JPH0354596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はジグザグミシンに関するものであり、
特に、加工布の側縁から所定距離だけ隔てて縫目
線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するものであ
る。

［従来技術］ 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許
第4248168号の明細書によつて既に知られている。
これは布縁の位置が布検出器によつて検出され、
その検出信号に基いて縫針の揺動機構が制御され
ることにより布縁から一定距離隔てて縫目が形成
されるものである。

上記米国特許明細書に記載されているミシンに
おいては、布検出器が加工布によつて覆われる部
分の大きさに対応した出力信号を発する透過型フ
オトセンサとされており、このフオトセンサの出
力信号に対応した量だけ縫針が横方向に移動させ
られるようになつている。このため、縫針の揺動
可能な範囲より大きな広い検出範囲において、布
縁の位置に対してフオトセンサの出力信号がリニ
アリテイを有する必要があるが、現実にはフオト
センサの特性にバラツキがあることから、その特
性を補正するための複雑な回路手段を設けなけれ
ばならない。

上記米国特許明細書に記載されたミシンの欠点
を解消するために、本出願人は先に出願した特願
昭60−100177号の明細書及び図面に記載されたミ
シンを提案した。この提案されたミシンにおいて
は、針棒の揺動支持枠に布検出器が一体的に設け
られているため、その布検出器は比較的狭い領域
を検出し得る安価なもので充分であり、布検出に
関連する回路構成を簡易にする上で有効である。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述の提案されたミシンにおい
ても問題点が残されている。即ち、針棒の揺動支
持枠を移動することのできる期間は、縫針がベツ
ド上に位置する期間に限られることから、この限
られた期間内に布検出器が布縁を検出し得る位置
まで揺動支持枠を移動させなければならない。し
かも、その揺動支持枠の移動が完了するまでに
は、布検出器による検出動作を多数回繰返すこと
から、ミシンの中央処理装置はミシンの最高運転
速度に適合する高速の処理動作を行うものでなけ
ればならず、結局布縁倣いに関連する回路手段が
複雑化することを避けることができなかつた。

［発明の目的］ そこで、本発明は前述の従来装置の問題点を解
決するために成されたもので、その目的は、布検
出器として比較的狭い範囲の検出能力を有する検
出器を使用し、処理速度の低い簡易な処理回路に
より高速度の布縁倣いを可能にするミシンを提供
することにある。

［問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、本発明は、第９
図に示すように、ミシンベツド上の加工布の送り
方向に延びる側縁を検出するために、送り装置に
よる加工布の移送方向と直交する方向に移動可能
にミシン機枠に配置された布検出器と、その布検
出器を移動させるために可逆駆動される検出用モ
ータと、布検出器と加工布の側縁とが所定の位置
関係になるように布検出器からの検出信号に従つ
て検出用モータの駆動を制御する検出位置制御手
段と、前記直交方向における布検出器の位置に関
する検出位置信号を発生する第１の信号発生手段
と、加工布の側縁から所定距離だけ離れた位置に
針棒を位置決めするための位置制御信号を、前記
検出位置信号に基き且つ針棒の上下往復運動に同
期して発生する第２の信号発生手段とを設け、駆
動手段が前記針棒と加工布との間の前記直交方向
における相対位置を制御するためのアクチユエー
タを前記位置制御信号に従つて駆動することを特
徴とする。

［作 用］ 上記のように構成されたミシンにおいて、布検
出器は、加工布の側縁と所定の位置関係になるよ
うに検出用モータにより駆動され、その駆動は縫
針がミシンベツドの下方に位置する間においても
実行される。従つて、布検出器は側縁の位置に追
従して移動し、第１の信号発生手段はその側縁位
置に関する検出位置信号を常時正確に発生する。
縫針がミシンベツド上方の所定位置に達した時
に、第２の信号発生手段はその時に発生されてい
る検出位置信号に従つて位置制御信号を発生し、
アクチユエータはその位置制御信号に従う一度の
駆動により針棒と加工布とを相対移動させてその
位置関係を加工布の側縁から所定距離の位置に設
定する。

この結果、針棒の位置決め動作はミシンの高速
運転時においても正確に実行され、加工布の側縁
に沿つた美麗な縫目線が形成される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して
詳述する。

