JPH0353959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁（布縁という）から所定距離
だけ隔てて縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンに
関するものである。

［従来技術］ 従来、この種の布縁倣い縫の可能なジグザクミ
シンとして特開昭56−130179号公報に記載された
ミシンが提案されている。そのミシンにおいて
は、布縁の位置が布検出器によつて検出され、そ
の検出信号に基づいて針棒の揺動機構が制御され
ることにより布縁から一定距離隔てて縫目線が形
成される。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布
の送り方向に直交する方向の位置が変えられると
いうジグザクミシンの特徴を利用すれば、布検出
器を含む簡単な装置の付加によつて布縁倣い縫の
可能なミシンを得ることができる。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記公報に記載されている装置
においては、布検出器として加工布によつて覆わ
れる部分の大きさに対応した出力信号を発する透
過型フオトセンサが利用されており、このフオト
センサの出力信号に対応した量だけ縫針が横方向
に移動されるように構成されているため、加工布
の終端が布検出器の上に到達した時にその布検出
器が加工布によつて覆われる部分は、布縁から所
定距離の位置に縫目線が形成されている状態にお
いて布検出器が加工布によつて覆われる部分より
も少なくなる。従つて、布縁から所定距離隔てて
縫針が位置しているにもかかわらず、布検出器の
出力信号に対応した量だけ縫針が横方向に移動さ
れる現象が発生し、加工布の終端付近においては
布縁から所定距離の位置に縫目線が形成されない
という問題点がある。

［発明の目的］ そこで、本発明は、従来の問題点を解決するた
めに為されたもので、その目的は、加工布の終端
においても布縁から所定距離の位置に縫目線を形
成することのできる布縁倣縫いミシンを提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を解決するために、本発明は、第１
図に示す基本構成を有しており、その構成につい
て以下に説明する。

本発明は、加工布の側縁を光学的に検出する布
検出器と、その布検出器の受光部の受光量に応じ
て送り装置による加工布の移送方向と直交する方
向における針棒と加工布との相対位置を制御する
位置制御信号を針棒の各上下往復運動毎に発生す
る制御手段とを有する布倣い縫ミシンにおいて、
制御手段からの位置制御信号を一時記憶すると共
に、その記憶内容を針棒の各上下往復運動に同期
して更新する記憶手段と、受光部の受光量の変化
に応じた信号の値が所定値より小さい時に第１の
判別信号を発生し、所定値以上の時に第２の判別
信号を発生する判別手段と、その判別手段が第１
の判別信号を発生した時に制御手段からの最新の
位置制御信号を前記針棒と加工布との相対位置を
制御するためのアクチユエータに供給するために
動作し、判別手段が第２の判別信号を発生した時
に制御手段からの位置制御信号の供給を停止する
と共に記憶手段に記憶されている前回の位置制御
信号をアクチユエータに供給するために動作する
切換手段とを備えている。

［作用］ 加工布の側縁から所定距離の位置に縫目を形成
中において加工布の終端が布検出器に到達する
と、布検出器の受光部の受光量が急増する。判別
手段は、その受光量の変化に応じた信号の値が所
定値以上になると第２の判別手信号を切換手段に
供給し、切換手段は制御装置からの急増した受光
量に応じた位置制御信号が針棒と加工布との相対
位置を制御するためのアクチユエータに供給され
るのを停止させ、記憶手段が記憶している急増す
る前の受光量に応じた位置制御信号をアクチユエ
ータに供給するために動作する。よつて、針棒と
加工布との相対位置は、急増した受光量に従つて
大きく変化することなく前回の受光量に従つて布
縁から所定距離の所に設定され、加工布の終端に
おいても側縁から所定距離の位置に縫目が形成さ
れる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

最初に、本発明の第１の実施例について第２図
乃至第６図を参照して説明する。

第１の実施例のミシンは、第５図に示すように
ベツド１０と、そのベツド１０の右端から立上が
つた脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端からベ
ツド１０にほぼ平行に延びるアーム１４と、その
アーム１４の先端に設けられた頭部１６とから成
るミシン機枠１８を備えている。頭部１６にはミ
シンの起動、停止を制御するメインスイツチ２０
が設けられ、アーム１４にはこのミシンによつて
形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示
された表示板２２と、縫目模様を選択するために
操作される模様選択スイツチ２４とが設けられて
いる。また、脚柱部１２には布縁から一定の距離
を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣
い縫スイツチ２６と、布縁と縫目線との距離（以
下、縫代と言う）を設定するために操作される縫
代設定操作部材２８、針揺動調節操作部材３０及
び送り量調節操作部材３２とが設けられている。

