JPS61276585A - ミシンにおける布端部の定寸縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は送り歯の水平方向の布送り量を検出して布端
検出後の定寸縫いを行い得るように構成したミシンにお
ける布端部の定寸縫い装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種の布端部の定寸縫い装置としては、布端検
出器による布端検出後の計数を加算し、その計数が予め
設定した縫長さに対応する計数と−致したときにミシン
主軸を停止させて布端部の定寸縫いを行うように構成し
たものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来の構成によると、布端検出後に縫目
ピッチが変更したり、あるいはミシンの運転速度の変化
に伴い布送り機構部の慣性による応答性の低下に基づき
縫目ピッチに伸縮が生じたりした場合には、布端検出後
の計数が設定針数と一致したとしても、実際の縫長さと
設定縫長さとが正確に一致しないという問題点があった
。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記問題点を解決するためになされたもので
あり、その解決手段は第１図に示すように、ミシン主軸
２の回転に伴って上下動される針５を含む縫目形成機構
と、四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯
１０と、送り台８及び水平送り軸６を含み水平送り軸６
の揺動に伴い前記送り歯１０に水平方向の運動を付与す
る水平送り機構と、前記水平送り軸６又は送り台８の一
部若しくはその近傍に設けられ送り歯１０の水平方向の
運動に同期した信号を発生する信号発生手段４４と、針
落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検出
する布端検出手段５１と、加工布の端部から縫製終了位
置までの縫い長さを設定する設定手段４９．５３．−５
６と、布端検出後からの前記信号発生手段４−４の信号
を加算しその加算値が前記設定縫長さと対応する値に達
したときにミシン主軸２が停止されるように制御する制
御手段４６とから構成されている。

（作用） 従って、この発明の布端部の定寸縫い装置においては、
前記信号発生手段４４から布端検出後の送り歯１０によ
る実際の布送り量に極めて正確に対応する信号が出力さ
れ、その信号に基づいて布端検出後からの縫長さを検出
するため、布端検出後の縫目ピッチの変更、あるいはミ
シンの運転速度に伴う送り機構部の応答性の低下による
縫目ピッチの伸縮などに影響されることなく、設定した
縫長さと正確に一致する布端部の縫製を行うことができ
る。

（第１実施例） 以下、この発明の第１実施例を第１〜６図に従って説明
する。

第１図に示すようにミシン機枠１のアーム部りａ内には
ミシン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプー
リ３が取着されている。ミシン機枠１のアーム部１ａに
は針棒４が上下動可能に支承され、その下端には針５が
取付けられている。

又、加工布支持面を構成するミシン機枠１のベッド部１
ｂの下方にはモータ１３が設置され、ベルト１５を介し
て前記プーリ３に連結されている。

そして、モータ１５の駆動によるミシン主軸２の回転に
伴い、前記針５がベッド部１ｂ上の加工布（図示しない
）を貫通して上下動され、ベッド部１ｂ内に設けられた
図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布に本縫縫目
が形成されるようになっている。従って、前記針５及び
糸輪捕捉器等により縫目形成機構が構成されている。

第２図に示すように前記ミシン機枠１のベッド部１ｂ内
には左右方向へ互いに平行に延びる水平送り軸６と垂直
送り軸７とがそれぞれ回動可能に支持されている。水平
送り軸６の左端には送り台８が支持アーム９を介して回
動可能に支持され、その上面にはベッド部１ｂの上面よ
り出没し得る送り歯１０が取着されている。前記垂直送
り軸７の左端には二叉アーム１１が取付けられ、送り台
８前端の係合部８ａに係合している。そして、前記ミシ
ン主軸２の回転に伴い水平送り軸６及び垂直送り軸７が
往復回動されることにより、前記送り歯１０が四送り運
動されてベッド部１ｂ上の加工布に水平方向の間欠的な
送りが付与されるようになっている。

すなわち、前記ミシン主軸２には第２．３図に示すよう
に水平送り用の偏心カム１２が装着され、その偏心カム
１２にはクランクロッド１４がその上端において嵌合し
ている。クランクロッド１４の下端に対応してミシン機
枠１のベッド部１ｂ内には送り切換器１６が支軸１７に
て回動可能に支持されている。送り切換器１６の後端部
間には回動レバー１８が支持ビン１９にて回動可能に支
持され、その前端が連結ビン２０により前記クランクロ
ッド１４の下端に回動可能に連結されている。

