JPS628787A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ジグザグミシンに関するものであり、特に加
工布の縁（布縁という）から所定距離だけ。

隔てて縫目線（複数の縫目から成る線）を形成し得る布
縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは、米国特許第４．
２４８，１６８号の明ＩＩ書によってすでに知られてい
る。これは、加工布の側縁の位置が側縁検出器によって
検出され、その検出信号に基づいて縫針の揺動位置が制
御されることにより、布縁から一定距離隔てて縫目線が
形成されるものである。

縫代が自動的に一定に保たれるのである。

このように縫針の揺動位置、すなわち加工布の送り方向
に直角な方向の位置が変えられるというジグザグミシン
の特徴を利用すれば、側縁検出器を始め簡単な装置の付
加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得ることができ
る。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいては、加工
布の側縁に沿った一定縫代の倣い縫から、その側縁と交
差する端縁に沿った同じ縫代の倣い縫に移行することが
困難であるという問題があった。倣い縫は、例えばワイ
シャツの襟や袖を縫うのに好適なものであるが、これら
の部分においては布の縁が直角あるいは鋭角に交差して
おり、しかもこれら互いに交差する縁の何れに対しても
同じ縫代で倣い縫を行うことが必要である。このような
縫製を行うためには一方の縁（側縁）に沿って倣い縫を
行い、その縫目線の終点が他方の縁（端縁）から縫代だ
け内側の位置に達したとき、ミシンを停止させて加工布
を９０度あるいはそれ以上の角度回動させ、それまでの
端縁が側縁となる状態にした後倣い縫を再開することが
必要である。

しかし、オペレータが縫目線の終点、すなわち縫針７の
落下点と加工布の端縁との距離を目測し、その距離が縫
代に等しくなったときミシンを停止させることは容易で
はなく、縫目線が長過ぎたり短過ぎたりして、加工布の
互いに交差する縁に沿った縫目線の交差部分を美しく仕
上げることが困難でありた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題点を解決するために、上下往復運
動及び横方向揺動運動が可能な縫針と、その縫針の上下
往復運動に調時して加工布に送り運動を付与する送り装
置と、縫針の揺動位置を制御して縫目形成位置を変化さ
せる針揺動制御モータとを備えたジグザグミシンにおい
て、（ａ）加工布の送り方向に延びる側縁を検出し、縫
針の揺動方向における側縁の位置に関する側縁位置信号
を発生する側縁検出器と、（ｂｌ加工布の送り方向と交
差する方向に延びる端縁を検出し、その送り方向におけ
る端縁の位置に関する端縁位置信号を発生する端縁検出
器と、（Ｃ１加工布の側縁及び端縁を含む縁部から縫目
形成位置までの縫代を設定するために手動操作可能な操
作部を有し、その設定された縫代に関する縫代設定信号
を発生する縫代設定手段と、［ｄ）縫針の揺動位置が加
工布の側縁から設定された縫代だけ離れた位置になるよ
うに側縁位置信号及び縫代設定信号に従って針揺動制御
モータを制御する針揺動制御手段と、＋８）前記端縁検
出器が、加工布の側縁から設定された縫代だけ離れてそ
の側縁に平行に形成される縫目線の延長線上における端
縁の位置を検出するように、その端縁検出器の縫針の揺
動方向における検出位置を操作部の操作に連動して変更
する検出位置変更手段と、げ）加工布の端縁が縫針の落
下点から設定された縫代だけ離れた位置に到達するよう
に端縁位置信号及び縫代設定信号に従って送り装置の作
動を制御する送り制御手段とを設けたものである。

本発明の望ましい態様においては、上記端縁′検出器が
、ミシンベッド上の反射面と、その反射面に向かって光
を放射する発光素子および反射面からの反射光を受ける
受光素子を有するフォトセンサとを含み、そのフォトセ
ンサが前記送り装置の送り方向に平行なミシン機枠上の
固定軸線の回りに回動位置調節可能に設置される。

