試縫時よりも高速で運転され
る再生縫い時において、慣性により送り機構部における
各部品相互間の応答性が低下して縫目ピッチが伸びた場
合でも、その影響を受けることなく試縫時における縫い
長さと再生縫い時における縫い長さとを正確に一致させ
ることができる。

なお、この発明は前記実施例の構成のみに限定されるも
のではなく、例えば信号発生器を多数のスリットを有す
る検出輪と、これを検出するホトインタラプタとにより
構成したりするなど、この発明の趣旨を逸脱しない範囲
で各部の構成を任意に変更して具体化することも可能で
ある。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生器か
ら加工布の送り量と完全に一致する信号が出力され、そ
の信号に基づいて縫い長さが検出されるため、縫製中の
縫目ピッチの変更、ミシンの高速運転に伴う縫目ピッチ
の延び、縫い詰まりによる布送り量の変更あるいは作業
者の布押え力による加工布の伸びなどに影響されること
なく、実際の縫い長さと設定縫い長さとを正確に一致さ
せることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜５゛図は
この発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は要部
を示ずミシンの左側面図、第３図は要部平断面図、第４
図は制御回路図、第５図はフローチャート図である。第
６，７図はこの発明をプレイバックミシンに具体化した
第２実施例を示し、第６図は制御回路図、第７図はフロ
ーチャート図である。 図において１はミシン機・枠、１ｂは加工布支持面を構
成するベッド部、２はミシン主軸、５は針、１０は送り
歯、１３はモータ、４２は検出輪、４４は信号発生器、
４６は制御手段としてのＣＰＵ、４９は縫い長さ設定キ
ー、５３はＲＡＭ、５６は記憶キー、５７は再生キーで
ある。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第２図 第ａＩ！Ｉ Ｄ　０５　Ｂ　　６９／２０　　　　　　　　　　　　
７６３３−４Ｌ＠発　明　者　　榊　原　　　康　男　
　名古屋市瑞穂区ジ社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ）を
   横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持面（
   １ｂ）上の加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形成機構
   と、 前記ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布（Ｗ）を間欠
   的に移送する送り歯（１０）と、 その送り歯（１０）の近傍において前記加工布（Ｗ）に
   接触し、加工布（Ｗ）の移送に伴って回転される検出輪
   （４２）と、 その検出輪（４２）の回転に同期した信号を発生する信
   号発生器（４４）と、 所定の縫長さを設定する設定手段（４９、５３、５６）
   と、 前記ミシン主軸（２）の起動時からの前記信号発生器（
   ４４）の信号を加算し、その加算値が前記設定縫長さと
   対応する値に達したときにミシン主軸（２）が停止され
   るように制御する制御手段（４６）と から構成したことを特徴とするミシンにおける定寸縫い
   装置。