JPS6264390A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に加工
布の側縁（布縁という）から所定距離だけ隔てて縫目線
を形成する布縁倣い縫の可能なジグザグミシンに関する
ものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許第４，２
４８．１６８号の明細書によって既に知られている。こ
れは布縁の位置が布縁検出器によって検出され、その検
出信号に基づいて縫針の横方向揺動位置が制御されるこ
とにより布縁から一定距離隔てて縫目線が形成されるも
のである。

このように縫針の横方向揺動位置、すなわち加工布の送
り方向に直角な方向の位置が変えられるというジグザグ
ミシンの特徴を利用すれば、布縁検出器を始め、簡単な
装置の付加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得るこ
とができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のこの種のミシンにおいては、加工
布の右または左のいずれか一方の側縁に沿った倣い縫を
行い得るのみであるという問題があった。

加工布の大きさ、加工布上の倣い縫を行うべき位置１作
業者の好み等によって右縁の倣い縫が望ましい場合と左
縁の倣い縫が望ましい場合とがあるにも拘らず従来はそ
のいずれか一方しか行うことができず、そのためにミシ
ンが使い勝手の悪いものとなっていたのである。

本発明は以上の事情を背景として、ジグザグミシンによ
って左右いずれの側縁についても倣い縫を行い得るよう
にすることを課題として為されたものである。

問題点を解決するための手段 そのために、本発明は上下往復運動および横方向揺動運
動可能な縫針と、その縫針の横方向揺動位置を制御する
針位置指令信号に従って動作し、縫針に作動的に連結さ
れたアクチュエータとを備えたジグザグミシンにおいて
、ミシンベッド上の加工布の側縁を検出するために発光
部と受光部とを有し、ミシン機枠に設置された布縁検出
器と、縫針の揺動範囲の両限界位置のいずれの側に加工
布が延び出してミシンベッド上に載置されているかを検
出する布載置姿勢検出手段と、受光部の受光量に対応す
る検出信号に従って針位１指令信号を発生するために動
作し、加工布の側縁から縫針の揺動範囲の一方の限界位
置側に所定距離だけ離れた位置を指令する針位置指令信
号を発生する第一の発生モードと、加工布の側縁から縫
針の揺動範囲の他方の限界位置側に所定距離だけ離れた
位置を指令する針位置指令信号を発生する第二の発生モ
ードとに動作モードが前記布載置姿勢検出手段の検出結
果に従って切り換わる信号発生手段と、その信号発生手
段からの針位置指令信号に応答して前記アクチュエータ
の駆動を制御する制御手段とを設けたものである。

作用および効果 上記のように構成されたミシンにおいては、加工布が縫
針の揺動範囲の両限界位置のいずれの側に延び出してミ
シンベッド上に載置されているかが布載置姿勢検出手段
によって検出され、その検出結果に従って信号発生手段
が第一の発生モードと第二の発生モードとに切り換えら
れる。信号発生手段が第一の発生モードに切り換えられ
た状態では、加工布の側縁から縫針の揺動範囲の一方の
限界位置側に所定距離だけ離れた位置に縫目線が形成さ
れる。また、第二の発生モードに切り換えられた状態で
は、加工布の側縁から逆方向に所定距離だけ離れた位置
に縫目線が形成される。すなわち、作業者が加工布を単
に左右いずれかの縁の倣い縫に通した姿勢でミシンベッ
ド上に載置するのみで、ミシンは自動的にその加工布の
載置姿勢に合った倣い縫を実行し得る状態となるのであ
る。

