JPS63279882A - 柄合わせミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は上下２枚の加工布をそれらの柄が合致するよ
うに縫製可能な柄合わせミシンに関する。

（従来の技術） この種のミシンにおいては加工布を縫製送りする時にそ
の加工布の柄を光学的に感知して上下の柄が合致してい
るか否かを判断し、これにより柄のずれを検出するよう
になっている。

（発明が解決しようとする問題点） この場合、第２２図に示すように上下の加工布が例えば
チェック模様で、根病と横柄が存在する場合、それを柄
に対してバイアスにｍ製しようとすると、根病のエツジ
は検出器を遅い速麿で横切り、横柄のエツジは検出器を
すばやく横切ることになる。このため、第２３図（ａ）
、（ｂ）に示すように根病に対応する検出データは変化
率がなだらかでその変化率曲線は緩かなカーブを描き、
横柄に対応する検出データが□変化率が大きく急カーブ
を描く。一方、柄合わせはいずれか一方の柄を合致させ
れば達成されるが、根病のデータはそのピークが不明確
で位置が不明瞭であり、柄合わせに不適であるばかりで
なく、場合によってはこの縦柄データは柄合わせの障害
にもなる。

この発明は以上のような問題点を解消づるためになされ
たものである。

発明の構成 （問題点を解決するだめの手段） 以上の問題点を解決するためにこの発明においては、上
下の加工布にそれぞれ検出光を投射して各加工布からの
反射光若しくは透過光の光量に応じ検出データを加工布
が予め設定された距離移送されるに応じて所定個数検出
する柄検出手段と、上下の加工布に対しそれぞれ検出さ
れた検出データ群に基づいて当該検出データ群によって
表わされる光量変化曲線の変化率を演算し、当該変化率
の大小として表われる変化率曲線を上下の加工布の各々
に対し演算する演算手段と、その演算手段により演算さ
れた変化率曲線のマツチングを判定してそのずれ量を演
算するずれ量演算手段と、演算されたずれ量に基づいて
前記上下の送り装置の少なくとも一方の送り装置を変更
させて柄を合致させる速疫変更手段とより構成したもの
である。

（作用）　　　　１ 従って、この発明においては検出データのうち変化率の
大きな部分のみが顕在化され、それをもとにしてずれ量
が演算される。このため、検出器をすばやく横切る横柄
のみに基づき根病の検出データを無効化して柄のずれが
判別されるので、ずれ量を的確に把握してずれ補正に対
処することができ、根病が柄合わせの障害になったりす
ることはない。

（実施例）。

以下、こめ発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

第１図に示すように、ミシンフレーム１はアーム部２と
ベッド部３とより構成され、第３図に示すようにそのア
ーム部２にはミシン主軸４が支持され、そして、第１２
図に示すミシンモータ６によりベルト７及び被動プーリ
５を介して回転されるようになっており、そのミシン主
軸４の回転に伴い、第４図に示す針８を備える針棒９が
上下動され、ベッド部３内の糸輪捕捉器１１と協働して
、加工布支持面１０上の上下の加工布１２ａ、１２１間
に縫目を形成する。前記針８及び糸輪捕捉器１１等によ
り縫目形成装置が構成されている。

第５図に示すように、前記被動プーリ５の内側には被検
出部１４が配置され、この被検出部１４と対向するよう
にアーム部２には計上位置検出用の検出器２７、針下位
置検出用の検出器２８及び同期信号検出用の検出器２９
がそれぞれ装着されている。そして前記被動プーリ５の
回転時において、各検出器２７〜２９が被検出部を光学
的に検出して各検出器２７〜２９が鋼上位置検出信号、
針下位置検出信号及び同期信号（第１２図参照）を出力
するようになっている。

