JPH01256997A - 柄合わせミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 良用二貝濃 ［産業上の利用分野コ 本発明は柄合わせミシンに関し、詳しくは柄を合わせて
２枚の加工布を縫合する柄合わせミシンに関する。

［従来の技術］ この種の柄合わせミシンとして、特開昭６０−１５３８
９６号公報記載のものが知られている。

これは、重ね合わされた２枚の加工布が縫い合わされる
位置より手前に、それぞれの加工布に描かれた柄模様を
検出する一対の光学式のセンサを設け、一対の光学式の
センサから検出される柄模様の明度信号にしたがって、
対向する２枚の加工布の柄ズレ量を算出し、算出された
柄ズレ量に基づ′きそれぞれの加工布の送り量を徐々に
調節して柄合わせ縫製を行なうものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、以下に掲げる場合に猶−層の改善が要望
された。即ち、算出された柄ズレ世に基づいて送り量を
付与しても、加工布の種類によっては、なかなか２枚の
加工布の柄が揃わない場合があった。この原因は送り歯
の移動量即ち設定送り量と、加工布の移動置皿も実際の
送り量とが一致しないこと、そして設定した送り量が一
定であっても縫製条件によって実際の送り量が変化する
ことにある。

このことを端的に示す測定例を第１７図に示す。

これは、２枚の加工布の前端を揃えて上下に重ね合わせ
、下送り歯による設定下送り量を２［ｍｍ１７回に固定
し、上送り歯による設定上送り量を任意の値に設定して
４５０［ｍｍ１ｆａ製し続けた後のズし量の測定結果を
示す。測定は４種類の加工布に対してなされ、図中Ａ、
　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄはそれぞれ厚手のウール繊維、少し
厚手のウール繊維、薄手のウール繊維、ウール繊維以外
の薄手の繊維を表す。Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ，Ｄにおいて
ズし量が零になるときの上送り量はそれぞれ１．３２［
ｍｍｌ、１．４８［ｍｍ］　、２．１２［ｍｍ］　、　
　２　．８８　　［ｍｍ］　　である。また、Ａ、　　
Ｂ、　　Ｃ，Ｄにおいてズレ量が零になる領域での傾き
は、大きいものからり、　　Ｃ，Ｂ。

Ａの順番となる。したがって、Ｄの繊維では上送り量の
僅かな変化がズし量に大きく反映する。

このように、加工布の種類が異なると、同じ設定上送り
量の変化に対する実際の上送り量の変化が大きく違って
きてしまう。　　したがって、第１６図（Ａ）、　　（
Ｂ）に示すように、ズし量を値０に戻すのに長い距離を
縫製しなければならなかったり、柄が一旦一致してズレ
量が値０になフてもその状態を維持できず、柄が反対方
向に大きくずれてしまったりしてしまうといったことが
生じ、゛納金わせ縫製された製品の品質が低下してしま
うことが考えられた。

また、こうした問題は、加工布の種類に限られず、同一
種類の加工布であっても柄合わせ縫製の際のミシンモー
タの回転数による縫合速度や、上送り歯、押え足の形状
や加工布を押さえつける圧力の違いによっても生ずる。

本発明は上記問題点を解決し、さまざまな縫製条件に対
し好適に柄合わせ縫製を行なうことを目的としてなされ
た。

発明の構成 かかる目的を達成する本発明の構成について以下説明す
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明の柄合わせミシンは、第１図に例示するように、 重ね合わされた２枚の加工布Ｍ１を縫合する縫合手段Ｍ
２と、 前記２枚の加工布Ｍ１のそれぞれに描かれた柄を認識し
、該認識された柄のズし量を検出する柄゛ズレ量検出手
段Ｍ３と、 該検出された柄のズし量に基づいて、前記２枚の加工布
Ｍ１のうち少なくとも一方の加工布Ｍ１の前記縫合手段
Ｍ２側への送り量を調節して柄合わせを行なう送り量調
節手段Ｍ４と、 を備えた柄合わせミシンにおいて、 前記送り量調節手段Ｍ４に作用し、前記加工布Ｍ１の種
類、縫合速度などの縫製条件に基づいて前記送り量を補
正する送り量補正手段Ｍ５を、備えたことを特徴とする
。

