JPS6268482A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグミシンに関するものであり、特に、
加工布の側縁（布縁という）から所定距離だけ隔てて縫
目線を形成する布縁倣い縫の可能なジグザグミシンに関
するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは、米国特許第１１
，２４８．１６８号の明細書によって既に知られている
。これは布縁の位置が布検出器によって検出され、その
検出信号に基づいて縫針の横方向）工動位置が制御され
ることにより布縁から一定距１ｙＩｌｔ隔てて縫１１線
が形成されるものである。

このように、縫針の横方向１１７動位置、すなわち加工
布の送り方向に直角な方向の位置が変えられるというジ
グザグミシンの特徴を利用すれば、布検出器を始め節用
な装置の付加によって布縁倣い縫の可１止なミシンをｊ
′トることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいては、第８
図に示すように、布縁Ａにほつれ糸Ｂが存在する等の理
由で布縁が滑らかな直線あるいは曲線とはいえない状態
になっている場合には、縫［二ｌ線Ｃに急激な屈曲部［
ミが生じて美しい縫目線が得られないという問題があっ
た。はつれ糸Ｂ等の突出物が存在すれば、布検出器は布
縁位置が変動した場合と同様な検出信号を発生させるた
め、それに基づいて縫針の位置が変えられてしまうから
である。このような現象は１本の糸が太いジーンズ等の
縫製を行う場合に特に顕著に現れるのであるが、その他
にも例えば第９図に示すように、加工布Ｆにまち針Ｇが
打たれた状態で布縁倣い縫が行われる場合等においても
発生する問題である。

問題点を解決するための手段 ごの問題を解決するために本発明は、ｔａ＋上下往復運
動および横方向Ｉ石動運動が可能な縫１１と、（ｂｌそ
の縫針の揺’Ｐ）＋位置を制御すべく縫針に作動的に連
結されたアクチュエータと、（Ｃｌミシンヘッド上の加
工布の側縁の位置を検出し、その側縁の位置に関する検
出信号を発生させる布検出器と、（ｄｌ…■記加工布の
側縁から所定距離だけ離れた位置を指令する針位置指令
信号を前記検出信号に従って発生させる針位置指令信号
発生手段と、（ｃｌ前記針位置指令信号に応答して前記
アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含み、布
縁倣い縫が可能なジグザグミシンにおいて、前記針位置
指令信号発生手段を、少なくとも前回の針落下時と今回
の針落下時とにおける前記加工布の側縁の位置の変化量
が一定値より大きい場合には、その側縁の位置の変化量
より小さい量だけ前記縫針の位置を変化させる針位置指
令４３号を発生させるものとしたものである。

作用および効果 このように加工布の側縁の位置の変化量より縫針の位置
の変化量を小さくすれば、加工布の側縁にほつれ糸等の
突出物が存在する場合でも、縫針の位置はそれほど敏感
には変えられず、前述のような縫目線の急激な屈曲が防
１トされる。

加工布の側縁の位置の変化量の大小にががねらず、常に
縫針の位置の変化けを側縁の位置の変化量、より小さく
する場合には、加工布の側縁の位置が緩やかに変化する
場合においても縫針の位置はそれに完全には追従しない
こととなるため、縫代の均一さがやや川なわれることと
なるが、それでも縫目線が急激に屈曲するよりは外見の
良い縫製品が得られるのである。すなわち、この場合に
は、縫針を布縁の位置の変化に追従させる制御を完全に
行う場合と全く行わない場合との中間的な縫製品が得ら
れ、この縫製品はヒ記２つの場合に得られる縫製品より
外見上優れているのである。

