JPH0123431Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は、送り量設定装置にて設定された送
り歯の水平送り量を任意に変更して、例えば所定
縫長さの縫製等を実行できるようにしたミシンに
関するものである。

（従来の技術） 従来のこの種のミシンとしては、モータにより
送り量設定装置を作動して送り歯の水平送り量を
設定変更し、所定の縫製を行うようにしたものが
知られている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、この種のミシンにおいては、ミシン
フレーム内の各運動機構に潤滑油が供給されてい
るため、絶縁性の問題から油の浸入を嫌うモータ
をミシンフレームの外部にシールを施して配設し
なければならず、送り量設定装置とパレスモータ
との作動連結構成が複雑になるとともに、ミシン
全体が大型になるという問題があつた。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ミシン主軸３の回転に伴い
加工布支持面１０を横切つて上下動される針８を
含み、前記加工布支持面１０上の加工布Ｗ，ｗに
縫目を形成するための縫目形成装置８，３３と、
針落下点の近傍に配置された送り歯１５を含み、
その送り歯１５の四送り運動により加工布Ｗ，ｗ
を間欠的に移送する加工布送り装置１５，１８
と、前記ミシン主軸３と加工布送り装置１５，１
８との間に配置され、ミシン主軸３の連続回転運
動を往復運動に変換し、その往復運動を水平送り
運動として送り歯１５に付与する運動変換装置４
１，４２と、その運動変換装置４１，４２中に配
置され、前記往復運動の振幅を調節して送り歯１
５の水平送り量を設定する設定部材４７とその設
定部材４７に作用して設定状態を保持する方向に
付勢するばね手段４９とを有する送り量設定装置
４７，４９と、その送り量設定装置４７，４９に
作動的に連結した状態でミシンフレーム１内に配
置され、所定の駆動信号によりアーマチヤ５８が
前記ばね手段４９による付勢方向とは反対方向へ
移動されるようにした比例動作ソレノイド５７
と、前記アーマチヤ５８の位置を検出して検出信
号を発生する位置データ発生手段６０と、その位
置データ発生手段６０からの信号に基き前記比例
動作ソレノイド５７の作動を制御する制御手段９
１とを備え、比例動作ソレノイド５７の駆動によ
り前記送り量設定装置４７，４９が作動されて送
り歯の水平送り量が調節されるように構成してい
る。

（作用） 従つて、この考案のミシンにおいては、比例動
作ソレノイドをミシンフレーム内に装置すること
ができるとともに、そのソレノイドのアーマチヤ
の作動制御方向を送り量設定装置におけるばね手
段の付勢方向と反対方向の一方向のみにすること
ができて、ソレノイドと送り量設定装置との作動
連結構成及びソレノイドの制御機構を簡素化する
ことができるとともにミシン全体を小型かつコン
パクト化することができ、しかも位置データ発生
手段からの信号に基づき比例動作ソレノイドを作
動制御して、送り歯の水平送り量が所定値となる
ように送り量設定装置を正確に作動させることが
できる。

（実施例） 以下、この考案を具体化したミシンの一実施例
を図面に従つて説明する。

第２図及び第６図に示すように、ミシンフレー
ム１のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に
支持され、その右端部には被動プーリ４が固着さ
れている。そして、ミシンフレーム１のベツド部
５下方に配置されたモータ６の回転がベルト７，
被動プーリ４を介してミシン主軸３に伝達され
る。

第２図及び第４図に示すように、アーム部２に
は針８を有する針棒９が上下動可能に支持され、
その針８がミシン主軸３の回転に伴いベツド部５
の加工布支持面１０を横切つて上下動される。そ
して、その針８とベツド部５内の糸輪捕捉器３３
（第２図に図示）との協働により加工布支持面１
０上の加工布に本縫縫目が形成されるようになつ
ており、この針８と糸輪捕捉器３３とにより縫目
形成装置が構成されている。