例えば、長い加工布や大形の加工布の左右両縁に沿って
倣い縫を行う必要がある場合には、まず加工布を左縁部
が縫針の下方に位置し、その加工布が幅方向において右
方へ延びる姿勢でベッド上に載置すればミシンは左縁倣
い縫を実行する状態となり、次に加工布を左方へ移動さ
せて右縁部が縫針の下方に位置する状態とすればミシン
は自動的に右縁倣い縫を実行する状態となる。したがっ
て、作業者は加工布を一方向へ送りつつ左縁倣い縫を行
った後、加工布を左方へ移動させた上で逆方向に送りつ
つ右縁倣い縫を行うことができ、左右の倣い縫の間に加
工布を１８０度回転させる必要がな（縫製作業の能率が
向上するのである。また、加工布の形状寸法とミシンの
ベッドの形状寸法との関係において、加工布を縫針の左
側に位置させて縫製作業を行う方が便利な場合と右側に
位置させる方が便利な場合とがあり、このような場合に
はそれぞれの状況に適した姿勢で加工布をベッド上にセ
ットすればよいこととなる。さらに、作業者の中には加
工布を縫針の左側に位置させて縫製作業を行うことを好
む人と、右側に位置させて縫製作業を行うことを好む人
とがあるのであるが、本発明に係るミシンはいずれを好
む人も支障なく使用することができ、布縁倣い縫の可能
なジグザグミシンの使い勝手が著しく向上する効果が得
られるのである。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上面が平ら
なベッド１０と、そのベッド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつベッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４とか
ら成るミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４の
自由端側の頭部１８にはミシンモータの起動、停止を制
御する起動スイッチ２０が設けられ、上方アーム１４に
は更にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫目模
様を表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様を選
択するために操作される模様選択スイッチ２４とが設け
られている。また、脚柱部１２には布縁から一定の距離
を隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫ス
イッチ２６、布縁と縫目線との距離（以下、縫代と言う
）を設定するために操作される縫代設定操作部材２８、
針揺動量調節操作部材３０、送り量調節操作部材３２お
よび左縁倣い縫と右縁倣い縫とを切り換える切換スイッ
チ３３が設けられている。

第２図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には、揺動支持枠とし
ての針棒台３６が軸３８によって垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。

この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取り
付けられており、その下端に縫針４２が固定されている
。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシン
モータに接続されており、ミシンモータの駆動によって
針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせられるよ
うになっている。

また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介して図示しない
針揺動制御モータ（一般的にはアクチュエータ）が接続
されており、この針揺動制御モータの駆動によって針棒
台３６が揺動させられることにより、縫針４２の横方向
の揺動位置が一定の範囲内において変更されるようにな
っている。

頭部１８の下面にはブラケット５２を介して布縁検出器
５４が固定されている。布縁検出器５４は赤外線を放射
する発光素子５６を発光部として、また、その赤外線の
反射して来たものを受光する受光素子５８を受光部とし
て備えるとともに、それら発光素子５６および受光素子
５８を保持するホルダ５９と、図示を省略する信号処理
回路とを備えている。また、受光素子５８の近傍には、
赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する光学
フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には第１図から明らかなように開
口が形成されており、この開口が針板６２によって塞が
れている。この針板６２には複数のスロットが形成され
、このスロットから送り歯６４が上方へ突出可能とされ
ている。この送り歯６４は図示しない送り制御モータに
よって送り運動を制御され、第２図に示すように押さえ
棒６６の下端に取り付けられた布押さえ足６８と共同し
て加工布７０を前後方向に送るものである。針板６２に
は更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが、こ
の針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形成
されている。この反射面７４は、前記布縁検出器５４の
発光素子５６から放射された赤外線を受光素子５８に向
かって反射するものであり、第３図（ａ）に示すように
発光素子５６と受光素子５８との中央の点Ｐを中心とす
る円弧凹面とされている。発光素子５６と受光素子５８
とは前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面内において
水平方向に小距離離れて配設されているが、その離間距
離の中点Ｐを中心とする円弧凹面とされているのである
。したがって、この中点Ｐと反射面７４上の任意の１点
Ｑとを結ぶ直線は反射面７４と直交するとともに、発光
素子５６と点Ｑとを結ぶ直線と受光素子５８と点Ｑとを
結ぶ直線との成す角θを三等分することとなり、発光素
子５６から点Ｑに向かって放射された光は正確に受光素
子５８に向かって反射される。その結果、受光素子５８
自体はりニアリティの有る範囲が極く狭い安価なもので
あるにもかかわらず、第３図（ｂ）に示すように加工布
７０の布縁位置と布縁検出器５４の出力電圧との間に直
線関係が成立する有効検出範囲が広くなる（第３図に記
載されている「検出範囲」については後述する）。なお
、反射面７４は針孔７２に極く近接して設けられている
のに対して、布縁検出器５４は針棒台３６およびその針
棒台３６の揺動を案内するガイド等との干渉を避けて針
棒４０から一定距離前側（作業者側）に外れた位置に設
けられているため、反射面７４は僅かに作業者側に傾い
て形成され、発光素子５６から放射された放射光を正確
に受光素子５８に向かって反射するようにされている。