作用および効果 本発明のに係る布縁倣い縫ミシンにおいては、加工布の
側縁に沿って一定の縫代で倣い縫が行われる際、送り制
御手段が端縁検出器からの端縁位置信号と縫代設定手段
からの縫代設定信号とに従って送り装置の作動を制御し
、加工布の端縁が縫針の落下点から縫代だけ離れた位置
に到達するようにする。したがって、オペレータは縫針
の落下点、すなわち縫目線の終点と加工布の端縁との距
離を目測することにより、加工布の側縁に沿った倣い縫
を自分で終了させる必要がなく、側縁に沿った倣い縫と
端縁に沿った倣い縫との交差部分を美しく仕上げる゛こ
とが容易となる。

しかも縫代を変更するために縫代設定手段の操作部が操
作されれば、その操作に連動して端縁検出器の針゛揺動
方向における検出位置も検出位置変更手段により変更さ
れ、端縁が常に側縁に沿った縫目線の延長線上において
検出されるため、端縁が側縁に直角でない場合でも側縁
に沿った倣い縫は端縁から正確に縫代と等しい距離だけ
内側において終了させられる。端縁が側縁に直角でない
場合に縫目線の延長線上以外の位置で端縁が検出されれ
ば、次式 ％式％ ただし、Ｌ：縫目線の延長線から検出位置までの距離 θ：端縁が縫目線に直角な直線に対し てなす角度 で表される誤差Δが生ずるのであるが、本発明に係るミ
シンにおいては距離゛Ｌが常にＯに保たれるため、この
ような検出誤差が生じないのである。

したがって、端縁が側縁と直交しない場合でも、側縁に
沿った倣い縫の縫目線と端縁に沿った倣い縫の縫目線と
の交差部の仕上げが美しくなる効果が得られる。

特に、フォトセンサが布送り方向に平行な固定軸線回り
に回動させられることにより、端縁の検出位置が縫目線
の延長線上に保たれる望ましい態様においては、簡単な
構造で安価に本発明の目的を達し得る特有の効果が得ら
れる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第２図に示すように上面が平ら、
なベッドエ０とそのベッド１０の右端から立ち上がった
脚注部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち伏にか
つベッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４とから
なるミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４の自
由端の頭部１８には、ミシンの主駆動源たるミシンモー
タの起動。

停止を制御する起動停止スイッチ２０が設けられ、上方
アーム１４にはさらにこのミシンによって形成可能な複
数種類の縫目模様を表す形象が表示された表示板２２と
、縫目模様を選択するために操作される模様選択スイッ
チ２４とが設けられている。また、脚柱部１２には布縁
倣い縫を行うために操作される倣い縫スイッチ２６が設
けられている。

第３図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には針棒台３６が軸３
８によって垂直面内において揺動可能に取り付けられて
いる。この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能
に取り付けられており、その下端に縫針４２が固定され
ている。針棒４０が針棒抱き４４等を介してミシンモー
タに接続されており、ミシンモータの駆動によって針棒
４０および縫針４２が上下往復運動をさせられるように
なっている。また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介し
て図示しない針揺動制御モータが接続されており、この
針揺動制御モータによって針棒台３６が揺動させられる
ことにより、縫針４２の横方向揺動位置が一定の範囲内
において変更されるようになっている。

頭部１８の下部には２個のフォトセンサ４８および５０
が固定されており、ベッド１０上の針板５２の各フォト
センサ４８および５０の真下の位置には反射面５４およ
び５６が形成されている。

フォトセンサ４８は第４図（ａ）に示すように赤外線を
反射面５４に向かって放射する発光素子５８と、反射面
５４で反射してきた赤外線を受ける受光素子６０とを備
えるとともに、それら発光素子５８および受光素子６０
を保持するホルダ６２と、図示を省略する信号処理回路
とを備えている。また受光素子６０の直前には赤外線の
通過は許容するが、他の波長の光は遮断する光学フィル
タ６４が設けられている。発光素子５８と受光素子６０
とは横方向、すなわち縫針４２の揺動方向に平行な直線
上に小距離を隔てて配置されており、反射面５４は両者
の中点Ｐを通る円弧面とされている。