第４図及び第５図に示すように、前記ベツド部
５には前記加工布支持面１０の一部を構成する滑
り板１１及び針板１２が装着され、針板１２には
針８の通過を許容する針落孔１３及び複数の送り
歯用開口１４が形成されている。その送り歯用開
口１４内には送り歯１５が配置されている。この
送り歯１５と対向して前記アーム部２には加工布
支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５，１８によ
り加工布Ｗ，ｗを間欠的に移送するための加工布
送り装置が構成されている。

第２図及び第４図に示すように、アーム部２の
前面には針落下点よりも加工布送り込み側に位置
する投光器１６が取付けられている。一方、前記
針落下点より布送り込み側においてベツド部５に
は前記投光器１６からの光を受けるための受光器
１７が取付けられており、この受光器１７は受光
量に応じた信号を出力するようになつている。そ
して、この投光器１６及び受光器１７により布端
検出手段が構成されている。

第６図〜第８図に示すように、前記被動プーリ
４には外周に円弧状の切欠２１を有する第１の反
射板２２と、リング状をなし内周に切欠２３を有
する第２の反射板２４とが取付けられている。そ
して、切欠２１と第２の反射板２４の内周縁とに
より区画された部分は針上位置検出用の非反射部
２５を構成し、切欠２３と第１の反射板２２の外
周縁によつて区画された部分は針下位置検出用の
非反射部２６を構成している。又、第２の反射板
２４の表面には多数の非反射面２７が所定の角度
間隔をおいて形成され、後述する同期信号（タイ
ミングパルス）が発生されるようになつている。

前記両反射板２２，２４と近接する位置におい
て両切欠２１，２３、非反射面２７の回転軌跡と
それぞれ対向するようにアーム部２には針上位置
検出器２８、針下位置検出器２９、同期信号発生
器３０がそれぞれ装着されている。両検出器２
８，２９及び同期信号発生器３０はそれぞれ投光
素子３１及び受光素子３２を備え、各投光素子３
１からの光が反射板２２，２４で反射されて受光
素子３２に入射される。そして、第１３図及び第
１４図に示すように、針８がそれぞれ針上位置及
び針下位置に達したときに検出器２８，２９が前
記非反射部２５，２６に対向して検出信号が出力
され、又、被動プーリ４の回転に伴い前記非反射
面２７と反射面との交互通過により同期信号発生
器３０から同期信号が発生される。

第１図、第１１図及び第１２図に示すように、
前記ミシン主軸３には偏心カム４１が固着され、
その外周には偏心カム４１とともに運動変換装置
を構成するクランクロツド４２の上端が抱持連結
されている。ミシン主軸３の下方においてアーム
部２内には水平送り軸４３が回転可能に支持さ
れ、その一部には揺動腕４４が固定されていて、
その揺動腕４４上の軸６８と前記クランクロツド
４２の下端の軸６９との間には一対の第一のリン
ク４５が介在されている。前記軸６９上にはそれ
ぞれ第二のリンク５１の一端が回動可能に支持さ
れており、その第二のリンク５１の他端が軸８４
により切換器７０に連結されている。

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により設定
部材としての送り量設定器４７が回動可能に支持
され、その前面には上下対称状の２つのカム面よ
りなる送り量設定面４８が形成されている。この
送り量設定器４７はばね手段としてのスプリング
４９により第１１図の時計方向へ回動付勢されて
いる。そして、前記送り量設定器４７とこのスプ
リング４９により送り量設定装置が構成されてい
る。送り量設定器４７の後端には連結ロツド５０
の上端が連結され、その下端には前記軸８４とほ
ぼ同一軸線上のピン８５により連結腕８６が支持
されている。連結腕８６は前記切換器７０に固定
されている。アーム部２のケーシングには手動調
節部材５２がその中間ねじ部５３において螺合支
持され、その先端の係合突部５４が前記送り量設
定器４７の送り量設定面４８に係合し、手動調節
部材５２の回動に伴う係合突部５４の進退により
送り量設定器４７の傾き角度が変更される。又、
前記水平送り軸４３の先端には送り台６７を介し
て前記送り歯１５が固定されている。

そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カム４
１の偏心カム作用により、クランクロツド４２が
上下動され、これに伴い第一のリンク４５が軸６
８を中心に揺動するとともに、第二のリンク５１
及び切換器７０が軸８４を中心に揺動する。この
とき、軸８４が軸６８と軸６９とを結ぶ線上に配
置されていないと、両リンク４５，５１の半径が
相違することも相俟つて、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送り軸４３を介して送り歯１５
に水平送り運動が付与される。又、手動調節部材
５２の回動調節により第二のリンク５１及び切換
器７０の傾き角度が変更されて送り歯１５による
水平送り量が変更設定される。水平送り軸４３と
平行な上下送り軸６４上には二叉腕６５が固定さ
れており、その二叉腕６５が前記送り台６７の一
部に係合していて、上下送り軸６４の往復回動が
送り歯１５に上下運動として付与され、これによ
り送り歯１５が四送り運動を行う。

又、このミシンにおいては、以上の機構を含む
ミシンフレーム１内の各機構に潤滑油が供給され
ている。

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間にお
いて、アーム部２には送り調節軸５５が回動可能
に支持され、その一部が連結レバー５６を介して
前記連結ロツド５０の中間部に連結されている。

第１図、第９図及び第１０図に示すように、ミ
シンフレーム１の後部には取付孔３４が形成され
ており、その取付孔３４には比例動作ソレノイド
としてのサーボソレノイド５７が嵌合固定されて
いる。そのサーボソレノイド５７を覆うようにミ
シンフレーム１の外側にはカバー３５が固定さ
れ、ミシンフレーム１内の潤滑油がサーボソレノ
イド５７の取付部から漏出しないようになつてい
る。サーボソレノイド５７はケーシング３６と、
そのケーシング３６内に収容されたコイル３７
と、コイル３７の中心部に配置されたアーマチヤ
５８とよりなり、そのアーマチヤ５８が送り調節
軸５５上の連結腕５９に連結されている。このサ
ーボソレノイド５７のアーマチヤ５８は、常には
前記送り量設定器４７上のスプリング４９の作用
に基づき没入方向に移動付勢され、サーボソレノ
イド５７の駆動時には、アーマチヤ５８が前記ス
プリング４９による付勢力に抗して突出され、連
結腕５９を介して送り調節軸５５が第１図及び第
１０図の時計方向へ回動される。そして、この送
り調節軸５５の回動により連結レバー５６を介し
て連結ロツド５０が上方へ移動され、第二のリン
ク５１及び切換器７０の傾き角度が変更されて送
り量の縮小及び送り方向の逆転動作が行われる。

送り調節軸５５の端部近傍には位置データ発生
手段としてのポテンシヨメータ６０が配置され、
その入力軸６１上のレバー６６が送り調節軸５５
上のレバー６２に連結されていて、アーマチヤ５
８の突出位置に応じた送り調節軸５５の回動量を
検出し、すなわち送りピツチを検出してそれに応
じた信号を出力するようになつている。又、送り
調節軸５５にはアーム部２の前部外方へ突出する
操作レバー６３が連結されており、この操作レバ
ー６３の手動操作により送り調節軸５５が回動さ
れる。

第２図に示すように、前記アーム部２の前面に
は操作パネル７１が取付けられており、その操作
パネル７１上には記憶キー７２、布厚感知キー７
３、再生キー７４、パターン指定キー７５〜７
８、縫代設定キー７９、縫代加算キー８０、縫代
減算キー８１、修正キー８２、表示部８３がそれ
ぞれ配置され、それらの機能は後述する説明から
明らかとなる。

