JPH027992A - 柄合わせ加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は同一の柄を有する二枚の加工布を、両加工布
の柄を合わせて重ね合わせた状態に固定するようにした
柄合わせ加工機械に関する。

〔従来の技術〕

従来、衣服の前身頃等にポケット片を縫着する際に、は
、縫着動作に先立ち、ポケットセッターによりポケット
片がテーブルから離間して保持された状態で、作業者が
前身頃をテーブル上で移動させて、両者の位置合わせを
行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の位置合わせ作業は手作業によって行われるため、
特に、前身頃及びポケット片が同一の柄を備えている場
合、その柄を合わせて両者を重ね合わせるには、作業者
の眼の疲労による能率の低下を招いたり、柄合わせミス
が発生したりするおそれがあるばかりでなく、熟練を要
するという問題があった。

この発明は上記の問題点を解消するためになされたもの
であって、その目的は同一の柄を有する二枚の加工布を
重ね合わせて固定する際に、作業者の負担を極めて少な
くして、再加工布の柄を熟練を要することなく確実に一
致させることができる柄合わせ加工機械を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明では、再加工布
の柄を検出する検出器と、加工布支持面上にて互いに交
叉する二方向の内の少なくとも一方向に沿って再加工布
を相対的に平行移動させると共に、その平行移動方向と
略直交する軸線の周りにおいて再加工布を相対的に回動
させる相対運動発生装置と、前記検出器によって検出さ
れた再加工布の柄のずれ量を演算し、その演算データに
基づいて前記相対運動発生装置の作動を制御する制御装
置とを設けている。

〔作用〕

制御装置は検出器によって検出された再加工布の柄のず
れ量を演算し、その演算データに基づいて相対運動発生
装置の作動を制御する。すると、この相対運動発生装置
により、再加工布が加工布支持面上において、互いに交
叉する二方向の内の少なくとも一方向に沿って相対的に
平行移動され、且つその平行移動方向と略直交する軸線
の周りに相対的に回動されて、再加工布の柄が合わされ
る。

〔実施例〕

以下、この発明を縫製機械に具体化した一実施例を図面
に従って詳細に説明する。

第２図に示すように、作業テーブルＩの右側部には計２
及び糸輪捕捉３（図示路）を含む縫目形成装置を備えた
ミシン３がＸ方向へ移動可能に配置されると共に、針案
内溝４が形成された保持板８０を着脱可能に支持したワ
ークホルダ５がＸ方向へ移動可能に配置されている。こ
のワークホルダ５によって加工布、即ち前身頃Ｗ及びポ
ケット片Ｐがテーブル１の加工布支持面１ａ上に押圧さ
れた状態で、ワークホルダ５及びミシン３がＸ。

Ｘ方向へそれぞれ移動されることにより、前身頃Ｗ及び
ポケット片Ｐが針案内溝４に沿って移動されると共に、
ミシン３が作動されることにより、ポケット片Ｐが前身
頃Ｗに縫着される。前記前身頃Ｗ及びボケ、ト片Ｐは第
６図（ａ）〜（ｃ）に示すように、格子縞、縦縞、横縞
等から形成された同一の柄Ｗａ、Ｐａを有している。

作業テーブル１の左側部に設定された縫製準備位置上に
は、ポケットセッター６が装着されている。このポケッ
トセッター６は一垂直軸線に沿って上下動可能な支持部
材７を備え、その下面に装着されたエアシリンダ８のピ
ストン８ａにはゲージ板支持体を介してポケット片Ｐの
外形形状を決定するためのゲージ板１０が着脱可能に装
着され、その上面にポケット片Ｐが！！置される。

支持部材７の前部には水平に延びる支軸１１が挿通され
、その支軸ｌｌには押え仮支持体１２が回動可能に装着
されている。この支持体１２にはポケット片Ｐの周縁を
ゲージｖｉ、１０の外形に沿って下側へ折り曲げるため
の押え板１３が着脱可能に装着されている。押え板支持
体Ｉ２には前記支持部材７の上面に回動可能に連結した
エアシリンダ１４のピストン１４ａが連結されている。