第５図は第１の実施例のミシンにおいて、頭部
１６のカバーを外した状態を示しており、頭部１
６に固定の突起３４には、揺動支持枠としての針
棒台３６が軸３８によつて垂直面内において揺動
可能に取付けられいる。この針棒台３６に針棒４
０が上下方向に摺動可能に取付けられており、そ
の下端に縫針４２が固定されている。針棒４０は
針棒抱き４４等を介して図示しないミシンモータ
に接続されており、ミシンモータの駆動によつて
針棒４０及び縫針４２が上下往復運動をさせられ
るようになつている。また、針棒台３６にはＺ連
杆４６等を介して図示しない針揺動アクチユエー
タが接続されており、この針揺動アクチユエータ
の駆動によつて針棒台３６が揺動させられること
により、縫針４２の横方向の位置が一定の範囲内
において変更されるようになつている。

上記針棒台３６には布検出器５４が固定され、
針棒台３６と一体的に揺動するようになつてい
る。布検出器５４は、赤外線を放射する発光部５
６と、その赤外線の反射して来たものを受光する
受光部５８とを備えている。また、受光部５８の
近傍には、赤外線の通過は許容するが他の波長の
光は遮断する光学フイルタ６０が設けられてい
る。

前記ベツド１０の上面には開口が形成されてお
り、この開口が針板６６によつて塞がれている。
この針板６６には複数のスロツトが形成され、こ
のスロツトから送り歯６８が上方へ突出可能とさ
れている。この送り歯６８は図示しない送りアク
チユエータによつて送り運動を与えられ、図示を
省略する布押足と協働して加工布７０を前後方向
に送るものである。針板６６には更に左右方向に
長い針孔７３が形成されているが、この針孔７２
に近接し且つこれと平行に反斜面７４が形成され
ている。この反射面７４は、前記布検出器５４の
発光部５６から放射された赤外線を受光部５８に
向かつて反射するものである。布検出器５４は縫
針４２の中心線と針板６６の上面との交点（以
下、針落下点という）より一定小距離右斜め前方
（作業者側）の点を中心とする検出領域からの反
射光量の変動を検出する能力を有している。検出
領域の多くが加工布７０によつて覆われれば、受
光部５８の受光量が減少するわけであり、受光部
５８は検出領域の加工布７０によつて覆われない
部分の面積の変動に対応した検出信号KSを出力
するようになつている。

次に、第２図及び第３図を参照して第１の実施
例のミシンの電気的構成について以下に説明す
る。第２図は前記ミシンの基本構成を示してお
り、その詳細な説明は第３図を参照して行う。前
記模様選択スイツチ２４が第３図の左端に示され
ている。この模様選択スイツチ２４には模様選択
カウンタ８０が接続されており、模様選択スイツ
チ２４の操作回数をカウントし、そのカウント内
容を縫目データ発生装置８２に供給する。また、
図示はしないが、このカウント内容に応じて、前
記表記板２２に配設されている複数の発光ダイオ
ードが発光させられ、選択された縫目模様が示さ
れるようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒４０が一上下往復運動する
毎に１個のタイミングパルスTPを発生するタイ
ミングパルス発生器８８が接続されており、この
タイミングパルスTPが供給される毎に縫目デー
タ発生装置８２は縫目データ中の送りデータ及び
針揺動データをそれぞれ送り演算装置８４及び針
揺動演算装置８６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、縫揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、前記送り調節操作部材３２の操作に応
じて変化する送り調節データを送り演算装置８４
に供給する。送り演算装置８４は、この送り調節
データと前記縫目データ発生装置８２から供給さ
れる送りデータとの掛算を行つて、縫目データ発
生装置８２から供給された送りデータに送り量調
節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加え
た上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針揺
動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装置
８２から供給される針揺動データに針揺動調節操
作部材３０の位置に対応した変更を加えた上、マ
ルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に供
給する。その結果、送り駆動制御回路９２が送り
アクチユエータ９８を、また、針揺動制御回路９
６が針揺動アクチユエータ１００をそれぞれ制御
し、縫針４２の揺動及び送り歯６８による布送り
量が適宜制御されて、模様選択スイツチ２４の操
作によつて選択された縫目模様が形成されること
となる。

