JPS61257681A - 布縁倣い縫可能なミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はジグザグミシンに関するものであり、特に、加
工布の側縁（布縁と言う）から所定距離だけ隔てて縫目
線を形成する布縁倣い縫ミシンに関するものである。

従来の技術 布縁倣い縫の可能なジグザグミシンは米国特許第４．２
４８．１６８号の明細書によって既に知られている。こ
れは布縁の位置が布検出器としての透過型フォトセンサ
によって検出され、その検出信号に基づいて縫針の揺動
機構が制御されることにより布縁から一定距離隔てて縫
目線が形成されるものである。

このように縫針の横方向位置、すなわち加工布の送り方
向に直角な方向の位置が変えられるというジグザグミシ
ンの特徴を利用すれば、フォトセンサを始め、簡単な装
置の付加によって布縁倣い縫の可能なミシンを得ること
ができる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記米国特許明細書に記載されたミシンにおい
ては、布縁と縫目線との距離、すなわち縫代を変更する
ためにフォトセンサがミシンのベッド上において縫針の
揺動方向に移動可能とされているため、フォトセンサの
取付構造が複雑となる問題があった。

また、フォトセンサはミシンベッドの加工布が通過する
部分に設けられるものであるため、これの位置調節操作
を容易にすべく十分大きな操作部を設ければ縫製作業の
邪魔になることを避は得ない問題もあった。

問題点を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明は、上下往復運動
および横方向揺動運動可能な縫針と、その縫針の上下往
復運動に調時して加工布に送り量可変の送り運動を付与
する送り装置と、縫針の横方向揺動位置および送り装置
の送り運動を制御する縫目制御信号に応答して動作し、
縫針および送り装置にそれぞれ作動的に連結された針揺
動制御用アクチュエータおよび送り制御用アクチュエー
タと、縫針の横方向揺動位置または送り装置の送り量を
変更すべく縫目制御信号の値を調節するために手動操作
可能な調節操作体を有する調節装置とを備えたジグザグ
ミシンに適用される。すなわち、このようなジグザグミ
シンが、（ａｌミシンベッド上の加工布の側縁を検出す
るために発光部と受光部とを有し、ミシン機枠に設置さ
れた布検出器と、（ｂ）前記調節装置がそれの調節操作
体の操作に従って縫目制御信号の値を調節するために動
作する第一の動作モードと、調節装置がそれの調節操作
体の操作に従って加工布の側縁から縫目形成位置までの
距離を調節設定するために動作する第二の動作モードと
の間にて調節装置の動作モードを切り換えるために手動
操作可能な切換操作体を有する切換手段と、（Ｃ１前記
調節装置の動作モードが第二の動作モードに切り換えら
れている間、調節装置により調節設定された距離と受光
部の受光量とに基づき、縫針の横方向揺動位置に関する
針位置指令信号を発生する針位置信号発生手段と、（ｄ
＋前記調節装置の動作モードが第一の動作モードに切り
換えられている間、縫目制御信号に従って針揺動制御用
アクチュエータの駆動を制御し、第二の動作モードに切
り換えられている間、針位置指令信号に従って針揺動制
御用アクチュエータの駆動を制御する針位置制御手段と
を含むようにされるのである。

作用 上記のように構成されたミシンは、縫針の横方向揺動位
置または送り装置の送り量を変更するための調節装置が
切換手段により第一の動作モードに切り換えられた状態
においては、針揺動制御用アクチュエータが縫目制御信
号に基づいて制御されることにより通常のジグザグミシ
ンとして作動する。一方、上記調節装置が第二の動作モ
ードに切り換えられた状態においては、その調節装置か
らの信号と布検出器からの信号とに基づいて針位置信号
発生手段から発せられる縫針の横方向揺動位置に関する
針位置指令信号に基づいて針揺動制御用アクチュエータ
が制御され、ミシンは布縁倣い縫ミシンとして作動する
。第一の動作モードにおいては縫目制御信号の値を調節
して縫目模様の寸法を変更する機能を果たす調節装置が
、第二の動作モードにおいては倣い縫の縫代を調節する
機能を果たすこととなるのである。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明に係るミシンに
おいては、縫代の設定変更が調節装置の操作に基づく電
気信号の変更によって行われるため、従来のように布検
出器自体を移動させる必要がなく、布検出器の取付構造
が簡単となる効果が得られる。また、調節装置は加工布
と干渉する恐れのない位置に設けることが可能であるた
め、十分大きな手動操作体を備えたものとすることが可
・能であり、調節操作が容易となる効果が得られる。

