JPS6249891A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特にその布送り装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来のミシンにおいては、一般にミシンベッド上にミシ
ン主軸に連結した送り歯が設けられ、その送り歯がミシ
ン主軸の回転に伴い四送り連動されて、ミシンベッド上
の加工布を間欠的に移送するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来構成のミシンにおいては、ミシ）の
運転速度すなわちミシン主軸の回転速度が変化するにつ
れて、送り歯の運転軌跡が変化するとともに、加工布の
伸縮度合も異なってくるため、加工布に所要の送りが付
与されないで、予め設定した布送り吊に相当する均一な
縫目を形成することができないという問題があった。す
なわち、ミシン主軸と送り歯とは各種のメカ部品を介在
して連結されているため、例えばミシンを高速で運転づ
ると各部品の慣性によりそれらの部品の応答性が悪くな
り、１針ごとの送りピッチが設定ビッグよりも長くなっ
たりする問題があった。

又、送り歯はミシン主軸と連動して作ｖＪするものであ
るため、１針ごとの送り吊を変更して、例えばギヤザー
取りなどを行い１ｑるようにするためには、複雑な送り
量調節Ｉａ構が必要であった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、ミシン主軸４の回転に伴って上下動される
針９と、その！１９と協働して加工布Ｗ上に縫目を形成
するための糸輪捕捉器１０と、少なくとも前記２１９の
両側においてミシンベッド２上に配置され、駆動モータ
５９．６０によって布送り方向へ間欠的に回転される布
送り回転体５０．５１と、加工布Ｗをその上方から前記
布送り回転体５０．５１上に押斤する布押え４８．４９
と、１針ごとの布送り社を設定するための送りは設定手
段３４．３７と、その設定手段３４．３７による設定値
に応じたのだけ前記布送り回転体５０．５１が回転され
るように、前記駆動モータ５９．６０を駆動制御する制
御手段８１と、前記布送り回転体５０．５１の上下位置
を変更調ｆｌｆ５　するための上下位置調節手段７１と
を備えている。

（作用） 従って、この発明のミシンにＪ３いては、ミシン主軸４
の回転速度の変化に関係なく、布送り回転体５０．５１
の間欠回転により加工布Ｗに対して予め設定した布送り
量に相当する送りが付与されて、むらのない均一な縫目
を形成することができるとともに、複雑な機構を要する
ことなく１針ごとの送り宿を調節でき、しかも、布送り
回転体５０．５１０上下位置を変更調節することにより
、カーブ縫いを容易に行うことができるとともに、パッ
カリングを防止することもできる。

（実施例） 以下、この発明を針送りと普通送りを兼用するミシンに
具体化した一実施例に基づいて詳細に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては第１，２図に示づ
ように、ミシンフレーム１がミシンベッド２とミシンア
ーム３とから構成されている。ミシンアーム３内にはミ
シン主軸４が回転可能に支持され、その右端にはプーリ
５が取付【プられている。そして、図示しないミシンモ
ータの回転に伴いベルト及びブー９５を介してミシン主
軸４が第２図の矢印方向へ回転されるようになっている
。

第２図に示すように前記ミシンアーム３内には、針棒支
枠６が下端において軸支体７により布送り方向と直交す
る一水平軸線を中心にして揺動可能に支持されている。

針棒支枠６上には針棒８が上下動可能に支持され、その
下端には針９が取付けられている。そして、前記針棒支
枠６の揺動に伴い針棒８が布送り方向に沿って往復回動
されるようになっている。第１図に示ずように前記ミシ
ンベッド２内には糸輪捕捉器１０が配置され、ミシン主
軸４の回転に伴い作動されて、前記針９との協働により
ミシンベッド２上の加工布Ｗに縫目を形成するようにな
っている。

前記ミシン主軸４と針棒８との間には第１連動変換機構
針が設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８の上下
動に変換して伝達するようになっている。すなわら、第
２図に示ずようにミシン主軸４の左端には針棒クランク
１２が固定され、その−側のクランクピン１３と前記針
棒８上の針棒抱き１４との間にはクランクロッド１５が
設けられている。そして、前記ミシン主軸４の回転に基
づく針棒クランク１２の回転によりクランクロッド１５
及び針棒抱き１４を介して針棒８が上下動されるように
なっている。