送り切換器１６の後方において前記水平送り軸６上には
連結アーム２１が固定され、その上端と前記回動レバー
１８の前端との間には連結杆２２が軸２３及び前記連結
ビン２０にて介装されている。

そして、前記送り切換器１６の回動調節により支持ビン
１９を所定位置に設定配置した状態で前記水平送り用の
偏心カム１２が回転されることにより、クランクロッド
１４を介して回動レバー１８が支持ビン１９を中心に上
下方向へ往復回動され、それにともない支持ビン１９の
設定位置に応じて連結杆２２を介し連結アーム２１に前
後方向への回動力が付与され、水平送り軸６が所定範囲
で揺動される。従って、前記水平送り軸６、送り台８、
クランクロッド１４、送り切換器１６などによりこの実
施例の水平送り機構が構成され、前記水平、１　　　送
り軸６′７）揺動ゞ伴い前記送り歯１０に水平方向の運
動が付与されるようになっている。

なお、前記ミシン主軸２には図示しない垂直送り用の偏
心カムが装着され、その偏心カムと前記垂直送り軸７と
の間には垂直送り用のクランクロッドが連結されている
。そして、垂直送り用の前記偏心カムの回転に伴いクラ
ンクロッドを介して垂直送り軸７が所定範囲で往復回動
されることにより、前記送り台８を介して送り歯１０に
垂直方向の運動が付与されるようになっている。

第４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部りａ内に
は送り調節部材２５が支軸２６により回動可能に支持さ
れ、図示しないばねの作用により同図の時計方向に回動
付勢されるとともに、その前側部にはＶ字状の送り制御
カム２７が形成されている。送り調節部材２５の後側部
には連結杆２８が上端においてねじ２９により回動可能
に取着され、その下端は第２，３図に示すように前記送
、り切換器１６上の支持ビン１９に回動可能に連結され
ている。又、第４図に示すように前記送り調節部材２６
の前方においてミシン機枠１のアーム部１ａには手動操
作部材３０が螺合され、その内方端には送り調節部材２
５の送り制御カム２７に係合して、その送り調節部材２
５を前記ばねの作用に抗して所定位置に規制保持するた
めの保持部３２が設けられている。

そして、常には前記ばねの作用により送り調節部材２５
が第４図に実線で示す位置に配置され、かつ連結杆２８
が押し下げられて第３図（ａ　’）に示すように前記送
り切換器１６が布送り量の大きな下方の回動位置に配置
されている。従って、この状態において前記手動操作部
材３０の回動操作により送り調節部材２５がばねの作用
に抗して第４図に鎖線で示すように反時計方向に回動さ
れたときには、前記連結杆２Ｂの上昇を介して送り切換
器１６が第３図（ａ　）の時計方向に回動され、第３図
（ｂ　）に示すように送り切換器１６上の支持ビン１９
の軸心が連結ビン２０と軸２３の軸心とを結ぶ直線Ｌ−
１に近づくほど布送り量が小さくなり、第５図（Ｃ）に
示すように支持ビン１９の軸心が直線Ｌ−Ｌを越えて上
方に移動した状態で布送り方向が反転されるようになっ
ている。

第２図に示すように前記送り切換器１６の上方を左右に
延びるように、ミシン機枠１のアーム部りａ内には作動
軸３４が回動可能に支持され、その右端にはアーム部１
ａの外部に露出する操作レバー３７が取着されている。

又、作動軸３４の左端には作動アーム３５が固定され、
その後端がねじ３６により前記連結杆２８の中間部に回
動可能に連精されている。そして、操作レバー３７の押
圧操作により作動軸３４が第２図の時計方向に回動され
たときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して前
記送り切換器１６が第３図（０）に示すように反転位置
まで回動されて、布送り方向が反転されるようになって
いる。