さらに、この縫代調節用の調節装置として、もともとジ
グザグミシンに設けられている縫針の横方向揺動位置あ
るいは送り装置の送り量を調節するための調節装置が利
用されているため、専用の調節装置を設ける必要がなく
、装置コストが低減する効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例のミシンは、第１図に示すように、上面が平ら
なベッドｌＯと、そのベッド１０の右端から立ち上がっ
た脚柱部１２と、その脚柱部１２の上端から片持ち状に
かつベッド１０にほぼ平行に延びる上方アーム１４とか
ら成るミシン機枠１６を備えている。上方アーム１４の
自由端例の頭部１８にはミシンの起動、停止を制御する
メインスイッチ２０が設けられ、上方アーム１４には更
にこのミシンによって形成可能な複数種類の縫目模様を
表す形象が表示された表示板２２と、縫目模様を選択す
るために操作される模様選択スイッチ２４とが設けられ
ている。また、脚柱部１２には、布縁から一定の距離を
隔てて縫目線を形成する倣い縫を行うための倣い縫スイ
ッチ２６と、針揺動調節操作部材３０および送り量調節
操作部材３２とが設けられている。

第２図は頭部１８のカバーを外した状態を示しており、
ミシン機枠１６に固定の突起３４には、揺動支持枠とし
ての針棒台３６が軸３８によって垂直面内において揺動
可能に取り付けられている。

この針棒台３６に針棒４０が上下方向に摺動可能に取り
付けられており、その下端に縫針４２が固定されている
。針棒４０は針棒抱き４４等を介して図示しないミシン
モータに接続されており、ミシンモータの駆動によって
針棒４０および縫針４２が上下往復運動をさせられるよ
うになっている。

また、針棒台３６にはＺ連杆４６等を介して針揺動制御
用アクチュエータとしての針揺動制御モータ（図示せず
）が接続されており、この針揺動制御モータの駆動によ
って針棒台３６が揺動させられることにより、縫針４２
が横方向に揺動させられるようになっている。

ミシン頭部１８の下面にはブラケ、ット５２を介して布
検出器５４が固定されている。布検出器５４は赤外線を
放射する発光素子５６を発光部として、また、その赤外
線の反射して来たものを受光する受光素子５８を受光部
として備えるとともに、それら発光素子５６および受光
素子５８を保痔するホルダ５９と、図示を省略する信号
処理回路とを備えている。また、受光素子５８の近傍に
は、赤外線の通過は許容するが他の波長の光は遮断する
光学フィルタ６０が設けられている。

前記ベッド１０の上面には第１図から明らかなように開
口が形成されており、この開口が針板６６によって塞が
れている。この針板６６には複数のスロットが形成され
、このスロットから送り歯６８が上方へ突出可能とされ
ている。この送り歯６８は送り制御用アクチュエータと
しての送り制御モータに連結されて、縫針の上下往復運
動に調時し、かつ送り量が可変である送り運動を与えら
れる送り装置を構成し、図示を省略する布押え足と共同
して加工布７０を前後方向に送るものである。針板６６
には更に左右方向に長い針孔７２が形成されているが、
この針孔７２に近接しかつこれと平行に反射面７４が形
成されている。この反射面７４は、前記布検出器５４の
発光素子５６から放射された赤外線を受光素子５８に向
かって反射するものであり、第３図（ａ）゛に示すよう
に発光素子５６と受光素子５８との中央の点Ｐを中心と
する円弧凹面とされている。発光素子５６と受光素子５
８とは前記針棒台３６の揺動平面に平行な平面内におい
て水平方向に小距離離れて配設されているが、その離間
距離の中点Ｐを中心とする円弧凹面とされているのであ
る。したがって、この中点Ｐと反射面７４上の任意の１
点Ｑとを結ぶ直線は反射面７４と直交するとともに、発
光素子５６と点Ｑとを結ぶ直線と受光素子５８と点Ｑと
を結ぶ直線との成す角θを三等分することとなり、発光
素子５６から点Ｑに向かって放射された光は正確に受光
素子５８に向かって反射される。その結果、受光素子５
８自体はリニアリティの有る範囲が極く狭い安価なもの
であるにもかかわらず、第３図（ｂ）に示すように加工
布７０の布縁位置と布検出器５４の出力電圧との間に広
い範囲にわたって直線関係が成立することとなる。なお
、反射面７４は針孔７２に極く近接して設けられている
のに対して、布検出器５４は針棒台３６およびその針棒
台３６の揺動を案内するガイド等との干渉を避けて針棒
４０から一定距離前側（オペレータ側）に外れた位置に
設けられているため、反射面７４は僅かにオペレータ側
に傾いて形成され、発光素子５６から放射された放射光
を正確に受光素子５８に向かって反射するようにされて
いる。