前記支軸１１の両端には一対の支持ブロック１５が一体
回動可能に装着され、それらには平面はぼＵ字状をなす
折曲げ片保持板１６が着脱可能に装着されている。前記
押え板１３の先端部外方に位置するように、前記保持板
１６上には４個のエアシリンダ１７が装着され、それら
のピストン１７ａには前記押え板１３によって下方へ折
曲げられたポケット片Ｐの周縁をゲージ板１０の裏面側
へ折り曲げるための折曲げ片１８がそれぞれ装着されて
いる。一方、前記各支持ブロック１５と支持部材７の両
側部との間にはエアシリンダＩ９が配設され、その基端
が支持部材７に回動可能に連結されると共に、そのピス
トン１９ａが前記支持ブロック１５の上端に連結されて
いる。

尚、前記ミシン３をＸ方向に移動させる構成、前記ワー
クホルダ５を前記縫製準備位置と前記針２に対向する縫
製位置との間でＸ方向に移動させる構成、ゼケノト七ツ
タ−６のゲージ＋Ｈ１０，押え仮１３．保持仮１６及び
折曲げ片１８等を作動させる構成等に関しては、本願出
願人による特願昭６２−１０２７５５号に記載されてい
るので、その詳細については省略する。

第２図〜第５図に示すように、支持部材７の前部上面に
配置された主支持台２０の下面中央には支持部材７を貫
通する軸２１が突設されると共に、この主支持台２０の
後方にはθ方向駆動用パルスモータ２２が装着され、そ
のモータ２２の出力軸上の駆動プーリ２３がタイミング
ベルト２４を介して前記軸２１上の被動プーリ２５に駆
動連結されている。

前記主支持台２０上にはＸ方向に沿って平行に延びる一
対の案内レール２６が突設され、主支持台２０上には第
１副支持台２７がこの案内レール２６に沿って摺動可能
に支持されている。第１副支持台２７の後方において、
主支持台２０上にはＸ方向駆動用パルスモータ２８が配
設されると共に、第１副支持台２７には後方へ突出する
連繋片２７ａが設けられ、Ｘ方向駆動用パルスモータ２
８のネジ状出力軸２８ａが連繋片２７ａに螺合されてい
る。

前記第１副支持台２７の上面にはＹ方向に平行に延びる
一対の案内レール３０が突設され、第１副支持台２７上
には第２副支持台３１が案内レール３０に沿って摺動可
能に支持されている。第２副支持台３１の前方において
、第１副支持台２７上にはＸ方向駆動用パルスモータ３
２が装着されると共に、第２副支持台３１の中央部上面
には突起３１ａが形成され、Ｘ方向駆動用パルスモータ
３２のネジ状出力軸３２ａが前記突起３１ａに螺合され
ている。

前記第２副支持台３１の両端支持部３４には、前記折曲
げ片保持板１６の外周において平面形路Ｕ字状をなずク
ランプ３５が上方へ屈曲する両端部３５ａにて上下動可
能に挿通支持され、前記両端支持部３４内にそれぞれ配
置されたハネ３６によって下方へ付勢されている。前記
第２副支持台３１の両端部上面には一対の中間レバー３
７．３８がその中間部にて回動可能に支持され、その−
端が前記クランプ３５の両端部３５ａに設けた係合穴３
５ｂにそれぞれ係合されると共に、他端がリンク４０を
介してエアシリンダ４１．４２のピストン４１ａ、４２
ａにそれぞれ連結されている。

そして、各エアシリンダ４１．４２のピストン４Ｉａ、
４２ａを引込動作させることによりクランプ３５がばね
３６に抗して上方へ移動され、エアシリンダ４１．４２
を不作動とすることによりクランプ３５がばね３６によ
り下方へ移動される。

この下動により前身頃Ｗがテーブル１上の加工布支持面
１ａに押圧される。

従って、この実施例では、支持部材７が上方の待機位置
に配置され、ゲージ板１ｏが前身頃Ｗよりも上方に離れ
て配置されている時、エアシリンダ４１．４２のピスト
ン４１ａ、４２ａが突出し、クランプ３５により前身頃
Ｗが加工布支持面Ｉａ上に押圧された状態で、Ｘ方向駆
動用パルスモータ３２の出力軸３２ａが回転されること
により、第２副支持台３１及びクランプ３５と一体に前
身頃ＷがＹ方向へ移動され、Ｘ方向駆動用パルスモータ
２８の出力軸２８ａが回転されることにより、第１．第
２副支持台２７．３１及びクランプ３５と一体に前身頃
ＷがＸ方向へ移動される。更に、θ方向駆動用パルスモ
ータ２２によって主支持台２０が回動されることにより
、その主支持台２゜上の各部材及びクランプ３５と一体
に前身頃Ｗがθ方向へ正逆回動される。