また、側縁の位置の変化量が一定量より大きい場合にの
め縫針の位置の変化′！ｄが側縁の位置の変化量より小
さくなるようにする場合には、側縁の位置が縫製の進行
に伴って徐々に変化するときには縫針の位置は側縁の位
置の変化に完全に追従するように変えられ、縫代の均一
性が保証されるとともに、はつれ糸等の突出物の存在に
よって側縁の位置が見掛は上急激に変化するときには縫
針の位置はそれほど大きく変えられないこととなり、縫
代の均一さと縫目線の滑らかさとの両方の面から特に優
れた縫製品が得られることとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように、上面が平ら
なヘッド１０と、そのヘッド１０の右端から立ら上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつヘッド１０にほぼ平行に延びる一Ｆ方アーム１４と
から成るミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４
の自由端側の頭部１８にはミシンモータの起動、停止を
制御する起動スイッチ２０が設けられ、−上方アーム１
４には更にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫
目模様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様
を選択するために操作される模様選択スイソチ２４とが
設けられている。また、脚柱部１２には布縁から一定の
距離を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い
縫スイッチ２６と、布縁と縫目線との距離（縫代と言う
）を設定するために操作される縫代設定操作部材２８．
針揺動調節操作部材３０および送り量調節操作部材３２
とが設けられている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には、針棒台３６が軸
３８によって垂直面内において揺動可能に取り付けられ
ている。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可
能に取り付けられており、その下端に縫針４２が固定さ
れている。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しな
いミシンモータに接続されており、ミシンモータによっ
て針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせられる
ようになっている。また、針棒台３６にばＺ連杆４６等
を介して図示しない針揺動制御モータ（一般的にはアク
チュエータ）が接続されており、この針揺動制御モータ
によって針棒台３６が揺動さ・１られるごとにより、縫
針４２の横方向の位置が一定の範囲内において変わるよ
うになっている。

頭部Ｉ８の下面にはブラゲノ）・５２を介して布検出器
５４が同定されている。布検出器５４は赤外線を放射す
る発光素子５６を発光部として、また、その赤外線の反
射して来たものを受光する受光素子５８を受光部として
備えるとともに、それら発光素子５〔；および受光素子
５８を保持するホルダ５９と、図示を省略する信号処理
回路とを備えている。受光素子５８の近傍には、赤外線
の、’Ｊ１１過は許容するが他の波長の光は遮断する光
学フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の一ヒ面には第２図から明らかなように
Ｉｉ口が形成されており、この開口が針板６２によって
塞がれている。この針板６２には第３図に示すように複
数のスロットが形成され、このスロットから送り歯６４
が上方へ突出可能とされている。この送り歯６４は図示
しない送り制ｆ：ｆｌｌモータによって送り運動を制１
ｆｆｌｌされ、押さえ捧６６の下端に取り付けられた押
さえ足６Ｂと共同して加工布７０を前後方向に送るもの
である。

針板６２には更に左右方向に長い針孔７２が形成されて
いるが、この針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面
７４が形成されている。この反射面７４は、前記布検出
器５４の発光素子５６から放射された赤外線を受光素子
５８に向かって反射するものであり、第４図（ａｌに示
すように発光素子５６と受光素子５８との中央の点Ｐを
中心とする円弧凹面とされている。発光素子５６と受光
素子５８とは前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面内
において水平方向に小距離離れて配設されているが、そ
の邦間距βｉｌｌの中点Ｐを中心とする円弧凹面とされ
ているのである。したがって、この中点ト）と反射面７
４上の任意の１点Ｑとを結ぶ直線は反射面７４と直交す
るとともに、発光素子５６と点Ｑとを拮ふ直線と受光素
子５８と点Ｑとを結ぶ直線との成す角θを三等分するこ
ととなり、発光素子５６から点Ｑに向かって放射された
赤外線は正確に受光素子５８に向かって反射される。そ
のため、受光素７−５　ｓ　ｒ＝１体はリニアリティの
有る範囲が極く狭い安価なものであるにもががわらず、
第４１；Ｊ（ｂｌに示すように加工布７ｏの布縁位置と
布検出器５４の出力電圧との間に直線関係が成立する有
効検出範囲が広くなっている。なお、反射面７４は針孔
７２に近接して設けられているのに対して、布検出器５
４は針棒台３６およびその針棒台３６の揺動を案内する
ガイＦ等との干渉を避けて針棒４０から一定距離＋１ｉ
ｆ側（作業者側）に外れた位置に設けられているため、
反射面７・１は僅かに作業者側に顛いて形成され、発光
素ｐ５６かりン放射された赤外線を正確に受光素子５８
に向がって反射するようにされている。

