JPS63132689A - 布縁倣い縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
工布の側縁（布縁と言う）から所定距離だけ隔てて縫目
線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 ジグザグミシンは、縫針の横方向揺動位置を変えること
によりジグザグな縫目が形成されるものである。このよ
うに縫針の横方向揺動位置、すなわち加工布の送り方向
に直角な方向の位置が変えられるというジグザグミシン
の特徴を利用すれば、布検出器を始めとする簡単な装置
の付加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得ることが
できる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来のこの種のミシンにおいては、布縁にほつ
れ糸が存在する等の理由で布縁が滑らかな直線あるいは
曲線とは言えない状態になっている場合には、縫目線に
急激な屈曲部が生じて美しい縫目線が得られないという
問題があった。はつれ糸等の突出物が存在すれば、布検
出器は布縁位置が変動した場合と同様な検出信号を発生
させるため、それに基づいて縫針の位置が変えられてし
まうからである。このような現象は１本の糸が太いジー
ンズ等の縫製を行う場合に特に顕著に現れるのであるが
、その他にも例えば加工布にまち針が打たれた状態で布
縁倣い縫が行われる場合等においても発生する問題であ
る。

そこで、本願出願人は特願昭６０−２０９５６４号の出
願において次のような布縁倣い縫ミシンを提案した。こ
のミシンは、（ａ）加工布を送る布送り機構と、（ｂ）
縫針が下端に取り付けられた針棒を上下往復運動可能に
支持し、布送り機構による布送り方向にほぼ直角な横方
向揺動運動可能にミシン機枠に配設された針棒支持枠と
、（Ｃ）加工布の布送り方向に延びる側縁を検出する発
光部および受光部を備えた布検出器と、（ｄ１発光部か
らの放射光を受光部に向かって反射するためにミシンベ
ッドの上面において縫針の落下点に近接して配置された
反射面と、ｔｅｌ加工布の側縁から所定距離だけ離れた
位置を指令する針位置指令信号を前記布検出器が発する
検出信号に従って発生させる針位置指令信号発生手段と
、（ｆｌ上記針位置指令信号に応答して前記縫針の揺動
位置を制御する揺動位置制御装置とを含み、上記針位置
指令信号発生手段を、少なくとも前回の針落下時と今回
の針落下時とにおける加工布の側縁の位置の変化量が一
定値より大きい場合には、その側縁の位置の変化量より
小さい量だけ縫針の位置を変化させる針位置指令信号を
発生させるものである。このような布縁倣い縫ミシンに
よれば、加工布の側縁にほつれ糸等の突出物が存在する
場合でも、縫針の位置はそれほど敏感に変えられず、縫
目線の急激な屈曲が防止される。

本発明は上記出願に係る布縁倣い縫ミシンとは別の手段
により、はつれ糸やまち針等があっても縫目の乱れが少
なく美しい縫目線を形成することができる布縁倣い縫ミ
シンを提供することを目的として為されたものである。

問題点を解決するための手段 本発明に係る布縁倣い縫ミシンは、上記の目的を達成す
るために、前記［ａｌｌ送送機構、（ｂ）針棒支持枠、
（Ｃ）布検出器、（ｄ）反射面および（ｅ）加工布の側
縁から所定間隔を隔てて縫目線が形成されるように受光
部の受光量に従って針棒支持枠の揺動位置を制御する揺
動位置制御装置とを備えたジグザグミシンにおいて、反
射面を、布送り方向に平行な平面で切断した断面が下方
に凸の滑らかな凹面としたものである。

ここにおいて下方に凸の滑らかな凹面とは、布送り方向
にほぼ直角な横方向に延びる水平軸線を中心とする円筒
面の一部、布送り方向に延びる水平軸線を中心とする円
環であって横断面形状が円形であるものの外周面の一部
、あるいは球面の一部等であり、それぞれ針棒支持枠の
設は方、布検出器の取り付は方に応じて使い分けられる
。

例えば、針棒支持枠が垂直軸線まわりに揺動するように
ミシン機枠に取り付けられ、布検出器が針棒支持枠の揺
動に関連して前記横方向に平行移動させられる場合には
、反射面は円筒面の一部を成すものとされることが望ま
しく、針棒支持枠が布送り方向に延びる水平軸線まわり
に揺動するようにされ、布検出器がその針棒支持枠に取
り付けられて針棒支持枠と共に揺動するものである場合
には、反射面は円環の外周面の一部を成すものとされる
ことかに望ましく、また、針棒支持枠が上記水平軸線ま
わりに揺動させられるものであっても垂直軸線まわりに
揺動させられるものであっても、布検出器がミシン機枠
に固定の場合には、反射面は球面の一部を成すものとさ
れることが望ましい。その理由は実施例について後に説
明する。