第４図に本ミシンの制御装置を示す。この制御装置はデ
ィスクリート回路として示されているが、主要部をマイ
クロコンピュータで構成することも可能である。前記模
様選択スイッチ２４が第４図の左端に示されている。こ
の模様選択スイッチ２４には模様選択カウンタ８０が接
続されており、模様選択スイッチ２４の操作回数をカウ
ントし、そのカウント内容を縫目データ発生装置８２に
供給する。また、図示はしないが、このカウント内容に
応じて、前記表示板２２に配設されている複数の発光ダ
イオードが発光させられ、選択された縫目模様が示され
るようになっている。

縫目データ発生装置８２は形成可能な縫目模様の各々に
対応した縫目データを記憶しており、それらの縫目デー
タ中から模様選択カウンタ８０のカウント内容に対応し
た縫目データを選択し、これを縫目制御信号として送り
演算装置８４と針揺動演算装置８６とに供給するように
なっている。

すなわち、縫目データ発生装置８２には前記針棒が１往
復上下運動する毎に１個のパルス信号を発生するタイミ
ングパルス発生器８８が接続されており、このタイミン
グパルスが供給される毎に縫目データ発生装置８２は縫
目データ中の送りデータおよび針揺動データをそれぞれ
送り演算装置８４および針揺動演算装置８６に供給する
のである。

上記送り演算装置８４には送り量調節装置８９が、また
、針揺動演算装置８６には針揺動調節装置９０がそれぞ
れ接続されている。送り量調節装置８９は、前記送り調
節操作部材３２の操作に応じて変化する送り調節データ
を送り演算装置８４に供給する。送り演算装置８４は、
この送り調節データと前記縫目データ発生装置８２から
供給される送りデータとの掛算を行って、縫目データ発
生装置８２から供給された送りデータに送り量調節操作
部材３２の操作位置に対応した変更を加゛えた上で、送
り駆動制御回路９２に供給する。針揺動演算装置８６も
同様にして縫目データ発生装置８２から供給される針揺
動データに針揺動調節操作部材３０の位置に対応した変
更を加えた上、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回
路９６に供給する。その結果、送り駆動制御回路９２が
送り制御モータ９８を、また、針揺動制御回路９６が針
揺動制御モータ１００をそれぞれ制御し、縫針４２の揺
動および送り歯６８による布送り量が適宜制御されて、
模様選択スイッチ２４の操作によって選択された縫目模
様が形成されることとなる。

前記倣い縫スイッチ２６は模様選択カウンタ８０および
マルチプレクサ９４に接続されており、このスイッチ２
６がオン状態とされることにより模様選択カウンタ８０
がリセットされて縫目デー夕発生装置８２からは直線縫
いの縫目データが出力されるとともに、マルチプレクサ
９４は針揺動演算装置８６の出力信号ではなく倣い線制
御装置１１０の出力信号（以下、針位置指令信号という
）を針揺動制御回路９６に供給する状態に切り換えられ
る。

倣い線制御装置１１０には、前記布検出器５４が接続さ
れている。布検出器５４の検出電圧Ｖｄが倣い線制御装
置１１０の加算器１゛１２に供給されるようになってい
るのである。この加算器１１２には検出電圧Ｖｄと共に
一定電圧Ｖｃが供給されるようになっており、加算器１
１２は一定電圧Ｖｃから検出電圧Ｖｄを差し引いた大き
さの電圧をＡ／Ｄ変換器１１４に向かって出力し１、Ａ
／Ｄ変換器１１４はこれをデジタル化して布縁検出デー
タＤｄを別の加算器１１６に供給する。この加算器１１
６には縫代データメモリ１１８からの縫代データＤｗが
供給されるようになっており、加算器１１６は、前記タ
イミングパルス発生器８８からのタイミングパルスがオ
ア回路１２２を経て供給される毎に、布縁検出データＤ
ｄから縫代データＤｗを差し引いた針位置データＤｐを
針位置指令信号としてマルチプレクサ９４を経て針揺動
制御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位
置データＤｐに従って針揺動制御モータ１００を制御す
るようになっている。

