JPH0323174Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は針落ち位置よりも布送り込み側にお
いて加工布の端部を検出する布端検出器を備えた
ミシンに関するものである。

（従来技術及び考案が解決しようとする問題点） 従来のミシンとしては、アーム部に装着された
発光素子と、その発光素子に対向してミシンのベ
ツド部に装着された受光素子とにより布端検出器
を構成し、その布端検出器による加工布の終端の
検出後から縫製終了予定位置までの針数を、前記
受光素子と針落ち位置との間の距離、布送りピツ
チ及び縫代に基づいて設定するようにしたものが
ある。

ところが、この従来のミシンにおいては、前記
受光素子が固定配置されているため、仕様の異な
る送り歯を装着すると、両者が干渉するおそれが
生じ、装着可能な送り歯が限定されるという問題
があつた。

（考案の目的） この考案は上記の事情に鑑みてなされたもので
あつて、その目的は送り歯の交換等に伴つて、受
光素子の位置が変更された場合、その受光素子の
変更位置を自動的に検出して布端検出位置と針落
ち位置との間の距離を自動的に変更することがで
き、それにより予め設定された縫製終了予定位置
で正確に縫製を停止することができる布端検出器
を備えたミシンを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、布端検出器を、
ミシンのアーム部に固定配置された投光素子と、
ミシンのヘツド部において布送り方向に沿つて移
動可能に配置された受光素子とから構成するとと
もに、前記受光素子の位置を検出する第１の検出
手段と、その第１の検出手段からの出力信号に基
づいて前記針落ち位置と布端検出位置との間の距
離Ｌを演算する演算手段と、縫製終了予定位置か
ら加工布端部までの距離を設定するための設定
手段と、加工布の送りピツチを検出するための第
２の検出手段と、前記各距離データ及びピツチデ
ータを記憶する記憶手段と、加工布の端部検出後
における針数を前記記憶手段に記憶した各データ
に基づいて演算し、その針数データに基づいてミ
シンの作動を制御する制御手段とを設けたもので
ある。

（作用） 従つて、受光素子が移動された時、第１の検出
手段はその受光素子の位置を検出して信号を出力
し、演算手段はその出力信号に基づいて針落ち位
置と布端検出位置との間の距離を演算する。一
方、設定手段により縫製終了予定位置から加工布
端部までの距離が設定されるとともに、第２の検
出手段により加工布の送りピツチが検出され、前
記各距離データ及び送りピツチデータが記憶手段
に記憶される。そして、制御手段は加工布の端部
検出後における針数を前記記憶手段に記憶した各
データに基づいて演算し、その針数データに基づ
いてミシンの作動を制御する。

（実施例） 以下、この考案を具体化した一実施例を図面に
従つて詳細に説明する。第２図及び第４図に示す
ように、ミシン機枠１のアーム部１ａ内にはミシ
ン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプ
ーリ３が取着されている。また、前記アーム部１
ａには針棒４が上下動可能に支持され、その下端
には針５が取着されている。そして、ミシン機枠
１のベツド部１ｂの下方に配置されたモータ６の
回転に伴い、そのモータ軸上のプーリ７、ベルト
８及び前記プーリ３を介してミシン主軸２が回転
され、その回転により前記針５がベツド部１ｂの
加工布支持面上の加工布Ｗを貫通して上下動され
て、ベツド部１ｂ内に設けた図示しない糸輪捕捉
器との協働により加工布Ｗに本縫縫目が形成され
る。

また、前記ミシン主軸２上のプーリ３に対向す
るように、アーム部１ａ内には同期信号を検出す
るとともに、針上位置及び針下位置を検出するた
めの針位置検出器９が装着されている。前記針棒
４の後方においてアーム部１ａには下端に押え足
１０を有する押え棒１１が上下動可能に支持され
ている。

第４図に示すように、前記ベツド部１ｂ内には
水平送り軸１２及び垂直送り軸１３が回動可能に
支持されている。水平送り軸１２には送り台１４
が支持アーム１５を介して回動可能に支持され、
その上面にはベツド部１ｂの加工布支持面上に出
没し得る送り歯１６が取着されている。前記垂直
送り軸１３に取着された二又アーム１７は前記送
り台１４の係合部１４ａに係合されている。