最初に、本発明の第１の実施例について説明す
ると、この第１の実施例のミシンは、第１図に示
すように、加工布Ｗが載置されるベツド１２と、
そのベツド１２上に張出したアーム１４とを含む
ミシン機枠１８を備えている。頭部１６に固定の
突起３４には、揺動支持枠としての針棒台３６が
軸３８によつて垂直面内において揺動可能に取付
けられている。この針棒台３６に針棒４０が上下
方向に摺動可能に取付けられており、その下端に
縫針４２が固定されている。針棒４０は針棒抱き
４４等を介して図示しないミシンモータに接続さ
れており、ミシンモータの駆動によつて針棒４０
及び縫針４２が上下往復運動にされられるように
なつている。また、針棒台３６には連杆４６等を
介して後述の針揺動制御モータが接続されてお
り、この針揺動制御モータの駆動によつて針棒台
３６が揺動させられることにより、縫針４２の横
方向の位置が一定の範囲内において変更されるよ
うになつている。

上記針棒台３６を横方向に案内するために頭部
１６から水平に延出する案内延出体４８，４９が
突設され、前方に位置する案内延出体４９の両側
には第２図に示すように支持片５０，５１が一体
に形成されている。布検出器５４は、赤外線を放
射する発光部５６と、その赤外線の反射して来た
ものを受光する受光部５８とを支持体５２中に埋
設して構成されており、受光部５８の近傍の支持
体５２上には、赤外線の通過は許容するが他の波
長の光は遮断する光学フイルタ６０が固設されて
いる。また、布検出器５４を針棒台３６の揺動方
向に移動可能に支持するために、支持体５２を貫
通する案内体としての案内棒６２と、その支持体
５２と螺合するネジ棒６４とが第２図及び第３図
に示すように両支持片５０，５１の間に平行して
架設されている。

ネジ棒６４を回転させるために可逆回転可能な
直流モータから成る検出用モータ６６が頭部１６
の下端に固着され、その出力軸はネジ棒６４と連
結されている。検出用モータ６６の回転により移
動される布検出器５４の位置を検出するために第
１の信号発生手段に相当する位置検出器６８が案
内延出体４９に固着されている。その位置検出器
６８は、摺動型の可変抵抗器から構成されており
り、その摺動部６９は支持体５２の上方に突出し
た連結突部７０と連結されている。この構成か
ら、位置検出器６８は布検出器５４の位置に応じ
たレベルの検出位置電圧Vdを発生することがで
きる。

第１図に示すように、ベツド１２に装着された
針板７１には複数のスロツトが形成され、このス
ロツトから送り歯７２が上方へ突出可能とされて
いる。この送り歯７２は後述の送り制御モータに
よつて送り運動を与えられ、図示を省略する布押
さえ足と共同して加工布Ｗを前後方向に送るもの
である。針板７１には更に左右方向に長い針孔７
３が形成されているが、この針孔７３に近接しか
つこれと平行に反射面７４が形成されている。こ
の反射面７４は、前記布検出器５４の発光部５６
から放射された赤外線を受光部５８に向かつて反
射するものである。布検出器５４は縫針４２の中
心線と針板７１の上面との交点（以下、針落下点
という）より一定小距離右斜め前方（オペレータ
側）の点を中心とする検出領域からの反射光量の
変動を検出する能力を有している。検出領域の多
くが加工布Ｗによつて覆われれば、受光部５８の
受光量が減少するわけであり、受光部５８は検出
領域の加工布Ｗによつて覆われない部分の面積に
対応した布検出電圧Vsを出力するようになつて
いる。