したがって、この中点Ｐと反射面５４上の任意の一点Ｑ
とを結ぶ直線は反射面５４と直交するとともに、発光素
子５８と点Ｑとを結ぶ直線と受光素子６０と点Ｑとを結
ぶ直線とのなす角θを三等分することとなり、発光素子
５８から点Ｑに向かって放射された光は正確に受光素子
６０に向かって反射される。その結果、発光素子５８自
体は直線性のある範囲がごく狭い安価なものであるにも
かかわらず、第４図中）に示すように、任意の基準位置
から加工布６６の側縁までの距離Ｘとフォトセンサ４８
の出力電圧Ｖとの間に直線関係が成立する有効検出範囲
が広くなっている。フォトセンサ４８と反射面５４とは
加工布６６の側縁位置を検出する側縁検出器を構成して
いる。

フォトセンサ５０は上記フォトセンサ４８と同じ構造の
ものであるが、それの発光素子と受光素子とが縫針４２
の揺動平面に直角な直線に沿って配列されており、その
直線に平行な方向における加工布の端縁位置を検出する
ようにされている。

フォトセンサ５０と反射面５６とが、端縁検出器を構成
しているのである。また、側縁検出用のフォトセンサ４
８がミシン機枠１６に固定されているのに対して、端縁
検出用のフォトセンサ５０は縫針４２の揺動平面に直角
な固定軸線の回りに回動可能とされている。すなわち、
フォトセンサ５０の両端面からそれぞれ軸が互いに同心
的に突設されており、この軸がミシン機枠１６のヨーク
部６８に回動可能に支持されているのである。そして上
記軸の一方にはつまみ７０が固定され、他方にはポテン
ショメータ７２が連結されて、つまみ７０の回動操作に
よりフォトセンサ５０が回動させられ、その回動角度に
応じた出力信号がポテンショメータ７２から出力される
ようになっている。

反射面５６はフォトセンサ５０の発光素子と受光素子と
の中央の点を中心とする円弧に沿って湾曲させられてい
るが、それと同時にフォトセンサ５０の回動軸線を中心
とする円弧にそっても湾曲させられており、結局、はぼ
球面状をなしている。

前記針板５２には横方向に長い針穴７４が形成されると
ともに複数のスロットが形成され、これらのスロットか
ら送り歯７６が出没可能とされている。送り歯７６は縫
針４２と共通の駆動源であるミシンモータによって、縫
針４２の上下往復運動と調時した送り運動を与えられる
ようになっている。送り歯７６、ミシンモータおよび両
者を連結するリンク機構によって、送り装置が構成され
ているのである。

第１図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置はデ
ィスクリート回路として示されているが、主要部をコン
ピュータで構成することも可能である。前記模様選択ス
イッチ２４が図の左端に示されている。この模様選択ス
イッチ２４には模様選択カウンタ８０が接続されており
、模様選択スイッチ２４の操作回数をカウントし、その
カウント内容を縫目データ発生装置８２に供給する。ま
た、図示はしないが、このカウント内容に応じて前記表
示板２２に配設されている複数の発光ダイオードが発光
させられ、選択された縫目模様が示されるようになって
いる。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択し、その選択した縫目データに含ま
れている送りデータおよび針揺動データを、縫針４２の
上下往復運動に調時してタイミングパルス発生器８３か
らタイミングパルスが供給される毎に、それぞれマルチ
プレクサ８４および８６を経て送り駆動制御回路８８お
よび針揺動制御回路９０に供給する。送り駆動制御回路
８８は供給された送りデータに基づいて送り制御モータ
９２を制御する。送り制御モータ９２は、°前記ミシン
モータと送り歯７６とを連結するリンク機構中に設けら
れた送り制御機構を駆動し、送り歯７６によって加工布
６６に与えられる送り量を調節するものである。一方、
針揺動制御回路９０は針揺動データに基づいて針揺動制
御モータ９４を制御し、それによって縫針４２の揺動位
置を変更する。