前記ミシン主軸２上には垂直送り用偏心カム
（図示しない）が装着され、その垂直送り用偏心
カムの回転に伴い、クランクロツド１８、垂直送
り軸１３及び二又アーム１７等を介して送り歯１
６に上下送り運動が付与される。また、ミシン主
軸２上には水平送り用偏心カム（図示しない）が
装着されるとともに、前記水平送り軸１２には布
送り方向及び布送り量を変更するために支軸１９
を中心として回動される送り切換え器２０がその
後部にて連結され、前記水平送り用偏心カムの回
転に伴い、クランクロツド２１、送り切換え器２
０、水平送り軸１２及び送り台１４を介して送り
歯１６に前記垂直送り運動と同期した水平送り運
動が付与される。そして、この送り歯１６と前記
押え足１０との協働により前記加工布Ｗに送りが
付与される。

第４，５図に示すように、ミシン機枠１のアー
ム部１ａ内には送り調節部材２５がほぼ中央にて
支軸２６により回動可能に支持され、その前側部
には側面形ほぼＶ字状の送り制御カム２７が形成
されている。送り調節部材２５の後側部には連結
杆２８が上端においてねじ２９により回動可能に
取着され、その下端が前記送り切換え器２０に回
動可能に連結されている。また、前記送り調節部
材２５は図示しないばねにより第５図の時計方向
へ回動付勢されている。

第５図に示すように、前記送り調節部材２５の
前方においてアーム部１ａには操作部材３０がそ
の中間ねじ部３１にて回動可能に螺合され、その
内方端には送り調節部材２５の送り制御カム２７
に係合してその送り調節部材２５を前記ばねの作
用に抗して所定位置に規制保持するための係合部
３２が設けられるとともに、外方端には操作ダイ
アル３３が設けられている。そして、この操作ダ
イアル３３を回動操作して操作部材３０を前後方
向へ移動させることにより、係合部３２と送り制
御カム２７との係合を介して送り調節部材２５の
傾き角度が変更され、それに伴つて送り切換え器
２０の回動角度が変更されることにより、送り歯
１６による布送り量が変更設定されるようになつ
ている。

第４図に示すように、前記送り切換え器２０の
上方においてアーム部１ａ内には左右に延びる作
動軸３４が回動可能に支持され、その右端がアー
ム１ａの右側外方へ突出している。作動軸３４の
左端には作動アーム３５が固定され、その後端が
前記連結杆２８の中間部に回動可能に連結されて
いる。そして、前記送り調節部材２５により布送
り量が変更設定された時、連結杆２８及び作動ア
ーム３５を介して作動軸３４が布送り量と対応す
る位置に回動されるようになつている。

前記作動軸３４の後方においてアーム部１ａ内
にはサーボソレノイド３８が配設され、そのアー
マチヤ３９の前端が連結体４０及びピン４１を介
して作動軸３４に作動連結されている。そして、
このサーボソレノイド３８の作動によりアーマチ
ヤ３９が前方へ突出移動されて、作動軸３４が第
４図の時計方向へ所定量回動された時、作動アー
ム３５及び連結杆２８を介して送り切換え器２０
が布送り量の減少方向へ回動されて、布送り量が
減少されるようになつている。

また、第４図に示すように、前記作動軸３４の
右端突出部に対応して、アーム部１ａの右側外面
には送りピツチを検出するための第２の検出手段
としてのポテンシヨメータ４２が装着され、その
回動軸４３の回動量に応じて所定の検出信号が出
力される。前記作動軸３４の右端突出部と回動軸
４３との間には作動軸３４の回動運動を回動軸４
３に伝達するための伝達部材４４が配設されてい
る。そして、この実施例においてはポテンシヨメ
ータ４２の組付け時において、実際の送りピツチ
（布送り量）とポテンシヨメータ４２から出力さ
れる検出信号との対応関係が定められている。

第１図及び第２図に示すように、前記針５の近
傍においてアーム部１ａには投光素子４５が装着
されている。この投光素子４５の下方に位置する
ように、前記ベツド部１ｂの内部には素子支持体
４６が布送り方向へ摺動操作可能に支持され、そ
の素子支持体４６の上方突出部内には前記投光素
子４５に対向する受光素子４８が装着されてい
る。