作用および効果 このように反射面を、その布送り方向に平行な平面で切
断された断面が下方に凸の滑らかな凹面とすれば、布送
り方向の広い範囲において反射された光が受光部に入光
することとなり、反射面が平面である場合に比較して布
送り方向における検出範囲が広くなる。そのため、一度
に広い範囲の布縁位置を検出することができ、糸のほつ
れ等があった場合にもその影響が少なくて済む。反射面
の布送り方向における検出範囲が狭い場合に糸のほつれ
等があれば、それらが検出範囲中に占める割合が大きく
、はつれ等が存在しない場合に比較して受光量が大きく
変動し、縫目が急激に曲がってしまうのに対し、布縁が
布送り方向において広い範囲で検出されれば、糸のほつ
れ等が検出範囲に占める割合が小さくて済み、受光量の
変化が小さくて済むのであり、縫目線の急激な屈曲が回
避されて美しい縫目線が形成されることとなるのである
。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第４図は本発明の一実施例であるミシンを示す図であり
、このミシンは、上面が平らなベッド１０と、そのベッ
ド１０の右端から立ち上がった脚柱部１２と、その脚柱
部１２の上端から片持ち状にかつベッド１０にほぼ平行
に延びる上方アーム１４とから成るミシン機枠１６を備
えている。上方アーム１４の自由端側の頭部１８にはミ
シンモータの起動、停止を制御する起動スイッチ２０が
設けられ、上方アーム１４には更にこのミシンによって
形成可能な複数種類の縫目模様を表す形象が表示された
表示板２２と、縫目模様を選択するために操作される模
様選択スイッチ２４とが設けられている。また、脚柱部
１２には布縁から一定の距離を隔てて縫目線を形成する
倣い縫を行うための倣い縫スイッチ２６．縫代設定操作
部材２８゜針揺動量調節操作部材３０および送り量調節
操作部材３２が設けられている。

上記頭部１８内には第１図に示されるようにコの字形の
ブラケット３４が固定的に設けられており、このブラケ
ット３４に軸３６によって針棒支持枠３８が垂直な軸線
のまわりに回動可能に取り付けられている。針棒支持枠
３８は互に逆向きに突き出す２対のアーム４０．４２を
備えており、１対のアーム４０においてブラケット３４
に回動可能に取り付けられている。そして、もう１対の
アーム４２によって針棒４４が上下方向に摺動可能に保
持されており、その下端に縫針４６が固定されている。

針棒４４は、図示しない連結機構によってミシンモータ
に連結されており、ミシンモータの回転に伴って上下に
往復運動させられるようになっている。また、針棒支持
枠３８にはリンク４８を介して針揺動制御モータに接続
されており、このモータの駆動によって針棒支持枠３８
が軸３６のまわりに回動させられることにより、縫針４
６にミシンベッド面上において軸３６の軸心を中心とす
る円弧の軌跡を描く横方向揺動運動が与えられる。針棒
支持枠３８が描く円弧軌跡はその曲率半径が比較的大き
く、後述する布送り機構による加工布の送り方向（布送
り方向）に対してほぼ直角と成る。

前記針棒支持枠３８の下端部には、第２図に示されるよ
うに、第一スライド５０および第ニスライド５２を介し
て布検出器５４が連結されている。

第一スライド５０は針棒支持枠３８側に延び出すヨーク
部５６を備えるとともに、案内部材としての一対のガイ
ドロッド５８によって摺動可能に支持されている。第一
スライド５０は、ヨーク部５６において針棒支持枠３８
の下端部に係合させられており、両ガイドロッド５８は
前記ミシン機枠１６に固定の支持体６０　（第１図参照
）によって前記横方向に平行な向きに支持されている。

したがって、針棒支持枠３８が揺動させられるとき、第
一スライド５０、延いては第ニスライド５２および布検
出器５４がガイドロッド５８に案内されて前記横方向に
移動することとなる。なお、６１は支持体６０に設けら
れた糸案内部である。