前記布押さえ足６８は第４図に示す平面形状を備えてお
り、ビン７５の回りに回動可能な状態で押さえ棒６６に
取り付けられる。布押さえ足６８には上記針板６２の針
孔７２に対応した針孔７６とともに切欠７７が設けられ
ている。この切欠７７は上記反射面７４に対応した位置
に形成されており、発光素子５６から反射面７４に至り
、また反射面７４から受光素子５８に至る赤外線はこの
切欠７７を通過するようにされている。なお、切欠７７
と針孔７６とをつなぐ状態で形成されている隙間７８は
、縫針４２に通された上糸を針孔７６へ通して布押さえ
足６８の後方へ引き出すために設けられているものであ
る。

さらに、上方アーム１４の頭部１８には第２図に示すよ
うに赤外線を放射する発光素子７９が下向きに配設され
ており、この発光素子７９に対向する受光素子８０が第
１図に示すようにベッド１０に配設されている。発光素
子７９から放射された赤外線は針板６２に形成された貫
通孔を通って、受光素子８０に到達するようにされてい
るのである。受光素子８０は本実施例においては第５図
に示すフォトトランジスタであり、そのエミッタ端子が
比較器８１に接続されている。この比較器８１には抵抗
器８２と８３とによって分圧された電圧が基準電圧とし
て供給されるようになっており、受光素子８０が加工布
７０によって覆われ、その出力電圧が基準電圧より低く
なったときには比較器８１の出力電圧がローレベルとな
り、受光素子８０が加工布７０によって覆われない状態
では受光素子８０の出力電圧が基準電圧より高くなって
、比較器８１の出力電圧がハイレベルとなるようにされ
ている。発光素子７９．受光素子８０．比較器８１．抵
抗器８２．８３等によって布装置姿勢検出器７３が構成
されているのであり、この検出器７３の出力電圧は第６
図に示す本ミシンの制御装置に供給される。

この制御装置はディスクリート回路として示されている
が、主要部をマイクロコンピュータで構成することも可
能である。前記模様選択スイッチ２４が第６図の左端に
示されている。この模様選択スイッチ２４には模様選択
カウンタ８４が接続されており、模様選択スイッチ２４
の操作回数をカウントし、そのカウント内容を縫目デー
タ発生装置８５に供給する。また、図示はしないが、こ
のカウント内容に応じて、前記表示板２２に配設されて
いる複数の発光ダイオードが発光させられ、選択された
縫目模様が示されるようになっている。

縫目データ発生装置８５は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８４のカウント内容に対応し
た縫目データを選択して送り演算装置８６と針揺動演算
装置８７とに供給するようになっている。すなわち、縫
目データ発生装置８５には前記針棒が１往復上下運動す
る毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパルス発
生器８８が接続されており、このタイミングパルスが供
給される毎に縫目データ発生装置８５は縫目データ中の
送りデータおよび針揺動データをそれぞれ送り演算装置
８６および針揺動演算装置８７に供給するのである。

上記送り演算装置８６には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８７には針揺動量調節装置９０がそれ
ぞれ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り
量調節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節デ
ータを送り演算装置８６に供給する。送り演算装置８６
は、この送り調節データと前記縫目データ発生装置８５
から供給される送りデータとの掛算を行って、縫目デー
タ発生装置８５から供給された送りデータに送り量調節
操作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた上で、
送り駆動制御回路９２に供給する。