また、ベツド部１ｂ上面には前記素子支持体４
６の上方突出部が嵌入し得る１個の透孔４７ａを
備えた針板４７が着脱可能に装着されている。そ
して、前記素子支持体４６の摺動に伴い、前記受
光素子４８が投光素子４５の光照射範囲内で移動
された時、その移動位置に応じた透孔４７ａを有
する針板４７が交換使用されるようになつてい
る。前記素子支持体４６はその下面においてリニ
アポテンシヨメータ４９に連結され、素子支持体
４６の配置位置に応じてそのリニアポテンシヨメ
ータ４９から検出信号が出力される。そして、両
素子４５，４８により布端検出センサーWDが構
成され、縫製運転中において加工布Ｗの終端が前
記両素子４５，４８間を通過する時、その布端検
出センサーWDから検出信号が出力される。ま
た、この実施例では、リニアポテンシヨメータ４
９の組付け時において、実際の針落ち位置から受
光素子４８まで即ち加工布Ｗの布端までの距離Ｌ
とリニアポテンシヨメータ４９から出力される検
出信号との対応関係が定められている。なお、こ
のリニアポテンシヨメータ４９により第１の検出
手段が構成されている。

第２図及び第３図に示すように、アーム部１ａ
の前面には操作パネル５０が配設され、そのパネ
ル５０上には記憶キー５１、布厚感知キー５２、
覚え込みキー５３、再生キー５４、パターン指定
キー５５、針数キー５６、糸切回数キーを兼用す
る縫代キー５７、生産枚数キー５８、クリアキー
５９、加算キー６０ａ，６０ｂ及び減算キー６１
が設けられている。また、加算及び減算キー６０
ａ，６０ｂ，６１を除く各キー上にはその操作時
において点減されるモニター用の発光ダイオード
Ｄが配設されている。さらに、操作パネル５０上
には縫代、布端検出センサーWDと針落ち位置
との間の距離Ｌ、布送り量（送りピツチ）、生産
枚数等を表示するための表示部６２が配設されて
いる。

さて、第６図に示すように、演算手段及び制御
手段を構成する中央処理装置CPU６３には足踏
みペダル６４が接続され、その操作に基づいて出
力される駆動停止信号により、CPU６３は速度
制御回路６５を介してモータ６を駆動制御する。
前記布端検出センサーWDから出力される検出信
号は増幅回路６６を介してCPU６３に入力され
る。また、前記ポテンシヨメータ４２は、第４図
に示す作動軸３４の回動量に応じた信号を出力
し、その出力信号がＡ／Ｄ変換器８２を介して
CPU６３に入力される。

リニアポテンシヨメータ４９は第３図に示す素
子支持体４６の移動位置に応じた信号を出力し、
その出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器８２を介して
CPU６３に入力される。

前記CPU６３は、縫製終了時において糸切り
装置（図示しない）を作動させるための糸切り用
ソレノイド６７、前記押え足１０を上下動させる
ための布押え用ソレノイド６８、ミシン主軸２の
回転を減速させるためのブレーキ装置２ａ等にド
ライブ回路６９を介して作動信号を出力する。さ
らに、CPU６３はＤ／Ａ変換器７０ａ、位置制
御回路７０を介して前記サーボソレノイド３８に
作動信号を出力する。

前記CPU６３にはリードオンリーメモリROM
７１及びランダムアクセスメモリRAM７２がそ
れぞれ接続され、ROM７１にはミシン全体の作
動を制御するためのプログラム、リニアポテンシ
ヨメータ４９及びポテンシヨメータ４２からの出
力信号に対応する布端検出センサーWDの受光素
子４８と針落ち位置との間の距離データ及び布送
り量データが記憶されている。一方、RAM７２
にはワーキングエリア７３及び前記パターン指定
キー５５上のパターンナンバーに対応する４個の
メモリエリア７５が設けられている。

前記ワーキングエリア７３にはポテンシヨメー
タ４２によつて検出される布送り量（送りピツ
チ）、布端検出後から次の針落ち位置に至るまで
の加工布Ｗの送り量と予め記憶された送りピツチ
と比率すなわち位相、布端検出センサーWDによ
る布端検出位置から針落ち位置までの距離Ｌ（第
２図参照）等が記憶される。また、前記各メモリ
エリア７５には、例えば加工布Ｗにポケツト布片
を縫着する際のそのポケツト布片の各辺縁の縫製
に対応する前記各ソレノイド３８，６７，６８等
の作動条件を表すデータ及び縫代データが記憶
される。

なお、布端検出後から次の針落ち位置に至るま
での加工布の送り量は、ROM７１に記憶された
布送り量データと針位置検出器９から出力される
同期信号及び針下位置検出信号に基づいて演算さ
れる。