次に、第３図に示すように、この実施例におけ
るミシンの制御回路について説明する。制御手段
としての中央処理装置（CPU）９１には入力イ
ンターフエイス９８を介して前記受光器１７、各
キー７２〜８２、針上位置検出器２８、針下位置
検出器２９、同期信号発生器３０、ポテンシヨメ
ータ６０、操作ペダル９２がそれぞれ接続され、
それらから各種の信号が入力される。CPU９１
にはそれぞれ出力インターフエイス９９および駆
動回路９３，９４，９７を介して前記ミシンモー
タ６、サーボソレノイド５７及び表示部８３が接
続され、CPU９１はそれらに対して駆動信号を
出力する。又、CPU９１は前記投受光器１６，
１７と針８との間の距離Ｌすなわち前記投受光器
１６，１７の通過後の縫長さを設定する設定手段
としてのランダムアクセスメモリ（RAM′）９５
及びリードオンリーメモリ（ROM）９６を備え
ている。さらに、RAM９５はワーキングエリア
１０４及び前記パターン指定キー７５〜７８にそ
れぞれ対応するメモリエリア１０５〜１０８を有
している。さらに、ROM９６にはミシン全体の
作動を制御するためのプログラムと、第１３図の
送り量曲線で表わされるミシン主軸３の回転角に
応じた布送り量データと、第５図に示す受光器１
７と針落下点との間の距離データＬと縫製終了時
の補正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されてい
る。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を
第５図、第１３図、第１４図及び第１５図〜第２
０図に従つて説明する。第１６図〜第１９図のフ
ローチヤートに示されたプログラムはCPU９１
の制御のもとに進行する。

さて、第５図に示すように、加工布Ｗ上に別の
加工布であるポケツト布片ｗを重ねてそのポケツ
ト布片ｗの側縁部ｗ１に沿つて縫製作業を行う場
合には、まずミシンの電源を入れる。それによ
り、CPU９１は第１５図に示すステツプＳ１に
おいて記憶キー７２のオンを待ち、記憶キー７２
がオンされると、次のステツプＳ２においてパタ
ーン指定キー７５〜７８のいずれかのオンを待
ち、それらのうちの一つのオン操作によりステツ
プＳ３に進行して、そこで縫代設定キー７９のオ
ンを待つ。その縫代設定キー７９がオン操作され
ると、CPU９１はステツプＳ４において縫代０
mmのデータをRAM９５のワーキングエリア１０
４に書込むとともに、その書込まれたデータを表
示部８３において表示し、プログラムがステツプ
Ｓ５に進行する。

ステツプＳ５においては縫代加算キー８０がオ
ン操作されたか否かが判別され、YESの場合に
はステツプＳ６においてCPU９１は前記ワーキ
ングエリア１０４に所定距離の縫代加算データ
（実施例では縫代0.1mm分の加算データ）を書込む
とともに、表示部８３においてそれを表示する。
一方、前記縫代加算キー８０のオン操作が行われ
ないNOの場合にはステツプＳ６をスキツプして
ステツプＳ７に進行し、そこで縫代減算キー８１
のオン操作がなされたか否かの判別が行われ、オ
ン操作された場合にはステツプＳ８に進行してワ
ーキングエリア１０４に所定距離の縫代減算デー
タ（実施例では縫代0.1mm分の減算データ）が書
込まれて表示部８３に表示される。又、ステツプ
Ｓ７において縫代減算キー８１のオン操作が行わ
れなかつたと判別された場合には、ステツプＳ８
をスキツプしてステツプＳ９に進行する。

ステツプＳ９では操作ペダル９２が前踏込みに
よりオンされたか否かの判別がなされ、オン操作
されない場合には、ステツプＳ５に復帰する。従
つて、操作ペダル９２が操作されるまでは、ステ
ツプＳ５からＳ９を巡るスキヤンが継続される。
このため、作業者はこの間において任意の距離に
縫代を設定して前記ワーキングエリア１０４に
記憶させることができる。