前記倣い縫スイツチ２６は模様選択カウンタ８
０及びマルチプレクサ９４に接続されており、こ
のスイツチ２６がオン状態とされることにより模
様選択カウンタ８０がリセツトされて縫目データ
発生装置８２からは直線縫いの縫目データが出力
されると共に、マルチプレクサ９４は針揺動演算
装置８６の出力信号ではなく後述するラツチ１２
０の出力信号（以下、位置制御信号という）を針
揺動制御回路９６に供給する状態に切換えられ
る。

パルスコントローラ１２４はオア回路１２２を
経て前記タイミングパルスTPを受取り、第６図
に示すような順序で４個のパルス信号PA、PB、
PC、PDを発生するように構成されている。

また、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスTPを発生するのは、ミシンモータが回
転して針棒４０が上下往復運動している場合のみ
であるためミシンが停止している状態においても
タイミングパルスTPに類似のクロツクパルスCP
がパルスコトローラ１２４に供給されるように、
クロツクパルス発生器１２６が設けられている。
ただし、クロツクパルス発生器１２６から出力さ
れたクロツクパルスCPは、針上信号HS及びミシ
ン停止信号MSが入力されている状態においての
みアンド回路１２８及びオア回路１２２を経てパ
ルスコントローラ１２４に供給されるようになつ
ており、パルスコントローラ１２４はタイミング
パルスTPが供給された時と同様に４個のパルス
信号PA、PB、PC、PDを発生する。

制御装置１１０は制御手段に相当し、また縫代
を設定するための基準信号を出力する第１の可変
抵抗器１１２を備えると共に、布検出器５４から
検出信号KSが供給されている。この第１の可変
抵抗器１１２の摺動子は、前記縫代設定操作部材
２８の操作によつて移動されるようになつてい
る。布検出器５４と第１の可変抵抗器１１２との
出力信号は比較器１１４に供給され、比較器１１
４はこれら両信号の差に対応した大きさの誤差信
号GSを後述する切換装置１０２及びＡ／Ｄ変換
器１１６を経て加算器１１８に供給する。この加
算器１１８は前記パルスコントローラ１２４から
発せられるパルス信号PCが供給される毎にＡ／
Ｄ変換器１１６と後述するラツチ１２０とからの
デジタル信号を加算するようになつている。

ラツチ１２０は、記憶手段に相当し、パルスコ
ントローラ１２４からパルス信号PDが供給され
ると、このパルス信号PDに応じて加算器１１８
の内容を記憶保持するようになつている。

判別装置１３０は、判別手段に相当し、布検出
器５４からの検出信号KSに応答して動作するも
ので、その内部レジスタ１３２は、パルス信号
PBに応じて布検出器５４からの検出信号KSを記
憶するように構成されている。演算装置１３４
は、演算手段に相当し、布検出器から直接供給さ
れている検出信号KSと前回のパルス信号PBに応
答して内部レジスタ１３２に記憶された前回の検
出信号KSとの引算をパルス信号PAの供給タイミ
ングにて行い、その引算結果を比較器１３６に供
給するように構成されている。第２の可変抵抗器
１３７は、設定手段に相当し、ミシン機枠１８の
内部にて調整操作されるもので、加工布７０の側
縁から縫代設定操作部材２８により設定された距
離の位置に縫目線が形成されている状態におい
て、布検出器５４が針棒４２の各上下往復運動に
関連し連続して発生する２つの検出信号KSの差
よりも充分に大きな値を所定値として設定するた
めのものである。比較器１３６は、演算装置１３
４の引算結果が第２の可変抵抗器１３７によつて
設定された所定値より小さい時に低レベルの信号
を発生し、所定値以上の時に高レベルの信号を発
生するように構成されており、その信号はオア回
路１４０を経てフリツプフロツプ１４２に供給さ
れる。フリツプフロツプ１４２は、公知のＴ型フ
リツプフロツプから構成され、電源投入時にリセ
ツトされ、オア回路１４０を経て供給される信号
の立上がりに応答して高レベルの判別信号DSを
発生し、次にオア回路１４０を経て供給される信
号の立上がりに応答して低レベルの判別信号DS
を発生するように構成されている。ワンシヨツト
マルチバイブレータ１３８は、ミシン停止時に発
生するミシン停止信号MSの立上りに応答して１
つのパルスを発生し、オア回路１４０を経てフリ
ツプフロツプ１４２に供給するように構成されて
いる。