そして、この実施例では、各モータ２２，２８゜３２、
主支持台２０．第１．第２副支持台２７゜３１及びクラ
ンプ３５により、前身頃Ｗとポケット片Ｐとの間に相対
移動運動を発生するための相対運動発生装置Ｒが構成さ
れている。

次に、この実施例における制御装置の構成について説明
すると、第１図に示すように、ミシン３は中央処理装置
（以下、ミシン側ｃｐｕという）５１を備え、そのミシ
ン側ＣＰＵ５１にはプログラムメモリとしてのＲＯＭ５
２及び作業用メモリとしてのＲＡＭ５３が接続されてい
る。又、ミシン側ＣＰＵ５１にはポケット片Ｐの外形形
状に応じた縫製パターンデータを作成するためのステッ
チデータ作成器５４及び針２の上下位置を検出するため
の針位置検出２Ｓ５５が接続され、それらから所定の電
気信号が入力される。

ミシン側ＣＰＵ５　＋にはワークホルダ５及びミシン３
をＸ方向及びＹ方向へ移ｖＪするためのワークホルダ移
動用ＡＣサーボモータ５６及びミシン移動用ＡＣザーボ
モータ５７がモータ）−ライバ（図示略）を介して接続
され、ｃ　ｐ　ｕ　ｓ　ｉは前記ステ・ノチデータ作成
器５４及び針位置検出器５５からの入力信号に応答して
各モータ５６．５７に駆動信号を出力する。更Ｕニミシ
ン側ＣＰ　１．Ｊ　５１にはミシンモータ５８がモータ
ドライバ（図示略）を介して接続され、前記人力信号に
応答して縫目形成装置を作動するためにＣＰＩＪ５１は
ミシンモータ５８に駆動信号を出力する。

一方、第２図及び第３図に示すように、ボケッ［・セッ
ター６の一例上方には前身頃Ｗ及びボケ７１片Ｐの柄Ｗ
ａ、Ｐａをそれぞれ撮影するだめのＴＶカメラ６１が配
設され、そのカメラ６１から出力される画像データが第
１図に示すＡ／Ｄ変換器６２を介して、ポケットセッタ
ー６の中央処理装置（以ド、センター側ＣＰＵという）
６３に人力される。尚、前記ＴＶカメラ６１によって検
出器が構成され、セッター側ＣＰ　ｔＪ　６３によって
制御装置が構成されている。

セッター側ＣＰＩＪ６３にはプログラムメモリとしての
ＲＯＭ６４及び作業用メモリとしてのＲＡＭ６５が接続
されるでいる。又、セッター側ＣＰＵ６３には、クラン
プ３５によ、って前身頃Ｗを加工布支持面１ａに押圧す
るための身頃クランプスイッチ６６、押え坂１３によっ
てボッγノド片Ｐをゲージ板１０に押圧するための４４
　）ドツト片りランプスイソ千６７及び前身頃Ｗ等を縫
製率備位置からミシン３例の縫製位置へ移送する動作を
開始するだめのスタートスイッチ６８が接続され、それ
ら各スイッチ６６〜６８からの人力信号に応答してセッ
ター側ＣＰＵ６３は各エアシリンダ８．１４．１’７．
１９，４１．４２の作動を制御する。

又、セッター側ＣＰＵ６３にはθ方向駆動用パルスモー
タ２２．Ｘ方向駆動用パルスモータ２８及びＹ方向駆動
用パルスモータ３２がそれぞれモータドライバ（図示略
）を介して接続されると共に、前身頃Ｗをθ、Ｘ、Ｙの
各方向に沿ってそのプラス、マイナス方向へ単位量毎に
移動するために操作される６種類のジョグキー６９が接
続され、ＣＰＵ６３は前記ＴＶカメラ６１から入力され
た画像データ及びジョグキー６９からのキー人力信号に
基づいて、各モータ２２．２８．３２を駆動する。

さて、上記のように構成された縫′Ｍｍ械において、ボ
ケ、７トセソター６の作動開始前には、支持部材７がテ
ーブルｌから上方へ離間する待機位置に配置され、その
状態で、ゲージ板１０が支持部材７の下方に没入される
と共に、押え板１３．折曲げ片保持キ反１６及びクラン
プ３５が上方位置にそれぞれ配置されている。

