JPH01115393A - ミシンの布押え圧調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンの布押え圧調節装置に関し、特に布地段
部を縫製するときに押え棒を付勢する弾性部材の弾性力
を軽減するようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、ミシンには加工布を縫製するために針棒を上下
方向に駆動させる針棒上下駆動装置と加工布を前後方向
に移送させるために送り歯を前後方向に駆動させる送り
機構とを備えている。更に、送り歯の上方には押え足を
下端に回動自在に取付けた押え棒が昇降可能に配設され
、この押え棒は比較的強力な弾性力を有する押圧バネで
下方に弾性付勢されている。そして、送り歯上にａ置さ
れた加工布を送り歯と下方に弾性付勢された押え足とで
押圧挟持することにより、加工布を設定された送り量毎
に確実に移送するように構成されている。

しかし、縫製途中から加工布を折り重ねた段部を縫う時
には、その段部により押え足の前端部が上方に回動する
ので、送り歯と押え足とで加工布の段部を十分に押圧挟
持出来なくなると共に、押え足の傾きにより押え足で段
部の加工布を前方へ押圧するようになり、押え足はその
段部をスムーズに乗り越えられず略同−位置において複
数の縫目を形成し縫目が詰まったり或いは段部に対応す
る加工布が前方へ押圧されてズレが生じ所望の位置に段
縫いできないという問題がある。

従来、例えば特公昭５７−８６２９号公報には、押え棒
に支持板を固着すると共にこの支持板にスイッチとソレ
ノイドとを取付け、押え足の後端部を連結ロンドを介し
てソレノイドのプランジャーに連結させ、押え足が布地
の段部に到達したときには押え足の前端部が段部に乗り
上げることにより連結ロンドを介してスイッチを作動さ
せ、このスイッチからのスイッチ信号でソレノイドを駆
動させ、押え足を略水平状態に維持し布地段部を乗り越
えるようにしたミシンにおける段縫装置が記載されてい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記特公昭５７−８６２９号公報に記載のミシンにおけ
る段縫装置によれば、押え足が布地段部に到達しその前
端部が上方に回動したときにソレノイドを駆動させ、押
え足を強制的に略水平状態に回動させるので、押え足は
布地段部の開始点となる一点にその押圧力を作用させる
ことになり、布地段部は前方にズレることになる。特に
、デニムなどの厚地を複数枚重ねた段部を縫製するとき
或いは縫製速度が比較的高速で運転されているときには
この布地段部のズレが顕著になるという問題がある。

〔発明の目的） 本発明の目的は、段縫検出手段と弾性力調節制御手段と
弾性力調節手段とを備え、布地段部が検出されると弾性
力調節手段で押え棒の弾性付勢力を軽減させることによ
り押え足が段部をスムーズに乗り越えられるようなミシ
ンの布押え圧調節装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るミシンの布押え圧調節装置は、弾性部材で
常に下方に弾性付勢され下端に押え足を回動自在に取付
けた押え棒を備えたミシンにおいて、押え足が押え棒に
対して所定角度以上回動することにより布地段部を検出
し段縫信号を出力する段縫検出手段と、弾性部材の弾性
力を軽減させる弾性力調節手段と、段縫検出手段から段
縫信号が出力されている間、弾性力調節手段を作動させ
る弾性力調節制御手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るミシンの布押え圧調節装置においては、加
工布を縫製しているときに押え棒下端に取付けられた押
え足が押え棒に対して所定角度以上回動したときに、段
縫検出手段により布地段部が検出される。このとき、弾
性力調節制御手段は段縫検出手段から出力される段縫信
号を受けている間弾性力調節手段を作動させる。

その結果、弾性力調節手段は押え棒を常に下方に弾性付
勢している弾性部材の弾性力を軽減させるので、押え足
は布地段部をスムーズに乗り越えることができる。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンの布押え圧調節装置によれば、以上
説明したように、段縫検出手段で布地段部が検出される
と弾性力調節手段で弾性部材の弾性力が軽減されるので
、押え足は布地段部をスムーズに乗り越えることができ
、布地段部の前方へのズレを生じることなく加工布を設
定された送り計毎に確実に移送することができる。

特に、デニムなどの厚地を複数枚重ねた段部を縫製する
とき或いは縫製速度が比較的高速で運転されているとき
にも同様に押え足は布地段部をスムーズに乗り越えるこ
とができ段部を容易に且つ綺麗に縫製することができる
。

〔実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図・第２図は本発明を適用した電子制御式ジグザグ
ミシンを示すものである。

