JPH01242089A - ミシンの端縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は加工布上に付した布端に沿って縫目を自動的
に形成するミシンの端縫い装置に関する。

（従来技術） 加工布の布端に沿って縫目を形成する場合、作業者が布
を誘導して形成する必要があるため作業に熟練を要し、
初心者が所望の縫い目を形成することは困難であった。

このため従来においては布端の検出信号により布端を検
出し、該検出結果により鮭の振幅運動を制御することに
より布端に沿って縫い目を形成するしのが提案されてい
る。

（発明が解決しようとする課り しかしながら針の県中運動を制御するものでは加工布上
で針の振幅範囲内で追従することが可能であるがその振
幅外については不可能なため、大きく加工布がずれない
様に案内しなければならない。又、布端に沿って振幅を
もった模様縫いを行なうことが困難であった。この発明
では加工布の案内が容易で且つ振幅を伴う模様縫いが容
易に行なえるミシンの端縫い装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段及び作用）このためこの発
明においては、上下往復動と横方向揺動連動する針と、
紋針と協働する針糸捕捉手段とでなる縫目形成手段と、
前記針の上下往復運動に調時して前記針の揺動方向と同
じ横送り方向とその直交する前後送り方向とに加工布を
布送り可能な送り手段と、該送り手段の夫々の方向に対
して設けられた送り制御手段と、前記針の横方向揺動デ
ータと前後送り制御データとでなる模様データを複数記
憶する記憶手段と、模様の選択手段と、加工布の布端を
検出して予め定めた基準位置に対する検出位置を示す位
置検出信号を発生する如く前記針の針落位置に近接する
布押えに装着された検出手段と、前記基準位置に対して
所望の位置に縫目を形成させるための縫位置設定装置と
、該縫位置と前記検出手段により検出される検出位置と
のデータにより加工布を縫目形成予定位置に合致させる
如く、前記横方自送り制御手段を制御することを特徴と
する自動ミシンにより前記基本針落位置と前記検出位置
との差の分だけ前記横送り手段を駆動して加工布を移動
させ、前記針の振幅と通常の前後送りとにより縫模様を
布端に沿って形成する。

（実施例） 次にこの発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第２図は本発明のミシンの外観図であり、第３図の機構
説明図を加えて説明する。

なお本実施例における針の上下往復運動及び横方向揺動
連動、送りの前後送り運動及び送りの横送り連動の夫々
の運動機構については先に本出願人が出願した実開昭６
１−２０５４７７号と同一で、本発明では横送りの制御
のために専用の制御手段を設けたことが異なるので詳細
については省略する。

第２図において、４は模様選択手段であって模様表示と
模様番号とが表示されており、０〜９の数字キー５の操
作により所望の模様を選択するもので、その選択された
番号を模様表示手段６に表示する。なお模様表示はＬＣ
Ｄ等により模様を表示するものであっても良い。

ミシン機枠ｌには駆動部（図示せず）に連結して回転を
伝達される駆動軸２に連結する針棒３が上下動可能に支
承されており、該針棒の先端に針１７を固着している。

前記針棒３は第３図に示す如く前記ミシン機枠１に回転
可能に支承される駆動軸２の軸端に設けたクランク７の
一端に固着の針棒クランク８の軸部に回転可能に連結す
るクランクロッド９の他端に回転可能な軸部を備える針
棒抱き１０に挿通固着されており該針棒抱きの上部と下
部で針棒支持体１亀に挿通し、上下動可能に支承されて
いる。該針棒支持体は前記ミシン機枠１に固着の軸１２
に嵌装し上下動を規制されて回転のみ可能に支持されて
いる。前記針棒支持体ｌｌの他端は連結ロッドＩ３の一
端に連結されており、該連結ロッドの他端は前記ミシン
機枠１に固着の針棒振幅用ステッピングモータ１４の出
力軸１４ａに固着の腕１５とリング！６を介して連結し
ている。

前記針棒３の下方の前記ミシン機枠ｌに前記針棒３の先
端に固着の針！７が挿通するための針穴１８ａを有する
針板１８が固着されている。１９は送り歯であって前記
針板１８に設けた送り歯溝１８ｂから出没して布押え２
０と協働してその間に保持する布を前記針の上下動に同
期して移動せしめる。前記送り歯１９は前記駆動軸２に
より駆動される−送り台２１に固着されており、該送り
台の運動量の調節は送り台の揺動量を調節することで行
うが、送り調節器２２が調節軸２３の軸端に固着され、
該送り調節器の回動により前記水平送り腕２１への伝達
量を調節するものであって、前記調節軸２３の他端に固
着の腕２４と前記ミシン機枠１に固着の前後送り制御用
ステッピングモータ２５の出力軸に固着のクランク２６
とがリンク２７を介して連結している。