そして、この実施例のミシンにおいては、記憶
キー５１の操作によつて記憶モードを設定した状
態で例えば加工布Ｗにホームベース型のポケツト
布片を縫着する記憶縫製を遂行することにより、
ポケツト布片の各辺縁部の縫製に対応する縫代デ
ータ及び各種の作動条件を表すデータがRAM
７２のメモリエリア７５に記憶される。

各メモリエリア７５及びワーキングエリア７３
のデータに基づく再生縫作業を行うために、再生
キー５４を操作すると、再生モードが設定され
る。その再生モードの設定時においていずれか１
個のパターン指定キー５５を選択操作すると、
CPU６３はそのナンバーに対応するRAM７２の
メモリエリア７５を指定する。その状態で、足踏
みペダル６４が踏み込まれることにより、前記指
定されたメモリエリア７５の記憶データに基づい
てミシンが運転される。すなわち、ミシンの運転
に伴い、布端が検出されると、その布端検出時に
おける送り位相、布送り量、指定縫代及びセン
サー針落ち位置間距離Ｌの各データに基づき、布
端検出後から縫代までの針数等が演算され、その
データに基づいて布端検出後のＬ−間の縫製が
実行される。

また、この実施例においてリニアポテンシヨメ
ータ４９及び受光素子４８は予め設定されるセン
サー針落ち位置間距離Ｌに対応して正確に組付け
ることができ、実際の距離と設定された距離Ｌと
の間の誤差を最小にすることができる。さらに、
組付けられる送り歯１６の大きさ等に応じて布端
検出センサーWDの受光素子４８の配置位置が所
定の範囲内で変更されても、この実施例では、リ
ニアポテンシヨメータ４９からの出力信号に基づ
き、センサー針落ち位置間距離Ｌが正確に設定さ
れるため、送り歯１６の交換前後において、設定
縫代に基づく縫製が行われた場合、実際に形成
される縫代が前記距離Ｌの変更に伴つて変動する
おそれがなく、正確な縫製を行うことができ、縫
製品の品質を均一に保ことができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば布端検出センサー通過後から布
端までの針数あるいは同期信号（針位置検出器か
ら出力される）を記憶縫製時において設定し、そ
の設定データに基づいて再生縫を行うタイプのミ
シンに具体化することも可能である。

（考案の効果） 以上詳述したように、この考案は送り歯の交換
等に伴つて、受光素子の位置が変更された場合、
その受光素子の変更位置を自動的に検出して布端
検出位置と針落ち位置との間の距離を自動的に変
更することができ、それにより予め設定された縫
製終了予定位置で縫代を残して正確に縫製を停止
することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの部分拡
大側断面図、第２図はミシンの正面図、第３図は
操作パネルの部分拡大正面図、第４図は送り機構
を示す斜視図、第５図は同じく部分側断面図、第
６図は電気ブロツク回路図である。 図において、１ａはアーム部、４２は第２の検
出手段としてのポテンシヨメータ、４５は投光素
子、４８は受光素子、４９は第１の検出手段とし
てのリニアポテンシヨメータ、５７は設定手段を
構成する縫代キー、６３は演算手段及び制御手段
を構成するCPU、７２は記憶手段としてのRAM
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 針落ち位置よりも布送り込み側において加工布
   Ｗの端部を検出する布端検出器WDを備えたミシ
   ンにおいて、 前記布端検出器WDを、ミシンのアーム部１ａ
   に固定配置された投光素子４５と、ミシンのヘツ
   ド部１ｂにおいて布送り方向に沿つて移動可能に
   配置された受光素子４８とから構成するととも
   に、 前記受光素子４８の位置を検出する第１の検出
   手段４９と、 その第１の検出手段４９からの出力信号に基づ
   いて前記針落ち位置と布端検出位置との間の距離
   Ｌを演算する演算手段６３と、 縫製終了予定位置から加工布端部までの距離
   を設定するための設定手段５７と、 加工布Ｗの送りピツチを検出するための第２の
   検出手段４２と、 前記各距離データ及び送りピツチデータを記憶
   する記憶手段７２と、 加工布Ｗの端部検出後における針数を前記記憶
   手段７２に記憶した各データに基づいて演算し、
   その針数データに基づいてミシンの作動を制御す
   る制御手段６３と を設けたことを特徴とする布端検出器を備えたミ
   シン。