このミシンＭのアーム部２内には針棒上下駆動装置と針
棒揺動駆動装置とが組み込まれ、ヘッド部４内には布送
り用の送り歯の上下動のための上下送り駆動装置と送り
歯の前後動のための前後送り駆動装置とが組み込まれて
おり、これら針棒揺動駆動装置と前後送り駆動装置とは
制御装置Ｃで制御される針棒揺動用パルスモータ３８・
前後送り用パルスモータ６２で夫々駆動され、針棒上下
駆動装置と上下送り駆動装置とはミシンモータ（直流モ
ータ）１８で駆動される。

このミシンＭの機枠１６には、縫製運転を開始或いは停
止させるためのスタート／ストップスイッチ１４が設け
られている。

機枠１６内に配設されたミシンモータ１８は、ミシン主
軸２０に設けられた図示しないプーリに駆動ベルト２２
を介して回転力を付与するように構成され、そのプーリ
は公知のクラッチ機構を介してミシン主軸２０に連結さ
れている。

針棒台２４は、その上端において枢支され、針棒２６を
上下動可能に支持している。針棒２６は、天秤クランク
２８及び針棒クランク３０を介してミシン主軸２０に連
結され、ミシン主軸２０の回転に伴って上下往復運動を
行うように構成されている。針棒２６の下端には、縫針
３２が取付けられている。針棒台２４を揺動させるため
に針棒台２４の下端に揺動連杆３４の一端が連結され、
その他端がセクタギヤ３６の中間部に連結されており、
セクタギヤ３６はその上端において枢支されると共にそ
のギヤ部が針棒揺動用パルスモータ３８の出力軸に取付
けられたギヤ４０と噛み合うように構成されている。セ
クタギヤ３６の揺動範囲、即ち縫針３２の揺動範囲は７
字状のストッパ組体４２により設定されている。

送り歯４４を載置支持する送り台４６が設けられその送
り台４６の前端の二股部は上下送り腕４８上の軸部と嵌
合し、その上下送り腕４Ｂは上下送り軸５０に固定され
ている。その−上下送り軸５０の二股部に嵌合するカム
５２が固着された揺動体５４は、ミシン主軸２０の回転
がクランクロンド５６を介して揺動運動として伝達され
るように構成されている。送り台４６の後端は、水平送
り軸５８に突設された一対の腕部に回動自在に支持され
、水平送り軸５８はそれ自身の軸回りに揺動し得るよう
に機枠１６に支持されている。水平送り軸５８の右端に
はセクタギヤ６０が固着され、そのギヤ部は前後送り用
パルスモータ６２の出力軸に固着されたギヤ６４と噛み
合うように構成されている。送り歯４４の水平送り運動
範囲を規制するために７字状のストッパ組体６６が固着
されており、セクタギヤ６０の揺動範囲、即ち送り歯４
４の移動範囲はｖ字状のストッパ組体６６により設定さ
れている。

第３図に示すように、針棒２６の後方には押え捧６８が
針棒２６と平行に配設され、この押え棒６８は機枠１６
と機枠１６に固着された支持板７１とで昇降可能に支持
されると共に、その下端には押え足７０が左右方向の軸
回りに回動自在に取付けられている。更に押え棒６８は
押えバネ（圧縮バネ）７２の内部を挿通し、その押えバ
ネ７２の両端を押え棒６８の略中段部に取付けたバネ受
は部材７３と支持板７１とで位置規制することにより、
押え棒６８は常に下方に付勢されている。

そして、図示外の操作体を操作して押え棒６８を下方へ
降下させると、送り歯４４は押え足７０と協働して加工
布７４を前後方向に移送することができる。

第３図・第５図に示すように、前記押え棒６８の下端近
傍部には発光素子（フォトダイオードなど）７６と受光
素子（フォトトランジスタなど）７７とからなる段縫検
出器７５が取付けられており、第５図に示すように加工
布７４を平縫いするときには発光素子７６から出力され
る指向性の強い発射光は受光素子７７に到達しないが、
第６図に示すように押え足７０の前端部が折り重ねた加
工布７４の段部に乗り上げてその段部を縫製するときに
は、その前端部は、押え足７０の所定角度以上の回動に
対して発光素子７６から出力される発射光が反射して受
光素子７７に確実に７１達するように、押え足７０の前
端部は鏡面状で且つ特殊な湾曲形状に形成されている。

尚、押え足７０は、段部の裔さに応じてその回動角が変
わった場合でも、押え足７０の前端部で反射された反射
光を確実に受光できるように受光素子７７を所定範囲に
亙って設けてもよい。