又、前記ミシン主軸４と針棒８との間には第２連動変換
機構するが設けられ、ミシン主軸４の回転運動を針棒８
の往復回動に変換して伝達するようになっている。すな
わち、第２．３図に示すようにミシン主軸４には偏心輪
１７が固定され、その偏心輪１７上には偏心輪抱き１８
が抱擁状態で支持されている。ミシン主軸４の後方にお
いてミシンアーム３内には回動軸１９が回動可能に支持
され、その右端には回動腕２０が固定されている。

回！ｊ腕２０の下端には連杆２１が後方にて回動自在に
取着され、その中央部には前記偏心輪抱き１８が連結さ
れている。又、前記回動軸１９の左端には揺動腕２２が
固定され、その下端には前記針棒支枠６上の揺動軸２３
に係合する揺動軸抱き２４が回動自在に取付けられてい
る。

前記ミシン主軸４の前部上方においてミシンアーム３内
には送り切替え器２５が回動可能に支持され、その接面
中央には回動腕２０と連杆２１との連結点を中心とした
円周と同一円周形状の針肋溝２６が形成されるとともに
、右側には調Ｓ軸２７が延長されている。前記連杆２１
の前端には左右一対の角コマ２８が回動可能に支持され
、送り切替え器２５の揺動溝２６に揺動可能に係合して
いる。そして、調節軸２７により送り切替え器２５が回
動されて、その摺動溝２６が第３図に示すように任意の
位置に設定された状態で、その＃′Ｊ！動満２６が回動
腕２０ど連杆２１との連結点を中心とした円周上から外
れた場合には、ミシン主軸４上の偏心輪１７の回転に伴
い偏心輪抱き１８が上下動された時、摺ｖＪ溝２６の傾
斜状態に応じて連杆２１が前後方向に往復運動され、そ
の運動が回動腕２０、回動軸１９、揺動腕２２、揺動軸
抱き２４及び揺動軸２３を介して針棒支枠６に伝達され
て、その針棒支枠６及び針棒８が布送り方向又はその逆
方向へ往復回動されるようになっている。

又、この針棒８の往復回動タイミングは、少なくとも針
９がミシンベッド２上の加工布Ｗに突き刺さっている間
に針棒８が布送り出し側へ回動されるように設定されて
いる。又、揺動溝２６が回動腕２０と連杆２１との連結
点を中心とした円周上に位置した場合には、連杆２１は
前記連結点を中心として回動するのみで前後方向への往
復運動が行われない。

第２図に示すように前記調り軸２７の右端下方に対応し
てミシンアーム３内には送り調節器２９が軸３０により
回動可能に支持され、その前端には側面形はぼ■字状の
係合面３１が形成されている。調節軸２７の右端には回
動レバー３２が固定され、その先端と送り調節器２９と
の間には連杆３３が設６ブられている。送り調節器２９
に対応してミシンアーム３の前面には、針送り時におけ
る１釦ごとの布送り出を設定するための送りＭ設定手段
を構成する針送り用調節つまみ３４が回動調節可能に螺
合され、その回動軸３５の後端に送り調節器２９の係合
面３１が図示しないスプリングのばね力により係合して
いる。そして、この調節つまみ３４を回動調節して送り
調節器２９を回動させることにより、連杆３３、回動レ
バー３２及び調部軸２７を介して送り切替え器２５が任
意の位δに回動設定され、前記Ｓ１棒８の往復回動吊す
なわら針送り間ゼロから所定量までが変更されるように
なっている。

第２図に示すように前記送り調節器２９のＩＩＩＩ！１
３０の右端には針送り用ボテフシ３メータ３６が連結さ
れ、送り調節つよみ３４の回動操作により送り調節器２
つが回動されて、針送り品が設定変更された時、その送
り吊に応じた駆動信号を出力するようになっている。第
１図に示すように前記針送り用調節つまみ３４の右方に
おいてミシンアーム３の前面には、普通送り時にＪ３け
る１針ごとの布送り出を設定するための送り１０設定手
段を構成する普通送り用調節つまみ３７が回動調節可能
に螺合されている。その調節つまみ３７の軸端部には普
通送り用ポテンションメータ３８が連結され、調節つま
み３７の回動操作により送り吊が設定変更された時、そ
の送り足に応じた駆動信号を出力するようになっている
。