第５図は上記各電圧およびデータの関係を示す図である
。第５図から明らかなように、一定電圧Ｖｃは縫針４２
の最大振幅の左端から布検出器５４の検出範囲の右端ま
での距離に対応する電圧（反射面７４が加工布７０によ
って最大拡幅の左端の位置まで覆われた状態における布
検出器５４の出力電圧）であり、検出電圧Ｖｄは検出範
囲の右端から加工布７０の布縁までの距離に対応する電
圧である。したがって、加算器１１２は縫針４２の最大
振幅の左端位置から加工布７０の布縁までの距離に対応
する電圧を演算し、Ａ／Ｄ変換器１１４はこれをデジタ
ル化して最大振幅の左端位置から布縁までの距離に対応
したデジタル値である布縁検出データＤｄを加算器１１
６に供給することとなる。そして、加算器はこの布縁検
出データＤｄから縫代データＤ−を差し引いて最大振幅
の左端位置から縫目線までの距離に対応する針位置デー
タＤｐを求め、これをマルチプレクサ９４に供給するの
である。

上記縫代データＤｗは、前記針揺動調節装置９０の出力
信号に基づいて縫代データメモリ１１８から出力される
。すなわち、縫代データメモリ１１８には針揺動調節装
置９０の出力信号である針揺動調節データに対応して複
数の縫代データが記憶されており、これらのデータのい
ずれかが針揺動調節装置９０からの針揺動調節データに
応じて選択され、加算器１１６に供給されるのである。

以上の説明から明らかなように、針揺動調節装置９０の
出力信号である針揺動調節データが、倣い縫スイッチ２
６がオフの状態においては針揺動演算装置８６において
縫目データ発生装置８２からの針揺動データと掛は合わ
され、マルチプレクサ９４を経て針揺動制御回路９６に
供給される一方、倣い縫スイッチ２６がオンの状態にお
いては縫代データメモリ１１８において縫代データＤｗ
に変換され、さらに加算器１１６において針位置データ
Ｄｐに変換されてマルチプレクサ９４を経て針揺動制御
回路９６に供給されるようになっている。針揺動調節装
置９０が第一の動作モードと第二の動作モードとに切換
えが可能な調節装置となっており、針揺動調節装置９０
を調節するための針揺動調節操作部材３０が調節操作体
となっているのである。また、倣い縫スイッチ２６がそ
の調節装置を第一の動作モードと第二の動作モードとに
切り換える切換手段を構成し、倣い縫スイッチ２６の押
しボタンが手動操作可能な切換操作体を構成している。

さらに、Ａ／Ｄ変換器１１４゜加算器１１６．縫代デー
タメモリ１１８等が針揺動調節装置９０からの縫代に関
連する信号と布検出器５４からの布縁位置に関する信号
とに基づいて縫針４２の横方向揺動位置に関する針位置
指令信号を発生する針位置信号発生手段を構成し、マル
チプレクサ９２および針揺動制御回路９６が選択的に縫
目制御信号と針位置指令信号とに従って針揺動制御モー
タ１００を制御する針位置制御手段を構成している。

上記のように構成されたミシンによって倣い縫を行う場
合には、オペレータはまず加工布７０を縫目線形成希望
位置が針孔７′２のほぼ中央となるようにセントする。

そして、倣い縫スイッチ２６を操作すれば模様選択カウ
ンタ８０がリセットされ、それまでいかなる縫目模様が
選択されていた場合でも直線縫いが選択された状態とな
る。また、マルチプレクサ９４が倣い縫制御装置１１０
の針位置データＤρを針揺動制御回路９６に供給する状
態に切り換えられる。

上記のように加工布７０がセットされた状態において、
布検出器５４は検出範囲の加工布７０に覆われていない
部分の面積に対応する検出電圧Ｖｄを加算器１１２へ供
給する。加算器１１２はこの検出電圧Ｖｄを一定電圧Ｖ
ｃから差し引いた電圧をＡ／Ｄ変換器１１４に供給し、
Ａ／Ｄ変換器１１４はこれを布縁検出データＤｄとして
加算器１１６に供給する。この状態においてはミシンは
まだ起動されておらず、かつ、縫針４２は上昇位置にあ
るため、クロックパルス発生器１２６からのクロックパ
ルスがアンド回路１２８およびオア回路１２２を経て加
算器１１６に供給される。このクロックパルスを受けた
加算器１１６は、布縁検出データＤｄから縫代データＤ
ｗを差し引いて針位置データＤｐを出力する。