ここで、縫製条件としては、ウール繊維や化学繊維もし
くはこれらの厚みなどを考慮した加工布Ｍ１の種類、ミ
シンモータの回転数による縫合速度を挙げることができ
る。さらに、上、下の加工布Ｍ１が送りに際して互いに
干渉するのを避けるためにこれらの間に設けられた仕切
り板いわゆるセパレータの存在の有無や、上下の送り歯
や押え足の形状、あるいはこれらにより加工布Ｍ１が押
圧される圧力、直線縫いゃカーブ縫い等の縫製パターン
なども挙げることができる。

送り量補正手段Ｍ５は、検出された柄ズレ量に対し例え
ば１０回の送り付与で補正しようとする場合に、縫製条
件に基づく補正係数を柄ズレ量に乗算しさらに１０で除
算することによって得られる値を送り量に付加する構成
とすることができる。

あるいは、さまざまな縫製条件に対し５段階に大別され
た切替可能な補正係数から所定の補正係数を選択し、こ
れを柄ズレ量に乗算して送り量に付加する構成とするこ
ともできる。これらの補正回数や補正係数の設定は、使
用者によって縫製開始前に設定される構成、縫製中の柄
ズレ量に応じて適時自動的にフィードバックして最適な
値が設定される構成、あるいは−旦縫製されたさまざま
な縫製条件をマツプとして記憶しておきこれらを読み出
すことによって設定される構成により実現することがで
きる。

［作用コ 上記構成を有する本発明の柄合わせミシンは、重ね合わ
された２枚の加工布Ｍ１に描かれた柄の”ズし量を柄ズ
レ量検出手段Ｍ３によって検出し、検出された柄ズレ量
に基づいて送り量調節手段Ｍ４により送り量を調節して
柄合わせを行ない、２枚の加工布Ｍ１を縫合手段Ｍ２に
より縫合するが、送り量の調節に際して送り量補正手段
Ｍ５により縫製条件に基づいて送り量の補正を行なう。

［実施例］ 以上説明した本発明の構成・作用を一層明らかにするた
めに、以下本発明の柄合わせミシンの好適な実施例につ
いて説明する。

第２図は、実施例の柄合わせミシンの概略構成図である
。この柄合わせミシンは電子制御装置により制御される
。始めに、その機械的な構造を概略的に説明する。

図示するように、ミシン１は大きく分けて、アーム部５
とベツド部１０とから構成される。アーム部５には、ミ
シンモータ１９０（第２図には図示せず）の回転動力が
ベルト１３．プーリ１５を介して伝達される主軸１７が
設けられている。この主軸１７には偏心カム１日が嵌合
されており、偏心カム１日に取り付けられたクランクロ
ッド１９を介して作動軸２０が連結されている。したが
って、主軸１７の回転に同期して、作動軸２０は所定角
度揺動し、連結リンク２３を上下に駆動す□る。連結リ
ンク２３には、支軸２５を中心に揺動するアーム２７が
連結されており、アーム２７はその揺動運動により、上
送り歯３０を上下に駆動する。主軸１７にクランクロッ
ド３２．偏心カム３３、リンク４７を介して連結された
作動軸３５は、主軸１７０回転にしたがって所定角度揺
動し、連結レバー３７．３９を前後に揺動する。この連
結しバー３９には、支軸２５を中心に揺動するアーム４
４が連結されており、このアーム４４の揺動運動により
上送り歯３０は前後に駆動される。