次に、下加工布１２ｂの下面に係合してその下加工布１
２ｂに送りを付与するための下送り装置について説明す
る。第３図に示すように前記ベッド部３内には水平送り
軸４０及び垂直送り軸４１が支持されている。水平送り
軸４０の一端には支持アーム４３及び送り台４２を介し
下送り歯４４が取着されている。前記垂直送り軸４１の
一端には連結アーム４５が取着され、その先端二叉部が
送り台４２に係合している。そして、前記ミシン主軸４
の回転に伴い水平送り軸４０及び垂直送り軸４１が往復
回転されて、下送り歯４４が四運動送りされ、前記加工
布支持面１０上の上加工布１２ｂに下方から送りが付与
される。

すなわち、前記ミシン主軸４には水平送り及び垂直送り
用の偏心カム４７．４８が装着され、垂直送り用の偏心
カム４８の回転に伴い、クランクロッド５０及び連結ア
ーム５１を介して垂直送り軸４１が所定範囲で往復回転
される。一方、第３図及び第７図に示すように前記水平
送り用の偏心カム４７と水平送り軸４０上の連結アーム
５７との間にはクランクロッド４９及び周知の送り切換
機構５２が介在されている。そして、偏心カム４７の回
転にともない送り切換え器５２の回動調節に応じて水平
送り軸４０が所定範囲で往復回動される。

なお、前記各偏心カム４７．４８、クラン水平送ド４９
．５０．水平送り軸４０、垂直送り軸４１及び下送り歯
４４等により下送り装置が構成されている。

次に、前記送り切換え器５２を回動調節して、下送り歯
４４による１針ごとの布送り量、換言すれば送り速度を
変更設定するための下送り調節装置について説明する。

さて、第７図に示すようにアーム部２内には送り調節部
材６１がほぼ中央にて支持され、その前側部には側面形
はぼ斜状をなす送り制御カム６３が形成されている。そ
して、前記送り調節部材６１はばね６８の付勢力により
第７図の詩計方向へ回動付勢されている。アーム部２に
は手動操作部材７１がその中間ねじ部７２にて螺合され
、その内方端は送り制御カム６３に係合して送り調節部
材６１をばね６８の付勢力に抗して所定位置に規絢保持
する。そして、この手動操作部材７１を回動操作して手
動操作部材７１を前後方向へ移動させることにより、連
結杆６４、作動軸６５上の三腕状の連係レバー６６及び
連結杆７０を介して送り調節部材６１の傾き角面が変更
され、それに伴って送り切換機構５２が回動され布送り
ωが設定変更される。

前記連係レバー６６には送り検出器としてのポテンショ
メータ８０が連結され、連係レバー６６の回動に伴い、
その回動量に応じた布送り量検出信号がポテンショメー
タ８０から出力されるようになっている。

次に、上加工布１２ａの上面に係合してその上加工布１
２ａに送りを付与するための上送り装置について説明す
る。第４図に示すように、ミシンフレーム１のアーム部
２には押え棒９０が支持され、その下端には上加工布１
２ａを加工布支持面１０に押圧するための押え足９２が
上送り台９１を介して取付けられている。前記上送り台
９１にはほぼＬ字状をなす垂直送りレバー９４が支軸９
５により揺動可能に支持され、その前方案内部９６には
移動体９７が前後に移動可能に支持され、その移動体９
７の下面には上送り歯９９が固定されている。そして、
前記垂直送りレバー９４の往復揺動及び移動体９７の前
後動に基づいて上送り歯９９が四運動送りされる。

一９＝ 次に、前記上送り歯９９に四運動送りを付与するための
構成について説明する。第３図に示すようにアーム部２
内には揺動軸１０１、作動軸１０２及び支軸１０３が支
持されている。前記支軸１０３には揺動アーム１０８が
固定され、その下端がリンク１０９を介して前記移動体
９７に連結されている。一方、前記ミシン主軸４には水
平上送り用の偏心カム１１０が装着されている。そして
、前記偏心カム１１０の回転に伴い、クランクロッド１
１１、リンク１１３及び連結アーム１１２を介して前記
揺動軸１０１が所定範囲内で往復揺動される。それに伴
い、揺動レバー１０４，１０５、支軸１０３、揺動アー
ム１０８及びリンク１０９を介して移動体９７が前後動
される。