針揺動演算装置８７も同様にして縫目データ発生装置８
５から供給される針揺動データに針揺動量調節操作部材
３０の位置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ
９４を経て針揺動制御回路９６に供給する。その結果、
送り駆動制御回路９２が送り制御モータ９８を、また、
針揺動制御回路９６が針揺動制御モータ１００をそれぞ
れ制御し、縫針４２の揺動および送り歯６４による布送
り量が適宜制御されて、模様選択スイッチ２４の操作に
よって選択された縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８４および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８４
がリセツトされて縫目データ発生装置８５からは直線縫
の縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８７の出力信号ではなく倣い線制御
装置１１０の出力信号（以下、針位置指令信号という）
を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えられる
。

倣い線制御装置１１０には、前記縫代設定操作部材２８
の操作によって抵抗値が変えられる可変抵抗器１１２と
前記布縁検出器５４とが接続されている。可変抵抗器１
１２の出力信号である縫代電圧（縫代信号）Ｖｗおよび
布縁検出器５４の出力信号である検出電圧（検出信号）
ｖｄが一定の電圧ＶａおよびＶｃと共に加算器１１４に
供給されるようになっているのである。布縁検出器５４
と加算器１１４との間には反転回路１１６とアナログス
イッチ１１８とが接続されており、アナログスイッチ１
１８の切換によって布縁検出器５４からの検出電圧Ｖｄ
が反転され、あるいは反転されないで加算器１１４に供
給されるようになっている。同様に、可変抵抗器１１２
からの縫代電圧Ｖｗも反転回路１２０とアナログスイッ
チ１２２とによって反転され、あるいは反転されないで
加算器１１４に供給されるようになっている。また、一
定の電圧Ｖｃはゲート１２３が開いているときのみ加算
器１１４に供給されるようになっている。

上記アナログスイッチ１１８，１２２およびゲート１２
３には前記布装置姿勢検出器７３が接続されている。加
工布７０が縫針４２の右側に載置されている場合には受
光素子８０が加工布７０によって覆われるため、比較器
８３の出力電圧がローレベルとなり、アナログスイッチ
１１８．１２２が第６図に示す状態になるとともにゲー
ト１２３が閉じられる。つまり、布縁検出器５４の検出
電圧Ｖｄと可変抵抗器１１２の縫代電圧Ｖｗとは反転さ
せられることなく加算器１１４に伝達され、一定電圧Ｖ
ｃは加算器１１４に供給されないのである。したがって
、加算器１１４は前記タイミングパルス発生器８８から
タイミングパルスがオア回路１２４を経て供給される毎
に（１）式によって表される出力電圧Ｖｐを出力するこ
ととなる。

Ｖｐ＝Ｖｄ＋Ｖｗ−Ｖａ　−・−・（１）上記一定電圧
Ｖａは第７図に示すように縫針４２の最大振幅の左端位
置から布縁検出器５４の検出範囲の左端までの距離に対
応する電圧であり、したがって、出力電圧Ｖｐは縫針４
２の最大振幅の左端位置から縫目線形成位置までの距離
に対応する電圧、すなわち針位置指令電圧となる。

一方、加工布７０が縫針４２の左側に載置されている場
合には受光素子８０が加工布７０によって覆われないた
め、比較器８３の出力電圧がハイレベルとなり、アナロ
グスイッチ１１８，１２２が第６図の状態とは逆の状態
に切り換えられるとともに、ゲート１２３が開かれる。

したがって、布縁検出器５４および可変抵抗器１１２か
らの検出電圧Ｖｄおよび縫代電圧Ｖｗは共に反転させら
れて加算器１１４に供給され、また一定の電圧Ｖｃが加
算器１１４に供給されることとなる。このときの加算器
１１４の出力電圧Ｖｐは（２）式で表されるものとなる
。