したがって、上送り歯３０は主軸１７の回転に同期した
作動軸２０９作動軸３５の揺動運動によって、上昇→前
進→下降→後進の４運動送りを行なう。

上送り歯３０の前後方向の移動量、つまり上送り量は作
動軸３５の揺動量で決まる。作動軸３５に連結されたリ
ンク４７は、主軸１７と平行に延びる回動軸５０の一方
の端部に嵌合された上送り量調節部体４日に連結されて
おり、下送り量調節部体４日はリンク４７の傾きを変え
て作動軸３５の揺動量を変更する。前述したクランクロ
ッド３２、偏心カム３３．リンク４７．上送り量調節部
体４８および回動軸５０から上送り量調節器５１が構成
される。また、回動軸５０の他方の端部には、回動しバ
ー６１が結合されている。この回動レバー６１は回動軸
５０を中心に二腕状のものであり、その一方の腕部は、
駆動軸５日に取り付けられた係止部５９に当接している
。係止部５９が取り付けられた駆動軸５日はステップモ
ータ５５の出力軸５６に連結されている。したがって、
ステップモータ５５の回転により、係止部５９９回動レ
バー６１を介して回動軸５０の回動角を規制し、作動軸
３５の揺動量を調節して、上送り量の調節が為される。

一方、ベツド部１０には、下送り歯６５を前記上送り歯
３０と同様に４運動送りさせるための水平送り軸６７、
上下送り軸６９が設けられている。

上下送り軸６９はクランクロッド７５を介して主軸１７
に嵌合された偏心カム７６に連結されており、主軸１７
の回転にしたがって所定量揺動し、下送り歯６５に上下
の動きを付与する。水平送り軸６７は、下送り量調節器
７８．クランクロッド８１を介して主軸１７に嵌合され
た偏心カム８２に連結されており、主軸１７の回転にし
たがって所定量揺動し、下送り歯６５に前後の動きを付
与する。下送り量調節器７日は、主軸１７の回転に応じ
たクランクロッド８１の長手方向の動きを水平送り軸６
７の揺動運動に変換するもので、水平送り軸６７の揺動
量を変更し得るように構成されている。また、ミシンフ
レーム外部には手動送り量調節部材８４が設けられてお
り、手動送り量調節部材８４を回して軸方向の位置を変
化させることによりその先端部が当接するＶ字形の溝が
形成された送り置設定器８５の傾きが調節される。送り
置設定器８５はリンク９１を介して下送り量調節器７８
に連結されており、その傾きが変更されると下送り量調
節器７日により送り量の調節が為される。したがって、
手動送り量調整部材８４を回すことにより下送り量が変
更される。さらに、送り置設定器８５にはポテンショメ
ータ８６が作動連結されており、下送り量に応じた信号
がポテンショメータ８６から出力される。

また、第３図に示すように、主軸１７に連結され上下に
駆動される図示しない針棒の先端には縫い針６４が取り
付けられており、その縫い針６４の下方のベツド部１０
内には、主軸１７と同期して回転される下軸９２（第３
図には図示せず）に取り付けられた糸輪捕捉器９４が配
設されている。

上記の縫い針６４と糸輪捕捉機９４とにより、縫合手段
が構成されている。

以上示した機構により、上送り歯３０と下送り歯６５と
が、主軸１７の回転に同期した４運動送りを行なう縫目
形成部（第３図参照）では、布押え足８９の下に送り込
まれた２枚の加工布８７゜８日に送りが付与されると共
に、縫い針６４と糸輪捕捉器９４との協働により縫目が
形成される。

縫目の形成が終了すると、ベツド１０内に配設され、糸
切り用ソレノイド９８（第２図には図示せず）によって
駆動される糸切り装置（図示せず）により糸切りがなさ
れる。

また、第３図、第４図に示すように、縫目形成部の加工
布送り方向（図中矢印Ａ）手前には、３枚の布ガイド板
１０３，１０４．１０５が三層に設けられている。布ガ
イド板１０５には布ガイド板１０３．１０４の表面に形
成された長孔を総て挿通ずるビン１０８，１０９が立設
されており、ビン１０８．１０９は２枚の加工布８７．
８８の端縁に当接して送り方向に対する横方向のズレを
規制する。