第４図は第１の実施例のミシンの制御装置を示
す。この制御装置はデイスクリート回路として示
されているが、主要部をマイクロコンピユータで
構成することも可能である。複数の模様中から所
望の模様を選択するために操作可能な単一の模様
選択スイツチ７８が設けられており、この模様選
択スイツチ７８には模様選択カウンタ８０が接続
されており、模様選択スイツチ７８の操作回数を
カウントし、そのカウント内容を縫目データ発生
装置８２に供給する。また、図示はしないが、こ
のカウント内容に応じて、複数の発光ダイオード
が発光させられ、選択された縫目模様が示される
ようになつている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様
の各々に対応した縫目データを記憶しており、そ
れらの縫目データ中から模様選択カウンタ８０の
カウント内容に対応した縫目データを選択して送
り演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給す
るようになつている。すなわち、縫目データ発生
装置８２には前記針棒４０が１上下往復運動する
毎に１個のパルス信号を発生するタイミングパル
ス発生器８８が接続されており、このタイミング
パルスTPが供給される毎に縫目データ発生装置
８２は縫目データ中の送りデータ及び針揺動デー
タをそれぞれ送り演算装置８４及び針揺動演算装
置８６に供給するのである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９
が、また、針揺動演算装置８６には針揺動調節装
置９０がそれぞれ接続されている。送り量調節装
置８９は、図示しない送り量調節操作部材の操作
に応じて変化する送り調節データを送り演算装置
８４に供給する。送り演算装置８４は、この送り
調節データと前記縫目データ発生装置８２から供
給される送りデータとの掛算を行つて、縫目デー
タ発生装置８２から供給された送りデータに送り
量調節操作部材の操作位置に対応した変更を加え
た上で、送り駆動制御回路９２に供給する。針揺
動演算装置８６も同様にして縫目データ発生装置
８２から供給される針揺動データに図示しない針
揺動調節操作部材の位置に対応した変更を加えた
上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９
６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２
が送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路
９６がアクチユエータとしての針揺動制御モータ
１００をそれぞれ制御し、縫針４２の揺動及び送
り歯７２による布送り量が適宜制御されて、模様
選択スイツチ７８の操作によつて選択された縫目
模様が形成されることとなる。

倣い縫スイツチ１０２はミシン機枠１８の上の
適宜の位置に操作可能に配設されており、模様選
択カウンタ８０及びマルチプレクサ９４に接続さ
れている。このスイツチ１０２がオン状態とされ
ることにより模様選択カウンタ８０がリセツトさ
れて縫目データ発生装置８２から直線縫いの縫目
データが出力されるとともに、マルチプレクサ９
４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い
縫制御装置１１０の出力信号を針揺動制御回路９
６に供給する状態に切り換えられる。

倣い縫制御装置１１０は第２の信号発生手段に
相当するもので、図示しない縫代設定操作部材の
操作によつて抵抗値が変えられる可変抵抗器１１
２を備えいてる。可変抵抗器１１２の出力信号で
ある縫代設定電圧Vw及び位置検出器６８の出力
信号である検出位置電圧Vdが一定の電圧Va及び
Vcと共に加算器１１４に供給されるようになつ
ているのである。そして、加算器１１４は、前記
タイミングパルス発生器８８からのタイミングパ
ルスTPがオア回路１１６を経て供給される毎に
次式によつて表わされる出力電圧Vpを出力する。

Vp＝Vc−Vd−Va−Vw この出力電圧Vpは第５図に示すように縫針４
２の最大振幅の左端から縫目線形成位置までの距
離に対応する電圧、すなわち針位置制御電圧であ
り、一方、一定電圧Vaは同じ最大振幅の左端位
置から位置検出器６８の検出範囲の左端までの距
離であり、一定電圧Vcはその検出範囲に対応す
る検出位置電圧である。加算器１１４からの針位
置制御電圧VpはＡ／Ｄ変換器１１８によつてデ
ジタル信号に変換され、前記マルチプレクサ９４
を経て針揺動制御回路９６に供給される。

なお、タイミングパルス発生器８８がタイミン
グパルスTPを発するのは、ミシンモータが回転
して針棒４０が上下往復運動している場合のみで
あるため、ミシンが停止している状態においても
タイミングパルスTPに類似のクロツクパルスが
加算器１１４に供給されるように、クロツクパル
ス発生器１２６が設けられている。ただし、クロ
ツクパルス発生器１２６から出力されたクロツク
パルスは、針上信号及びミシン停止信号が入力さ
れている状態においてのみアンド回路１２８及び
オア回路１１６を経て加算器１１４に供給される
ようになつている。

布検出器５４からの布検出電圧Vsに従つて検
出用モータ６６を駆動制御するために検出位置制
御装置１３０が設けられており、比較器１３４及
び検出用制御回路１３６を備えている。比較器１
３４は、布検出器５４からの布検出電圧Vsと分
圧抵抗器１３２からの基準電圧Veとを比較して
差信号を発生するように構成され、検出用制御回
路１３６はその比較器１３４からの差信号の値及
びその極性に応じて検出用モータ６６の回転量並
びに回転方向を制御するように構成されている。