ステツプＳ９において操作ペダル９２が前踏み
込み操作されると、プログラムがステツプＳ１０
に進行して予め手動調節部材５２により設定され
た送りピツチ（これが後述の基本ピツチＰとな
る）によりミシンの縫製運転が開始される。そし
て、次のステツプＳ１１ではポテンシヨメータ６
０からの信号により１針の送りピツチが検出さ
れ、そのデータがワーキングエリア１０４に書込
まれる。次のステツプＳ１２では、CPU９１は
受光器１７が透過光量の変化によりポケツト布片
ｗの端部を検出するのを待ち、検出した場合には
ステツプＳ１３に進行する。

そのステツプＳ１３では第１７図に示すような
サブルーチンのステツプＳ１４及びＳ１５を巡る
スキヤンにおいて、第１４図に示す同期信号のパ
ルス数がカウントされ、針下信号が検出される
と、すなわち布端検出後の最初の針落ち時になる
と、ステツプＳ１６に進行して同期信号のカウン
トが停止される。その後、ステツプＳ１７におい
てCPU９１が第１３図に示すROM９６に記憶さ
れた布送り量データと前記のカウント数と比較し
て第５図及び第２０図に示す加工布Ｗの送り量ｍ
を算出し、それをワーキングエリア１０４に書込
む。この送り量ｍは基本ピツチを１とした場合の
それに対する比Ｍとして例えば0.5のように算出
され、その値が書込まれる。なお、第５図及び第
２０図に示す黒丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前
後の針落ち点を示す。

次に、プログラムは第１５図に示すステツプＳ
１８に進行する。そのステツプＳ１８では第１８
図に示すように、ステツプＳ１９においてCPU
９１により受光器１７と針落下点との間の距離デ
ータＬから設定縫代１及び基本送りピツチと前記
送り量の比Ｍとの積を減算し、その値を基本送り
ピツチで除するという演算が成される。その結
果、ステツプＳ２０において商の余りが０と判別
された場合（例えば第２０図のＡ部分）、すなわ
ち商が整数である場合には、ステツプＳ２１に進
行し、前記演算結果の商が基本ピツチＰの針数と
して設定され、それがワーキングエリア１０４に
縮小なしとして書込まれる。

又、ステツプＳ２０における判別結果がNOの
場合にはステツプＳ２２に進行し、そこで補正針
数Ｎの値、すなわち３から１を減じた差を前記商
ら減じる演算が成され、その整数値が基本ピツチ
針数Ｐとされてそれがワーキングエリア１０４に
書込まれる。そして、次のステツプＳ２３におい
てはワーキングエリア１０４に縮小ありとして書
込まれるとともに、商の余りから捕正針数の縮小
ピツチPaが算出されてピツチ長さデータ領域１
１９に書込まれる。すなわち、このステツプＳ２
３では余りを捕正針数の値で除してその商を基本
ピツチ長さＰから減じるという演算が行われる。

その後、プログラムが第１５図に示すメインル
ーチンに戻り、ステツプＳ２４において基本ピツ
チＰの針数が終了したか否かが判別され、終了と
同時に第１６図に示すステツプＳ２５に進行し、
CPU９１はワーキングエリア１０４からデータ
を読出してピツチ縮小が必要か否かを判別し、
YESの場合には、ステツプＳ２６に進行し、そ
こでCPU９１はサーボソレノイド５７の制御の
ための所定の信号を出力する。それにより、サー
ボソレノイド５７のアーマチヤ５８がスプリング
４９のばね力に抗して突出して送り調節軸５５が
回動され、連結ロツド５０を介し切換器７０の傾
き量が変更され、１ピツチ当りの送り量の縮小
（第２０図のPa）が行われる。この時、前記アー
マチヤ５８の突出に基づく送り調節軸５５の回動
量、すなわち１ピツチ当りの送り量がポテンシヨ
メータ６０により検出され、CPU９１を介して
サーボソレノイド５７にフイードバツクされるた
め、所要の送り量に正確かつ迅速に設定すること
ができる。