真ん中の層の布ガイド板１０４には、加工布８７．８日
の柄情報を検出するための検出部１１３が組み込まれて
いる。この検出部１１３の先端部は、第５図（Ａ）に示
すように、プリズム体１１５．１１６を備えており、プ
リズム体１１５，１１６の反射を利用して上下の加工布
８７．８８に対して光を投射すると共に上下の加工布８
７，８８表面で反射された光を同じくプリズム体１１５
゜１１６の反射を利用して入射するものである。また、
検出部１１３は、第５図（Ｂ）に示すように、内部に光
ファイバ束１２１を備えており、検出部１１３端部から
の光ファイバ束１２１はミシンフレームに付設された制
御ボックス１２４に接続されている。

光ファイバ束１２１は１組の投光用ファイバ１２７．２
組の受光用ファイバ１２９，１３１から構成されており
、それぞれ投光部１３３．受光部１３５に通じている。

受光用のファイバ１２９゜１３１はそれぞれ上加工布８
７用、上加工布８日用のものである。投光部１３３には
、投光用ファイバ１２７の端面にレンズ１３８を介して
白色光を投射する光源１４１が設けられている。受光部
１３５には、受光用ファイバ１２９．１３１端面からの
光を受光する上加工布８７用のフォトセンサ１４４およ
び上加工布８８用のフォトセンサ１４８が設けられてい
る。

したがって、光源１４１から投射された白色光は、投光
用ファイバ１２７を介して検出部１１３先端のプリズム
体１１５，１１６で反射されて上下の加工布８７．８８
に投射される。上下の加工布８７．８８で反射された光
は投射と同じ光路を逆に辿ってフォトセンサ１４４．１
４８で受光される。フォトセンサ１４４．１／１Ｂの出
力は同じく制御ボックス１２４内に設けられた電子制ｆ
ａｌｌ装置１６０に人力される。

電子制御装置１６０は周知のＣＰＵ１６３．ＲＯＭ１６
５．ＲＡＭ１６Ｂの他、前述したフォトセンサ１４４．
１４８が接続されたＡ／Ｄコンバータ１７０、上送り量
を調節するステップモータ５５を駆動する駆動回路１８
７、動力源であるミシンモータ１９０を駆動する駆動回
路１９８および糸切り用ソレノイド９８を駆動する駆動
回路１９１を備えて構成される。この他に、電子制御装
置１６０には、プーリ１５内に設けられ主軸１７の回転
に同期して２４［個／回転］のパルス信号を出力する回
転同期センサ１７４、同じくプーリ１５内に設けられ針
下信号、針上信号を出力する針位置検出センサ１７６．
１７８、下地の布送り量を検出する前述したポテンショ
メータ８６、足踏みペダル１８４に設けられ起動・停止
・糸切りの信号を発生する発生回路１８６、柄間隔に応
じて規定長さしが設定される柄ピッチ設定スイッチ１８
日、縫製条件にしたがって縫い合わせ初期の上送り量が
設定される柄合わせ設定スイッチ１８５、後述する補正
係数Ｇの設定を行なう補正係数切替スイッチ１９５およ
び設定値等が表示される液晶表示部１８２を駆動する表
示駆動回路１８９などが接続される。

前述した各種スイッチおよび液晶表示部１日２は、第６
図に示す操作パネル２１０に配設される。

操作パネル２１０には、この他、押圧された各種スイッ
チの設定値の変更を行なうインクリメントキー２１２．
デクリメントキー２１５等が設けられている。

また、ＲＯＭ１６５には、後述する柄合わせ制御ルーチ
ンのプログラムが予め書き込まれている。

さらに、ＲＡＭ１６Ｂには、フォトセンサ１４４゜１４
８によってサンプリングされる明度信号データが順次ス
トアされる規定個数Ｃｍ分のメモリ領域が割り当てられ
ている。

以上のように構成されるミシンについて、その柄合わせ
機能を柄合わせ制御ルーチンにしたがって説明する。

第７図、第８図、第９図および第１０図はそれぞれ柄合
わせ制御ルーチン、柄ズレ量算出サブルーチン、上送り
量補正演算サブルーチンおよび割込処理ルーチンのフロ
ーチャートを示す。