前記支軸１０３には二腕状をなすレバー１１４が相対回
動可能に支持されその一端が連結アーム１１５及び連結
レバー１１６を介して作動軸１０２に連結されている。

前記レバー１１４の他端には係合ビン１１７が突設され
、前記垂直送りレバー９４の上端がその係合ビン１１７
に後方から係合されている。

一方、ミシン主軸４には垂直上送り用の偏心カム１１８
が装着されている。そして、前記偏心カム１１８の回転
に伴い、クランクロッド１１９及び連結アーム１２０を
介して作動軸１０２が往復揺動される。その結果、連結
アーム１１５、連結レバー１１６を介してレバー１１４
が往復揺動され、係合ビン１１７との係合によりその往
復揺動運動が垂直送りレバー９４に伝達される。

なお、前記各偏心カム１１０，１１８、クランクロッド
１１１．１１９、揺動軸１０１、作動軸１０２、垂直送
りレバー９４、移動体９７及び上送り歯９９等により上
送り装置が構成されている。

又、以上の構成はこの出願と同一出願人による特願昭６
１−２７６２０号のものと同一である。

次に、前記上送り歯９９による１針ごとの布送り量、換
言すれば送り速度を変更設定するための上送り調節装置
について説明する。第３図に示すようにアーム部２には
回動軸１３０が支持され、その一端には送り切換え器１
３１が固定されている。第８図に示すように送り切換え
器１３１には角棒状の移動案内体１３２が固定されてい
る。この移動案内体１３２にはスライダ１３４が移動可
能に支持され、その外面に突設された支持ビンう３５に
前記リンク１１３の外端が連結されている。

そして、前記送り切換え器１３１は第８図に示すように
常には所定位置に設定配置され、回動軸１３０とともに
第８図の時計方向へ回動された時、移動案内体１３２の
中心線と基準線Ｍ−Ｍとのなず角痘が大きくなるほどリ
ンク１１３の横移動量が大きくなり、揺動軸１０１の揺
動量が大きくなって上送り歯９９の１針ごとの揺動量が
大きくなり、送り速度が速くなる。

第６図に示すように、アーム部２には、出力軸１３６を
備えた速度変更手段としての上送り調節用パルスモータ
１３７が配設されている。この出力軸１３６にはレバー
１３８が固着されている。

アーム部２内には作動軸１３９が支持され、その前部に
は連係突部１４０が装着されるとともに、後部にはリン
ク１１４２を介して前記レバー１３８に連結されたレバ
ー１４１が固着されている。前記回動軸１３０には二腕
状の回動レバー１４３が固定され、その一端係合部１４
４が前記連係突部１４０に上方から係合されている。一
方、前記作動軸６５上には連結アーム１４５が回動可能
に支持され、その先端が連結リンク１４６により前記回
動レバー１４３の他端に連結されている。この連結アー
ム１４５は図示しないばねにより第７図の反時計方向へ
回動付勢され、そのばねの作用により連結リンク１４６
を介して回動レバー１４３が前記連結突部１４０に係合
する方向へ回動付勢されている。

そして、第６図に示す上送り調節用パルスモータ１３７
により、作動軸１３９が同図の反時計方向へ回動される
と、前記連結アーム１４５を回動付勢するばね（図示し
ない）の付勢力により回動レバー１４３及び回動軸１３
０が第６図の時計方向へ追従回動され、それにより１針
ごとの布送り量が減少されて送り速度が遅くなる。又、
上送り調節用パルスモータ１３７により作動軸１３９が
同図の時計方向へ回動されると、回動レバー１４３及び
回動軸１３０が前記とは反対方向へ回動され、１針ごと
の布送り量が増大されて送り速度が増大する。