第１図に示すように前記調節つまみ３４．３７の下方に
おいてミシンアーム３の前面には切？）え手段を構成す
る針送り選択キー３９及び普通送り選択キー４０が配置
され、これらの選択キー３９゜４０を選択操作すること
により針送りモードと普通送りモードとに切替え設定で
きるようになっている。又、第２図に示すように前記第
２連動変換機ＭＲする内において、回動軸１９上には往
復回動無効化機構を構成する電磁クラッチ４１が介装さ
れ、前記普通送り選択キー４０が選択操作された時、こ
の電磁クラッチ４１の作動により回動軸１９の回動伝達
が遮断されて、第２運仙変換機構するが無効化されるよ
うになっている。又、回動軸１９の近傍においてミシン
アーム３にはソレノイド９２が取付けられている。この
ソレノイド９２は前記普通送り選択キー４０のオン操作
により励磁されてそのアーマチャ９３が突出して、回動
軸１９上の保持孔９４に嵌合し、これにより回動軸１９
及び揺動腕２２が針棒８の揺！１ｊＪ範囲中心位置にて
保持されるようになっている。

第８図に示すように前記ミシン主軸４上には送り用揺初
タイミング発生装置の回転円板４２が固定され、その六
なった円周上の対向する位置には２個の信号発生用のス
リット４３．４４が形成されている。回転円板４２上の
各スリット４３．４４に対応してミシンアーム３内には
↑Ｉ送り用駆動タイミング発生器４５及び普通送り用駆
動タイミング発生器４Ｇが配置され、それぞれ発光素子
及び受光素子よりなる光電センサーから構成されている
。そして、前記ミシン主軸４の回転に伴い針９が加工布
Ｗに突き刺さるごとに、針送り用駆動タイミング発生器
４５が回転円板４２上の外側のスリット４３を感知して
タイミング信号を出力し、盆１９が加工布Ｗから上方へ
抜き出るごとに、菖通送り用駆動タイミング発生２Ｓ４
６が回転円板４２１の内側のスリット４４を感知してタ
イミング信号を出力するようになっている。

第１．５図に示すように、前記針棒８の後方においてミ
シンアーム３には押え棒４７が昇降可能に設けられ、そ
の下端には左右一対のローラよりなる布押え４８．４９
が回転可能に支持されている。そして、常には図示しな
い押えばねにより前記押え棒４７に下方への押圧力が付
与されて布押え４８．４９により加工布Ｗがベッド面上
に押圧され、押え棒４７が図示しない電磁ソレノイド等
を含む上背機構により上昇された時には、布押え４８．
４９による加工布Ｗの押圧が解放されるようになってい
る。

第１．４．５図に示すように、前記両布押え４８．４９
に対応してミシンベッド２上には一対の市送り回転体５
０．５１が配置され、針９の左右両側に位置している。

各市送り回転体５０．５１は、／１個の歯付きローラ５
２，５３，５４．５５と、それらのローラ５２〜５５間
に張設されたタイミングベルト５６と、テンションロー
ラ５７とよりなり、タイミングベルト５６の一部がミシ
ンベッド２に形成された間口５８からベッド面上に突出
して、加工布Ｗを移送するようになっている。

各市送り回転体５０．５１の下部前方の歯付きローラ５
４には送り用の駆動モータ５９．６０がそれぞれ接続さ
れ、この駆動モータ５９，６０により市送り回転体５０
．５１が市送り方向へ間欠的に回転されるようになって
いる。