上記のように構成されたミシンによつて倣い縫
を行う場合には、オペレータはまず加工布Ｗを縫
目線形成希望位置が針孔７３のほぼ中央となるよ
うにセツトする。そして、倣い縫スイツチ１０２
を操作すれば模様選択カウンタ８０がリセツトさ
れ、それまでいかなる縫目模様が選択されていた
場合でも直線縫いが選択された状態となる。ま
た、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０
の針位置制御信号を針揺動制御回路９６に供給す
る状態に切り換えられる。

上記のように加工布Ｗがセツトされた状態にお
いて、布検出器５４は検出範囲の加工布Ｗに覆わ
れていない部分の面積に対応する布検出電圧Vs
を比較器１３４へ供給する。比較器１３４はその
布検出電圧Vsと分圧抵抗器１３２からの基準電
圧Veとの差信号を検出用制御回路１３６へ供給
し、この制御回路１３６は検出用モータ６６の回
転を制御する。検出用モータ６６の回転は比較器
１３４の差信号が零になるまで続行され、この結
果布検出器５４は加工布Ｗの側縁に対向するよう
に追従して位置決めされる。また、布検出器５４
と作動的に連結された位置検出器６８はその布検
出器５４の現在位置、即ち加工布Ｗの側縁の位置
に関する検出位置電圧Vdを発生して加算器１１
４へ供給する。

この状態においてはミシンはまだ起動されてお
らず、縫針４２は上昇位置にあるため、クロツク
パルス発生器１２６からのクロツクパルスがアン
ド回路１２８及びオア回路１１６を経て加算器１
１４に供給される。このクロツクパルスを受けた
加算器１１４は、検出範囲に対応する一定電圧
Vcから検出位置電圧Vd、可変抵抗器１１２から
の縫代設定電圧Vw及び一定電圧Vaを差し引い
た針位置制御電圧Vpを出力し、Ａ／Ｄ変換器１
１８がこれをデジタル信号に変換して針位置制御
信号としてマルチプレクサ９４に供給する。

マルチプレクサ９４はこの針位置制御信号を針
揺動制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６
はこの針位置制御信号に基いて針揺動制御モータ
１００を駆動する。その結果、針棒台３６が揺動
させられ、それに針棒４０を介して支持されてい
る縫針４２の位置が変えられる。この縫針４２の
位置が希望通りであればオペレータは図示しない
メインスイツチを操作してミシンを起動させるの
であるが、そうでなければ縫代設定操作部材を操
作する。この操作によつて可変抵抗器１１２から
の縫代設定電圧Vwが変化し、この変化した縫代
設定電圧Vwに基づいて上記と同じ制御が行われ
て縫針４２の位置が縫代設定操作部材の操作に応
じて変えられる。そして、縫針４２の位置が希望
通りの位置になつたならば、オペレータはメイン
スツチを操作してミシンを起動させる。これによ
つて所望の位置に縫目線が形成され、所望の縫代
で縫製が行われることとなるが、この際形成され
る縫目の大きさは縫目データ発生装置８２から供
給される送りデータと送り量調節装置８９から供
給される送り調節データとによつて決まることは
通常の縫製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴つて加工布Ｗが送られ、この
過程においてオペレーータは布縁の位置をほぼ一
定に保つのであるが、これがある程度は変動する
ことを避け得ない。このように布縁位置が変動し
た場合には布検出器５４からの布検出電圧Vsが
変動する。この布検出電圧Vsの変動により、比
較器１３４は差信号を発生し、検出用制御回路１
３６はその差信号が零になるように検出用モータ
６６を回転させ、布検出器５４は布縁に対向する
位置まで移動される。これに伴い、位置検出器６
８はその摺動部６９を変位させて布検出器５４の
現在位置、即ち変動する布縁の現在位置に関する
検出位置電圧Vdを縫針４２の上下位置状態に関
係なく正確に発生する。ミシンの作動中において
は、縫針４２がベツド１２の上方の所定位置に達
した時に、タイミングパルス発生器８８はタイミ
ングパルスTPを発生してそれをオア回路１１６
を経て加算器１１４に供給する。加算器１１４
は、タイミングパルスTPが入力され時における
布縁の現在位置に関する検出位置電圧Vdに基い
て針位置制御電圧Vpを算出し、この電圧Vpが
Ａ／Ｄ変換器１１８を経てマルチプレクサ９４に
供給される。以後はミシンの停止状態におけると
同様にして縫針４２の位置が変えられる。加工布
Ｗの布縁の位置が変動した場合には縫針４２の位
置がそれに追従するように自動的に変更されるの
であり、それによつて縫代は常に一定に保たれ
る。