２８は針糸捕捉手段たる釜であって萌記針仮ｌ８の下側
で前記ミシン機枠■こ回転可能に支承され、前記駆動軸
２により前記針棒３と同期して回転せしめられる下１ｄ
１２９に固着の下軸歯車３０と前記釜２８の下部に一体
的に固着の釜の歯車３１とが噛合して回転を伝達してい
る。

７９は上軸位相の検出手段であって前記駆動軸２に固着
する円板８０とフォトインクラブタ（図示せず）とによ
り構成されている。その詳細は特開昭５５−７３２８８
号と同一であるので詳しくは省略する。

前記送り歯１９の前後送り及び横送り機構について第４
図から第７図をも参照して説明する。

水平送り軸３２は、ミシン機枠ｌに一対のテーノくねじ
３３により回動自在に支持され、軸部３２ａには送り腕
３４が嵌合している。該送り腕は、溝部３４ａが軸部３
２ａに打ち込まれたピン３５に係合し、水平送り軸３２
の揺動運動が該送り腕に伝達されると共に送り腕３４は
前記水平送り腕３２に対して第７図の左右の向きに摺動
させられるようになっており、ばね３６により第７図の
右方に付勢されている。

送り台２１は前記水平送り軸３２の腕上部３２ｂ及び前
記送り腕３４の腕上部３４ｂに夫々ねし３７及びねじ３
８により固着されたピン３９及びピン４０に枢支され、
送り台下部２１ａが下軸２９に固着された上下送りカム
４１に従動し、上下運動させられる。前記送り台２ｔの
上部には送り歯１９がねじ４２により固着されている。

前記水平送り軸３２の中間ボス部３２ｃにねじ８４で固
着されたピン４３には送り二叉４４が枢支されている。

該送り二又は前記下軸２９に固着された送りカム４５に
従動し、ピン４６に枢着された角駒４７が前記送りｇｉ
ｔｉ器２２の溝２２ａに係合し、前記送り二叉４４は前
記送り調節器２２の傾斜に応じて前記水平送り軸３２を
一対のチー７（ネジ３３を中心に揺動させ、前記送り６
Ｉ１１９を前後運動させるようになっている。前記水平
送り軸３２の軸部３２ａには、横送りリング４８が嵌合
し、該リング下部４８ａは蓋取付板４９の溝に係合して
おり、メネジ部にねじ込まれた段ネジ５０には、段部５
０ａに送り作動腕５１が枢支されている。該送り作動腕
は、中間付近の軸部５１ａに角駒５２が枢支され、軸部
５１ｂと前記送り二叉４４の軸部４４ａとは連結駒５３
で連結されている。

該角駒５３は横送り調節器５４の溝５４ａに係合し、横
送り調節器５４はネジ５５により前記ミシン機枠！に固
着されたピン５６に枢支され、送り制御用アクチュエー
タたる横送り制御用ステッピングモータ５７により、後
記するように横送りロッド５８を介してその傾斜が制御
されるようになっている。

即ち、前記横送り制御用ステッピングモータ５７により
前記横送りロッド５８を介してその傾斜が制御される横
送り調節器５４と、該横送り調節器の溝５４ａに係合す
る角駒５２と、該角駒を中間付近に回動自在に支持する
送り作動腕５１と、該送り作動腕を回動自在に支持する
横送りリング４８と、送り二叉４４の揺動を送り作動腕
５１に伝達する連結駒５３とで横送り機構を構成し、前
記上下送りカム４１により前記送り１１９が針板下面に
位置しているミシンの送り制御位相範囲で前記横送り制
御用ステッピングモータにより前記横送り調節器５４の
傾斜が設定されると、前記上下送りカム４１により前記
送り歯１９が針板上面１こ位置しているミシンの送り実
行位相範囲で前記送り二叉４４により揺動させられる送
り作動腕５１は前記横送り調節器５４の溝５４ａに沿っ
て摺動させられる角駒５２により制御され、前記横送り
リング４８を前記水平送り袖３２に沿って横方向に移動
させるので、前記送り歯＋９は前記送り台２１．ピン４
０及び送り腕３４を介して横方向に移動させられ、布を
横方向に送るようになっている。

前記ステッピングモータ５７の出力軸５７ａには、横送
りｗｌｉ５９が固着されており先端の軸部５９ａには前
記横送りロッド５８が接続されている。

該横送りロッドの他端は前記横送り調節器５４の軸部５
’４ｂに接続され、該送り調節器はバネによりピン３７
を中心に時計方向に付勢されている。

次に布端の検出手段６０について第８図から第１４図を
参照して説明する。

８１は押え棒であって前記ミシン機枠１に上下２位置に
位置設定可能で下部に装着した布押えにより常にはバネ
手段（第３図参照）により布を押圧する如く支承されて
いる。