アナログスイツチ１０２は、フリツプフロツプ
１４２から低レベルの判別信号DSが供給されて
いる時には比較器１１４からの誤差信号GSを
Ａ／Ｄ変換器１１６に供給するように動作し、高
レベルの判別信号DSが供給されている時にはそ
の誤差信号GSの供給を停止し零レベルの信号を
Ａ／Ｄ変換器１１６に供給するように動作するも
のである。

以上説明した構成からなる第１の実施例の動作
を説明する。

ミシンの停止状態において、作業者はまず加工
布７０を縫目線形成希望位置が針孔７２のほぼ中
央となるようにセツトする。そして、倣い縫スイ
ツチ２６を操作すれば模様選択カウンタ８０がリ
セツトされ、それまでいかなる縫目模様が選択さ
れていた場合でも直線縫いが選択された状態とな
る。また、マルチプレクサ９４が制御装置１１０
の位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給する
状態に切換えられる。

上記のように加工布７０がセツトされた状態に
おいて、布検出器５４は検出領域の加工布７０に
覆われていない部分の面積に対応する検出信号
KSを比較器１１４及び判別装置１３０へ供給す
る。比較器１１４はこの検出信号と第１の可変抵
抗器１１２からの基準信号とを比較し、両者の差
に対応した大きさの誤差信号GSをアナログスイ
ツチ１０２へ出力する。

この状態においてはミシンはまだ起動されてお
らず、縫針４２は上昇位置にあるため、クロツク
パルス発生器１２５からのクロツクパルスCPが
アンド回路１２８及びオア回路１２２を経てパル
スコントローラ１２４に供給される。パルスコン
トローラ１２４は、パルス信号PAからパルス信
号PDまでを順番に発生し、演算装置１３４は、
布検出器５４から直接供給されている検出信号
KSとパルス信号PBに応じて内部レジスタ１３２
が記憶している検出信号KSとの引算をパルス信
号PAに応答して行う。この場合、ミシンは起動
されていないため布検出器５４の検出領域の加工
布７０に覆われていない部分の面積は変わらずこ
の２つの検出信号KSの引算結果は零である。比
較器１３６は演算装置１３４からの引算結果の方
が第２の可変抵抗器１３７で設定された所定値よ
り小さいために低レベルの信号をオア回路１４０
を経てフリツプフロツプ１４２に供給する。従つ
て、フリツプフロツプ１４２は低レベルの判別信
号DSをアナログスイツチ１０２に供給し、アナ
ログスイツチ１０２は比較器１１４の誤差信号
GSをＡ／Ｄ変換器１１６に供給するように動作
する。Ａ／Ｄ変換器１１６は、この誤差信号GS
をデジタル信号に変換して加算器１１８に供給す
る。加算器１１８は前記パルスコントローラ１２
４からのパルス信号PCに応答してＡ／Ｄ変換器
１１６からのデジタル信号とラツチ１２０からの
デジタル信号との加算を行う。この加算結果がパ
ルス信号PDに応答してラツチ１２０に保持され
る。

ラツチ１２０に保持されたデジタル信号は位置
制御信号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動
制御回路９６に供給され、針揺動制御回路９６は
この位置制御信号に基づく方向及び量だけ針揺動
アクチユエータ１００を駆動する。その結果、針
棒台３６が揺動させられ、それに取付けられてい
る布検出器５４の位置が、その布検出器５４から
の検出信号が第１の可変抵抗器１１２からの基準
信号と等しくなるように変更される。１個のパル
ス信号PCが加算器１１８に供給されてから次の
パルス信号PCが加算器１１８に加えられるまで
の間に、検出信号KSが基準信号と一致するまで
針棒台３６が揺動させられ得るように、クロツク
パルスCPの周期が定められているのである。