１１；１記押さえ足６８は第５図に示す平面形状をＯ；
）えており、ピン７５の回りに回動可能な状態で押さえ
捧６６に取り付けられる。押さえ足６８には上記針板６
２のｔ（孔７２に対応した針孔７６とともに切欠７７が
設けられている。ごの切欠７７は−に記反射而７４に対
応した位置に形成されており、発光素子５６から反射面
７４に至り、また反射而７・１から受光素子５８に至る
赤外線はごの切欠７７を通過するようにされている。な
お、切欠７７と針孔７６とを繋ぐ状態で形成されている
スリ。

ドア８は縫針７ＩＯに通された上糸を針孔７６へ通して
押さえ足６８の後方へ引き出すことを容易にするために
設けられているものである。

第１図に本ミシンの制御回路を示す。この制御回路は個
々のハート回路の集合として示されているが、主要部を
マイク０：１ンピ−１−夕で構成することも可能である
。

、０；■記構様選択スイッチ２４が第１　［ｋの左端に
示されている。この模様選択スイッチ２４には模様ｉ’
ｉ（ＩＪ（カウンタ８０が接続されており、模様選択ス
イッチ２４の操作回数をカウントし、そのカウント内容
を縫目データ発生装置８２に供給する。また、図示はし
ないが、このカウント内容に応じ−で、１）；ｆ記表示
板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光さ
せられ、選択された縫目模様が示されるようになってい
る。

縫目データ発Ｊ＋装置８２は形成可能な縫目模様の各々
に対応した縫目データを記４ａシており、それらの縫目
データ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対
応した縫目データを選択して送り演算装置８４と針揺動
演算装置８６とに供給するようになっている。すなわち
、縫目データ発生装置８２には前記針棒４０が１往復上
下運動する毎に１個のパルスを発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミングパルス
ＴＰが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫目デ
ータ中の送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り
演算装置８４および針揺動演算装置８６に供給するので
ある。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り量
調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デー
タを送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は
、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータとの掛算を行って、縫目データ
発生装置８２から供給された送りデータに送り量調節操
作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上で、送
り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針揺
動データに針揺動調節操作部材３０の位置に対応した変
更を加えた上で、マルチプレクサ９４を経て針揺９ＪＪ
制御回路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路
９２が送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９
６が針揺動制御モータ１００をぞれぞれ制御し、縫針４
２の揺動および送り歯６８による布送り猾が適宜制御さ
れて、模様選択スイッチ２４の操作によって’ＳｔＲさ
れた縫目模様が形成されることとなる。

１１１１記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０
およびマルチプレクサ９４に接続されており、このスイ
ッチ２６がオン状態とされて信号ＢＴがハイレヘルとさ
れることにより模様選択カウンタ８０がリセットされて
縫目データ発生装置８２からは直線縫の縫目データが出
力されるとともに、マルチブレクリ°９４は、針揺動演
算装置８６の出力信号ではなく、倣い縫制御装置１１０
の出力信号である針位置指令信号を針揺動制御回路９６
に供給する状態に切り換えられる。倣い縫制御装置１１
０には、前記縫代設定操作部材２８の操作によって抵抗
値が変えられる可変抵抗器１１２と前記布検出器５４と
が接続されている。可変抵抗器１１２の出力電圧である
縫代設定電圧ＶｗはＡ／Ｄ変換器１１４によりデジタル
化されてデータ変換器１１６にイ」（給され、一方、布
検出器５４の出力電圧である検出電圧ＶｄはΔ／１）変
換器１１８によりデジタル化されてデータ変換器１１６
に供給される。データ変換器１１６は、布検出器５４側
から供給された布縁位置に関するデータを可変抵抗器１
１２側から供給された縫代に関するデータ分だけシフト
させて、縫針４２の横方向揺動位置に関するデータに変
換するものである。したがって、布検出器５４により検
出されろ布縁の位置がｍ位置だけ変化すれば、データ変
換器１１６からはそれと同量だけ縫針４２の横方向揺動
位置を変化させることを指令する信号が出力されること
となる。