マルチプレクサ９４はこの針位置データＤｐを針揺動制
御回路９６に供給し、針揺動制御回路９６はこの針位置
データＤｐに基いて針揺動制御モータ１００を駆動する
。その結果、針棒台３６が揺動させられ、それに針棒４
０を介して支持されている縫針４２の位置が変えられる
。この縫針４２の位置が希望通りであればオペレータは
メインスイッチ２０を操作してミシンを起動させるので
あるが、そうでなければ針揺動調節操作部材３０を操作
する。この操作によって針揺動調節装置９０の出力信号
である針揺動調節データが変化し、この変化した針揺動
調節データに基づいて縫代データメモリ１１８から縫代
データＤｗが出力され、加算器１１６に供給される。以
下、上記と同様にこの新しい縫代データＤｗに基づいて
縫針４２の位置制御が行われる。

そして、縫針４２の位置が希望通りの位置になったなら
ば、オペレータはメインスイッチ２０を操作してミシン
を起動させる。これによって所望の位置に縫目線が形成
され、所望の縫代で縫製が行われることとなるが、この
際形成される縫目の大きさは縫目データ発生装置８２か
ら供給される送りデータと送り量調節装置８９から供給
される送り調節データとによって決まることは通常の縫
製作業におけると同様である。

縫目線の形成に伴って加工布７０が送られ、この過程に
おいてオペレータは布縁の位置をほぼ一定に保つのであ
るが、これがある程度は変動することを避は得ない。こ
のように布縁位置が変動した場合には布検出器５４から
の検出電圧Ｖｄが変動する。ミシンの作動中においては
タイミングパルス発生器８８からのタイミングパルスが
オア回路１２２を経て加算器１１６に供給されるため、
このタイミングパルスの入力に応じて加算器１１６が針
位置データＤｐを出力し、これがマルチプレクサ９４に
供給され、以後はミシンの停止状態におけると同様にし
て縫針４２の位置が変えられる。加工布７０の布縁の位
置が変動した場合には縫針４２の位置がそれに追従する
ように自動的に変更されるのであり、それによって縫代
は常に一定に保たれる。

なお、加工布７０が無地のものである場合には、布縁の
位置が一定に保たれる限り布検出器５４からの検出電圧
Ｖｄが変動することがないことは明らかであるが、加工
布が例えばチェックのように各部において色が異なるも
のである場合には、布縁位置が変動しないにもかかわら
ず加工布７０からの反射光量の変動によって受光素子５
８の受光量が変動し、検出電圧Ｖｄが変動する可能性が
ある。そこで本発明者らは黒い紙と白い紙と紺色の布（
サージ）との３種類をそれらの縁が同一の条件となるよ
うに本実施例のミシンにセットして、これらの種類の違
いにより縫針４２の位置が変わるか否かを調べたが、縫
針４２の位置は殆ど変動せず、実用上全（問題がないこ
とを確認できた。

さらに、本実施例において用いた布検出器５４の発光素
子５６と受光素子５８とを反射型フォトセンサとして使
用する場合と透過型フォトセンサとして使用する場合と
の比較実験を、消灯した室内で光学フィルタ６０を使用
することなく行った。

その結果を第６図および第７図に示す。第６図から明ら
かなように、反射型として使用する場合には、縁が検出
範囲のどの位置にある場合でも黒い紙と白い紙と紺色の
布との間で受光素子５８の出力電圧に殆ど差がないのに
対して、透過型として使用する場合には、第７図に示す
ように、受光素子５８の紙や布によって覆われる部分が
多くなるほど受光素子５８の出力電圧に顕著な差が生じ
、布縁位置の検出に関する限り透過型として用いるより
反射型として用いる方が有利であることが明らかである
。

以上詳記した実施例においては針揺動調節装置９０の出
力信号である針揺動調節データに基づいて縫代データＤ
ｗが出力されるようになっており、針揺動調節操作部材
３０の操作に応じてこの縫代データＤｗが変えられるこ
とにより縫代が変更可能となっているが、送り量調節装
置８９の出力信号である送り調節データに基づいて縫代
データＤＷが出力されるようにすることも可能である。

また、上記実施例においては布検出器５４の検出範囲が
縫針４２の最大振幅より大きくされていたが、逆に布検
出器５４の検出範囲の方を小さくすること、あるいは最
大振幅と検出範囲とを同しにすることも可能である。