次に、加工布７４の段部を縫製するときにＪ前記押えバ
ネ７２の下方への押圧力（弾性力）を軽減させる押圧力
調節機構７８について、第２図〜第４図に基いて説明す
る。

前記天秤クランク２８の直ぐ右方のミシン主軸２０には
押圧力調節カム７９が配設されている。

この押圧力調節カム７９には左右方向に長い溝が形成さ
れており、ミシン主軸２０に固着したビンをこの溝に遊
嵌させることにより、押圧力調節カム７９はミシン主軸
２０と同期して回転すると共に左右方向に移動可能であ
る。この押圧力調節カム７９は円形状の平縫いカム７９
ａと、送り歯４４の布送り期間に対応して手縫いカム７
９ａのカム面より外方に突出した突出部を設けた段縫い
カム７９ｂとで構成され、平縫いカム７９ａ左端の外周
部には環状溝７９　ｃが形成されている。

前記押圧力調節カム７９の直ぐ前方にはソレノイド８０
が機枠１６に固着され、このソレノイド８０の駆動軸８
０ａの先端に回動自在に枢支された揺動レバー８１が配
設され、この揺動レバー８１の基端は環状溝７９ｃに遊
嵌し得るように配設され、その揺動レバー８１は途中部
より前方よりの位置で機枠１６に回動自在に枢支されて
いる。

更に、駆動軸８０ａの先端と機枠１６とに引っ張りバネ
８２が掛装されており、駆動軸８０ａは常に左方へ弾性
付勢されている。

略し字状の押圧力調節レバー８３は、その前後方向に長
い揺動部８３ａにおいて押圧力調節カム７９に上方から
当接し且つミシン主軸２０と直行状に配設され、その前
端部が機枠１６にピン８４で回動自在に装着され、その
左端部は押え棒６Ｂの直ぐ後方に位置しその左端部とハ
ネ受は部材７３とに引っ張りバネ８５が掛装されており
、従って押圧力調節レバー８３は常に下方へ弾性付勢さ
れている。

即ち、ソレノイド８０が駆動されたときに、駆動軸゛８
０ａは引っ張りバネ８２の弾性力に抗して右方に移動し
、揺動レバー８１が第４図において反時計方向に回動す
ることにより押圧力調節カム７９は左方へ移動（第４図
に仮想線で図示）する。

その結果、揺動部８３ａは段縫いカム７９ｂに当接する
ようになり、ミシン主軸２０の回転に伴って押圧力調節
レバー８３は段縫いカム７９ｂのカム面を追従すること
により送りのタイミングと同期して上下に揺動し、その
左端部で引っ張りバネ８５の上端部を上下に揺動させる
ので、送り歯４４で加工布７４を移送するときに押えバ
ネ７２の下方への弾性付勢力を弱めることになり、押え
足７０は加工布７４の段部を容易に乗り越えることがで
きる。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第７図の
ブロック図に基いて説明する。

前記針棒揺動駆動装置として針棒揺動用パルスモータ３
８とパルスモータドライバ８６とが設けられ、送り歯４
４の前後送り駆動装置として前後送す用パルスモータ６
２とパルスモータドライバ８６とが設けられている。

針棒２６の上下駆動及び送り歯４４の上下送り駆動する
ミシンモータ１８にはミシンモータドライバ８７が接続
されている。

前記スタート／ストップスイッチ１４はそのスイッチを
操作する毎にオンとオフとを切換え、そのスイッチ信号
をＣＰＵ９０に出力する。

前記段縫検出器７５の受光素子７７は発光素子７６から
出力され反射された発射光を受光すると、「Ｈ」レベル
の段縫い信号ＬＲをＣＰＬＩ９０に出力する。尚、受光
素子７７は発射光を受光しないときには「Ｌ」レベルの
号段縫い信号ＬＲをＣＰＵ９０に出力する。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）９０と、そのＣ
ＰＵ９０にデータバス等を介して接続されたＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）９１及びＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）９２とから構成されている。

ＲＯＭ９１には、スタート／ストップスイッチ１４の操
作に応じてミシンモータ１８の駆動を制御する制御プロ
グラム、選択さた縫目模様について各縫動作毎の針棒２
６の揺動位置と送り歯４／１の送り量及び送り方向とに
関するデータを模様番号と対応させて予め記憶している
模様データと、後述の押え圧調節制御の制御プログラム
等が記憶されている。

ＲＡＭ９２には、ＣＰＵ９０で演算処理した結果を一時
的に記憶するメモリが設けられている。

ＣＰｔＪ９０は、受光素子７７からｒＨ，レベルの段縫
い信号ＬＲを受けるとソレノイド８０に駆動信号を出力
する。また、スタート／ストップスイッチ１４からのス
イッチ信号に応じてパルスモータドライバ８６やミシン
モータドライバ８７に駆動信号を出力する。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行われる押圧力調節制御
のルーチンについて、第８図のフローチャートに基いて
説明する。