なお、前記パルスモータ１３７、作動軸１３９、回動軸
１３０１送り切換え器１３１等により上送り調節装置が
構成されている。

第１図及び第２図に示すようにベッド部３上には針落下
点より布送り込み側に布案内装置１５１が配設されてい
る。この布案内装置１５１は布端ガイド１５２と３枚の
金属板よりなる分離板１５３〜１５５を備え、各分離板
１５３〜１５５が上下に所定間隔をおいて布端ガイド１
５２の左側面に突設されている。上方及び中間の分離板
１５３゜１５４の先端部下面には突起１５６，１５７が
それぞれ突設されている。そして、各分離板１５３゜１
５４．１５５間に上下２枚の加工布１２ａ、１２ｂの辺
縁部が挿入された状態で、加工布１２ａ。

１２１）の送り動作が行われる場合、前記突起１５６．
１５７の作用で各加工布１２ａ、１２ｂに抵抗が付与さ
れることにより、各加工布１２ａ、１２ｂに布端ガイド
１５２側への移動力が生じ、各加工布１２ａ、１２ｂの
辺縁部が布端ガイド１５２に沿って針落下点まで移送さ
れるようになっている。

また、上下の加工布１２ａ、１２ｂに検出光を照射して
その加工布の柄を光学的に検出するための柄データ検出
手段としての反射型センサ１５８゜１５９は、第１０図
に示すように針落下点を通る縫目形成線Ｎ上に位置する
ように上方及び下方の分離板１５３．１５５を貫通して
支持され、上方の加工布１２ａの上面及び下方の加工布
１２ｂの下面にそれぞれ対向配置される。

第１図に示すように、アーム部２の前面には柄合わせモ
ードを選択設定するための柄合せキー１７５と、柄ずれ
検出のために最大柄間隔より若干大きい寸法を規定長さ
として入力するための柄間隔キー１７６とが配置され、
柄間隔キー１７６により入力された規定長さは表示部１
７７により確認できる。この入力寸法は後述のＲＡＭ１
６８に記憶される。この柄間隔キー１７６とＲＡＭ１６
８とにより任意の規定長さを設定するための設定手段が
構成されている。又、前記布案内装置１５１上には上加
工布１２ａに接触して回転される回転板１４８を備えた
速度検出手段としての上加工布速度検出用のエンコーダ
１４９が装着され、加工布１２８．１２１）の縫製時に
、上加工布１２ａの移送に応じて回転板１４８が回転さ
れ、エンコーダ１４９からその回転量に応じた１針ごと
の布送り量検出信号、すなわち送り速度検出信号が出力
される。

次に、この実施例におけるミシンの制御回路を第１１図
に従って説明する。さて、中央処理装置（ＣＰＬＪ）１
６０は補正手段及び演算手段を構成し、そのＣＰＵ１６
０には足踏みペダル１６１の踏み込み操作に基づいて起
動停止信号発生回路１６２から出力される起動停止信号
が入力される。

起動停止信号に基づき、ＣＰＵ１６０はミシンモータ駆
動回路１６３を介してミシンモータ６の駆動を制御する
。また、前記ＣＰＵ１６０には各検出器２７〜２９から
針上位置検出信号、１１上位置検出信号及び第１２図に
示す同期信号が入力されるとともに、前記ポテンショメ
ータ８０から布送り量データが入力される。

前記センサ１５８，１５９から出力される信号は前記同
期信号が発生するごとにＡ／Ｄ変換器１６５によりＡ／
Ｄ変換される。ＣＰＵ　１６０はそのＡ／Ｄ変換された
データ群を平滑化した後、微分処理し、その微分信号を
マツチングして、上下の加工布１２ａ、１２ｂの柄のず
れ量及びずれ方向を判別する。