以上の構成によって各種の縫目模様が形成されるのであ
るが、前記倣い縫スイッチ２６が操作されればその出力
信号ＥＴの立ち上がりに応じて模様選択カウンタ８０が
リセットされ、それまでいかなる縫目模様が選択されて
いても直線縫いが選択された状態となるようにされてい
る。この倣い縫スイッチ２６の出力信号ＥＴは模様選択
カウンタ８０以外にも以下に詳述するように制御装置の
各部に供給され、それによってミシンが倣い縫を行う状
態となる。

前記フォトセンサ４８の出力電圧はＡ／Ｄ変換器１００
によりデジタル信号である側縁データＤｄに変換され、
加算器１０２に供給されるようになっている。この加算
器１０２には縫代データメモリ１０４から縫代データＤ
ｗも供給されるようになっている。縫代データメモリ１
０４には前記ボテンシシメータ７２の出力信号に対応し
た縫代データが記憶されており、つまみ７０の操作に応
じて種々の縫代データを加算器１０２に供給する。

すなわちポテンショメータ７２は縫代データメモリ１０
４とともに縫代設定手段を構成しており、つまみ７０が
その縫代設定手段の操作部として機能するようにされて
いるのである。

このつまみ７０は前述のように、フォトセンサ５０を回
動させてそれの針揺動方向における検出位置を変更する
ものであるため、つまみ７０の回動操作によって縫代の
設定値と、端縁検出器の針揺動方向つまり加工布６６の
送り方向に直角な方向における検出位置とが互いに連動
して変わるようになっていることとなり、つまみ７０お
よびポテンショメータ７２と、フォトセンサ５０とを結
合している軸が検出位置変更手段を構成しているのであ
る。なお、つまみ７０とヨーク部６８とのいずれか一方
に縫代を表す目盛を付し、他方にその目盛と共同して設
定縫代を指示する基準線を付することが、縫代の設定を
容易にする上で望ましい。

加算器１０２は前記タイミングパルス発生器８３からタ
イミングパルスが供給される毎にＡ／Ｄ変換器１００か
ら供給される側縁データＤｄと縫代データメモリ１０４
から供給される縫代データＤ−とを加算して、針位置デ
ータＤｐを求める。

針位置データＤｐは縫代データＤｗだけの差を保って側
縁データＤｄに追従するデータであることとなる。マル
チプレクサ８６は、倣い縫スイッチ２６の出力信号ＥＴ
がローレベルの間は前述のように縫目データ発生装置８
２から供給される針揺動データを針揺動制御回路９０に
供給する状態となってい°るが、出力信号ＥＴがハイレ
ベルの間は加算器１０２から構成される装置データＤｐ
を針揺動制御回路９０に供給する状態となる。

縫代データメモリ１０４からの縫代データＤｗは、比較
器１０６にも供給されるようになっている。この比較器
１０６には前記フォトセンサ５０の出力電圧がＡ／Ｄ変
換器１０７によってデジタル信号に変換された端縁デー
タＤｅも供給されるようになっており、比較器１０６は
倣い縫スイッチ２６の出力信号ＥＴがハイレベルの間、
すなわち倣い縫が選択されている間のみ作動し、端縁デ
ータＤｅが縫代データＤ＆４と等しくなったとき停止信
号ｓｐを起動停止指令回路１０８に供給する。

起動停止指令回路１０８は前記起動停止スイッチ２０の
操作に応じてミシンモータ制御装置１１０に対してミシ
ンモータの起動、停止を指令するものであるが、比較器
１０６から停止信号が供給された場合には起動停止スイ
ッチ２０の操作とは無関係に、ミシンモータ制御装置１
１０に停止指令信号を供給する。