データ変換器１１６の出力信＝号（生の針位置指令信号
という）は、ラッチ１２２にラッチされるとともに、第
一演算装置１２４に供給されるようになっている。そし
て、この第一演算装置１２４の出力信号は係数メモリ１
２６と第二演算装置１２８とに供給され、この第二演算
装置１２８にはさらに上記ラッチ１２２の出力信号と係
数メモリ１２６の出力信号とが供給されるようになって
いる。

シソチェ２２第一−演算装置１２４および第二演算装置
１２８には、これらの作動時間を制御するためにタイミ
ング制御回路１３０が接続されている。このタイミング
制御回路１３０には、前記タイミングパルス発生器８８
からのタイミングパルスＴＰがオア回路１３２を経て供
給されるとともに、クロックパルス発生器１３４からの
クロックパルスＣＰがアンド回路１３６およびオア回路
１３２を経て供給されるようになっている。クロックパ
ルス発生器１３４はミシンモータが停止して縫ｔ１４２
が上下往復運動をしていない状態においてもラッチ１２
２等を作動させるために設けられたものであり、ミシン
モータが停止しており、かつ縫針４２が針上位置にある
場合にのみアンド回路１３６が開かれてクロックパルス
ＣＰがタイミング制御回路１３０に供給されるようにな
っている。タイミング制御回路１３０はごれらタイミン
グパルス′ｒＰあるいはクロックパルスＣＰ　カ供給さ
れる毎に第一演算装置１２４．第二演算装置１２８およ
びラッチ１２２の順にそれぞれタイミング信号ＴＳ、　
、ＴＳ２およびＴＳ、を供給ずろ。

したがって、ラッチ１２２は第一演算装置１２４および
第二演算装置１２８が作・仙した後にデータ変換器１１
６からの生の針位置指令信号をラッチすることとなり、
第一演算装置１２４が作動する際には、データ変換器１
１６から前回出力された生の針位置指令信号を出力して
いることとなる。

便宜−ヒ、前回の出力信号をＤｌで表し、今回の出力信
号をＤ２で表ずこととする。

第一演算′Ａ直重２４は、今回の出力信号Ｄ２と前回の
出力信号Ｄ１との差Ｄ　ｚ　　Ｄ　Ｉを求めて係数メモ
リ１２６と第二演算装置１２８とに供給する。係数メモ
リ１２６には、第１表に示すように、第１表 差Ｄ　ｚ　　Ｄ　ｌの各領域毎に予め定められた係数α
の値が記憶されている。第二演算装置１２８は、Ｄ、＝
Ｄ、　　＋α・　（Ｄ２−ｏ、）なる演算を行って針位
置指令信号Ｄｐ　（加工された針位置指令信号という）
を求め、マルチプレクサ９４を経てｆｆ１ｌ揺動制御回
路９６へ供給する。本実施例においてはデータ変換農工
１６．ラッチ１２２、第一演算装置１２４．係数メモリ
１２６゜第二演算装置１２８．タイミング制御回路１３
０等により針位置指令信号発生手段が構成され、針揺動
制御回路９６がアクチュエータ制御手段を成しているの
である。

以−にのように構成されたミシンによって倣い縫を行う
場合には、作業者はまず縫代設定操作部材２８を操作し
て所望の縫代を、設定する。次に加工布７０をそれの縫
目線形成希望位置が針孔７２のほぼ中央となるようにセ
ットし、倣い縫スイッチ２６を操作する。すると、模様
選択カウンタ８０がリセソ１−され、それまでいかなる
樋口模様が選択されていた場合でも直線縫が選択された
状態となるとともに、マルチプレク・リ−９４が倣い種
制御装置１１０の加工された針位置指令信号Ｄｐを針揺
動制御回路９６に供給する状態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態では、布検
出器５４が検出電圧Ｖ　（ｉを倣い種制御装置１１０に
供給するとともに、倣い縫制御装置１１０内においては
りｌコックパルス発生器１３４からのクロックパルスＣ
Ｐに基づいてラッチ１２２゜第一演算装置１２４および
第二演算装置１２８に％ｈぞれタイミング信号ＴＳ＋　
、ＴＳｚ　、ＴＳ３が供給されるため、これらは前述の
ように作動し、マルチプレクサ９４を経゛ζ針［急動制
御回路９６に力Ｕ工された針位置指令信号Ｄｐが供給さ
れる。その結果、針ｔ：ｍ　ｆＪ＋制御モータ１００が
作動させられ、縫針４２が布縁の位置から設定された縫
代だけずれた位置へ移動させられる。この時の縫針４２
の位置は前記加工布７０のセット位置が適正であれ：、
【↑１′ｉ；動範囲のほぼ中央となるはずであるが、も
しそうでなレナれば、加工布７０を移動させて適正な位
置にセットし直すことが望ましい。