処理に先立ち、各種スイッチにより設定された値は電源
バックアップにより保持されており、起動初期には最前
に使用した値が初期値となる。また、最前とは異なる縫
製条件の加工布を縫製するとき、あるいは長時間使用し
なかったときには、新たに設定する必要がある。たとえ
ば、補正係数を新たに設定するとき、使用者は補正係数
切替スイッチ１９５を押圧して液晶表示部１８２に補正
係数番号が表示されてからインクリメントキー２１２、
デクリメントキー２１５を操作することによりＧｌ、Ｇ
２．Ｇ３と３段階ある補正係数の値を選択できる。同様
に、縫い始め初期王道り量ＨＯ９規定長さしを設定する
ことができる。通常、縫い始め初期王道りｆｆ１Ｈｏは
、上加工布８７と上加工布８日との実際の送り量が略等
しくなるように設定され、規定長さしは、実際の柄間隔
より若干長めに設定される。

以上示した準備を終えてから柄合わせ縫製作業が開始さ
れる。

始めに、回転同期センサ１７４の同期信号の立ち下がり
によって実行される割込処理ルーチンから説明する。回
転同期センサ１７４は、第１１図に示すように、主軸１
７が１回転する度に２４個の同門信号を発生することか
ら、主軸１７が１５度回転する度に割込処理ルーチンは
繰り返し実行される。

割込処理ルーチンでは、第１０図に示すように、回転同
期センサ１７４からの同期信号が送り作動範囲（図中Ｂ
の範囲）内のものであるかどうかを調べ、送り作動範囲
内のものでないときには、何も実行せず、本ルーチンを
終えてメインルーチンである柄合わせ制御ルーチンの処
理に戻る（ステ・ンブ５２００）。回転同期センサ１７
４からの同期信号が送り作動範囲内のときには、フォト
センサ１４４，１４８で検出されてＡ／Ｄコンバータ１
７０でアナログディジタル変換された明度信号を１絹の
明度信号データとしてＲＡＭ１６Ｂに記憶しくステップ
５２０３）、明度信号データ個数Ｃの値をｆｉ　１イン
クリメントしてから（ステップ５２０６）、メインルー
チンに戻る。この結果、ＲＡＭ１６８の所定の領域に明
度信号データが蓄積される。

つぎに、柄合わせ制御ルーチンについて説明する。柄合
わせ制御ルーチンは適時くりかえし実行される。まず、
第７図に示すように、柄ピッチ設定スイッチ１８日の状
態を読み込み、柄ピッチ設定スイッチ１８日が変更され
ていないときには規定長さＬの変更を行なわずに次の処
理（ステップ２５０）に進むが、オンされているときに
は使用者によって設定された規定長ざＬを読み込み（ス
テップ２３０）、規定個数Ｃｍの演算を行なう（ステッ
プ２４０）。この規定個数Ｃｍは、規定長さしに相当す
る加工布８７．８８からの明度信号データの個数を衷し
、たとえば、規定長さしを３０［ｍｍ］、送り量を１［
ｍｍ］に設定したとき、主軸１回転当りにおける送り作
動範囲内の同期信号の数が１０［パルスコであることか
ら、１０［パルス］ｘ３０［ｍｍコ／１［ｍｍ］を演算
することによって３００個と決定される。

つづいて、ＲＡＭ１６Ｂに割り当てられた制御回数に、
明度信号データ個数Ｃの値をクリアする（ステップ５２
５０，９２６０）。

このあと、ＣＰＵ１６３は、上下２枚の加工布８７．８
８がセットされペダル１８４が踏み込まれるのを待ち続
け（ステップ５２７０，２８０）、上下２枚の加工布８
７．８８がセットされペダル１日４が踏まれると、ミシ
ンモータ１９０を駆動して縫製作業を開始する（ステッ
プ５２９０）。