さらに、上記実施例においては布検出器５４として反射
型のフォトセンサが使用されており、安価なフォトセン
サにより広い範囲において布縁位置の検出が可能である
利点があるのであるが、受光素子をミシンのベッドに配
設し、加工布によって覆われていない部分の面積に対応
した信号を出力させる透過型フォトセンサを布検出器と
して採用することも可能である。

上記実施例においてはミシンが停止している状態におい
ても縫針４２の位置が針揺動調節操作部材３０の操作に
応じて変えられるようになっているため、縫製開始当初
から縫目線は所望の位置に形成されるようになっている
が、このような必要がない場合にはクロックパルス発生
器１２６およびアンド回路１２８を省略することができ
る。

上記実施例においては倣い縫が行われる場合には自動的
に直線縫が選択されるようになっているが、これは倣い
縫には一般に直線縫いが使用されるためであって、任意
の縫目模様で倣い縫を行い得るようにすることも可能で
ある。

その他、倣い線制御装置１１０の構成を変更し、あるい
は針棒台３６をほぼ垂直な軸線のまわりの揺動運動によ
って縫針４２の横方向位置を変えるものとし、あるいは
ジグザグミシン全体の構成を変更するなど、当業者の知
識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明を
実施することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である布縁倣い縫ミシンの外
観を概略的に示す斜視図である。第２図は同ミシンの頭
部をそのカバーを外した状態で示す正面図である。第３
図は同ミシンにおける布検出器と反射面との相対位置関
係ならびに布検出器にリニアリティの得られる範囲を示
す説明図である。第４図は同ミシンの制御回路を示すブ
ロック図である。第５図は同ミシンにおける針位置の制
御を示す説明図である。第６図および第７図は同一の発
光素子および受光素子を反射型フォトセンサとして使用
することにより布縁位置の検出を行う場合と透過型フォ
トセンサとして使用する場合との比較試験の結果を示す
グラフである。 １６：ミシン機枠 ３０：針揺動調節操作部材 ４２：縫針　　　　　　５４：布検出器５６：発光素子
　　　　５８：受光素子６８：送り歯（送り装置）　７
０：加工布７４：反射面　　　８２：縫目データ発生装
置８６：針揺動演算装置　８８：送り量調節装置９０：
針揺動調節装置 ９８：送り制御モータ （送り制御用アクチュエータ） １００：針揺動制御モータ　゛ （針揺動制御用アクチュエータ） １１０；倣い線制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上下往復運動および横方向揺動運動可能な縫針と
   、その縫針の上下往復運動に調時して加工布に送り量可
   変の送り運動を付与する送り装置と、前記縫針の横方向
   揺動位置および送り装置の送り運動を制御する縫目制御
   信号に応答して動作し、縫針および送り装置にそれぞれ
   作動的に連結された針揺動制御用アクチュエータおよび
   送り制御用アクチュエータと、前記縫針の横方向揺動位
   置または送り装置の送り量を変更すべく前記縫目制御信
   号の値を調節するために手動操作可能な調節操作体を有
   する調節装置とを備えたジグザグミシンにおいて、 ミシンベッド上の加工布の側縁を検出するために発光部
   と受光部とを有し、ミシン機枠に設置された布検出器と
   、 前記調節装置がそれの調節操作体の操作に従って前記縫
   目制御信号の値を調節するために動作する第一の動作モ
   ードと、調節装置がそれの調節操作体の操作に従って前
   記加工布の側縁から縫目形成位置までの距離を調節設定
   するために動作する第二の動作モードとの間にて調節装
   置の動作モードを切り換えるために手動操作可能な切換
   操作体を有する切換手段と、 前記調節装置の動作モードが前記第二の動作モードに切
   り換えられている間、調節装置により調節設定された前
   記距離と前記受光部の受光量とに基づき、前記縫針の横
   方向揺動位置に関する針位置指令信号を発生する針位置
   信号発生手段と、前記調節装置の動作モードが前記第一
   の動作モードに切り換えられている間、前記縫目制御信
   号に従って前記針揺動制御用アクチュエータの駆動を制
   御し、前記第二の動作モードに切り換えられている間、
   前記針位置指令信号に従って針揺動制御用アクチュエー
   タの駆動を制御する針位置制御手段とを含む布縁倣い縫
   可能なミシン。
2. （２）前記切換手段は、前記縫針の横方向揺動位置を変
   更するために設けられた針揺動調節装置の動作モードを
   切り換えるように構成されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の布縁倣い縫可能なミシン。