ＲＯＭ１６７には後述のフローチャートに示すプログラ
ムの他、ミシン全体の作動を制御するための各種のプロ
グラムが記憶されるとともに、第１２図に示すように、
同期信号に対応する送り量データが記憶されている。な
お、この実施例においては送りの作動期間は針下信号の
出力から同期信号が１０個出力される期間に相当する。

ＣＰＵ１６０は前記ずれ方向データ及び前記ずれ囲デー
タに基づき、パルスモータ駆動回路１６９を介して上送
り調節用パルスモータ１３７を回転駆動し、上送り切換
え装置を作動させて上送り装置による布送り速度を変更
設定する。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を第１３図
〜第１５図に示すフローチャートに基づいて説明する。

これらのフローチャートはＣＰＵ１６０の制御のもとに
進行する。さて、作業者は、まず第９図及び第１０図に
示すように、同一柄の加工布１２ａ、１２ｂを布案内装
置１５１に通して加工布支持面１０上にセットし、押え
足９２を下降させ両加工布１２ａ、１２ｂを加工布支持
面１０上に押圧する。一方柄合わせキー１７５により柄
合わせモードを設定するとともに、柄間隔キー１７６に
より第１７図（ａ）（１））に示寸ように隣合う横柄の
エツジ間隔のうちで最大のものよりも若干大ぎい値を規
定長ざＬとして入力光る。

このようにして足踏ペダル１６１を操作すれば、前記規
定長ざＬの縫製が終了したところで上下の加工布１２ａ
、１２ｂ間に柄のずれが生じた場合は、（のずれが検出
されて、上送り調節用パルスモータ１３７が、所定量回
転するように制御されて、ずれが解消するように上送り
速庶が変更される。そして、規定長さしの縫製が終了す
るごとに以上のことが繰返される。

さて、第１３図のステップＳ１．Ｓ２において柄合わせ
キニ１７５の操作により柄合わせモ！ドがセットされる
とともに、ステップＳ２において柄間隔キー１７６によ
り規定長さＬが入力されると、ステップＳ３においてそ
の値がＲＡＭ１６８に記憶される。ステップＳ４では前
記規定長ざＬに応じたデータの規定個数を算出する演算
が行われる。この演算は、規定長さＬを下布送りピッチ
の長さで除して、その値に一針あたりに入力する布送り
作動時の同期信号数（この実施例では前述したように１
０＞を乗するという演算がなされる。

例えば、規定長さが３０ｍｍ、送りピッチが３ｍｍの場
合には３０／３Ｘ１０＝１００となり、その１゛００と
いう値が規定個数としてＲＡＭ１６８に記憶される。ス
テップＳ５ではずれ解消のために上送り調節用パルスモ
ータ１３７を制御した制御回数の値が「０」としてＲＡ
Ｍ１６８に記憶される。

ざらに、ステップＳ６においては後述する輝度データ個
数の値、針数の値がそれぞれｒＯＪとしてＲＡＭ１６８
に記憶される。

ステップＳ７においては足踏みペダル１６１が前踏み込
み操作されたか否かが判別され、Ｎｏの場合には前記ス
テップＳ１に戻る。なお、前記ステップＳ３及びＳ４に
おける処理は柄合わせキー１７５及び柄間隔キー１７６
が操作されたとぎにのみ行われ、その後処理データはキ
ーの再操作又は電ｍｏＦｒまで保持される。