さらに、作動軸３４の後方においてミシン機枠１のアー
ム部りａ内にはサーボソレノイド３８が配設され、その
アーマチャ３９の前端は連結体４０を介して作動軸３４
に作動連結されている。そして、そのサーボソレノイド
３８は後記する布端検出器５１からの布端検出信号に応
答して作動され、アーマチャ３９の前方への突出移動に
伴い作動軸３４が第２図の時計方向へ所定量回動された
ときには、作動アーム３５及び連結杆２８を介して送り
切換器１６が第３図（１）’）に示すように布送り量の
減少方向に回動されて布送り量が減少きれ、これによっ
て前記布端検出後から線絡り位置までの間の縫目が縮少
補正されるようになっている。

第１図に示すように、ミシン機枠１のアーム部１ａ前面
には、針落下点よりも加工布送り込み側に位置するよう
に投光素子５１ａが装着されている。又、針落下点より
布送り込み側においてベッド部１ｂ内には前記投光素子
５１ａが発する光を、　受けるための受光素子５１ｔ）
が設けられている。

そして、これら投光素子５１ａ及び受光素子５１ｂによ
り布端検出器５１が構成され、受光素子５１ｂは投光素
子５１ａからの光を直接受けるとともに、加工布が双方
間に送り込まれてその光路が遮られたときには、加工布
を透過する光の透過量、　　、の変化に基づいて加工布
の端部あるいは２枚の加工布の重ね合わせ段部を検出し
て布端検出信号を出力するようになっている。

一方、前記送り台８と送り切換器１６との間において前
記水平送り軸６上には多数のスリット４１を有する被検
出片４２が固定され、又その被検出片４２と対応してミ
シン機枠１のベッド部１ｂ内にはホトインタラプタ４３
−が設けられている。

そして、被検出片４２とホトインタラプタ４３とにより
パルス発生器４４が構成され、水平送り軸６の揺動量に
応じたパルス数の信号が出力されるようになっている。

次に、第５図に基づきこの実施例におけるミシンの制御
回路について説明する。制御手段としての中央処理装置
ｆ（ＣＰＵ）４６には入力インターフェイス４７を介し
てスタートスイッチ４８、縫長さ設定キー４９、前記パ
ルス発生器４４、針位置検出器５０及び前記布端検出器
５１が接続されている。縫長さ設定キー４９はミシン機
枠１のアーム部１ａ前面に設けられた操作パネル４５（
第１図参照）上のテンキー等により構成され、布端検出
位置から線絡り位置までの所定の縫長さを入力するよう
になっている。又、ＣＰＵ４６には出力インターフェイ
ス５２を介して前記モータ１３及びサーボソレノイド３
８が接続され、ＣＰＵ４６はそれらに対して駆動信号を
出力する。

さらに、ＣＰＩＪ４６にはランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）５３及びリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５４が
接続されている。ＲＯＭ５４には前記パルス発生器４４
が出力する１パルスあたりの布送り量データが記憶され
ている。ＲＡＭ５３と前記縫長さ設定キー４９とにより
縫長さ設定手段が構成されて、ＣＰＵ４６は縫長さ設定
キー４９により入力された布端検出後の設定縫長さをＲ
ＯＭ５４の前記布送り量データに基づいてパルス数に変
換し、その設定縫長さに相当するパルス数を前記ＲＡＭ
５３．に記憶させる。又、ＣＰＩＪ４６はパルス発生器
４４から入力したミシン主軸２の布端検出後からのパル
ス数を加算し、その加算値が、ＲＡＭ５３の前記設定縫
長さに相当するパルス数に達したときには前記モータ１
３に駆動停止信′号を出力するようになっている。

次に以上のように構成された布端部の定寸縫い装置の作
用について説明する。

さて、第６図は前記ＣＰＬＩ４６の制御によって進行す
るフローチャートを示すものであり、縫製を開始するに
あたり操作パネル４５上の前記縫長さ設定キー４９の操
作により布端検出後の所定の縫長さが入力されると、ス
テップＳ１においてその設定縫長さと対応するパルス数
がＲＡＭ５３に記憶される。そして、ステップＳ２で前
記スタートスイッチ４８の操作が確認されると、ミシン
主軸２の回転に伴い針５による縫製が行われるとともに
、水平送り軸６の揺動に伴い送り歯１０による布送りが
実行されて所定の縫製が行われる。そして、ステップＳ
３では前記布端検出器５１により布端が検出されたか否
かの確認が行われ、加工布の端部又は２枚の加工布の重
ね合わせ段部が針落下点に達して布端検出器５１から布
端検出信号が出力されると、ステップＳ４において前記
パルス発生器４４が出力する水平送り軸６の揺動量と対
応するパルス数が加算される。