そこで、クランプ３５の下方において、加工布支持面ｌ
ａ上に前身頃Ｗを載置した後、身頃クランプスイッチ６
６を操作すると、第７図（ａ）に示すステップＳｌ（以
下、Ｓｌという、他のステップも同様）の判定がＹＥＳ
になり、セッター側ＣＰＵ６３はエアシリンダ４１．４
２を動作させて、第８図（ａ）に示すようにクランプ３
５を下降させる。それにより、前身頃Ｗがクランプ３５
によって加工布支持面１ａ上に押圧保持される（Ｓ２）
。

次いで、セッター側ＣＰＵ６３はＴＶカメラ６１を動作
させ、前身頃Ｗの柄Ｗａを撮影して、柄Ｗａの画像デー
タをＲＡＭ６５に記憶させる（Ｓ３、Ｓ４）。引き続き
、前記ＣＰＵ６３はエアシリンダ８を動作させ、第８図
（ｂ）に示すようにケージ板１０を前身頃Ｗ上に突出さ
せる（Ｓ５）。

そこで、ポケット片Ｐをゲージ板ＩＯ上に載置した後、
ポケット片クランプスイッチ６７を操作すると、前記Ｃ
ＰＵＧ　３は押え板１３及び折曲げ片保持板１６を第３
図に２点鎖線で示すようにそれぞれ下降させた後、第８
図（ｃ）、　　（ｄ）に示すように折曲げ片１８を突出
させて、ポケット片Ｐの周縁をゲージ板１０の外形に沿
ってその裏面側へ折曲げる（Ｓ６．Ｓ７）。

次に、前記ＣＰＵ６３は押え板１３を上昇させ、第８図
（ｅ）に示すようにその状態でＴＶカメラ６１により、
ポケット片Ｐの柄Ｐａを搗影して、その柄Ｐａの画像デ
ータをＲＡＭ６５に記憶させる（３８．Ｓ９，５ＩＯ）
。この時１．ボケ・ノド片Ｐは、ゲージ）反１０と折曲
げ片１８とにより、その周縁部をゲージ板１０の下方に
折込まれて保持されている。引き続き、プログラムは第
７図（ｂ）に示す柄ずれ量判別ルーチンに進行し、各柄
Ｗａ、Ｐａのずれ量が演算される。即ち、初期設定動作
により、クランプ３５が第２図に示す中立位置に配置さ
れて、その回動角度θが［Ｏｊにセットされた状態で、
セッター側ＣＰｔＪ６３は次式（１）による演算を行う
（Ｓ１１．５１２）。

Ｇ（ｘ、ｙ）　＝　ＲＯＴＡＴＥ（θ）　　・（ｇ（ｘ
、ｙ）］　　　・”（１）ここで、ｇ（ｘ、ｙ）は所定
の座標（ｘ、ｙ）における前身頃Ｗの柄Ｗａの輝度を表
し、Ｇ（ｘ、ｙ）は前身頃Ｗを前記座標（Ｘ、Ｖ）の位
置から主支持台２０の回動中心を中心として所定角度θ
分だけ、回動させた位置における輝度を表す。

次に、セッター側ＣＰＵ６３は次式（２）による演算を
行う（Ｓ１３）。

ここで、ｆ（ｘ、ｙ）は所定の座標におけるポケット片
Ｐの柄ｐａの輝度を表し、Ｚは相関関数である。

この時１、Ｚ　（ｍ、ｎ）は、ｘｌ　≦Ｘ≦Ｘ２゜ｙｌ
　≦ｙ≦ｙｚの領域内における栢の合致度を表しており
、パラメータｍ、ｎの関数である。前記領域（Ｉ３［（
直ｘＩ　、Ｘｚ、）Ｊ　、）’２）は、クランプ３５が
支持部材７等に衝突しない範囲内で予め設定されている
。そして、Ｚの値が最小となる時の偏倚量ｍ、ｎが求め
られ、それらの各値Ｚ、　ｍｎ、θがＲＡＭ６５に記憶
される（Ｓ１４）、尚、ｍ、ｎはＸ方向及びＸ方向にお
ける両柄Ｗａ、Ｐａのずれ量を表す。引き続き、前記Ｃ
ＰｔＪ６３はクランプ３５０単位回動角度Δθに相当す
る角度の力ｎ頁処理を行う。次いで、力ｕ寡欲の回動角
度θが機械的に定まるプラスθ方向の最大回動角度θｍ
ａｘ、以上になったか否かを判定する（Ｓ１５，５１６
）。そして、その判定がＹ、Ｅ　Ｓになるまで、前記各
ステップ３１２〜Ｓ１６の処理が繰り返されることによ
り、クランプ３５をプラスθ方向へ単位回動角度Δθず
つ回動させた場合の各値Ｚｍ、ｎ、　　θが逐次求めら
れる。