縫製開始直後の上送り量は予め柄合わせ設定スイッチ１
８５によって設定された縫い始め初期上送り量ＨＯであ
る。

縫製作業中には、ミシンモータ１９０の回転に同期して
前述した割込処理ルーチンが実行され、ＲＡＭ１６Ｂの
所定の領域に順次新しい明度信号データが蓄積されてい
る。制御回数Ｋが０であって、明度信号データ個数Ｃが
規定個数Ｃｍに達していないときは待ち続け、初めて規
定個数Ｃｍに達すると次の柄ズレ量算出サブルーチンに
移行する（ステップ５３００，３１０）。

柄ズレ量算出サブルーチン（ステップ５３２０）を第１
２図（Ａ）、　　（Ｂ）に示す柄を用いて説明する。

始めに、ＲＡＭ１６Ｂの所定領域に蓄積されている最新
の明度信号データから規定個数Ｃｍ手前までの明度信号
データを読み込み、明度信号データの各１点の値に前後
各々２１点の明度信号データの値を加えて総和値を求め
、この総和値を値４３て除算して１点の明度信号データ
とする平滑化処理を行なう（ステップ５３５０）。平滑
化処理によってノイズ等の影響は取り除かれる。この結
果を第１２図（Ｃ）、　　（Ｄ）に示す。

つぎに、平滑化されたデータを微分演算しくステップ９
３６０）、微分演算によって平滑化データの大きな変化
を一層を際だたせるとともに緩やかな変化をなだらかに
する。この結果、第１３図（Ａ）、　　（Ｂ）に示すよ
うに、縦柄によるなだらかなピークの影響は打ち消され
てしまう。

つづいて、微分化されたデータにおいて、上下の加工布
８７．８８におけるピーク値差の大きさが等しくなるよ
うに一方の微分化されたデータを所定倍率増幅し、さら
に、おのおのの微分化されたデータの平均値が値０とな
るようにデータの各点の値から平均値を差し引くいわゆ
るオフセット処理を実行した後、重ね合わせる。この結
果を第１４図に示す。重ならない部分の面積■が最小と
なるように送り量を相対的にずらして柄ズレの方向およ
び柄ズレＫｍを計算する（ステップ５３７０）。

ＣＰＵ１６３は、計算された柄ズレＮｍからそのまま上
送り量Ｈを求めるのではなく、次に示す上送り量補正演
算サブルーチン（ステップ４００）を実行して、種々の
縫製条件に応じて補正された上送り量Ｈを求めるのであ
る。

上送り量補正演算サブルーチンでは、始めに補正係数切
替スイッチ１９５の状態を検出しくステップ９４１０）
、補正係数切替スイッチ１９５の状態に応じて補正係数
Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３のうちから補正係数Ｇの値を選択する
（ステップ５４２０゜５４３０．５４４０．５４５０．
５４６０）。ここで、補正係数Ｇｌ、Ｇ２．Ｇ３の値は
それぞれ０．１．０，２．０．４に定められており、こ
れらの値はさまざまな縫製条件に対し１０回程度の上送
り変更を行なうことによって柄ズレが解消するように決
められている。

つぎに、選択された補正係数Ｇを柄ズレ量ｍに乗算して
上送り変更量△Ｈを算出しくステップ５４７０）、サブ
ルーチンを終了する。

メインルーチンでは、算出された上送り変更量ΔＨを縫
い始め初期上送り量Ｈａに柄のズし方向に応じて加算ま
たは減算する。すなわち、上加工布８７の柄が下加工布
８日の柄よりも進んでいるときには、上送り変更量ΔＨ
を縫い始め初期上送り量Ｈａから減算し、遅れていると
きには上送り変更量△Ｈを縫い始め初期上送り量ＨＯに
加算して次間の上送り量Ｈとし、ステップモータ５５を
駆動して上送り量Ｈの調節を行なう（ステップ８４８０
）。