ステップＳ５ではステップＳ４の加算値がＲＡＭ５３に
記憶された設定縫長さと対応するパルス数と一致するか
否かが判断され、一致しなければステップＳ４に戻り前
記した加算動作が繰返される。一方、布端検出後に信号
発生器４４が出力したパルス数の加算値が設定パルス数
に達し、かつステップＳ６において前記針位置検出器５
０により針５の針下位置が確認されると、糸切りが行わ
れた後、ステップＳ７に進み、モータ１３に駆動停止信
号が出力されてミシン主軸２の回転が停止される。

ところで、この実施例のミシンにおいては布端′検出器
５１によって検出された布端検出位置から縫長さ設定キ
ー４９により入力された所定の縫長さ分の縫製が実行さ
れるため、縫製加工品のサイズが相違する場合でも常に
一定した縫代を得ることができる。そして、この場合、
パルス発生器４４が送り歯１０の近傍の水平送り軸６上
に設けられているため、ミシンが高速運転された場合で
も送り歯１０と水平送り軸６との応答性が慣性によって
低下するおそれがなく、信号発生器４４は布端検出後の
送り歯１０による実際の布送り量を水平送り軸６の揺動
ｌとして正確に検出することができる。しかも、パルス
発生器４４を水平送り軸６上に設けたことによって、布
端検出後において前記サーボソレノイド３８が作動され
て縫目ピッチが縮少補正された場合でも、パルス発生器
４４が水平送り軸６の縮少された揺動量に対応するパル
ス数の信号を発生することにより、従来の計数制御によ
る場合と異なり、実際の縫長さと設定縫長さとを正確に
一致させることができる。

（第２実施例） 次に、この発明を試縫作業により予め記憶された縫製デ
ータに基づいて再生縫い作業を実行可能なプレイバック
ミシンに具体化した第２実施例を第７，８図に基づいて
説明する。

第７図に示すように、この実施例のプレイバックミシン
は布端検出後の所定の縫長さを設定するための縫長さ設
定手段の構成のみが前記第１実施例と相違している。す
なわち、この実施例の縫長さ設定手段は前記ＲＡＭ５３
と前記操作パネル４５に設けられた記憶キー５６とによ
り構成されており、試縫作業における１パターンの縫製
が終了した後にこの記憶キー５６が操作されたときには
、試縫作業時における布端検出後の水平送り軸６の揺動
に伴い前記パルス発生器４４から出力されたパルス数が
ＣＰＵ４６によりｔ加算され、その加算されたパルス数
が設定縫長さとしてＲＡＭ５３に記憶されるようになっ
ている。又、前記操作パネル４５には再生キー５７が設
けられていて、この再生キー５７を操作することにより
再生縫いモードが設定され、ＲＡＭ５３に記憶された縫
製データに基づき再生縫いが実行されるようになってい
る。

第８図に基づきこのプレイバックミシンの作用について
説明すると、ステップ８１１では前記再生キー５７の操
作により再生縫モードが設定され、たか否かが判断され
る。そして、再生キー５７が操作されていない場合、す
なわち試縫モードが設定された場合においてステップＳ
１２でスタートスイッチ４８の操作が確認されると、針
５による縫製が行われるとともに、送り歯１０による布
送りが実行される。そして、ステップ８１３で前記布端
検出器５１により布端が検出されると、ステップ８１４
において布端検出後の水平送り軸６の揺動量に対応する
パルス発生器４４からのパルス数が加算される。次いで
、ステップ＄１５にて１パターンの縫製が完了し、ステ
ップ８１６で前記記憶キー５６の操作が確認されると、
ステップＳ１７において前記ステップＳ１４にて加算さ
れた試縫時の布端検出後の縫長さに対応するパルス数が
ＲＡＭ５３に記憶設定された後、ステップＳ１１へ復帰
する。

続いて、ステップＳ１１において再生キー５７の操作に
より再生縫いモードが設定され、かつステップＳ１８で
スタートスイッチ４８の操作が確認されると、試縫時の
縫製データに基づき再生縫いが実行される。そして、ス
テップＳ１９にて布端検出器５１により布端が検出され
ると、ステップＳ２０においてその布端検出後からの水
平送り軸６の揺動量に対応したパルス数が加算される。