続いて、プログラムは３１７に進行し、このＳ１７及び
それ以降の各ステップＳＬ８〜Ｓ２２において、ＣＰＬ
１６３は、クランプ３５の単位回動角度Δθに相当する
角度の減算処理を、その減算後の回動角度θが機械的に
定まるマイナスθ方向の最小回動角度θｌ１ｉｎ、以下
になるまで、単位回動角度Δθの減算処理を行い、クラ
ンプ３５をマイナスθ方向へ単位回動角度Δθずつ回動
させた場合の前記各値Ｚ、ｍ、ｎ、　　θを逐次求める
。

その後、柄ずれ量判別ルーチンの最後のステップＳ２３
で、ＣＰＵ６３は上記の演算によって求めた複数のＺ値
の中から、そのＺ値が最小になる場合の各値ｍ、　　ｎ
、　　θを検索し、それを両柄ＷａＰａの各方向のずれ
量データとして設定する。弓き続き、プログラムはメイ
ンルーチンに復帰し、ＣＰＵ６３は第７図（ａ）の３２
４で、前記各ずれ量データに基づいて、各パルスモータ
２２．２８．３２を駆動する。それにより、クランプ３
５と共に前身頃Ｗが各方向Ｘ、Ｙ、　　θへ移動され、
その柄Ｗａがポケット片Ｐの柄Ｐａに合致させられる。

次に、スタートスイッチ６８を操作すると、ＣＰＵ６３
はクランプ３５と付勢するばね３６に抗して支持部材７
を下降させて、第８図（ｆ）に示すようにゲージ板１０
．折曲げ片保持板１６及びポケット片Ｐを前身頃Ｗに近
接させる（Ｓ２５゜３２６）。その状態で、ＣＰＵ６３
は第８図（ｇ）、　　（ｈ）に示すように各折曲げ片１
８をボケ・ノド片Ｐから離脱させた後、折曲げ片保持板
１６を上昇さ一仕、ポケット片Ｐから離脱させる（Ｓ２
７）。この時、ポケット片Ｐはゲージ板１０によって前
身頃Ｗに押圧されている。

そして、第８図（ｉ）に示すようにクランプ３５を上昇
させた後に、ミシン３の針２とテーブル１との間に所定
の間隙を形成した状態で、セッター側ＣＰＵ６３はミシ
ン側ＣＰＵ５１を介してワークホルダ移動用ＡＣサーボ
モータ５６を駆動し、ワークホルダ５をゲージ板１０上
まで移動させ、そのワークホルダ５により、ゲージ板１
０と共にポケット片Ｐを前身頃Ｗ上に押圧する（３２８
）。

次に、セッター側ＣＰＵ６３は第８図（ｊ）に示すよう
にゲージ板１０を支持部材７の下方へ移動してポケット
片Ｐから離脱させる（Ｓ　２９）。

そして、ワークホルダ５によってポケット片Ｐ及び前身
頃Ｗを加工布支持面ｌａ上に押圧した状態で、センター
側ＣＰＵ６３はミシン側ＣＰＵ５１を介してワークホル
ダ５を針落下点まで復動させる（Ｓ３０）。この時、支
持部材７は上方の待機位置に移動され、ポケットセッタ
ー６は初期状態にもどる。次いで、ミシン側ＣＰＵ５１
は、縫製パターンデータをＲＡＭ５３から読み出し、そ
のデータに従ってワークホルダ移動用ＡＣサーボモータ
５６．ミシン移動用ＡＣサーボモータ５７及びミシンモ
ータ５８を駆動してポケット片Ｐを前身頃Ｗに縫着固定
させる（Ｓ３１）。

一方、ＴＶカメラ６１の分解能と、各柄の細密度との兼
ね合いにより、自動的な柄合わせ動作では満足できる結
果を得られないような場合、第７図（Ｃ）に示すように
前記スタートスイッチ６８を操作する前に、各ジョグキ
ー６９を操作すれば、操作されたキー６９の種類に応じ
てＣＰＵ６３によりクランプ３５が各方向へ単位移動量
毎に移動される。従って、作業者が前身頃Ｗ及びポケッ
ト片Ｐの柄Ｗａ、Ｐａを視認しながら、柄合わせの微調
整を行うことができる（Ｓ３２）。