したがって、検出される柄ズレ量ｍが同一であっても、
先に第１７図に示した厚手のウール！ｌａｍＡ等に合わ
せて大きめの値補正係数０３が選択された場合には上送
り変更量ΔＨは大きな値を示し、ウール繊維以外の薄手
の繊維り等に合わせて小さめの値補正係ｒＩＩＧ１が選
択された場合には上送り変更量ΔＨは小さな値を示し、
共に１０回程度の上送り量Ｈの変更を行ないながら縫製
していくことで柄ズしが解消されていく。

このあと、制御回数Ｋを値１インクリメントして（ステ
ップ５４９０）、ステップ５２７０に戻り同様の処理を
繰り返し実行する。

以上示したように、本実施例の柄合わせミシンによれは
゛、 さまざまな柄合わせ縫製条件に対して設定された３段階
の補正係数Ｇにしたがフて、第１６図（Ｃ）に示すよう
に好適に柄合わせ縫製することができる。したがって、
柄ズレ量ｍを値０に戻すのに、長い距離を縫製しなけれ
ばならなかったり（第１６図（Ａ）参照）、柄が一旦一
致しても大きく波形に据れながら柄合わせ縫製がなされ
たり（第１６図（Ｂ）参照）してしまうといったことを
防止でき、柄合わせ縫製された製品の品質を高く維持す
ることができる。

また、加工布の種類、ミシンモータの回転数による縫合
速度、上送り歯、押え足の形状や加工布を押さえつける
圧力の違いなどのさまざまな縫製条件に対して細かな設
定を施す必要がなく大きく３段階に補正することができ
る。。

つぎに、第２実施例の柄合わせミシンについて説明する
。

本実施例の柄合わせミシンは、前記実施例の柄合わせミ
シンに較べて補正係数切替スイッチ１９５を省き、柄ズ
レ量補正演算サブルーチン（ステップ５４００）を変更
した点を除いて同様に構成される。即ち、本実施例の柄
合わせミシンでは、補正係数Ｇを予め設定することなく
、柄ズレ量補正演算サブルーチン（ステップ５５００）
が最適の補正係ｖｉＧを設定するのである。

第１５図に示すように、柄ズレ量補正演算サブルーチン
（ステップ５５００）では、ＣＰＵ１６３は始めに補正
係数Ｇ２の値を選択する（ステップ５５１０）。

制御回数Ｋが１００回に満たないときには補正係数Ｇを
そのまま補正係数６２の値に侃ち、制御回数Ｋが１００
回以上になると最前の柄合わせ制御からｎ回分手前（本
実施例では２０回分）の柄ズレ量ｍを足し合わせて総和
値を求め、この総和値を回数ｎで除算して絶対値化した
値（以後、演算値Ｓ１と表す）が所定値ＴＩ（本実施例
では１［１＋１１１１コ）を越えているかどうかを判定
をする（ステップ５５２０，５５３０）。

この演算値８１が所定値Ｔ　Ｉを越える場合には、第１
６図（Ａ）に示すように、柄ズレ量ｍを値０に戻すのに
長い距離を縫製しなければならない場合であるとして、
補正係数Ｇの値を補正係数６２から補正係数６２より大
きな補正係数６３に切り替える（ステップ５５４０）。

一方、演算値８１が所定値Ｔ１以下である場合には、つ
ぎに示す計算がなされる。

柄ズレ量の値から１回分前の柄ズレ量の値を差し引いて
柄ズレ量の変化分を求め、これを絶対値化して（ｎ−１
）回分足し合わせて総和値とした後、回数ｎ−１で除算
した値（以後、演算値Ｓ２と表す）が所定値Ｔ２（本実
施例では０　、５　［ｍｍ］）を越えているかどうかを
判定する（ステップ５５５０）。

この演算値８２が所定値Ｔ２を越えている場合には、第
１６図（Ｂ）に示すように、柄ズレ量ｍは縫製が進むに
つれて波形に振動していく場合であるとして、補正係数
Ｇの値を補正係数６２から補正係数０２より小さな補正
係数６１に切り替える（ステップ５５６０）。