足踏みペダル１６１が前踏み込みされると、センサー５
８．１５９により布案内装置１５１に上下の加工布１２
ａ、１２ｂがセットされているか否かが判別され、それ
らの加工作１２ａ、１２ｂがセットされていれば、ステ
ップＳ９においてミシンモータ６の回転により縫製が行
われる。このとき加工布１２ａ、１２ｂの移送に伴って
上加工布１２ａとの係合によりエンコーダ１４９が回転
□ されてパルス信号が出力され、そのカウントデータがＲ
ＡＭ１６８に記憶される。ステップＳ１０では前記同期
信号検出器２９から１個の同期信号が入力されたか否か
が判別され、ＹＥＳの場合には第１４図に示すステップ
Ｓ１１のサブルーチンに進行する。このサブルーチンに
おいては、ステップ３１２において同期信号が第１２図
に示す送り作動範囲内のものか否かが判別され、つまり
、このＳ１２においては同期信号が加工布送り中のもの
であって加工布１２ａ、１２ｂの送りが行われているか
否かが判別され、ＮＯの場合にはステップＳ１４を経て
メインルーチンに戻り、ＹＥＳの場合にはステップ８１
３において前記両センサ１５８．１５９により検出され
た上下の加工布１２ａ、１２ｂの反射光量が第１６図に
示す１個の輝度データＤａとしてＡ／Ｄ変換器１６５に
よりＡ／Ｄ変換され、それがＲＡＭに格納されてデータ
個数が＋１増加される。

ステップＳ１４では針下信号の出力の有無が判別され、
ＮＯの場合にはメインルーチンに戻る。

このようにして送りに対応した同期信号が出力されるご
とに第１６図に示す輝度データＤａが１個ずつＲＡＭ１
６８に格納され、第１７図（ａ　）（ｂ）に示すように
検出データ群りとして連続累積される。メインルーチン
のステップＳ１５では前記輝度データＱａが規定個数１
００個に達したか否かが判別され、ＮＯの場合にはステ
ップＳ７に戻る。

又、前記ステップ８１４において針下信号の出力が確認
されるとステップＳ１６において針数データが＋１加算
されてＲＡＭ１６８に記憶される。

ステップ８１７ではＲＡＭ１６８に記憶された針数デー
タが５の倍数であるか否かが判別され、ＮＯの場合には
メインルーチンに戻る。従って、針数データが５の倍数
に７するまでステップ８７〜Ｓ１７を巡るスキャンが実
行される。針数データが５の倍数になると、ステップ８
１８に進行して、その直前５針分の縫製においてエンコ
ーダ１４９により検出された上布エンコーダパルス数が
ＲＡＭ１６８から読出され、ステップ８１９において制
御回数が［０」であるか否かが判別され、ＹＥＳの場合
にはメインルーチンに戻る。又、Ｎｏの場合にはステッ
プＳ３６に進行するが、これについては後述する。

ステップ８１５において輝度データ［）ａの個数が規定
個数１００に達したことが確認されると、つまり、規定
長さＬ分の縫製が終了すると、ステップ８２０において
上下の加工布１２ａ、１２ｂの柄検出データ群りが第１
８図に示すように平滑化される。ステップＳ２１におい
ては前記検出データ群によって表わされる光量変化曲線
の変化率が第１９図に示すように微分されて変化率の大
小として表わされ、ノイズが除去されるとともに、セン
サ１５８．１５９上をゆっくり通過して緩やかな変化率
しか示さない根病と対応するデータはカットされて無効
化される。従って、横側のエツジに対応する部分にのみ
ピークが表われる。

ステップ８２２においては上下の加工布１２ａ。

１２ｂの横柄に対応する変化率の曲線がマツチングされ
て両データ間の差が求められ、両加工布１２ａ、１２ｂ
間の柄のずれ量及びずれ方向が算出される。つまり、第
２０図に示すように微分化された両度化率曲線のうちの
一方が矢印方向又は反矢印方向に輝度データ１個分ずつ
移動されて両画線間の差が最小になる位置が求められ、
同様にして他方の変化率曲線が移動されて差が最小にな
る位置が求められ、これにより、上下の加工布１２ａ、
ｉ２ｂの横柄のずれ量と縫方向におけるずれ方向が求め
られる。