布検出器５４は、第ニスライド５２に固定されている。

第ニスライド５２には、第一スライド５０により両端を
支持されて前記横方向に延びるガイドロッド６４が摺動
可能に挿通されるとともに、。

ガイドロッド６４と平行に支持されたねじ軸６６が螺合
されている。ねじ軸６６は、正逆両方向の回転が可能な
直流モータである布検出器駆動用モータ６８の出力軸に
連結されており、ねじ軸６６が回転させられるとき、第
ニスライド５２がガイドロッド６４により案内されて移
動させられ、布検出器５４の針棒支持枠３８に対する上
記横方向の位置が変えられる。なお、布検出器駆動用モ
ータ６８は、第ニスライド５２の位置を検出する位置検
出器７０（第５図参照）を内蔵している。

布検出器５４は、赤外線を放射する発光部７２と、その
赤外線の反射して来たものを受光する受光部７４とを備
えている。また、受光部７２の近傍には、赤外線の通過
は許容するが、他の波長の光は遮断する光学フィルタ７
６　（第１図参照）が設けられている。

前記ミシンベッド１０の上面には第１図に示されるよう
に開口が形成されており、この開口が針板７８によって
塞がれている。この針板７８には複数のスロットが形成
され、このスロットから送り歯８０が上方へ突出可能と
されている。この送り歯８０は図示しない送り制御モー
タによって送り運動を与えられ、第３図に示される布押
さえ足８２と共同して加工布８４を前後方向に送るもの
である。送り歯８０．布押さえ足８２．送り制御モーフ
等により布送り機構が構成されているのであり、前記針
棒支持枠３８の揺動方向は、この加工布８４の送り方向
に対してほぼ直角になるのである。

針板７８には更に針孔８６が形成されている。

針孔８６は縫針４６が描く円弧軌跡と同じ円弧を成すよ
うに形成されており、この針孔８６に隣接する位置に反
射面８８が形成されている。反射面８８は、布検出器５
４の発光部７２から放射された赤外線を受光部７４に向
かって反射するものであり、第３図に示されるように、
その布送り方向に平行な平面における切断面が、前記横
方向に延び、かつ、布検出器５４を通る水平軸線を中心
とする円筒部材の表面の一部を成し、下方に凸の滑らか
な凹面とされている。

検出領域の多くが加工布８４によって覆われれば、受光
部７４の受光量が減少するわけであり、受光部７４は検
出領域の加工布８４によって覆われない部分の面積の変
動に対応した検出信号を出力する。なお、反射面８８は
針孔８６に極く近接して設けられているのに対し、布検
出器５４は針棒支持枠３８等との干渉を避けて一定距離
前側（オペレータ側）に外れた位置に設けられている。

そして、布検出器５４は第３図に示されるように垂直軸
線に対して小角度後ろ側（オペレータとは反対側）に傾
斜させられており、布縁位置を縫針４６の中心線と針板
６６の上面との交点（以下、針落下点という）の近傍に
おいて検出し得るとともに、発光部７２から放射された
光が正確に受光部７４に入光するようになっている。

第５図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置は各
種電子回路の集合として示されているが、主要部をマイ
クロコンピュータで構成することも可能である。前記模
様選択スイッチ２４が第５図の左端に示されている。こ
の模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ１００が
接続されており、模様選択スイッチ２４の操作回数をカ
ウントし、そのカウント内容を縫目信号発注装置１０２
に供給する。また、図示はしないが、このカウント内容
に応じて、前記表示板２２に配設されている複数の発光
ダイオードが発光させられ、選択された縫目模様が示さ
れるようになっている。

縫目信号発生装置１０２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目信号を記憶しており、それらの縫目信号中
から模様選択カウンタ１００のカウント内容に対応した
縫目信号を選択して送り演算装置１０４と針揺動演算装
置１０６とに供給するようになっている。この信号の供
給は縫目信号発生装置１０２に接続されたタイミングパ
ルス発生器１０８からアナログスイッチ１１０を介して
タイミングパルスが供給される毎に行われる。タイミン
グパルス発生器１０８は、第６図に示されるように、図
示しないミシン主軸の回転に同期して針揺動制御用の第
一のタイミングパルスＢＣＰと送り制御用の第二のタイ
ミングパルスＦＣＰとを発生するように構成されており
、縫目信号発生装置１０２は、第一のタイミングパルス
ＢＣＰの供給に対応して縫目信号中の針揺動信号ＨＤＳ
を針揺動演算装置１０６に供給し、第二のタイミングパ
ルスＦＣＰの供給に対応して縫目信号中の送り信号ＮＤ
Ｓを送り演算装置１０４に供給するのである。