Ｖｐ−−（Ｖｄ＋Ｖｗ）−Ｖａ＋Ｖｃ　・・・（２）第
８図に示すように、一定電圧Ｖａは前述の電圧であり、
一定電圧Ｖｃは検出範囲に対応する電圧、すなわち検出
範囲が加工布７０により全く覆われていないときの受光
量に対する検出電圧である。

つまり、布縁検出器５４の有効検出範囲は実際には第３
図（ｂ）に示されている範囲であるが、便宜上第３図（
ｂｌに二点鎖線で示されている範囲が布縁検出器５４の
検出範囲と想定されているのである。

第８図から明らかなように、上記（２）式で表される加
算器１１４の出力電圧Ｖｐも最大振幅の左端を基準とし
て縫針４２の位置を指令する針位置指令電圧である。

加算器１１４からの針位置指令電圧ＶｐはＡ／Ｄ変換器
１２５によってデジタル信号である針位置指令信号に変
換され、前記マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路
９６に供給される。本実施例においては、可変抵抗器１
１２．加算器１１４゜反転回路１１６．アナログスイッ
チ１１８５反転回路１２０．アナログスイッチ１２２．
ゲート１２３、Ａ／Ｄ変換器１２５等が加工布７０の側
縁から縫針４２の揺動範囲の一方の限界位置側に所定距
離（縫代）だけ離れた位置を指令する針位置指令信号を
発生する第一の発生モードと、加工布７０の側縁から縫
針４２の揺動範囲の他方の限界位置側に所定距離だけ離
れた位置を指令する針位置指令信号を発生する第二の発
生モードとに動作モードが切換可能な信号発生手段を構
成しているのである。発光素子７９．受光素子８０．抵
抗器８１．８２．比較器８３等から成る布装置姿勢検出
器７３が信号発生手段の発生モードを切り換えるために
加工布７０の載置姿勢を検出する布載置姿勢検出手段を
構成し、針揺動制御回路９６が信号発生手段からの針位
置指令信号に応答して針揺動制御モータ（アクチュエー
タ）を制御する制御手段を構成している。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミングパルス
を発するのは、ミシンモータが回転して針棒４０が上下
往復運動している場合のみであるため、ミシンが停止し
ている状態においてもタイミングパルスに類似のクロッ
クパルスが加算器１１４に供給されるように、クロック
パルス発生器１２６が設けられている。ただし、クロッ
クパルス発生器１２６から出力されたクロックパルスは
、針上信号およびミシン停止信号が入力されている状態
においてのみアンド回路１２８およびオア回路１２４を
経て加算器１１４に供給されるようになっている。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、作業者はまず右縁倣い縫を行うか左縁倣い縫を
行うかを決定してそれぞれに通した姿勢で加工布７０を
ベッド１０上に載置し、加工布７０の縫目線形成希望位
置が針孔７２のほぼ中央となるように位置決めする。そ
れによってミシンは自動的に作業者の望む側の倣い縫を
行う状態となり、次に作業者が倣い縫スイッチ２６を操
作すれば模様選択カウンタ８４がリセットされ、それま
でいかなる縫目模様が選択されていた場合でも直線縫が
選択された状態となる。また、マルチプレクサ９４が倣
い線制御装置１１０の針位置指令信号を針揺動制御回路
９６に供給する状態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布縁検出器５４は検出範囲の加工布７０に覆われていな
い部分の面積に対応する検出電圧Ｖｄを反転回路１１６
を経であるいは経ないで加算器１１４へ供給する。この
状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫針４
２は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１２６
からのクロックパルスがアンド回路１２８およびオア回
路１２４を経て加算器１１４に供給される。このクロッ
クパルスを受けた加算器１１４は、前記（１）式または
（２）式の演算を行って、針位置指令電圧Ｖｐを出力し
、Ａ／Ｄ変換器１２５がこれをデジタル信号である針位
置指令信号に変換してマルチプレクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置指令信号を針揺動制御
回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置指
令信号に基いて針揺動制御モータ１００を駆動する。そ
の結果、針棒台３６が揺動させられ、それに針棒４０を
介して支持されている縫針４２の横方向揺動位置が変え
られる。この縫針４２の位置が希望通りであれば作業者
は起動スイッチ２０を操作してミシンを起動させるので
あるが、そうでなければ縫代設定操作部材２８を操作す
る。この操作によって可変抵抗器１１２からの縫代電圧
Ｖｗが変化し、この変化した縫代電圧Ｖｉｍに基づいて
上記と同じ制御が行われて縫針４２の位置が縫代設定操
作部材２８の操作に応じて変えられる。そして、縫針４
２の位置が希望通りの位置になったならば、作業者は起
動スイッチ２０を操作してミシンを起動させる。これに
よって所望の位置に縫目線が形成され、所望の縫代で縫
製が行われることとなるが、この際形成される縫目の大
きさは縫目データ発生装置８５から供給される送りデー
タと送り量稠節装置８９から供給される送り調節データ
とによって決まることは通常の縫製作業におけると同様
である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいて作業者は布縁の位置をほぼ一定に保つのであるが
、これがある程度は変動することを避は得ない。このよ
うに布縁位置が変動した場合には布縁検出器５４からの
検出電圧Ｖｄが変動する。ミシンの作動中においてはタ
イミングパルス発生器８８からのタイミングパルスがオ
ア回路１２４を経て加算器１１４に供給されるため、こ
のタイミングパルスの入力に応じて加算器１１４が針位
置指令電圧Ｖｐを出力し、これがＡ／Ｄ変換器１２５を
経てマルチプレクサ９４に供給される。以後はミシンの
停止状態におけると同様にして縫針４２の位置が変えら
れる。加工布７０の布縁の位置が変動した場合には縫針
４２の位置がそれに追従するように自動的に変更される
のであり、それによって縫代は常に一定に保たれる。