上記のように検出信号KSが基準信号と等しく
なる結果、比較器１１４からの誤差信号GSが零
となり、Ａ／Ｄ変換器１１６から加算器１１８に
供給されるデジタル信号も零となる。そのため次
のパルス信号PCに応じて加算器１１８が加算を
行つても、その結果はラツチ１２０に保持されて
いるデジタル信号と変わらず、一定時間後にそれ
までと同じデジタル信号がラツチ１２０に保持さ
れることとなる。結局、マルチプレクサ９４を経
て針揺動制御回路９６に供給される位置制御信号
も変わらず、針揺動アクチユエータ１００及び針
棒台３６が静止状態に保たれる。

上記のようにして針棒台３６の位置が変えられ
れば当然縫針４２の応方向位置も変えられ、その
縫針４２の落下点の位置は第１の可変抵抗器１１
２からの基準信号の大きさに対応した位置とな
る。この位置が希望の位置でない場合には作業者
は縫代設定操作部材２８を操作し、第１の可変抵
抗器１１２からの基準信号を変える。すると、そ
の変更された基準信号に対して前述の場合と同様
な作動が繰返され、針棒台３６の位置が変更され
るため、それに伴つて縫針４２の落下点の位置が
変わる。この位置が所望の位置となつたとき作業
者が縫代設定操作部材２８の操作を止め、メイン
スイツチ２０を操作してミシン起動させれば所望
の位置に縫目線が形成されることとなる。この
際、形成される縫目の大きさは縫目データ発生装
置８２から供給される送りデータと送り量調節装
置８９から供給される送り調節ダータとによつて
決まることは通常の縫製作業におけると同様であ
る。

縫目線の形成に伴つて加工布７０が送られ、こ
の過程において作業者は布縁の位置をほぼ一定に
保つのであるが、これがある程度は変動すること
を避け得ない。このように布縁位置が変動した場
合には、布検出器５４からの検出信号KSが第１
の可変抵抗器１１２からの基準信号と一致しなく
なるため比較器１１４からの誤差信号GSが零で
はなくなり、その誤差信号GSがアナログスイツ
チ１０２に供給される。

また、判別装置１３０において、演算装置１３
４は、布検出器５４から直接に供給されている検
出信号KSと前回のパルス信号PBに応じて内部レ
ジスタ１３２が記憶した前回の検出信号KSとを
引算し、その引算結果を比較器１３６に供給する
が、第２の可変抵抗器１３７によつて設定された
所定値はその引算結果より大きい値に設定されて
いるので比較器１３６は低レベルの信号をオア回
路１４０を経てフリツプフロツプ１４２に供給す
る。従つて、フリツプフロツプ１４２は低レベル
の判別信号DSを発生するのでアナログスイツチ
１０５は比較器１１４からの誤差信号GSがＡ／
Ｄ変換器１１６に供給されるように動作する。

よつて、誤差信号GSは、Ａ／Ｄ変換器１１６
においてデジタル信号に変換されて加算器１１８
に供給される。ミシンの作動中においてはタイミ
ングパルス発生器８８からのタイミングパルス
TPがオア回路１２２を経てパルスコントローラ
１２４に供給され、パルスコントローラ１２４
は、パルス信号PCを加算器１１８に供給するた
め、このパルス信号PCの入力に応じて加算器１
１８がラツチ１２０からのデジタル信号とＡ／Ｄ
変換器１１６からのデジタル信号とを加算する。
以後はミシンの停止状態において説明したのと同
様の作動が行われて、布検出器５４からの検出信
号KSが第１の可変抵抗器１１２からの基準信号
と一致するように針棒台３５及び縫針４２の位置
が変えられる。このように加工布７０の布縁の位
置が変動した場合に縫針４２の位置がそれに追従
するように自動的に変更されるため、縫目線は常
に布縁からほぼ一定の距離の位置に形成されるこ
ととなり、縫代がほぼ一定に保たれるのである。