次に、本発明の第２の実施例について第６図を
参照して説明する。尚、第１の実施例と同一のも
のについては同一の番号及び記号を使用して説明
する。

第２の実施例は、第１の実施例における検出用
モータ６６、位置検出器６８及び検出位置制御装
置１３０の代わりに、検出用モーータとしてのス
テツプモータ１４０、カウンタ１４２及び検出位
置制御装置１４４等を備えている。その検出位置
制御装置１４４は、第１の実施例と同様に布検出
器５４からの布検出電圧Vsと分圧抵抗器１３２
からの基準電圧Veとを比較する比較器１３４を
含んでおり、その比較器１３４からの差信号は
Ａ／Ｄ変換器１４６によりデジタル信号に変換さ
れて指令回路１４８に供給される。指令回路１４
８は上記デジタル信号に従つてステツプモータ１
４０のステツプを指令する指令パルスPsとその
ステツプ方向を指令する方向指令信号Sdとを出
力するように構成されている。駆動回路１５０は
指令パルスPsの入力毎にステツプモータ１４０
の励磁相を切換え、方向指令信号Sdに従う方向
にステツプモータ１４０を回転駆動するものであ
る。また、指令回路１４８からの指令パルスPs
及び方向指令信号Sdはカウンタ１４２のクロツ
ク端子CK並びにその制御端子Ｕ／Ｄに入力され
ている。カウンタ１４２は第１の信号発生手段に
相当し、公知のアツプ・ダウンカウンタから構成
されており、制御端子Ｕ／Ｄに入力された信号の
論理値に応じて計数動作を加算モードと減算モー
ドとのいずれかに切換えるものである。カウンタ
１４２の計数内容はＤ／Ａ変換器１５２により対
応するレベルの電圧に変換されて検出位置電圧
Vdとして加算器１１４に供給される。

第２の実施例においては、ミシンへの電源投入
時にステツプモータ１４０を原点に位置決めする
必要があることから、第２図において示す支持片
５０の近傍に原点検出器１５４を配置し、その原
点検出器１５４は布検出器５４の原点への到達を
検出して原点検出信号Srを指令回路１４８に供
給するように構成されている。指令回路１４８は
電源投入時に布検出器５４が支持片５０に向つて
移動するように指令パルスPs及び方向指令信号
Sdを発生し、前記原点検出信号Srの入力時に指
令パルスPsの発生を停止する。また、カウンタ
１４２はその原点検出信号Srが入力されてリセ
ツトさせるように構成されている。

［変形例］ 以上詳記した実施例においては可変抵抗器１１
２から縫代設定電圧Vwが出力されるようになつ
ており、縫代設定操作部材の操作に基いてこの縫
代設定電圧Vwが変えられることによつて縫代、
すなわち布縁と縫目線との距離が変更可能となつ
ているが、この変更の必要がない場合には可変抵
抗器１１２を省略することが可能である。

また、上記実施例においては位置検出器６８の
検出範囲が縫針４２の最大振幅より大きくされて
いたが、逆に位置検出器６８の検出範囲の方が小
さい場合には、位置検出器６８からの検出位置電
圧Vdと針位置制御電圧Vpと縫代設定電圧Vwと
の関係は第７図に示すようになり、針位置制御電
圧Vpは次式 Vp＝Vc−Vd＋Va−Vw で表わされることとなるため、加算器１１４に一
定電圧Va及びVcを検出位置電圧Vd及び縫代設
定電圧Vwと共に供給することが必要となる。