なお、加工布７０が無地のものである場合には、布縁の
位置が一定に保たれる限り布縁検出器５４からの検出電
圧Ｖｄが変動することがないことは明らかであるが、加
工布が例えばチェックのように各部において色が異なる
ものである場合には、布縁位置が変動しないにもかかわ
らず加工布７０からの反射光量の変動によって受光素子
５８の受光口が変動し、検出電圧Ｖｄが変動する可能性
がある。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と紺色の布
（サージ）との３種類をそれらの縁が同一の条件となる
ように本実施例のミシンにセントして、これらの種類の
違いにより縫針４２の位置が変わるか否かを調べたが、
縫針４２の位置は殆ど変動せず、実用上全く問題がない
ことを確認できた。

以上詳記した実施例においては、布縁検出器５４の発光
素子５６と受光素子５８とが互に近接して設けられてお
り、ベッド１０上に設けられた反射面７４の助けを借り
て加工布７０の側縁を検出するようにされていたが、フ
ォトダイオードアレー等の偏平な受光体をベッド１０に
配設し、この受光体の加工布によって覆われない面の大
きさに対応した検出信号が得られるようにして、これを
布縁検出器とすることも可能である。要するに、加工布
の側縁の位置に対応した電気信号を出力し得るものであ
れば、布縁検出器として採用することができるのである
。

また、布載置姿勢検出手段も前記実施例のものに限定さ
れるわけではなく、例えば、布縁検出器を微小な受光素
子が直線的に配列され、それら微小受光素子の何個が加
工布によって覆われるかに基づいて布縁位置をデジタル
に検出するものとするとともに、その受光素子列の両端
に位置する２個の微小受光素子の何れが加工布によって
覆われた状態にあるかによって加工布の載置姿勢を検出
することも可能である。この場合には布装置姿勢検出専
用の発光素子および受光素子を省略することができる。

さらに、信号発生手段は前記実施例の具体的構成に限定
されるものではなく種々の構成を採用し得るものであっ
て、左縁倣い縫のための針位置指令信号を発生するモー
ドと右縁倣い縫のための針位置指令信号を発生するモー
ドとに切換が可能なものであればよいのである。