上記送り演算装置１０４には送り量調節装置１１２が、
また、針揺動演算装置１０６には針揺動調節装置１１４
がそれぞれ接続されている。送り量調節装置１１２は、
前記送りｉｔ調節操作部材３２の操作に応じて変化する
送り調節信号を送り演算装置１０４に供給する。送り演
算装置１０４は、この送り調節信号と前記縫目信号発生
装置１０２から供給される送り信号との掛算を行って、
縫目信号発生装置１０２から供給された送り信号に送り
量調節操作部材３２の操作位置に対応した変更を加えた
上で、送り駆動制御回路１１６に供給する。針揺動演算
装置１０６も同様にして縫目信号発生装置１０２から供
給される針揺動データに針揺動量調節操作部材３０の位
置に対応した変更を加えた上、マルチプレクサ１１８を
経て針揺動制御回路１２０に供給する。その結果、送り
駆動制御回路１１６が送り制御モータ１２２を、また、
針揺動制御回路１２０が針揺動制御モータ１２４をそれ
ぞれ制御し、縫針４６の揺動および送り歯８０による布
送り量が適宜制御されて、模様選択スイッチ２４の操作
によって選択された縫目模様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６はアナログスイッチ１１０およ
びマルチプレクサ１１８に接続されており、このスイッ
チ２６がオン状態とされることにより、アナログスイッ
チ１１０は、第一のタイミングパルスＢＣＰに代えて第
二のタイミングパルスＦＣＰを縫目信号発生装置１０２
に供給する状態に切り換えられるとともに、マルチプレ
クサ１１８は針揺動演算装置１０６の出力信号ではなく
倣い縫制御装置１３０の出力信号（以下、針揺動倣い信
号Ｈ３と言う）を針揺動制御回路１２０に供給する状態
に切り換えられる。

倣い縫制御装置１３０は前記布検出器５４および基準信
号を出力する可変抵抗器１３２を備えている。この可変
抵抗器１３２の摺動子は、ミシン機枠１６に設けられた
前記縫代設定操作部材２８の操作によって移動させられ
る。布検出器５４と可変抵抗器１３２との出力信号は比
較器１３４に供給され、比較器１３４はこれら両信号の
差に対応した大きさの信号をＡ／Ｄ変換器１３６を経て
加算器１３８に供給する。この加算器１３８は前記タイ
ミングパルス発生器１０８から発せられる第一のタイミ
ングパルスＢＣＰがオア回路１４２を経て供給される毎
にＡ／Ｄ変換器１３６とラッチ１４０とからのデジタル
信号を加算するようになっている。また、同じ第一のタ
イミングパルスＢＣＰがモノマルチバイブレーク１４４
により遅延されてラッチ１４０に供給され、ラッチ１４
０はこの遅延されたタイミングパルスに応じて加算器１
３８の内容を保持するようになっている。

なお、タイミングパルス発生器１０８が第一および第二
のタイミングパルスＢＣＰ、　　Ｆｃｐを発するのは、
ミシンモータが回転して針棒４４が上下往復運動してい
る場合のみであるため、ミシンが停止している状態にお
いても第一のタイミングパルスＢＣＰに類似のクロック
パルスが加算器１３８およびラッチ１４０に供給される
ように、クロックパルス発生器１４６が設けられている
。ただし、クロックパルス発生器１４６から出力された
クロックパルスは、針上信号およびミシン停止信号が入
力されている状態においてのみアンド回路１４８および
オア回路１４２を経て加算器１３８およびラッチ１４０
に供給されるようになっている。

さらに、前記縫目信号発生装置１０２から発せられる針
揺動信号ＨＤＳは布検出器駆動装置１５０に供給され、
布検出器５４の移動を制御するようにされている。縫目
信号発生装置１０２から供給される針揺動信号ＨＤＳは
、Ｄ／Ａ変換器１５２により変換されるとともに、分圧
器１５４により１／３に分圧されて布検出器移動信号Ｒ
ＡＳに変換された後、比較器１５６に供給されるように
なっている。比較器１５６にはまた、前記布検出器駆動
用モータ６８に設けられた位置検出器７０が接続されて
おり、その位置検出器７０から布検出器位置信号ＫＥＳ
が供給されるようになっている。比較器１５６は、供給
される両信号ＫＥＳ。