上記Ａ／Ｄ変換器１０７からの端縁データＤｅ°は別の
比較器１１２にも供給されるようになっている。この比
較器１１２には減速開始位置設定器１１４も接続されて
おり、比較器１１２は倣い縫スイッチ２６の出力信号が
ハイレベルの開作動して端縁データＤｅが減速開始位置
設定値Ｄｆより大きいとき減速信号ＧＳをミシンモータ
制御装置１１０に供給する。本実施例においては、減速
開始位置設定値Ｄｆが加工布６６の端縁から反射面５６
がわずかに表れたときの端縁データＤｅと等しい値に設
定されており、比較器１１２はフォトセンサ５０が始め
て加工布６６の端縁を検出したことに応答して減速信号
ＧＳをミシンモータ制御装置１１０に供給することとな
る。ミシンモータ制御装置１１０は常にはミシンモータ
駆動回路１１８に対してミシンモータ１２０を高速で回
転させることを指令する高速指令信号を出力しているが
、上記のように減速信号ＧＳが供給された場合には低速
指令信号を供給する状態に変わる。ミシンモータ駆動回
路１１８はこの低速指令信号に基づいてミシンモータ１
２０をいつでも直ちに停止し得る速度まで減速する。

上記比較器１１２からの減速信号ＧＳは前記マルチプレ
クサ８４にも供給されるようになっている。マルチプレ
クサ８４は減速信号ＧＳがローレベルのあいだは前述の
ように縫目データ発生装置８２から供給される送りデー
タを送り駆動制御回路８８に供給する状態にあるが、減
速信号ＧＳがハイレベルになれば微小送り設定器１２２
から、の微小送りデータを送り駆動制御回路８８に供給
する状態となる。送り駆動制御回路８８はこの微小送り
データに基づいて送り制御モータ９２を駆動し、送り歯
７６による加工布６６の送り量を予め定められた微小量
に低下させる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては加
算器１０２．マルチプレクサ８６および針揺動制御回路
９０が針揺動制御手段を構成し、比較器１０６．起動停
止指令回路１０Ｂ、ミシンモータ制御装置１１０．比較
器１１２．減速開始位置設定器１１４．ミシンモータ駆
動回路１１８゜微小送り設定器１２２．マルチプレクサ
８４．送り駆動制御回路８８等が送り制御手段を構成し
ている。

本ミシンにおいて、倣い縫スイッチ２６が操作されれば
、その出力信号ＥＴが模様選択カウンタ８０、マルチプ
レクサ８６．比較器１０６，１１２等に供給され、ミシ
ンは倣い縫モードに設定すれる。

したがってオペレータがつまみ７０を操作して所望の縫
代を設定するとともに、加工布６６をそれの縫目線を形
成すべき位置が針穴６８のほぼ中央に位置する状態でベ
ッド１０上に載置し、起動停止スイッチ２０を操作すれ
ば倣い縫が開始される。ミシンモータ制御値２１１０が
ミシンモータ駆動回路１１８を介してミシンモータ１２
０を高速で回転させ、縫針４２が上下往復運動させられ
るとともに送り歯７６に送り運動が付与され、かつ針揺
動制御回路９０が加算器１０２からマルチプレクサ８６
を経て供給される針位置データＤｐに基づいて針揺動制
御モータ９４を制御し、縫針４２の揺動位置が加工布６
６の側縁から縫代だけ隔たった位置に制御されるのであ
る。

このようにして倣い縫が行われている間は反射面５６の
フォトセンサ５０によって検出可能な領域が加工布６６
によって完全に覆われているが、第５図に示すように、
側縁１２９に沿った縫目線１３０が加工布６６の端縁１
３２に近づいたとき、この検出可能領域１３４内におい
て反射面５６の一部が端縁１３２から表れる。その結果
、フォトセンサ５０が反射面５６によって反射された赤
外線を受け、Ａ／Ｄ変換器１０７から比較器１１２に供
給される端縁データＤｅが減速開始位置設定器１１４の
減速設定値Ｄｆより大きくなり、比較器１１２から減速
信号ＧＳがミシンモータ制御装置１１０とマルチプレク
サ８４とに供給される。

この減速信号ＧＳを受けたミシンモータ制御装置１１０
はミシンモータ駆動回路１１８を介して、ミシンモータ
１２０をいつでも停止し得るように予め定められた速度
まで減速し、一方、マルチプレクサ８４は微小送り設定
器１２２からの微小送りデータを送り駆動制御回路８８
に供給する。これによって縫製速度が低下させられると
ともに、縫目ピッチが予め定められた微小ピッチに減縮
される。