さらに縫製が進み加工布７０の終端が前記検出
領域に到達すると今まで検出領域の加工布７０に
よつて覆われていた部分の作業者側が加工布７０
によつて覆われなくなり急に受光部５８の受光量
が増加する。布検出器５４はその増加した受光量
に応じた検出信号KSを演算装置１３４に供給す
る。演算装置１３４は、内部レジスタ１３２が前
回のパルス信号PBに応じて記憶した前回の検出
信号KSと、布検出器５４から直接供給されてい
る検出信号KSとの引算を行い、その引算結果を
比較器１３６に供給する。そして、比較器１３６
は、その引算結果が第２の可変抵抗器１３７によ
つて設定された所定値以上になると高レベルの信
号をオア回路１４０を経てフリツプフロツプ１４
２に供給し、フリツプフロツプ１４２は、その高
レベルの信号の立上がりに応答して高レベルの判
別信号DSをアナログスイツチ１０２に供給し、
アナログスイツチ１０２は比較器１１４の誤差信
号GSがＡ／Ｄ変換器１１６に供給されることを
停止すると共に零レベルの信号がＡ／Ｄ変換器１
１６に供給されるように切換えられる。従つて、
Ａ／Ｄ変換器１１６は、零のデジタル信号を加算
器１１８に供給し、次のパルス信号PCに応じて
加算器１１８が加算を行つても、その結果はラツ
チ１２０に保持されているデジタル信号と変わら
ずパルス信号PDに応じてそれまでと同じデジタ
ル信号がラツチ１２０に保持されることとなる。
結局、前回のパルス信号PDに応じて保持された
位置制御信号が、マルチプレクサ９４を経て針揺
動制御装置９６に供給され、加工布の終端におい
てもその側縁から所定距離の位置に縫目が形成さ
れる。

そして、ミシンを停止させると高レベルのミシ
ン停止信号MSがワンシヨツトマルチバイブレー
タ１３８に供給され、ワンシヨツトマルチバイブ
レータ１３８は、そのミシン停止信号MSの立上
がりに応答して所定幅のパルスをオア回路１４０
を経てフリツプフロツプ１４２に供給し、フリツ
プフロツプ１４２はそのパルスの立上がりに応答
して低レベルの判別信号DSをアナログスイツチ
１０２に供給し、再び、アナログスイツチ１０２
が比較器１１４の誤差信号GSをＡ／Ｄ変換器１
１６に供給する状態に切換えられる。

次に、本発明の第２及び第３の実施例について
第７図並びに第８図を参照して説明する。尚、そ
の両実施例は第３図に示す第１の実施例と判別装
置１３０の構成においてのみ相違するので、その
他の部分の名称及び対象番号は第１の実施例のも
のを援用して各実施例の判別装置１５０，１６０
について詳述する。

第２の実施例の判別装置１５０は、第７図に示
すように、第２の可変抵抗器１５２の設定値と布
検出器５４からの検出信号KSとを比較して判別
信号DSを発生する比較器１５４を含んでいる。
第２の可変抵抗器１５２は、加工布７０の側縁か
ら縫代設定操作部材２８により設定された縫代の
位置に縫目線が形成されている状態において布検
出器５４が発生する検出信号KSの値より充分に
大きな所定値を設定するために使用される。第２
の実施例においては縫代設定操作部材２８による
設定縫代が小さくなつた時に第２の可変抵抗器１
５２により所定値は大きく設定される必要がある
ことから、その第２の可変抵抗器１５２は、縫代
設定操作部材２８と連動する第１の可変抵抗器１
１２と逆比例的に連動して動作するように構成さ
れている。一方、比較器１５４は、第２の可変抵
抗器１５２の所定値より検出信号KSが小さい時
に低レベルの判別信号DSを、所定値以上の時に
高レベルの判別信号DSを発生してアナログスイ
ツチ１０２に供給する構成である。

第２の実施例における判別装置１５０の動作を
説明すると、加工布７０の終端が前記検出領域に
到達すると、受光部５８の受光量が急増し、比較
器１５４は、第２の可変抵抗器１５２で設定され
た所定値と布検出器５４からの検出信号KSとを
比較しその検出信号KSが所定値以上になると比
較器１５４の誤差信号GSがＡ／Ｄ変換器１１６
に供給されることを停止すると共に零レベルの信
号がＡ／Ｄ変換器１１６に供給されるようにアナ
ログスイツチ１０２を切換える。