ＫＡＳＯ差に対応したレベルの差分信号ＭＳをモータ制
御回路１５８に供給し、モータ制御回路１５８は差分信
号ＭＳが零となるようにモータ６８の駆動を制御する。

上記のように構成されたミシンによって例えばジグザグ
縫目による倣い縫を行う場合には、オペレータはまず加
工布８４を縫目線形成希望位置が針孔８６のほぼ中央と
なるようにセットする。そして、倣い縫スイッチ２６を
操作すればアナログスイッチ１１０は第一のタイミング
パルスＢＣＰに代えて第二のタイミングパルスＦＣＰを
縫目信号発生装置１０２に供給する状態に切り換えられ
、さらに、マルチプレクサ１１８が倣い縫制御装置１３
０の針揺動倣い信号Ｈ３を針揺動制御回路１２０に供給
する状態に切り換えられる。

次に、作業者が模様選択スイッチ２４の操作によってジ
グザグ縫目を選択すると、模様選択カウンタ１００はジ
グザグ縫目に対応するカウント内容を縫目信号発生装置
１０２に供給する。この状態においてはミシンはまだ起
動されていないので、タイミングパルス発生器１０８か
らは第一および第二のタイミングパルスＢＣＰ、ＦＣＰ
が発生しておらず、縫目信号発生装置１０２は、第７図
および第８図に示されるような針目番号（０）の針位置
座標（０）に対応する針揺動信号ＨＤＳを出力し、これ
がＤ／Ａ変換器１５２および分圧器１５４を経て検出器
移動信号ＫＡＳとして比較器１５６に供給される。比較
器１５６は、この信号ＫＡＳと実際の布検出器５４の位
１に対応する位置検出器７０の検出位置信号ＫＥＳとを
比較し、両信号ＫＡＳ、ＫＥＳの差に対応したレベルの
差分信号ＭＳをモータ制御回路１５８に供給し、モータ
制御回路１５８は差分信号ＭＳのレベルが零レベルにな
るように布検出器駆動用モータ６８の駆動を制御し、布
検出器５４は針棒４４および針棒支持枠３８に対して検
出器移動信号ＫＡＳにより指示された位置まで相対的に
移動させられる。その結果、位置検出器７０の検出位置
信号ＫＥＳが検出器移動信号ＫＡＳに一致し、モータ６
８の駆動が停止される。

この状態において布検出器５４は検出領域の加工布８４
に覆われていない部分の面積に対応する検出信号ＫＳを
比較器１３４に供給する。比較器１３４はこの検出信号
ＫＳと可変抵抗器１３２からの基準信号とを比較し、両
者の差に対応した大きさの誤差信号をＡ／Ｄ変換器１３
６へ出力し、Ａ／Ｄ変換器１３６はこれをデジタル信号
に変換して加算器１３８に供給する。

この状態においてはミシンはまだ起動されておらず、縫
針４６は上昇位置にあるため、クロックパルス発生器１
４６からのクロックパルスがアンド回路１４８およびオ
ア回路１４２を経て加算器１３８に供給される。このク
ロックパルスを受けた加算器１３８は、Ａ／Ｄ変換器１
３６からのデジタル信号とラッチ１４０からのデジタル
信号との加算を行う。この加算結果が一定微小時間後に
ラッチ１４０に保持される。

ラッチ１４０に保持されたデジタル信号は針揺動倣い信
号Ｈ３としてマルチプレクサ１１８を経て針揺動制御回
路１２０に供給され、針揺動制御回路１２０はこの針揺
動倣い信号Ｈ３に基づく方向および量だけ針揺動制御モ
ータ１２４を駆動する。その結果、針棒支持枠３８が揺
動させられ、それに連結されている布検出器５４の位置
が、その布検出器５４からの検出信号が可変抵抗器Ｉ３
２からの基準信号と等しくなるように変更される。

１個のクロックパルスが加算器１３８に供給されてから
次のクロックパルスが加算器１３８に加えられるまでの
間に、検出信号が基準信号と一致するまで針棒支持枠３
８が揺動させられ得るように、クロックパルスの周期が
定められているのである。上記のように検出信号が基準
信号と等しくなる結果、比較器１３４からの誤差信号が
零となり、Ａ／Ｄ変換器１３６から加算器１３８に供給
されるデジタル信号も零となる。そのため次のりロック
パルスに応じて加算器１３８が加算を行っても、その結
果はラッチ１４０に保持されているデジタル信号と変わ
らず、一定短時間後にそれまでと同じデジタル信号がラ
ンチ１４０に保持されることとなる。結局、マルチプレ
クサ１１８を経て針揺動制御回路１２０に供給される針
位置制御信号も変わらず、針揺動制御モータ１２４およ
び針棒支持枠３８が静止状態に保たれる。