この状態で、第６図に示すように微小ピンチの縫目が１
ないし数個形成された後、フォトセンサ５０およびＡ／
Ｄ変換器１０７から供給される端縁データＤｅがポテン
ショメータ７２および縫代データメモリ１０４から供給
される縫代データＤＷと等しくなり、比較器１０６が停
止信号ＳＰを出力する。起動停止指令回路１０８がこの
停止信号に応答してミシンモータ制御装置１１０に停止
指令信号を供給し、ミシンモータ１２０が停止させられ
る。この際ミシンモータ１２０は直ちに停止し得る低速
で運転されており、縫目ピッチも微小とされているため
、縫目線１３０が端縁１３２から正確に縫代Ｗ１に等し
い距離Ｗ２だけ隔たった点まで形成された状態で側縁１
２９に沿った倣い縫が停止される。

そこでオペレータが加工布６６を回動させてそれまでほ
ぼ横方向、すなわち縫針４２の揺動方向に延びていた端
縁１３２が前後方向、すなわち送り歯７６の送り方向に
延びる状態とし、起動停止スイッチ２０を操作してミシ
ンモータ１２０を起動させれば、それまでの端縁１３２
を新しい側縁としてそれに沿った倣い締が行われる。

このように、側縁１２９に沿った倣い縫が端縁１３２か
ら正確に縫代Ｗ１に等しい距離Ｗ２だけ隔たった点にお
いて自動的に停止され、その状態においてオペレータは
加工布６６を回動させればよいため、側縁１２９に沿っ
た倣い縫から端縁１３２に沿った倣い縫への移行が容易
であり、両倣い縫によって形成される縫目線１３０の交
差部が美しく仕上げられることとなる。

以上、加工布６６の端縁１３２が側縁１２９と直交して
おり、側縁１２９の倣い縫が行われる場合に端縁１３２
が針揺動方向に延びている場合について説明したが、第
７図に示すように端縁１３２が側縁１２９と直交せず、
側縁１２９に沿った倣い縫が行われている開端縁１３２
が針揺動方向に対して角度θだけ傾いた状態となる場合
もある。

本ミシンによれば、このような場合でも側縁１２９に沿
った倣い縫が端縁１３２から縫代Ｗ□に等しい距離Ｗ２
だけ内側の位置で終了させられる。

縫代Ｗ１がいかなる値に設定されようともフォトセンサ
５０の検出可能領域１３４が必ず縫目線１３０の延長線
上に位置するようにされているからである。いま仮にフ
ォトセンサ５０の端縁検出位置が直線１３６上に固定さ
れており、縫目線１３０がその直線１３６から距離Ｙだ
け隔たった位置に形成されるものとすれば、端縁１３２
が一点鎖線で示されている位置に達したときに側縁１２
９に沿った倣い縫が終了させられることとなり、端縁１
３２から縫目線１３０の終点までの距離はΔだけ過小と
なってしまうのであるが、本ミシンにおいてはフォトセ
ンサ５０の検出可能領域１３４が常に縫目線１３０の延
長線上に位置させられているため、このような誤差Δの
発生が回避されるのである。

なお、本実施例においては、起動停止指令回路１０８か
ら停止指令信号が発せられると同時にミシンモータ１２
０が停止させられるようになっているが、縫針４２が針
下位置に達したとき針下位置信号を発する針位置検出器
をミシンモータ制御回路１１０に接続し、起動停止指令
回路１０８から停止指令信号が発せられた後針下位置信
号が始めて発せられたとき、ミシンモータ１２０が停止
させられるようにすることも可能である。このようにす
れば、側縁１２９に沿った倣い縫から端縁１３２に沿っ
た倣い縫に移行する際、加工布６６を貫通している縫針
４２を中心として加工布６６を回動させることができる
ため、両縁に沿った縫目線の交差部を一層美しく仕上げ
ることが可能となる。