第３の実施例の判別装置１６０は、第８図に示
すように、第１の実施例のワンシヨツトバイブレ
ータ１３８、オア回路１４０、フリツプフロツプ
１４２にそれぞれ相等するワンシヨツトマルチバ
イブレータ１６２、オア回路１６４、フリツプフ
ロツプ１６６を含んでいる。更に、判別装置１６
０は、布検出器５４からの検出信号KSの変化速
度に応じた微分信号BSを発生する微分回路１６
８と、その微分信号BSと第２の可変抵抗器１７
０の設定値とを比較してその比較結果をオア回路
１６４に供給する比較器１７２とを含んでいる。
第２の可変抵抗器１７０は、ミシン機枠１８の内
部において調整操作されるもので、加工布７０の
側縁から縫代設定操作部材２８により設定された
縫代の位置に縫目線が形成されている状態におい
て、布検出器５４が発生する検出信号KSの変化
速度より充分に大きな値を所定値として設定する
ものである。そして、比較器１７２は、微分回路
１６８からの微分信号BSが第２の可変抵抗器１
７０の所定値より小さい時に低レベルの信号を所
定値以上の時に高レベルの信号をオア回路１６４
を経てフリツプフロツプ１６６に供給する。

第３の実施例においては縫製中のミシンの運転
が略同一速度にて行われることが好ましく、この
好ましい状態において第３の実施例の判別装置１
６０の動作を説明する。加工布７０の終端が前記
検出領域に到達すると受光部５８の受光量が急増
し、その受光量に従つて検出信号KSも急増する
ためその変化速度に応じて微分回路１６８は微分
信号BSを発生する。比較器１７２はその微分信
号BSと第２の可変抵抗器１７０で設定された所
定値とを比較してその微分信号BSが所定値以上
になると比較器１７２の誤差信号GSがＡ／Ｄ変
換器１１６に供給されることを停止すると共に零
レベルの信号がＡ／Ｄ変換器１１６に供給される
ようにアナログスイツチ１０２を切換える。