又、この実施例においては、第４．６．７図に示すよう
に前記各市送り回転体５０．５１の上部前方及び上部後
方の歯付きローラ５２，５３が支持板６１及び支持＠６
２を介してミシンベッド２に上下方向へ位置変更可能に
支持され、支持軸６２の下端には取付板６３を介してカ
ムフォロワ６４が回転可能に支持されている。各歯付き
ローラ５２．５３に対応してミシンベッド２内には４個
の送り−Ｆ下用モータ６５．６６．６７．６８が配置さ
れ、それらのモータ軸には前記カムフォロワ６４に係合
する偏心カム６９が固定されている。

各支持軸６２上にはばね７０が設けられ、歯（＝ｊきロ
ーラ５２．５３を下方に移動付勢してカム７４０ワ６４
を偏心カム６９に圧接させている。そして、前記各店り
上下用モータ６５〜６８の駆動に基づく偏心カム６９の
回動位置に応じて、各市送り回転体５０．５１の歯付き
ローラ５２．５３のト下位置が各別に変更されるように
なっている。

一方、第１図に示すように、前記送り用調節つまみ３４
．３７の上方においてミシンアーム３の前面には上下位
置調節手段を構成する上下位置調節装置７１が設けられ
、その前面には４個の調節つまみ７２．７３．７４．７
５が回動操作可能に配置されている。各調節つまみ７２
〜７５の軸端部には送り上下用のポテンションメータ７
６．７７．７８．７９が連結され、各調節つまみ７２゜
７５の回動操作により各歯イ・」きローラ５２，５３の
上下位置が設定された時、その設定ｍに応じて前記送り
上下用モータ６５〜６８を駆動するための駆動信号を出
力するようになっている。

次に、前記のように構成されたミシ）の制御回路を第９
図に従って説明する。

さて、この制御回路において制御手段を構成する中央処
理［１（ＣＰＵ）８１には、リードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）８２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）８３
が接続されている。ＲＯＭ８２にはミシン全体の作動を
制御するためのプログラム等が内蔵され、ＲＡＭ８３に
はＮ製運転中の計数や送りビツヂ等よりなる縫製データ
が記憶されるようになっている。

又、前記ｃｐｕ８ｉには入力インターフェイス８４を介
して針η記針送り選択キー３つ、普通送り選択キー４０
、斜送り用ポテンショメータ３６、普通送りポテンショ
メータ３８、斜送り周駆動タイミング発生器４５．酋通
送り用駆動タイミング発生器４６及び送り上下用ポテン
ショメータ７６〜７９がそれぞれ接続され、それらから
の各秤信号がＣＰＵ８１に入力されるようになっている
。

さらに、ＣＰｔＪ８１には出力インターフェイス８５及
び駆動回路８６〜９２．９５を介して前記送り用駆動モ
ータ５９，６０、電磁クラッチ４１及び送り上下用モー
タ６５〜６８、ソレノイド９２がそれぞれ接続され、そ
れらに対してＣＰＵ８１から駆動信号が出力されるよう
になっている。

そして、醋記ＣＰｔＪ８１は、斜送り選択キー３９の選
択操作に基づ（斜送りモードの設定信号を入力した時に
は、斜送り用ポテンショメータ３６及び斜送り用駆動タ
イミング発生器４５の信号に基づき、電磁クラッチ４１
を接続状態に維持するとともに、針９がミシンベッド２
上からの加工布Ｗに突き刺さっている間に送り周駆動モ
ータ５９゜６０を駆動させて布送り回転体５０．５１を
回転させ、その布送り回転体５０．５１の回転と針９の
布送り出し方向への回動との協働作用で加工布Ｗを移送
するようになっている。又、ＣＰＬＩ８１は、普通送り
選択キー４０の選択操作に基づく普通送りモードの設定
信号を入力した時には、普通送り用ポテンショメータ３
８及び普通送り用駆動タイミング発生器４６からの信号
に基づき、電磁クラッチ４１を遮断状態に、ソレノイド
９２を励磁状態にそれぞれ切替え作動させるとともに、
針９が加工布Ｗから上方へ抜ぎ出ている間に送り用駆動
モータ５９，６０を駆動させて布送り回転体５０．５１
を回転させ、その布送り回転体５０゜５１の回転作用で
加工布Ｗを移送するようになっている。