演算値８２が所定値Ｔ２以下である場合には、第１６図
（Ｃ）に示すように、柄合わせ縫製が適正になされてい
る場合であるとして補正係数Ｇの値をそのまま補正係数
６２に保持しておく。

このあと、前記実施例と同様に補正係数Ｇを柄ズレ量ｍ
に乗算して上送り変更量ΔＨを計算し、本サブルーチン
を抜ける（ステップ５５７０）。

以上示したように、本実施例の柄合わせミシンによれば
、予め使用者によって最適な補正係数Ｇを選択しておか
なくても自動的に補正係数Ｇを選択できる。したがって
、最適の補正係数Ｇが分からない縫製条件に対しても好
適に柄合わせ縫製することができる。

尚、最適な補正係数Ｇの自動選択は、実際の縫製作業開
始前に試し縫いをして予め決定しておいてもよい。

発ユじＢガ果 以上詳述したように、本発明の柄合わせミシンによれば
、 さまざまな縫製条件に対して好適に柄合わせ縫製するこ
とができるといった優れた効果を奏する。

したがって、柄ズレ量を値０に戻すのに長い距離を縫製
しなければならなかったり、柄が一旦一致して柄ズレ量
が値０になってもその状態を維持できす、柄が反対方向
に大きくずれてしまったりしてしまうといったことを防
止でき、柄合わせ縫製された製品の品質を高く維持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の柄合わせミシンの構成を例示するブロ
ック図、第２図は実施例のミシンの構造を概略的に表す
構造図、第３図はミシンの縫目形成部分の構成を説明す
る説明図、第４図はミシンの柄情報を検出する検出部及
び周辺装置の構成を説明する説明図、第５図（Ａ）、（
Ｂ）はそれぞれ検出部先端の形状および検出部内部の構
造を説明する説明図、第６図は操作パネルの外観を示す
説明図、第７図は柄合わせ制御Ｎルーチンを示すフロー
チャート、第８図は柄ズレ量算出サブルーチンを示すフ
ローチャート、第９図は第１実施例の上送り量補正演算
サブルーチンを示すフローチャート、第１０図は割込処
理ルーチンを示すフローチャート、第１１図は同期信号
にしたがって変化する針上信号、針下信号および送り量
の変化を表すグラフ、第１２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
、（Ｄ）はそれぞれ上、下加工布の柄および上、下加工
布の平滑化データを表す説明図、第１３図（Ａ）、（Ｂ
）はそれぞれ上、下加工布の微分化データを表すグラフ
、第１４図は上下加工布の微分化データにおけるピーク
の重なり部分を説明する説明図、第１５図は第２実施例
の上送り量補正演算サブルーチンを示すフローチャート
、第１６図（Ａ）、（Ｂ）、　　（Ｃ）は柄ズレ量の分
布を表すグラフ、第１７図は種々の加工布のズレ量を示
すグラフである。 １　・・・　ミシン １７　・・・　主軸 １１３　・・・　検出部 １４４．１４８　　・・・　フォトセンサ１６０　・・
・　電子制御装置 代理人　弁理士　定立　勉（他２名） 第５図 （Ａ） １１コ ＣＢ） 辺 第６図 第７図 その２ 第８図 第９図 第１０図 第１１図 回転角度 第１３図 第１４図 第１２図 ゼ瓜　　　　　　　〆嬰 第１５図 第１６図 （Ａ） （Ｂ） 十 （Ｃ） ＋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 重ね合わされた２枚の加工布を縫合する縫合手段と、 前記２枚の加工布のそれぞれに描かれた柄を認識し、該
   認識された柄のズレ量を検出する柄ズレ量検出手段と、 該検出された柄のズレ量に基づいて、前記２枚の加工布
   のうち少なくとも一方の加工布の前記縫合手段側への送
   り量を調節して柄合わせを行なう送り量調節手段と、 を備えた柄合わせミシンにおいて、 前記送り量調節手段に作用し、前記加工布の種類、縫合
   速度などの縫製条件に基づいて前記送り量を補正する送
   り量補正手段を、備えたことを特徴とする柄合わせミシ
   ン。