上記のようにして針棒支持枠３８の位置が変えられれば
当然縫針４６の横方向位置も変えられ、その縫針４６の
落下点の位置は可変抵抗器１３２からの基準信号の大き
さに対応した位置となる。

この位置が希望の位置でない場合には、オペレータは縫
代設定操作部材２８を操作して可変抵抗器１３２からの
基準信号を変える。するとその変更された基準信号に対
して前述の場合と同様な作動が繰り返され、針棒支持枠
３８の位置が変えられて縫針４６の落下点が変わる。こ
の位置が所望の位置となったとき、オペレータは縫代設
定操作部材２８の操作を止める。この操作によって例え
ば、縫針４６は第９図に示される針位置座標（５）に相
当するＴｏに位置し、受光部７４は位置ＳＴ。

に位置しているものとする。ここで、オペレータが起動
スイッチ２０を操作してミシンを起動させると、縫針４
６が下降して針位置Ｔ０に第一針目の縫目が形成される
。

縫針４６の下降に伴って第二のタイミングパルスＦＣＰ
が発生し、そのパルスＦＣＰに応答して縫目信号発生装
置１０２は針目番号（１）の縫目信号を発生し、その縫
目信号中の針位置座標（１５）に対応する針揺動信号Ｈ
ＤＳは、Ｄ／Ａ変換器１５２および分圧器１５４を経て
その針揺動信号ＨＤＳの値に対して１／３のレベルの検
出器移動信号ＫＡＳに変換されて比較器１５６に供給さ
れる。

このとき、位置検出器７０の検出位置信号ＫＥＳのレベ
ルは針位置座標（０）に対応するレベルであるため、比
較器１５６はその供給される両信号ＫＥＳ、ＫＡＳＯ差
に対応した差分信号ＭＳをモータ制御回路１５８に供給
し、モータ制御回路１５８は差分信号ＭＳのレベルが零
レベルになるようにモータ６８を制御する。モータ６８
の駆動によってねじ軸６６が回転し、布検出器５４が横
方向に移動する。その結果、受光部７４は針目番号（１
）の針位置座標（１５）の１／３の座標（５）に対応す
る位置ＳＢ、に移動する。

受光部７４の移動によって受光量が減少するため、倣い
縫制御装置１３０は第一のタイミングパルスＢＣＰが発
生すると、受光部７４の受光量を増加させるような針揺
動倣い信号Ｈ３をマルチプレクサ１１８を経て針揺動制
御回路１２０に供給し、針揺動制御回路１２０はその針
揺動倣い信号Ｈ３に従って針揺動制御モータ１２４を制
御し、この針揺動制御モータ１２４の駆動によって針棒
支持枠３８が揺動させられるとともに針棒４４が揺動さ
せられる。針棒４４の揺動に伴って第一スライド５０が
横方向に平行移動させられ、受光部７４は位置ＳＴ、に
、縫針４６は位置Ｔ１に移動し、その位置Ｔ、に縫目が
形成される。この際、送り方向および送り量は縫目信号
発生装置１０２から供給される送り信号ＮＤＳと送り量
調節装置１１２から供給される送り調節信号とによって
決まることは通常の縫製作業におけると同様である。

そして、前述したように縫針４６が下降して第二のタイ
ミングパルスＦＣＰが発生すると縫目信号発生装置１０
２はそのパルスＦＣＰに従って針目番号（２）の針位置
座標（０）に対応する針揺動信号ＮＤＳを発生して布検
出器駆動装置１５０に供給する。布検出器駆動装置１５
０は前述した動作を行い、受光部７４が位置ＳＢ、に移
動する。

受光部７４の移動によって受光量が増加するため、倣い
縫制御装置１３０は第一のタイミングパルスＢＣＰが発
生すると、受光部７４の受光量を減少させるような針揺
動倣い信号Ｈ３をマルチプレクサ１１８を経て針揺動制
御回路１２０に供給し、針揺動制御回路１２０はその針
揺動倣い信号Ｈ３に従って針揺動制御モータ１２４を制
御し、この針揺動制御モータ１２４の駆動によって針棒
４４が揺動させられる。この揺動に伴って縫針４６は位
置Ｔ２に、受光部７４は位置ＳＴ、に移動させられ、位
置Ｔ２に縫目が形成される。