スタート／ストップスイッチ１４が操作されＣＰＵ９０
からミシンモータドライバ８７に駆動信号が出力される
とこの制御が開始され、ステップＳＬ（以下、単に８１
で表し、他のステップも同様に扱う）へ移行し、段縫い
信号Ｌ’Ｒはｒｌ（Ｊレベル信号か否かつまり加工布７
４の段纏いが開始されたか否かが判定され：　　ｒｌＪ
レベルの段縫い信号ＬＲのときにはＳｌが繰り返される
。そして、第６図に示すように、押え足７０の前端部が
加工布７４の段部に乗り上げると受光素子７７が、発光
素子７６から出力され押え足７０の前端部で反射した発
射光を受光することによりｒＨ，レベルの段縫い信号Ｌ
Ｒを出力する。その結果、ＳｌにおいてＹｅｓと判定さ
れてＳ２へ移行する。

Ｓ２では、ＣＰＵ９０はソレノイド８０に駆動信号を出
力し、ソレノイド８０が励磁される。このとき、ソレノ
イド８０の駆動軸８０ａの移動により揺動レバー８１が
回動して押圧力調節カム７９が左方に移動し、押圧力調
節レバー８３は段縫いカム７９ｂのカム面を追従するこ
とにより上下に揺動し、その左端部で引っ張りバネ８５
の上端部を上方に揺動させるので、押えハネ７２の下方
への弾性付勢力が弱められ押え足７０が段部をスムーズ
に乗り越えることができる。（第６図参照） Ｓ３では、段縫い信号ＬＲが「Ｌ」レベル信号か否かつ
まり段部の縫製を終了したか否かが判定され、受光素子
７７は発光素子７５からの発射光を受光しなくなると「
ＬＪレベルの段縫い信号ＬＲを出力することによりＹｅ
ｓと判定されてＳ４へ移行する。

Ｓ４では、ＣＰＵ９０がソレノイド８０に駆動信号を出
力しなくなるのに伴って、ソレノイド８０は消磁され、
Ｓｌに戻る。このとき、ソレノイド８０の駆動軸８０ａ
が引っ張りバネ８２により左方に揺動し押圧力調節カム
７９は揺動レバー８１を介して元の位置に復帰する。そ
の結果、押圧力調節レバー８３は平縫いカム７９ａによ
り第３図に実線で図示の位置で揺動しないので押えハネ
７２は元の強力な下方への弾性力となり、送り歯４４は
押え足７０と協働して加工布７４を確実に移送する。（
第５図参照） 尚、第９図に示すように、押え棒６８の下端近傍部にリ
ミットスイッチ９３を取付け、押え足７０Ａが段部によ
り回動したときには、押え足７０Ａの後端部に取付けた
ロッド９４が下方へ移動してリミットスイッチ９３を押
圧するようにし、このリミットスイッチ９３からのスイ
ッチ信号により段部を検出するようにしてもよい。

尚、押圧力調節レバー８３の左端部で支持板７１を上下
に揺動させるようにしてもよい。また、ソレノイド８０
で引っ張りバネ８５の上端部を直接上方に引っ張るよう
にしてもよい。

尚、段縫検出器７５をアーム部２の顎部下端の機枠１６
に取付けて段部を検出するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子制御
式ジグザグミシンの斜視図、第２図はミシンの内部機構
を示す斜視図、第３図はミシン顎部の縦断側面図、第４
図は押圧力調節機構の部分平面図、第５図は手縫い時に
おける押え足の状態を説明する説明図、第６図は段縫い
時における押え足の状態を説明する説明図、第７図はミ
シンの制御系のブロック図、第８図は押圧力ｓｐ、を節
制部のルーチンのフローチャート、第９図は段縫検出器
の変形例に係る第５図相当図である。 Ｍ・・ミシン、　４４・・送り歯、　６Ｂ・・押え棒、
　７０・・押え足、　７２・・押えバネ、７５・・段縫
検出器、　７６・・発光素子、　７７・・受光素子、　
７８・・押圧力調節機構、７９・・押圧力調節力ｌ１、
　８０・・ソレノイド、８３・・押圧力調節レバー、　
８５・・引っ張りバネ、　　９０・・ＣＰＵ、　　９１
・・ＲＯＭ、Ｃ・・制御装置。 特　許　出　願　人　　ブラザー工業株式会社代　　　
　理　　　　人　　　岡　　　村　　　俊　　　雄１１
６　　　　　　　　　　　Ｍ ／ ２　（′″ 第３図 前方 第５図 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性部材で常に下方に弾性付勢され下端に押え足
   を回動自在に取付けた押え棒を備えたミシンにおいて、 前記押え足が押え棒に対して所定角度以上回動すること
   により布地段部を検出し段縫信号を出力する段縫検出手
   段と、 前記弾性部材の弾性力を軽減させる弾性力調節手段と、 前記段縫検出手段から段縫信号が出力されている間、弾
   性力調節手段を作動させる弾性力調節制御手段とを備え
   たことを特徴とするミシンの布押え圧調節装置。