次に、前記のように構成されたミシンについて作用を説
明する。

さて、このミシンにおいて加工布Ｗの４１ｉｌ’ｌを行
う場合には、まず、ミシンアーム３の前面にて上下位置
調節装置７１の各調節つまみ７２〜７５を回動調節する
と、その調節δｌに応じて各送り上下用ポテンショメー
タ７６〜７９からＣＰ　Ｕ　８１に信号が入ツノされる
。それにより、ＣＰｔＪ８１がら各送り上下用モータ６
５〜６８に調節つまみ７２〜７５の調節量に応じた駆動
信号が出力され、それらのモータ６５〜６８の回動に伴
い偏心カム６９等を介して各布送り回転体５０．５１の
上部歯付きローラ５２　、５３が上下動されて、所定の
高さ位置に設定配置される。

次に、ミシンアーム３而面の斜送り選択キー３９と普通
送り選択キー４０とのいずれか一方を選択操作し、縫製
の種類等に応じて♀１送りモード又は普通送りモードを
選択する。又、副送りモードを選択した場合には、斜送
り用調節つまみ３４を回ｅ調節して、斜送りにおける１
針ごとの布送り母を設定し、円痛送り用調節つまみ３７
を回動調節して、針通送りにおける１針ごとの布送りｌ
１Ｍを設定する。

その後、図示しない足踏ペダルの踏込み操作等により、
ミシンモータを起動させて縫製を開始するのであるが、
前記のように針送りモードの選択状態においては、第２
図に示す電磁クラッチ４１が接続状態に維持されている
ため、ミシン主軸４の回転に伴い第１連動変換機構針を
介して針棒８が上下動されるとともに、針９がミシンベ
ッド２上の加工布に突き刺さっている間に、第２連動変
換機構するを介して針棒８が布送り出し側へ回動される
。又、この針送りモードの選択時には、釘送り用ポテン
ショメータ３６及び針送り周駆動タイミング′ｆｌ生器
４５からの信号がＣＰＵ８１に入力され、針９が加工布
Ｗに突き刺さっている聞にＣＰＵ８１から送り用駆動モ
ータ５９，６０に駆動信号が出力されて、それらのモー
タ５９，６０の駆動により布送り回転体５０．５１が間
欠的に回転される。従って、この布送り回転体５０゜５
１の回転と針９の布送り出し側への回動との協動作用で
加工布Ｗが所定値ずつ移送され、所定の縫製を遂行する
ことができる。

一方、普通送りモードが選択された場合には、電磁クラ
ッチ４１が遮断状態に切開え作動され、第２運動変換機
構するが無効化されるとともに、ソレノイド９２が励磁
されてアーマチャ９３が回動軸１９　ｋの保持孔９４に
嵌合し、針棒８が揺動中心位置で固定される。そのため
に針棒８は、ミシン主軸４の回転に伴い布送り方向に往
復回動されることなく、第１運動変換機構針を介して上
下方向にのみｔｔ復動される。又、この普通送りモード
の選択時には、普通送り用ポテンショメータ３８及び普
通送り用駆動タイミング発生器４６からの信号がＣＰＵ
８１に入力され、針９が加工布Ｗから上方へ抜き出てい
る間にＣＰＵ８１から送り用駆初モータ５９．６０に駆
動信号が出力されて、それらのモータ５９，６０の駆動
により布送り回転体５０．５１が間欠的に回転される。

従って、この布送り回転体５０．５１の回転作用で加工
布Ｗが所定量ずつ移送され、所定のＩ％Ｊを遂行するこ
とができる。

又、この実施例のミシンにおいては、上下位置調節装置
７１により布送り回転体５０．５１の上部歯付きＯ−ラ
５２，５３の上下位置を任意に変更調節できるようにな
っているため、例えば、左側布送り回転体５０の上部歯
付きローラ５２．５３を右側布送り回転体５１の上部歯
付きローラ５２．５３よりも高い位置に設定すれば、左
側布送り回転体５０の布送り作用が右側布送り回転体５
１のそれよりも加工布Ｗに対し有効に付与されて、右側
後方へのカーブ縫いを容易に行うことができ、これとは
逆に、右側布送り回転体５１の上部歯付きローラ５２．
５３を左側布送り回転体５０の上部歯付きローラ５２，
５３よりも高い位置に設定リ−れば、左側後方へのカー
ブ縫いを容易に行うことができる。