。 ステップＳ２１ではステップＳ２０にて加算されたパル
ス数と、前記ステップ８１７にてＲＡＭ５３に記憶設定
された試縫時のパルス数が一致するか否かが判別され、
一致した時点でステップＳ２２に進み針位置検出器５０
からの信号に基づき針５の針下位置が確認された後、糸
切りが行われ、ステップＳ２３においてモータ１３に駆
動停止信号が出力されてミシン主軸２の回転が停止され
る。

従って、この実施例のプレイバックミシンにおいては、
試縫時にパルス発生器４４が出力したパルス数が設定縫
長さとして記憶され、再生縫い時における布端検出位置
かう縫い終り位置までの縫製がその記憶されたパルス数
分だけ実行されるため□′、□試縫時における布端部の
縫長さと再生縫時における布端部の縫長さとを正確に一
致させることが′できる。

なお、この発明は前記各実施例の構成のみに限ｊ　　、
定されるものではなく、例えば信号発生手段をホール素
子などにより構成し、その信号発生手段により前記送り
台８の水平方向の動きを検出するように構成するなど、
この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成を任意に
変更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば、信号発生手段
から布端検出後の送り歯による実際の布送り量に極めて
正確に対応する信号が出力され、その信号に基づいて布
端検出位置から纏絡り位置までの縫長さが検出されるた
め、布端検出後の縫目ピッチの変更、あるいはミシンの
運転速度に伴う送り機構部の応答性の低下による縫目ピ
ッチの伸縮などに影響されることなく、布端部における
実際の縫長さと設定縫長さとを正確に一致させることが
できるという優れた効果を奏する。

されたときの送り機構部における応答性の低下による縫
目ピッチの伸縮などに影響されることなく、実際の縫長
さと設定縫長さとを正確に一致させることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成説明図である。第２〜６図はこ
の発明を具体化した第１実施例を示し、第２図は水平送
り機構を示す斜視図、第３図（ａ　）、（ｂ）、（Ｃ）
は布送り量の調節構成を示す部分縦断面図、第４図はミ
シンの部分側断面図、第５図は制御回路図、第６図はフ
ローチャート図である。第７．８図はこの発明をプレイ
バックミシンに具体化した第２実施例を示し、第７図は
制御回路図、第８図はフローチャート図である２図にお
いて、１はミシン機枠、１ｂは加工布支持面を構成する
ベッド部、２はミシン主軸、５は針、６は水平送り軸、
７は垂直送り軸、８は送り台、１０は送り歯、１３はモ
ータ、１６は送り切換器、２５は送り調節部材、３８は
サーボソレノイド、４４はパルス発生器、４６は制御・
手段としてのＣＰＵ１４９は縫長さ設定キー、５１は布
端検出器、５３はＲＡＭ、５４はＲＯＭ、５６は記憶キ
ー、５７は再生キーである。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　　恩１）博宣第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（２）の回転に伴い加工布支持面（１ｂ
   ）を横切って上下動される針（５）を含み、加工布支持
   面（１ｂ）上の加工布に縫目を形成する縫目形成機構と
   、 四送り運動に伴い加工布を間欠的に移送する送り歯（１
   ０）と、 その送り歯（１０）を支持する送り台（８）、及び前記
   ミシン主軸（２）の回転に伴って揺動される水平送り軸
   （６）を含み、水平送り軸（６）の揺動に伴い前記送り
   歯（１０）に水平方向の運動を付与する水平送り機構と
   、 前記水平送り軸（６）又は送り台（８）の一部若しくは
   その近傍に設けられ、前記送り歯（１０）の水平方向の
   運動に同期した信号を発生する信号発生手段（４４）と
   、 針落下点よりも布送り込み側において加工布の端部を検
   出する布端検出手段（５１）と、 加工布の端部から縫製終了位置までの縫長さを設定する
   設定手段（４９、５３、５６）と、前記布端検出後から
   の前記信号発生手段（４４）の信号を加算し、その加算
   値が前記設定縫長さと対応する値に達したときに前記ミ
   シン主軸（２）が停止されるように制御する制御手段（
   ４６）とから構成したことを特徴とするミシンにおける
   布端部の定寸縫い装置。