上記のようにして加工布７０のセントが完了したならば
、押さえ足６８を下條させて加工布７０を押さえさせた
後、起動スイッチ２０を操作してミシンモータを起動さ
せる。それによって、縫針４２にＪニ下往復運動が与え
られるとともに、送りＩＴｉ　６４に送りＪ・期が与え
られ、ｊＪＩＪ工布７０上に縫ＬＪ線が形成される。こ
の過程において作業者は布縁の位置をほぼ一定に保つの
であるが、これがある程度は変動することを避は得ない
。布縁位置が変動した場合には、布検出器５４からの検
出電圧Ｖｄが変動する。ミシンモータの作動中において
は、タイミングパルス発生器８日からのタイミングパル
スＴＰに基づいてタイミング制御回路１３０から供給さ
れるタイミング信号ＴＳ、、ＴＳ２゜ＴＳ、によって第
一演算装置１２４、第二演算装置１２８およびラッチ１
２２が作動し、布検出器５４の検出電圧Ｖｄの変化に応
じて変化する加工された針位置指令信号がマルチプレク
サ９４を経て針揺動１．ＩＩ御回路９６へ供給される。

この際、第１表から明らかなように、前回の針落下時と
今回の針落下時との間の針位置の変化が小さい場合には
係数αが１であるため、第二演算装置１２８の出力信号
はデータ変換器１１６の出力信号と等しくなり、生の針
位置指令信号と同じ信号が加工された針位置指令信号Ｄ
ｐとしてマルチプレクサ９４に供給されることとなる。

しかし、差Ｄ　ｚ　　Ｄ　＋が大きくなれば係数αが小
さくなるため、生の針位置指令信号より変化計が小さく
なるように加工された針位置指令信号Ｄｐがマルチブレ
ク４）９４に供給されることとなる。すなわち、布検出
器５４の検出電圧Ｖｄが緩やかに変化する場合には、縫
針４２の横方向揺動位置がその変化に完全に追従するよ
うに制御されるのであるが、布検出器５４の検出電圧Ｖ
ｄ７′ｌ＜急激に変化した場合には、その変化計に見合
う星より小さく縫針４２の位置が変えられることとなる
のであって、縫代の均一性においても縫目線の滑らかさ
においても優れた縫製品が得られることとなる。

以上詳記した実施例においては、布検出器５４の検出電
圧Ｖｄに基づいて発生させられた生の針位置指令信号の
変化量が小さい場合にはそのまま針揺動制御回路９６に
供給され、変化計が大きい場合にはその変化量が小さく
なるように加工されて針揺動制御回路９６乙こ供給され
るようになっていたが、これは必ずしも不可欠なことで
はなく、生の針位置指令信号の変化計の大小とは無関係
に一定の比率で変化量が小さくなるように加工して針揺
動制御回路９６に供給することも可能である。

例えば第６図に示すように、第１図における第一演算装
置＋２４および係数メモリ１２６を省略するとともに、
第二演算装置１２８に代えて演算値：在１４０を設けて
ごれに一定の係数を設定しておき、データ変換器１１６
およびラッチ１２２の出力信号Ｄ２およびり、に基づい
て演算装置１．４０が前記式から針位置指令信号Ｄｐを
演算するようにするのである。