また、前記実施例においては、フォトセンサ５０が始め
て端縁１３２を検出したことに応答して、ミシンモータ
１２０の減速と縫目ピンチの縮小とが行われるようにさ
れていたが、ポテンションメータ７２および縫代データ
メモリ１０４によっ゛て設定される縫代より一定値だけ
大きい距離の位置に端縁１３２が達したとき、ミシンモ
ータ１２０の減速等が行われるようにすることも可能で
あり、このようにすれば、他の縫目より短い縫目の数を
縫代の変更とは無関係に必要最小限度の数とすることが
できる。ただし、ミシンモータ１２０の減速および／ま
たは縫目ピッチの縮小自体を省略することも可能である
。

さらに、側縁検出器および端縁検出器として、透過型フ
ォトセンサ等別の形態の検出器を使用することも可能で
あり、この場合にはこれら透過型フォトセンサをミシン
ベッド１０の上面に形成した凹部内に配設するとともに
、端縁検出用のフォトセンサは針揺動方向の位置を調節
可能とし、この位置の調節に連動して縫代の設定値が変
わるようにすればよい。

その他、ミシンの機構部ならびに制御装置の構成を変更
するなど、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を
施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの制
御装置を示すブロック図である。第２図は上記布縁倣い
縫ミシンの外観を示す斜視図であり、第３図はそのミシ
ンの頭部のカバーを外した状態を示す斜視図である。第
４図は上記ミシンにおける側縁検出器としてのフォトセ
ンサおよび反射面を概念的に示す説明図である。第５図
および第６図はそれぞれ上記ミシンによる倣い縫の実行
状況を示す説明図であり、第７図は加工布の端縁が側縁
と直交しない場合における倣い縫の実行状況を示す説明
図である。 ４２：！ＩＩ針 ７６：送り歯（送り装置） １０２：加算器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下往復運動及び横方向揺動運動が可能な縫針と
   、その縫針の上下往復運動に調時して加工布に送り運動
   を付与する送り装置と、前記縫針の揺動位置を制御して
   縫目形成位置を変化させる針揺動制御モータとを備えた
   ジグザグミシンにおいて、加工布の送り方向に延びる側
   縁を検出し、前記縫針の揺動方向における側縁の位置に
   関する側縁位置信号を発生する側縁検出器と、 前記加工布の前記送り方向と交差する方向に延びる端縁
   を検出し、その送り方向における端縁の位置に関する端
   縁位置信号を発生する端縁検出器と、 前記加工布の側縁及び端縁を含む縁部から縫目形成位置
   までの縫代を設定するために手動操作可能な操作部を有
   し、その設定された縫代に関する縫代設定信号を発生す
   る縫代設定手段と、 前記縫針の揺動位置が前記加工布の側縁から前記設定さ
   れた縫代だけ離れた位置になるように前記側縁位置信号
   及び縫代設定信号に従って前記針揺動制御モータを制御
   する針揺動制御手段と、前記端縁検出器が、前記加工布
   の側縁から前記設定された縫代だけ離れてその側縁に平
   行に形成される縫目線の延長線上における端縁の位置を
   検出するように、その端縁検出器の前記縫針の揺動方向
   における検出位置を前記操作部の操作に連動して変更す
   る検出位置変更手段と、 前記加工布の端縁が前記縫針の落下点から前記設定され
   た縫代だけ離れた位置に到達するように前記端縁位置信
   号及び縫代設定信号に従って前記送り装置の作動を制御
   する送り制御手段とを設けたことを特徴とする布縁倣い
   縫ミシン。
2. （２）前記端縁検出器が、ミシンベッド上の反射面と、
   その反射面に向かって光を放射する発光素子および反射
   面からの反射光を受ける受光素子を有するフォトセンサ
   とを含み、そのフォトセンサが前記送り装置の送り方向
   に平行なミシン機枠上の固定軸線の回りに回動位置調節
   可能に設置されている特許請求の範囲第１項記載の布縁
   倣い縫ミシン。