上記のように、この実施例では、前身頃Ｗ及びポケット
片Ｐの柄Ｗａ、Ｐａを合わせるために、前身頃Ｗを３方
向Ｘ、Ｙ、　　θへ移動させるようにしたので、前記両
柄Ｗａ、Ｐａが格子縞のように？ｉ　７［な形状を有し
ていてもＰ練を要することなく確実に一致させることが
できる。又、柄合わせを行うために、前身頃Ｗを移動す
るようにしたので、ポケット片Ｐの配置位置を変更する
必要がなく、よってワークホルダ５と針２との相対位置
を表す縫製パターンデータを、ポケット片Ｐの配置変更
に伴って加工するという面倒な演算処理を行う必要がな
い。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
次のＢ様で具体化することも可能である。

ｆａｔ　　第６図（ｂ）、　　（Ｃ）に示すように横縞
及び′＃１縞の柄Ｐａ、Ｗａを備えたポケット片Ｐ及び
前身頃Ｗの柄合わせを行う場合、クランプ３５をθ方向
及び縞の形成方向に対応するＸ又はＹの何れか一方向に
駆動制御すること。

即ち、第６図（ｂ）に示された縦縞の柄の場合には、θ
方向及びＸ方向にクランプ３５を移動させれば柄合せが
可能である。一方、第６図（ｃ）に示された横縞の柄の
場合には、θ方向及びＸ方向にクランプ３５を移動させ
れば柄合せが可能である。このため、選択スイッチを設
けて縦縞、横縞に応じてクランプ３５の移動方向を選択
し、θ方向及びＸ若しくはＸ方向の２方向のみのずれ量
を判別するようにしてもよい。この場合、２方向のみの
ずれ量判別のため、前述の３方向のずれ量判別に比べて
演算処理速度は早くなる。

（ｂｌ　　前身頃Ｗ及びポケット片Ｐの柄合わせ動作時
に、ポケット片Ｐを移動させるように構成すること。

（Ｃ１柄合わせ動作時に、前身頃Ｗ及びポケット片Ｐの
両方を移動させるように構成すること。

（ｄｉ　　リベットによって二枚の加工布を固定するよ
うにした加工機械に具体化すること。

ｔｅ＋　　接着剤によって二枚の加工布を固定するよう
にした加工機械に具体化すること。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明は同一の柄を有する二枚
の加工布を重ね合わせて固定する際に、作業者の負担を
極めて少なくして、両加工布の柄を熟練を要することな
く確実に一致させることができるという優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製機械の制御回路を示
すブロック図、第２図は縫製機械の平面図、第３図はポ
ケットセンターの側面図、第４図はポケットセッターの
柄合わせ機構を示す部分拡大平面図、第５図は柄合わせ
機構の断面図、第６図（ａ）〜（ｃ）は前身頃及びポケ
ット片を示す平面図、第７図（ａ）〜（Ｃ）はフローチ
ャート、第８図（ａ）〜（ｊ）は作動状態の説明図であ
る。 Ｐ・・・加工布としてのポケット片、Ｗ・・・加工布と
しての前身頃、Ｐａ、Ｗａ・・・柄、Ｒ・・・相対運動
発生装置、１ａ・・・加工布支持面、６１・・・検出器
としてのＴＶカメラ、６３・・・制御装置としてのセッ
ター側ｃｐｕ。 特許出願人　　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　
　　　　　　　弁理士　　恩１）博宣（ｊ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　同一の柄（Ｗａ、Ｐａ）を有する二枚の加工布（Ｗ
   、Ｐ）を、両加工布（Ｗ、Ｐ）の柄（Ｗａ、Ｐａ）を合
   わせて重ね合わせた状態に固定するようにした柄合わせ
   加工機械において、 両加工布（Ｗ、Ｐ）の柄（Ｗａ、Ｐａ）を検出する検出
   器（６１）と、 加工布支持面（１ａ）上にて互いに交叉する二方向（Ｘ
   、Ｙ）の内の少なくとも一方向に沿って両加工布（Ｗ、
   Ｐ）を相対的に平行移動させると共に、その平行移動方
   向と略直交する軸線の周りにおいて両加工布（Ｗ、Ｐ）
   を相対的に回動させる相対運動発生装置（Ｒ）と、 前記検出器（６１）によって検出された両加工布（Ｗ、
   Ｐ）の柄（Ｗａ、Ｐａ）のずれ量を演算し、その演算デ
   ータに基づいて前記相対運動発生装置（Ｒ）の作動を制
   御する制御装置（６３）とを備えたことを特徴とするミ
   シンの柄合わせ装置。