尚、第２及び第３の実施例においては第６図に
示すパスルコントローラ１２４から発生されるパ
ルス信号PA、PBは使用されない。

［変形例］ 本発明は、以上説明した第１乃至第３の実施例
に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しな
い範囲において種々の変更を加えることができ
る。例えば、第１の実施例における基本構成は第
２図に示すものであるが、その基本構成を第９図
に示されるような基本構成に変更することも可能
である。第９図に示す基本構成の変形例において
は、切換手段は、制御手段が布検出器の検出信号
に応じて発生する位置制御信号と、記憶手段が針
棒の前回の上下往復運動時に記憶した前回の位置
制御信号とのいずれか一方を判別手段からの判別
信号に従つて選択してアクチユエータに供給する
ように構成されている。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明
は、受光部の受光量の変化に応じた信号の値が所
定値以上になつたことを判別する判別手段を備
え、加工布の終端において受光部の受光量が急増
した場合に記憶手段に記憶されている前回の位置
制御信号をアクチユエータに供給するように切換
手段が動作する構成であることから、急増した受
光量に応じた位置制御信号がアクチユエータに供
給させて縫代が大きくずれることを防止すること
ができ、加工布の終端においても所定縫代にて美
麗な縫目線を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図乃至
第９図は本発明の種々の実施例を示すもので、第
２図乃至第６図は本発明の第１の実施例の布縁倣
い縫ミシンを示しており、第２図は第１の実施例
の基本構成図、第３図は第１の実施例の電気的構
成を示すブロツク図、第４は第１の実施例の布縁
倣い縫ミシンの外観を示す斜視図、第５図は上記
ミシンの頭部をそのカバーを外した状態で示す斜
視図、第６図はパルスコントローラの発生するパ
ルス信号のタイミングを示すタイミングチヤー
ト、第７図は第２の実施例の判別装置の電気的構
成を示すブロツク図、第８図は第３の実施例の判
別装置の電気的構成を示すブロツク図、第９図は
本発明の変形例の基本構成を示す図面である。 １０：ベツド、４０：針棒、４２：縫針、５
４：布検出器、５６：発光部、５８：受光部、７
０：加工布、１００：針揺動アクチユエータ、１
０２：アナログスイツチ、１１０：制御装置、１
２０：ラツチ回路、１３０，１５０，１６０：判
別装置、１３２：内部レジスタ、１３４：演算装
置、１３７，１５２，１７０：第２の可変抵抗
器、１６８：微分回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫針４２が下端に取付けられ、上下往復運動
   可能な針棒４０と、布押え足と協働して加工布を
   移送する送り装置６８と、その送り装置６８によ
   る加工布７０の移送方向と直交する方向における
   針棒４０と加工布７０との相対位置を制御するた
   めのアクチユエータ１００と、発光部５６及び受
   光部５８を有し、ミシンベツド１０上に載置され
   た加工布７０の送り方向に延びる側縁を検出する
   布検出器５４と、前記受光部５８の受光量に応じ
   て前記針棒４０と加工布７０との相対位置を制御
   するための位置制御信号を前記針棒４０の各上下
   往復運動に同期して発生する制御手段１１０とを
   備え、前記位置制御信号に従うアクチユエータ１
   ００の駆動により、前記側縁から所定距離の位置
   に縫目線を形成する布縁倣い縫ミシンにおいて、 前記制御手段１１０からの位置制御信号を一時
   記憶すると共に、その記憶内容を前記針棒４０の
   各上下往復運動に同期して更新する記憶手段１２
   ０と、 前記受光部５８の受光量の変化に応じた信号の
   値が所定値より小さい時に第１の判別信号を発生
   し、所定値以上の時に第２の判別信号を発生する
   判別手段１３０；１５０；１６０と、 その判別手段１３０；１５０；１６０が第１の
   判別信号を発生した時に前記制御手段１１０から
   の最新の位置制御信号の前記アクチユエータ１０
   ０に供給するために動作し、前記判別手段１３
   ０；１５０；１６０が第２の判別信号を発生した
   時に前記制御手段１１０からの位置制御信号の供
   給を停止すると共に前記記憶手段１２０に記憶さ
   れている前回の位置制御信号を前記アクチユエー
   タ１００に供給するための動作する切換手段１０
   ２と備え、 前記加工布７０の送り方向と交差する方向に延
   びる終端においても前記側縁から所定距離だけ隔
   てて縫目線を形成することを特徴とする布縁倣い
   縫ミシン。 ２ 前記判別手段１３０は、前記針棒４０の前回
   の上下往復運動時における前記受光部５８の受光
   量を記憶する内部レジスタ１３２と、その内部レ
   ジスタ１３２中の前回の受光量と今回の上下往復
   運動時の受光量との差を演算する演算手段１３４
   と、前記加工布７０の側縁から所定距離の位置に
   縫目線が形成されている状態における連続する２
   つの上下往復運動時の受光量の差より充分に大き
   な前記所定値を設定する設定手段１３７とを有
   し、前記演算手段１３４により演算された受光量
   の差と前記所定値とを比べ、その演算された受光
   量の差が前記所定値より小さい時に前記第１の判
   別信号を発生し、前記所定値以上の時に前記第２
   の判別信号を発生することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。 ３ 前記判別手段１５０は、前記加工布７０の側
   縁から所定距離の位置に縫目線が形成されている
   状態における前記受光部５８が受ける受光量より
   も充分に大きな前記所定値と、前記受光部５８の
   実際の受光量に応じた信号の値とを比べ、その信
   号の値が前記所定値よりも小さい時に前記第１の
   判別信号を発生し、前記所定値以上の時に前記第
   ２の判別信号を発生することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。 ４ 前記判別手段１６０は、前記受光部５８の受
   光量の変化速度に応じた大きさの微分信号を発生
   する微分回路１６８を有しており、その微分信号
   の値と、前記加工布７０の側縁から所定距離の位
   置に縫目線が形成されている状態における前記受
   光部５８の受光量の変化速度より充分に大きな前
   記所定値とを比べ、前記微分信号の値が前記所定
   値より小さい時に前記第１の判別信号を発生し、
   前記所定値以上の時に前記第２の判別信号を発生
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の布縁倣い縫ミシン。