そして、位置検出器６８の検出範囲が縫針４２
の最大振幅と等しい場合には各電圧間の関係は第
８図に示すようになり、針位置制御電圧Vpは次
式 Vp＝Vc−Vd−Vw で表わされることとなる。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明
は、送り装置による加工布の移送方向と直交する
方向に移動し得るように布検出器をミシン機枠に
配置し、その布検出器が加工布の側縁と所定位置
関係になるように検出位置制御手段が布検出器に
連結された検出用モータを駆動制御し、第１の信
号発生手段が布検出器の位置に関する検出位置信
号を発生する構成であることから、針棒と加工布
との相対位置を決める時点において、加工布の送
り方向に延びる側縁の位置を表す検出位置信号を
正確に発生することができ、その検出位置に基づ
いて発生された位置制御手段に従つて前記相対位
置を高速にて決定することができる。このことか
ら、ミシンの高速運転時においても、針棒と加工
布との相対位置の決定を正確に行うことができ、
加工布の側縁に沿つた美麗な縫目線を形成するこ
とができる。

また、本発明においては、布検出器が前記直交
方向の移動範囲にわたつてリニアリテイを有する
必要がなく、その検出範囲が狭い安価なものを使
用することができると共に、布検出器からの検出
信号を補正するための複雑な回路手段が不要であ
ることから制御回路が簡易になるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の第１の実施例を示
すもので、第１図は布縁倣い縫ミシンの頭部をそ
のカバーを外した状態で示す斜視図、第２図はミ
シン頭部に布検出器を移動可能に装着するための
構成を示す拡大正面図、第３図は第２図の３−３
線に従う部分断面図、第４図は上記ミシンの制御
装置の構成を示すブロツク図、第５図は上記ミシ
ンにおける針位置の制御を説明するための説明
図、第６図は本発明の第２の実施例を示すもの
で、第１の実施例の制御装置と相違する部分の構
成を示すブロツク図、第７図及び第８図は第１の
実施例と異なる状態において針位置の制御を説明
するための説明図、第９図は本発明のクレーム対
応図である。 １２：ベツド、１８：ミシン機枠、４０：針
棒、４２：縫針、５４：布検出器、５６：発光
部、５８：受光部、６６：検出用モータ、６８：
位置検出器、７４：反射面、１００：針揺動制御
モータ、１１０：倣い縫制御装置、１３０：検出
位置制御装置、１４０：ステツプモータ、１４
２：カウンタ、１４４：検出位置制御装置、Ｗ：
加工布、Vs：布検出電圧、Vd：検出位置電圧、
Vp：針位置制御電圧。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 縫針が下端に取付けられ、上下往復運動可能
   に支持された針棒と、布押さえ足と協働して加工
   布を移送する送り装置と、その送り装置による加
   工布の移送方向と直交する方向における針棒と加
   工布との相対位置を制御するためのアクチユエー
   タとを備え、そのアクチユエータの駆動により、
   加工布上にジグザグ縫目を形成し得るミシンにお
   いて、 ミシンベツド上に載置された加工布の送り方向
   に延びる側縁を検出するために前記直交方向に移
   動可能にミシン機枠に配置された布検出器と、 その布検出器を移動させるために可逆的に駆動
   される検出用モータと、 前記布検出器と加工布の側縁とが所定の位置関
   係になるように布検出器からの検出信号に従つて
   前記検出用モータの駆動を制御する検出位置制御
   手段と、 前記直交方向における布検出器の位置に関する
   検出位置信号を発生する第１の信号発生手段と、 前記加工布の側縁から所定距離だけ離れた位置
   に針棒を位置決めするための位置制御信号を前記
   検出位置信号に基づき且つ針棒の上下往復運動に
   同期して発生する第２の信号発生手段とを設け、 前記アクチユエータを第２の信号発生手段から
   の位置制御信号に従つて駆動することを特徴とす
   る布縁倣い縫ミシン。 ２ 前記布検出器は、ミシンベツド上の反射面に
   向つて検光する発光部と、その反射面からの反射
   光を受光する受光部とを有し、その発光部及び受
   光部がミシン頭部に設けられた案内体により前記
   直交方向に案内されることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。 ３ 前記第１の信号発生手段は、前記布検出器ま
   たは検出用モータに作動的に連結された位置検出
   器を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の布縁倣い縫ミシン。 ４ 前記検出用モータはステツプモータから構成
   され、前記第１の信号発生手段は、そのステツプ
   モータのステツプ数に関連する信号を前記検出位
   置信号として発生することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の布縁倣い縫ミシン。