なお、縫目線の形成に伴って加工布８４が送られ、この
過程においてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つ
のであるが、これがある程度は変動することを避は得な
い場合や、加工布の布縁自体が湾曲している場合がある
。第９図に示されるように加工布８４の布縁は位置Ｔ２
よりオペレータ側の部分が湾曲しているが、このように
布縁が曲がった場合には、布検出器５４からの検出信号
が可変抵抗器１３２からの基準信号と一致しなくなるた
め比較器１３４からの誤差信号が零ではなくなり、これ
がＡ／Ｄ変換器１３６においてデジタル信号に変換され
て加算器１３８に供給される。

ミシンの作動中においてはタイミングパルス発生器１０
８からのタイミングパルスがオア回路１４２を経て加算
器１３８に供給されるため、このタイミングパルスの入
力に応じて加算器１３８がラッチ１４０からのデジタル
信号とＡ／Ｄ変換器１３６からのデジタル信号とを加算
する。以後はミシンの停止状態において説明したのと同
様の作動が行われて、布検出器５４からの検出信号が可
変抵抗器１３２からの基準信号と一致するように針棒支
持枠３８および縫針４６の位置が変えられ、ジグザグの
縫目は常に布縁からほぼ一定の距離の位置に形成される
こととなる。

以上のような動作の繰返しにより、受光部７４と縫針４
６との間の間隔は針揺動信号ＨＤＳに従って第９図に示
されるように間隔１１と間隔１２とに交互に繰り返し変
更され、また、受光部７４の位置ｓ’ｒｏ　、ＳＴ、、
　　・・・ＳＴ、、は針揺動倣い信号Ｈ３に従って布縁
に沿って移動し、布縁に沿ってジグザグ縫目が形成され
ることとなる。

また、本実施例においては、反射面８８が、布送り方向
にほぼ直角な方向に延び、かつ、布検出器５４を通る水
平軸線を中心とする円筒面の一部を成すように形成され
ているため、発光部７２から布送り方向において広い範
囲にわたって放射された光が受光部７４に向かって反射
され、加工布８４の布縁は布送り方向の広い範囲にわた
って検出されることとなる。したがって、糸のほつれが
あったり、まち針が打たれている場合にも、それらが受
光部７４の受光量を減少させる割合が少なくて済み、縫
目線が急激に屈曲させられることが回避される。

さらに、本実施例においては、布検出器５４を支持する
第一スライド５０がガイドロッド５８により案内されて
横方向の平行移動が可能とされているため、布検出器５
４の横方向の移動に伴って布送り方向の位置がずれるこ
とがなく、検出誤差の発生が回避される。

なお、上記実施例においては、反射面８８は布検出器５
４を通り、かつ、水平な軸線を中心とする円筒面の一部
を成すものとされていたが、針棒支持枠が布送り方向に
延びる水平軸線まわりに揺動させられるものであり、か
つ、布検出器がその針棒支持枠に取り付けられて一体的
に揺動するものである場合には、反射面を布送り方向の
みならず横方向にも湾曲させることが望ましい。すなわ
ち、布検出器５４を通る横方向の直線を中心とする円を
針棒支持枠の揺動中心線を中心として回転させたときの
軌跡である円環の外周面の一部を為すように形成するこ
ととなるのである。このようにすれば、布縁の位置が大
きく変動し、縫針がそれに追従するのに伴って受光部の
向きが変わっても布検出器による布縁位置の検出には影
響がなく、布縁位置の変動が大きい場合にも縫目線は布
縁から正確に一定距離の位置に形成され得ることとなる
のである。また、布送り方向の断面形状は下方に凸の滑
らかな凹面であり、布縁は布送り方向の広い範囲にわた
って検出されることとなって、糸のほつれ等に起因する
縫目線の屈曲が防止される。

さらに、針棒支持枠が水平軸線まわりに揺動させられる
ものであっても、垂直軸線まわりに揺動させられるもの
であっても、布検出器がミシン機枠に固定される場合に
は、反射面は球面の一部を成すものとすることが望まし
い。この場合、発光部と受光部とが前記横方向において
小距離離れて設けられる場合には、球面はそれら発光部
と受光部との横方向における中間点を中心とするものと
され、発光部と受光部とが同心状に設けられる場合には
、両部の中心を中心とするものとされる。