その後、ステツプＳ２７において補正針数Ｎ針
（実施例では３針）の縫製が終了したか否かが判
別され、NOの場合にはステツプＳ２６に戻り、
このステツプＳ２６とステツプＳ２７とを巡るス
キヤンが行われる。そして、Ｎ針の縫製が終了す
ると、ステツプＳ２８へ進行しミシンが停止され
る。

次のステツプＳ２９では縫代加算キー８０が
ON操作されたか否かが判別され、NOの場合に
はステツプＳ３０に進行してそこで縫代減算キー
８１が操作されたか否かが判別される。その判別
結果がNOの場合にはステツプＳ３１ａに進行し
て縫代設定キー７９がオン操作されたか否かが判
別され、NOの場合にはさらにステツプＳ３１ｂ
に進行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸切
り信号が出力されたか否かが判別され、NOの場
合にはステツプＳ２９に戻る。従つて、この状態
では縫代加算キー８０、縫代減算キー８１、縫代
設定キー７９、操作ペダル９２のいずれかの操作
を待つ状態となり、作業者は縫製終了に伴う最終
針の位置を見て縫代の距離ｌが適正であるか否か
を判断する。それにより、縫代加算キー８０又は
縫代減算キー８１のいずれかをON操作した場合
には、それぞれステツプＳ３２又はステツプＳ３
３に進行して縫代0.1mm分の加算データ又は減算
データがワーキングエリア１０４の縫代データが
書換えられる。このようにしてデータが書込まれ
ると、プログラムはステツプＳ３４に進行して、
そこで修正キー８２がONされたか否かの判別が
行われ、NOの場合には再びステツプＳ２９に戻
り、前記のスキヤンが実行される。

又、ステツプＳ２９からステツプＳ３１ｂを巡
るスキヤンにおいて、縫代ｌが適正であるとの判
断に基づいて、作業者が前記両キー８０，８１を
オン操作することなく、縫代設定キー７９をオン
操作した場合には、第５図に示すステツプＳ４に
戻る。従つて、所要の縫代が残るように再びポケ
ツト布片ｗの別の側縁部ｗ２の縫製を行うことが
できる。同様に前記スキヤンのステツプＳ３１ｂ
において操作ペダル９２を後踏み操作して糸切り
信号が出力された場合には、ステツプＳ３８に進
行して糸切りが行われる。又、作業者が所要量の
加算又は減算データを修正データとして送りワー
キングエリア１０４に書込んだ後、修正キー８２
をオン操作するとプログラムがステツプＳ３４か
らステツプＳ３５に進行して、そのステツプＳ３
５においてデータの修正分だけ布送りがなされる
とともに、更に１針分の縫製が行われる。

そして、ステツプＳ３６において縫代設定キー
７９がオン操作されたか否かが判別され、NOの
場合にはステツプ３７に移行して操作ペダル９２
の後踏込みによる糸切り信号が出力されたか否か
が判別され、NOの場合にはステツプＳ３６に戻
る。従つて、この状態では縫代設定キー７９と操
作ペダル９２のいずれかの操作を待ち、縫代設定
キー７９がオンされた場合には第１５図に示すス
テツプＳ４に戻る。このようにして、例えば第５
図に示すポケツト布片ｗの右側縁部ｗ１の縫製が
縫代を残して行われ、それに引き続いてポケツ
ト布片ｗの別の側縁部ｗ２の縫製を行うことがで
きる。