さらに、加工布Ｗの秤類等によりパッカリングが生じる
場合には、画重送り回転体５０．５１の後側歯付きロー
ラ５３を前側歯付きローラ５２より高い位置に設定すれ
ば、画重送り回転体５０゜５１の布送り作用が加工布Ｗ
に対して布送り方向の後方側はど有効に付与され、パッ
カリング現象を確実に防止することができる。

さらに、このミシンにおいては、布送り回転体５０．５
１が駆動モータ５９．６０の回転により作動され、ミシ
ン主軸４とはメカ的に無関係なので、主軸４との間にメ
カ部品は存在せず、このためｊＫＡ性等の影費を受ける
ことなく、常に正確な布送り量を得ることができる。又
、布送り回転体５０．５１における布送り量は調節つま
み３７の操作により容易に変更でき、ギＰザー取り等に
も自在に対処できる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構
成を任意に変更して具体化することも可能である。

発明の構成 以上詳述したようにこの発明は、ミシン主軸の回転速度
の変化に関係なく、布送り回転体の間欠回転により加工
布に対して予め設定した布送り吊　　　　゛に相当する
送りが付与されて、むらのない均一な縫目を形成するこ
とができるとともに、複雑なＩ構を要することなく１針
ごとの送り母を調部でき、しかも、布送り回転体の上下
位置を変更調節することにより、ノノーブ纏いを容易に
行うことができるとともに、パッカリングを防止するこ
ともできるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシ）の斜視図、第２図
は針棒を上下動及び往復回動させるための第１及び第２
運動変換機構を示す部分斜視図、第３図は第２運動変換
機構の一部を拡大して示す部分断面図、第４図は布送り
回転体の構成を示寸ミシンベッドの部分平面図、第５図
は第４図のＡ−Ａ線における部分断面図、第６図は各布
送り回転体の上部歯付きローラの上下動構成を示す部分
断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ線における部分断面図
、第８図は送り用駆動タイミング発生装置を示す部分斜
視図、第９図はこのミシ）の制御回路図である。 ２・・・ミシンベッド、４・・・ミシン主軸、９・・・
針、１０・・・糸輪捕捉器、３４・・・送りけ設定手段
を構成する針送り用調節つまみ、３７・・・送り罎設定
手段を構成づる普通送り用調節つまみ、４８．４９・・
・布押え、５０．５１・・・布送り回転体、５９．６０
・・・送り用の駆動モータ、７１・・・上下位置調部手
段を構成する上下位置調節装置、８１・・・制御手段を
構成するｃｐｕｏ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ミシン主軸（４）の回転に伴って上下動される針（
   ９）と、 その針（９）と協働して加工布（Ｗ）上に縫目を形成す
   るための糸輪捕捉器（１０）と、 少なくとも前記針（９）の両側においてミシンベッド（
   ２）上に配置され、駆動モータ（５９、６０）によって
   布送り方向へ間欠的に回転される布送り回転体（５０、
   ５１）と、 加工布（Ｗ）をその上方から前記布送り回転体（５０、
   ５１）上に押圧する布押え（４８、４９）と、 １針ごとの布送り量を設定するための送り量設定手段（
   ３４、３７）と、 その設定手段（３４、３７）による設定値に応じた量だ
   け前記布送り回転体（５０、５１）が回転されるように
   、前記駆動モータ（５９、６０）を駆動制御する制御手
   段（８１）と、 前記布送り回転体（５０、５１）の上下位置を変更調節
   するための上下位置調節手段（７１）とを備えたことを
   特徴とするミシン。 ２、前記布送り回転体（５０、５１）は、少なくとも一
   対のローラ（５２、５３、５４、５５）と、それらのロ
   ーラ間に張設されたベルト（５６）とよりなる特許請求
   の範囲第１項に記載のミシン。