このような球面はいずれの部分を垂直面によって切断し
ても、その切断面は下方に凸の滑らかな凹面となるので
あり、布送り方向および横方向のいずれの方向において
も発光部からの放射光が受光部に向かって反射される範
囲、すなわち検出範囲が広くなる。したがって、布検出
器をミシン機枠に取り付け、固定とした場合に反射面を
平面とすれば、布縁位置が大きく変動した際には布検出
器の検出範囲から外れてしまう恐れがあるのであるが、
上記のように横方向におけろ布縁検出範囲が広（なるこ
とにより、布縁位置が大きく変動してもその位置が検出
され得ることとなる。また、布送り方向における検出範
囲が広くなることにより、はつれ糸等の影響が少なくて
済む。

なお、以上詳記した実施例においては布検出器５４が布
検出器駆動装置１５０によって横方向に移動させられる
ことにより、ジグザグ縫目の倣い縫が行われるようにな
っていたが、倣い縫を直線縫のみで行えばよい場合には
、布検出器駆動装置１５０を省略することができる。こ
の場合、ねじ軸６６を手動操作して布検出器の横方向位
置を変えることにより、縫針と布検出器との相対位置を
変えることができ、したがって、縫代設定操作部材２８
および可変抵抗器１３２に変えて縫代設定手段として利
用することができる。

さらに、本願出願人の出願である特願昭６１−６３０８
５号の明細書に記載されているように、布検出器がミシ
ン機枠に対して横方向に移動させられる形式のミシンに
本発明を適用することも可能である。このミシンは、加
工布がベッド上にセットされたとき、まず布検出器の出
力信号レベルが予め定められた大きさく例えば５０％）
となる位置へ布検出器がサーボモータにより移動させら
れ、以後は布検出器が固定されて、布縁の移動に伴う布
検出器の出力レベルの変動に従って針棒支持枠が移動さ
せられ、布縁倣い縫が行われるものである。

その他、布検出器５４や倣い縫制御装置１３０゜布検出
器駆動装置１５０の構成を変更し、あるいはジグザグミ
シン全体の構成を変更するなど、当業者の知識に基づい
て種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの頭
部をそのカバーを外した状態で示す斜視図である。第２
図は上記ミシンにおいて布検出器を移動させる機構を示
す斜視図である。第３図は上記ミシンの頭部をそのカバ
ーを外した状態で示す側面図である。第４図は上記ミシ
ンの外観を概略的に示す斜視図である。第５図は上記ミ
シンの制御回路を示すブロック図である。第６図は縫針
の上下動とタイミングパルスの発生タイミングとの関係
を示すタイミングチャートであり、第７図は上記ミシン
によって形成されるジグザグ縫目における針目番号と針
位置座標との関係を示す図である。第８図は上記ジグザ
グ縫目の形成形態を示す図であり、第９図はそのジグザ
グ縫目が加工布に形成される際の縫針および布検出器の
受光部の移動を示す図である。 １０：ベッド　　　　　１６：ミシン機枠２６：倣い縫
スイッチ　３８：針棒支持枠４６：縫針　　　　　　５
４：布検出器５８ニガイドロツド　　７２：発光部 ７４：受光部　　　　　８０：送り歯 ８２：布押さえ足　　　８４；加工布 ８８；反射面　　　　　１３０：倣い縫制御装置１５０
：布検出器駆動装置 第２図 第７図 ′ｌｓ９図　　　　ケ佳ｐ１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工布を送る布送り機構と、 縫針が下端に取り付けられた針棒を上下往復運動可能に
   支持し、前記布送り機構による布送り方向にほぼ直角な
   横方向揺動運動可能にミシン機枠に配設された針棒支持
   枠と、 前記加工布の布送り方向に延びる側縁を検出する発光部
   および受光部を備えた布検出器と、前記発光部からの放
   射光を前記受光部に向かって反射するためにミシンベッ
   ドの上面において前記縫針の落下点に近接して配置され
   た反射面と、前記加工布の側縁から所定間隔を隔てて縫
   目線が形成されるように前記受光部の受光量に従って前
   記針棒支持枠の揺動位置を制御する揺動位置制御装置と を備えたジグザグミシンにおいて、 前記反射面が、前記布送り方向に平行な平面で切断され
   た断面が下方に凸の滑らかな凹面とされていることを特
   徴とする布縁倣い縫ミシン。
2. （２）前記布検出器が前記針棒支持枠にその針棒支持枠
   の揺動と関連して移動し得るように連結されるとともに
   、その移動を前記ミシン機枠に前記横方向に沿って固設
   された案内部材により案内される特許請求の範囲第１項
   記載の布縁倣い縫ミシン。