このような動作に基づいてポケツト布片ｗの各
側縁部の縫製を全て終了した場合には、ステツプ
Ｓ３７において操作ペダル９２を後踏込み操作す
ると糸切り信号が出力され、その出力と同時にス
テツプＳ３８に進行して糸切りが行われる。その
後、ステツプＳ３９に移行して再生キー７４のオ
ン操作を待ち、その再生キー７４がオン操作され
ると、プログラムがステツプＳ４０に進行して、
RAM９５のワーキングエリア１０４に書込まれ
た各側縁部の縫代データがパターン指定キー７５
〜７８のいずれかによつて指定されたRAM９５
のメモリーエリア１０５〜１０８に転送される。

又、説明を省略したが、前記縫製実行時におい
ては、当然のことながら針８の停止位置、押えの
上下の有無、止め縫の方向等のデータがそれらに
対応したワーキングエリア１０４に書込まれて、
RAM９５に転送される。なお、送りピツチデー
タは前記ステツプＳ４及びＳ３８において消去さ
れる。

次に、前記メモリエリア１０５〜１０８のいず
れかのエリアに書込まれたデータに基づいて縫製
する場合について説明する。この場合には、第１
９図に示すようにステツプＳ４１において所要の
パターンが指定されたか否かが判別され、YES
の場合にはステツプＳ４２に進行して、操作ペダ
ル９２の前踏込みによるオン操作を待ち、オン操
作によりステツプＳ４３に進行し、ミシンの運転
が開始される。そして、ステツプＳ４３からステ
ツプＳ５２までのプログラムにおいては、前記第
１５図及び第１６図に示すステツプＳ１０からス
テツプＳ２８までのプログラムと同様なプログラ
ムが実行される。

すなわち、ステツプＳ４４において基本ピツチ
が検出され、ステツプＳ４５において布端の検出
を待ち、検出と同時にステツプＳ４６に進行して
第１７図に示すサブルーチンに基づき基本ピツチ
に対する布端検出後の第１針目までの長さの比を
演算し、ステツプＳ４７において第１８図に示す
サブルーチンに基づき補正針数とその縮小ピツチ
を演算する。その後、ステツプＳ４８において基
本ピツチの針数が終了したか否かが判別され、判
別とともにステツプＳ４９に進行し、そのステツ
プＳ４９においてピツチ縮小が必要であるか否か
が判別され、必要である場合にはステツプＳ５０
及びステツプＳ５１を巡るスキヤンにおいて捕正
針数分の縫製が行われる。そして、ステツプＳ４
９における判別結果がNOである場合、及びステ
ツプＳ５１における判別結果がYESとなつた場
合にはステツプＳ５２においてミシンが停止され
る。

次のステツプＳ５３ではポケツト布片ｗの側縁
部の縫製が全て終了したか否かが判別され、NO
の場合には再びステツプＳ４２に復帰してパター
ンデータに従つた縫製が再開される。又、パター
ンデータに従つて、ポケツト布片ｗに対する所要
の縫製が終了した場合にはステツプＳ５３からス
テツプＳ５４に進行し、そのステツプＳ５３，５
４を巡るスキヤンにおいて糸切り信号の出力を待
ち、出力と同時にステツプＳ５５において糸切り
が行われる。このように、２回目以降は操作ペダ
ル９２のオン操作によりポケツト布片ｗの側縁部
が自動的に縫製され、必要な場合には自動的に縫
目補正が行われて常に所要距離１の縫代が確保さ
れる。

なお、この考案は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、加工布の縫端部の縫製における
送りピツチの補正方法が異なるミシンにこの考案
を具体化する等、この考案の趣旨から逸脱しない
範囲で任意に変更して実施することも可能であ
る。