また、前記実施例においては可変抵抗器１１２から縫代
電圧■―が出力されるようになっており、縫代設定操作
部材２８の操作に基づいてこの縫代電圧■−が変えられ
ることによって縫代、すなわち布縁と縫目線との距離が
変更可能となっているが、この変更の必要がない場合に
は縫代設定操作部材２８および可変抵抗器１１２を省略
することが可能である。

前記実施例においてはミシンが停止している状態におい
ても縫針４２の位置が縫代設定操作部材２８の操作に応
じて変えられるようになっているため、縫製開始当初か
ら縫目線は所望の位置に形成されるようになっているが
、このような必要がない場合にはクロックパルス発生器
１２６．オア回路１２４．アンド回路１２８等を省略す
ることができる。

前記実施例においては縫代設定操作部材２８が縫針４２
の位置を確認しつつ操作されるようになっているが、縫
代設定操作部材２８の近傍に縫代を示す目盛を付け、こ
の目盛に基づいて縫代設定操作部材２８を操作すること
により縫代の設定を行うようにすることも可能である。

前記実施例においては倣い縫が行われる場合には自動的
に直線縫が選択されるようになっているが、これは倣い
縫には一般に直線縫が使用されるためであって、任意の
縫目模様で倣い縫を行い得るようにすることも可能であ
る。

その他、布縁検出器５４や倣い縫制御装置１１０の構成
を変更し、あるいは針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわ
りの揺動運動によって縫針４２の横方向位置を変えるも
のとし、あるいはジグザグミシン全体の構成を変更する
など、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施し
た態様で本発明を実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの外
観を概略的に示す斜視図である。第２図は同ミシンの頭
部をそのカバーを外した状態で示す正面図である。第３
図は同ミシンにおける布縁検出器と反射面との相対位置
関係ならびに布縁検出器にリニアリティの得られる範囲
を示す説明図である。第４図は同ミシンの布押さえ足の
平面図である。第５図は同ミシンの布装置姿勢検出器を
示す回路図である。第６図は同ミシンの制御回路を示す
ブロック図である。第７図は同ミシンにおいて左縁倣い
縫が行われる場合の針位置の制御を示す説明図であり、
第８図は右縁倣い縫が行われる場合の針位置の制御を示
す説明図である。 １０：ベッド　　　　　１４：上方アーム２８：縫代設
定操作部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針と
   、その縫針の横方向揺動位置を制御する針位置指令信号
   に従って動作し、縫針に作動的に連結されたアクチュエ
   ータとを備えたジグザグミシンにおいて、 ミシンベッド上の加工布の側縁を検出するために発光部
   と受光部とを有し、ミシン機枠に設置された布縁検出器
   と、 前記縫針の揺動範囲の両限界位置のいずれの側に加工布
   が延び出してミシンベッド上に載置されているかを検出
   する布載置姿勢検出手段と、前記受光部の受光量に対応
   する検出信号に従って前記針位置指令信号を発生するた
   めに動作し、前記加工布の側縁から縫針の揺動範囲の一
   方の限界位置側に所定距離だけ離れた位置を指令する針
   位置指令信号を発生する第一の発生モードと、加工布の
   側縁から縫針の揺動範囲の他方の限界位置側に所定距離
   だけ離れた位置を指令する針位置指令信号を発生する第
   二の発生モードとに動作モードが前記布載置姿勢検出手
   段の検出結果に従って切り換わる信号発生手段と、 その信号発生手段からの針位置指令信号に応答して前記
   アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを含むこと
   を特徴とする布縁倣い縫ミシン。
2. （２）前記信号発生手段は、加工布の側縁から縫目形成
   位置までの距離に関する縫代信号と前記検出信号とに基
   づいて前記針位置指令信号を演算することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。
3. （３）前記布載置姿勢検出手段は、ミシンベッド上の縫
   針の落下位置の一側において加工布の有無を検出する検
   出器を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の布縁倣い縫ミシン。
4. （４）前記布載置姿勢検出手段は、前記布縁検出器の検
   出信号に基づいて加工布の載置姿勢を判別することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の布縁
   倣い縫ミシン。