８２はフォトセンサーであって前記押え棒８１の上部に
固着されており、該フォトセンサーの先端８２ａは前記
針１７より送り方向側に位置する如く設定されている。

８３は前記押え棒８Ｉの下部に固着された押えホルダー
であってその下方に布押えを着脱可能な溝を形成してい
る。

８４は端縫い押えであって前記押えホルダー８３の溝に
係合可能なビン部を有する押え本体８５と、紋押え本体
に対し横方向移動可能な布ガイド体８６と検知レバー８
８とで構成されている。

前記押え本体８５は前記針！７が貫通するための針穴８
５ａを有し、市道り手前側には立上がり部８５ｂを形成
し、該立上り部には布の送り方向と直交するネジ部８５
ｃを形成している。又市道り方向前方側上面には溝８５
ｄが形成されている。

前記布ガイド体８６は前記押え本体８５のネジ部８５ｃ
に嵌合する穴８６ｃを備える立上り部８６ａと前記溝８
５〈１に嵌合するスライド部８６ｂとが形成されており
、前記立上り部８６ａの二叉部に嵌合する幅を有する調
節ナツト８７が前記押え本体８５のネジ部８５ｃに螺合
しており、前記調節ナツト８７を回転することにより、
前記布ガイド体８６を前記押え本体８５に対し横方向移
動可能に構成している。前記検知レバー８８は萌記布ガ
イド体８６のスライド部８６ｂに一体的に形成したビン
８６ｄに回転可能に嵌合する穴部８８ａがコの字状折り
曲げ部の上側及び下側に形成され、該折り曲げ部の上方
にＣ８形止め輪８９が前記ビン８６ｄに係合して前記検
知レバー８８の軸方向移動を防止している。

該検知レバーのコの字状折り曲げ部の上側は延長されて
おり、その先端には前記フォトセンサー８２の先を反射
する反射体８８ｂが設けられている。前記検知レバー８
８の他の一端は送り方向手前側に延長され、面記押え本
体８５の手前側と前記布ガイド体８６の溝８６ｅの間に
案内されている。

９０はバネであって、その内径は前記布ガイド体８６の
ビン８６ｄに遊嵌する如く形成されており、一端を前記
布ガイド体８６に形成するバネカケ８６ｅに係合し、他
の一端を前記検知レバー８８に係合させており、常には
該検知レバーを時計方向に回転させる如く作用している
。該検知レバーの先端側は折り曲げられて検知部８８ｂ
か形成されており、更にその先端８８ｃは前記布ガイド
体８６の１ｌ１８６ｅのストッパ一部８６ｈに当接する
位置において前記バネ９０の時計方向付勢により先端８
８ｃが前記ストッパ一部８６ｈに当接して時計方向位置
決めされている。位置決めされた状部において前記検知
部８８ｂは旧記布ガイド体８６の布ガイド部８６ｇより
し左方にｍだけ突出した位置となっている。

７８はモード切換え手段であって０）記検出器６０によ
る布端又は縫位置指示線に沿って縫目を形成する自動縫
いモードと、従来の前後送りと横送りとによる普通縫い
モードとに切換えるものである。

次に本実施例の自動ミシンの制御ブロック図について第
１図を参照して説明する。

図中４は萌述の如くの模様選択手段であって模様データ
記憶手段７２に内蔵する多模様の中から所望の模様を選
択するものであり、６は該選択された模様を表示する選
択模様表示手段であって夫々中央演算装置７３と連結さ
れている。

７４は選択模様記憶手段であって前記模様選択手段４に
より選択された模様データを模様記憶手段７５の操作に
より記憶するものである。

次に本実施例の作動について説明する。

前記模様選択手段４を操作して前記模様データ記憶手段
７２から所望の模様を選択して前記選択模様表示手段６
に模様を表示する。

次に所望の模様は前記模様記憶手段７５を操作して前記
選択模様記憶手段７４に模様データを記憶し、更に前記
模様選択手段４、続いて模様記憶手段７５を操作して複
数の模様を記憶させる。

縫い目の形成が布端によらない普通縫いの場合は、ミシ
ンの始動により前記上軸位相の検出手段７９より検出し
た位相に対応して前記選択模様記憶手段６より模様デー
タを読み出して前記針棒振幅用ステッピングモータ１４
及び前後送り制御用ステッピングモータ２５を駆動した
模様縫い目を形成し、更に横送りを含む模様に対しては
前記横送り制御用ステッピングモータ５７を駆動して、
前記鮭１７と前記送り６Ｉ１１９とにより布上に模様縫
い目を形成する。