考案の効果 以上詳述したようにこの考案は、比例動作ソレ
ノイドをミシンフレーム内に装置することができ
るとともに、そのソレノイドのアーマチヤの作動
制御方向を送り量設定装置におけるばね手段の付
勢方向と反対方向の一方向のみにすることができ
て、ソレノイドと送り量設定装置との作動連結構
成及びソレノイドの制御機構を簡素化することが
できるとともに、ミシン全体を小型かつコンパク
ト化することができ、しかも位置データ発生手段
からの信号に基づき比例動作ソレノイドを作動制
御して、送り歯の水平送り量が所定値となるよう
に送り量設定装置を正確に作動させることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンにおいて
送り機構を示す斜視図、第２図はミシンの簡略正
面図、第３図は制御回路を示すブロツク図、第４
図は縫製作業部を示す斜視図、第５図は縫製作業
部を示す部分平面図、第６図は針落ち等の信号検
出部を示す断面図、第７図は第６図のＡ−Ａ線断
面図、第８図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第９図
は送り機構の一部を示す部分断面図、第１０図は
サーボソレノイドの断面図、第１１図は送り機構
の一部を示す側断面図、第１２図は送り機構を示
す一部分解斜視図、第１３図は針の上下動曲線及
び送り量曲線を示す線図、第１４図は信号発生を
示すタイムチヤート、第１５図は第１回目の縫製
ルーチンのほぼ前半を示すフローチヤート、第１
６図は同じくほぼ後半を示すフローチヤート、第
１７図は布端検出後の送り量算出サブルーチンを
示すフローチヤート、第１８図はピツチ長さ演算
サブルーチンを示すフローチヤート、第１９図は
２回目以降の縫製ルーチンを示すフローチヤー
ト、第２０図は縫目を示す平面図である。 １……ミシンフレーム、３……ミシン主軸、８
……縫目形成装置を構成する針、１０……加工布
支持面、１５……加工布送り装置を構成する送り
歯、１８……同じく加工布送り装置を構成する押
え足、３３……縫目形成装置を構成する糸輪捕捉
器、４１……運動変換装置を構成する偏心カム、
４２……同じく運動変換装置を構成するクランク
ロツド、４７……送り量設定装置を構成する設定
部材としての送り量設定器、４９……同じく送り
量設定装置を構成するばね手段としてのスプリン
グ、５７……比例動作ソレノイドとしてのサーボ
ソレノイド、５８……アーマチヤ、６０……位置
データ発生手段を構成するポテンシヨメータ、９
１……制御手段を構成するCPU。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシン主軸３の回転に伴い加工布支持面１０を
   横切つて上下動される針８を含み、前記加工布支
   持面１０上の加工布Ｗ，ｗに縫目を形成するため
   の縫目形成装置８，３３と、 針落下点の近傍に配置された送り歯１５を含
   み、その送り歯１５の四送り運動により加工布
   Ｗ，ｗを間欠的に移送する加工布送り装置１５，
   １８と、 前記ミシン主軸３と加工布送り装置１５，１８
   との間に配置され、ミシン主軸３の連続回転運動
   を往復運動に変換し、その往復運動を水平送り運
   動として送り歯１５に付与する運動変換装置４
   １，４２と、 その運動変換装置４１，４２中に配置され、前
   記往復運動の振幅を調節して送り歯１５の水平送
   り量を設定する設定部材４７とその設定部材４７
   に作用して設定状態を保持する方向に付勢するば
   ね手段４９とを有する送り量設定装置４７，４９
   と、 その送り量設定装置４７，４９に作動的に連結
   した状態でミシンフレーム１内に配置され、所定
   の駆動信号によりアーマチヤ５８が前記ばね手段
   ４９による付勢方向とは反対方向へ移動されるよ
   うにした比例動作ソレノイド５７と、 前記アーマチヤ５８の位置を検出して検出信号
   を発生する位置データ発生手段６０と、 その位置データ発生手段６０からの信号に基き
   前記比例動作ソレノイド５７の作動を制御する制
   御手段９１と を備え、比例動作ソレノイド５７の駆動により前
   記送り量設定装置４７，４９が作動されて送り歯
   の水平送り量が調節されるようにしたことを特徴
   とするミシン。