また、生の針位置指令信号の変化量の各値に対応する加
工された針位置指令信号Ｄｐの変化量を予め求めて記憶
させた記ｔａ手段を用いて針位置指令信号の加工を行う
ことも可能であり、加工の基礎となる演算式も前記の式
に限定されるものではない。

さらに、第７図に示すように、データ変換器１１６とラ
ッチ１２２との出力信号Ｄｚ、Ｄ＋　の差を演算装置１
４２に演算さセ、この差Ｄ　２　　Ｄ　＋の絶対値が設
定値（例えば０．５ｍｍ）を越えるが否かを判定回路１
４４に判定させて、越えた場合にはアンド回路１４６に
ローレベル信号を供給して、ラッチ１２２にタイミング
信号Ｔ　Ｓ　ｚが供給されないようにすることも可能で
ある。このようにすれば、データ変換器１１６からの出
力信号が急に大きく変わった場合には、ラッチ１２２が
その大きく変わった出力信号をラッチしないことになる
。

したがって、ラッチ１２２の出力信号り、を針位置指令
信号Ｄｐとして使用すれば、布縁に突出物があっても縫
針４２の揺動位置の制御がその突出物の影響を受けるこ
とがなくなる。

また、前記実施例においては、布検出器５４が反射型フ
ォトセンサによって構成されていたが、フォトダイオー
ドアレイ等の偏平な受光体をヘッド１０に配設し、この
受光体の加工布によって覆われない面の大きさに対応し
た検出信号が得られるようにしてこれを布検出器とする
ことも可能である。要するに、加工布側縁の位置に対応
した電気信号を出力し得るものであれば布検出器として
採用することができるのである。

その他、倣い縫制御装置１１０の構成を変更し、あるい
は針棒台３６をほぼ垂直な軸線の回りの揺動運動によっ
て縫針４２の横方向揺動位置を変えるものとし、あるい
はジグザグミシン全体の構成を変更するなど、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの制
御回路を示すブロック図である。第２図は同ミシンの外
観を概略的に示す斜視図である。 第３図は同ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示
す斜視図である。第４図は同ミシンにおけろ布検出器と
反射面との相対位置関係ならびに布検出器にリニアリテ
ィの得られる範囲を示す説明図である。第５図は同ミシ
ンに取り付けられる押さえ足の平面図である。第６図お
よび第７図はそれぞれ本発明の別の実施例における制御
回路の一部を示すブロック図である。第８図および第９
図はそれぞれ従来の布縁倣い縫ミシンによっで布縁から
ほつれ糸およびまち針がそれぞれ突出した状態で倣い縫
を行った場合の縫目線を示す正面図である。 ２６：倣い縫スイッチ　２８：縫代設定操作部材３６；
針棒台　　　　　４０：針棒 ４２：縫針　　　　　　５４：布検出器７０：加工布　
　　　　７４：反射面 ９４：マルチプレクサ ９６：針揺動制御回路（アクチュエータ制御手段）１０
０：針揺動制御モータ（アクチュエータ）１１２：可変
抵抗器　　　　　コ 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下往復運動および横方向揺動運動が可能な縫針と、 その縫針の揺動位置を制御すべく縫針に作動的に連結さ
   れたアクチュエータと、 ミシンベッド上の加工布の側縁の位置を検出し、その側
   縁の位置に関する検出信号を発生させる布検出器と、 前記加工布の側縁から所定距離だけ離れた位置を指令す
   る針位置指令信号を前記検出信号に従って発生させる針
   位置指令信号発生手段と、 前記針位置指令信号に応答して前記アクチュエータの駆
   動を制御するアクチュエータ制御手段とを含み、布縁倣
   い縫が可能なジグザグミシンにおいて、 前記針位置指令信号発生手段を、少なくとも前回の針落
   下時と今回の針落下時とにおける前記加工布の側縁の位
   置の変化量が一定値より大きい場合には、その側縁の位
   置の変化量より小さい量だけ前記縫針の位置を変化させ
   る針位置指令信号を発生させるものとしたことを特徴と
   する布縁倣い縫ミシン。