又前記モード切換手段７８が自動縫いモードに設定され
た場合について説明する。

自動縫いモード設定により前記検出手段６０は布端を検
出し、検出位置が針の基準位置（通常は中基線位置）と
のズレを読みとる検出位置が針の基準位置に設定される
如くズレに対して前記横送り制御用ステッピングモータ
５７を駆動する。

即ち前記押え本体８５と前記布ガイド体８６との間に案
内された布の端が該布ガイド体の布ガイド部８６ｇに当
接しない位置で前記検知レバー８８の検知部８８ｂが当
接しない場合は第１３図の如くであって前記検知レバー
８８の反射体８８ｂは前記フォトセンサー８２の先軸８
２ａから離れた位置となっており、該フォトセンサーは
前記反射体８８ｈを検知しない旨のローレベル（Ｌ）信
号を出力する。

前記中央演算装置７３はＬ信号により前記端ガイドデー
タ記憶手段から端ガイドデータを読み出す。該端ガイド
データは布端を横方向矢印Ｅ方向に移動させるための横
送り信号を含む送りデータであって前記横送り制御用ス
テッピングモータ５７を駆動し、前記前後送り制御用ス
テッピングモータ２５を駆動して前記送り歯Ｉ９を矢印
り方向の斜め方向に作動させて布端が前記検出部を抑圧
するま→布送りを行なう。

この布送り作動により布端が矢印Ｅ方向に移動すると布
端は前記布ガイド体８６の布ガイド部８６ｇに当接して
案内されると共に、前記検知レバー８８の検知部８８ｂ
は布端に当接し、前記バネ８９の付勢に抗して反時計方
向に回転し、前記検知レバー８８の反射体８８ｂは第１
４図の如く前記フォトセンサー８２の先軸８２ａの下に
位置する。該フォトセンサーは前記反射体８８ｂを検出
してハイレベル（Ｈ）信号を出力する。

前記中央演算装置はハイレベル信号により横送り方向成
分を含まない前後方向送りの送りデータにより航記送り
１１１９を前方に作動させて布を前記布ガイド体８６の
布ガイド部に当接させて布端を案内して端縫いを行なう
。

なお布端案内の設定位置の変更はｎｔＩ記調節ナツト８
７を回転させて前記押え本体８５のネノ部８５ｃ上を的
記布ガイド体８６全体を左右動じて前記布ガイド部８６
ｇ及び前記検知レバー８８の検知部８８ｂの位置を所望
の位置に設定する。

従って前記模様選択手段４によって所望の模様が選択さ
れている場合は前記針棒振幅用ステッピングモータ１４
により駆動される針位置に関係なく布ガイド位置に布端
が位置し縫い目が形成される。

（効果） 以上の如く本発明によれば端縫い押えの布ガイド部によ
り布端を案内すると共に布端が布ガイド部から離れた状
態を検出手段により検出し、横送り情報を含む布ガイド
データにより布端が布ガイド部に当接する方向に横送り
する如く構成したことにより、手作業による案内を容易
とし端縫い押えの布ガイド部に沿って布端を案内して布
送りすることができ、布端に沿って縫目を形成すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は本発明のミシン
のシステムブロック図、第２図はミシンの外観図、第３
図はミシンの機構説明図、第４図は送り機構の平面図、
第５図は正面図、第６図は第５図中Ａ−Ａ断面図、第７
図は第６図中のＢ−Ｂ断面図、第８図は端縫い押えの説
明図、第９図は端縫い装置の正面図、第１０図は端縫い
装置の上面図、第１１図は端縫い装置の右側面図、第１
２図は第１Ｏ図中Ｃ矢視図、第１３図と第１４図は布端
案内説明図であり、Ｉ７は針、２８は針糸捕捉手段であ
る釜、６ｏは布端検出手段、７２は模様データ記憶手段
である。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第２図 〜　−じ 田

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下往復動と横方向揺動運動する針と、該針と協働する
   針糸捕捉手段とでなる縫目形成手段と、前記針の上下往
   復運動に調時して前記針の揺動方向と同じ横送り方向と
   その直交する前後送り方向とに加工布を布送り可能な送
   り手段と、該送り手段の夫々の方向に対して設けられた
   送り制御手段と、前記針の横方向揺動データと前後送り
   制御データとでなる模様データを複数記憶する記憶手段
   と、模様の選択手段と、加工布の布端を検出して予め定
   めた基準位置に対する検出位置を示す位置検出信号を発
   生する如く前記針の針落位置に近接して布押えに装着さ
   れた検出手段と、前記基準位置に対して所望の位置に縫
   目を形成させるための縫位置設定装置と、該縫位置と前
   記検出手段により検出される検出位置とのデータにより
   加工布を縫目形成予定位置に合致させる如く、前記横方
   向送り制御手段を制御することを特徴とするミシンの端
   縫い装置。