次に、ステップ８２３のサブルーチンに進み、第１５図
及び第２１図に示すようにステップＳ２４においては前
記ステップ８２０〜８２２で行われた柄ずれ検出のため
の演算に要した時間における上加工布１２ａの進み量が
演算される。次いでステップＳ２５においてずれ量Ｍが
規定ずれ量より小さいか否かが判別され、ずれ量が小ざ
くでずれ修正が不要な場合にはステップ８３５に進行し
て上送りパルスモータ１３７の回転位置が初期位置に設
定され、ステップ８３２に進行してパルスモータ１３７
が初期位置をとるように回転されて、上送り歯９９の１
送り速度が初期速度になる。又、規定ずれ量より大きい
場合にはステップＳ２６において上送り調節用パルスモ
ータ１３７の制御回数がｒＯＪか否かが判別され、Ｎｏ
の場合にはステップ８２７に進行し、ＹＥＳの場合には
ステップ８２７をステップしてステップ８２８に進行づ
−る。ステップ８２７においては演算終了時点以降の後
述する縫製において前回の制御におけるずれ量と今回の
制御におけるずれ♀との符号が変わったか否かが判別さ
れ、つまり、ずれ量のプラス、マイナスが逆転したか否
かが判別され、ずれが修正されて符号、が変わった場合
にはステップＳ３５を経てステップ８３２に進行する。

又、符号が変わっていない場合にはステップ８２８に進
行する。

ステップ８２８においては規定カウント終了前の５針分
の上布エンコーダパルス数とずれＭＭ及びそのずれ団Ｍ
の方向を表わすプラス、マイナスの値とからずれ量演算
終了時から５針分の各針数ごとの布基準エンコーダパル
ス数が算出されてＲＡＭ１６．８に記憶される。つまり
、演算終了時から５針分の縫製が終了したときに柄ずれ
が解消されるように１針ごとの上送りピッチ、つまり上
送り速度がエンコーダ１４９の基準エンコーダパルス数
として設定される。ステップ８２９においてはステップ
Ｓ２８の演算結果をもとにして、前記上送りビッヂ（上
送り速度）が得られる上送り量となるように上送り調節
用パルスモータ１３７の回転量が演算される。そして、
ステップＳ３０及びＳ３１においてそれぞれその演算値
があらかじめ定められた所定範囲より大ぎいか否か、あ
るいは所定範囲より小さいか否かがそれぞれ判別され、
Ｊなわち、演算されたパルスモータ１３７回転量の値が
所定範囲内に収まっている場合にはステップＳ３２にお
、いてその演算値に応じてパルスモータ１３７が回転さ
れる。又、ステップＳ３０．Ｓ３１において演算された
回転１の値が所定範囲外であると判別された場合にはス
テップ８３３又はステップＳ３４においてその回転量の
値が予め定められた所定範囲の上限又は下限にそれぞれ
設定される。従って、上加工布が速すぎる速度や遅すぎ
る速度で送られてパッカリングを生じたり、多大なのび
を生じたりすることを防止できる。

その後、ステップＳ３７において制御回数の値が＋１加
算され、ステップ＄６に復帰する。

そして、このステップＳ６において輝度データ及び針数
データがクリアされて前記演算終了点から規定長さ分Ｌ
ｌ製された時点における柄ずれ検出に備えられる。

又、演算終了点から計数のカウントが開始されて針数が
５の倍数になり、ステップＳ１７における判別結果がＹ
ＥＳになるとステップ８１８において最後の５針分のエ
ンコーダ１４９のパルス数がＲＡＭ１６８から読み出さ
れる。つまり、このステップ８１８において最後の５針
分の上加工布１２ａの実際の送り四が検出される。そし
て、ステップＳ１９において上送り調節用パルスモータ
１３７の制御回数がｒＯＪか否かが判別されるが、この
場合にはすでに前記ステップＳ３７において制御回数が
プラス１増加されているので、判別結果がＮＯとなりス
テップＳ３６に進行する。このステップ８３６では前記
ステップ８２８において設定された修正送り速度を表わ
す基準エンコーダパルス数と、ステップ８１８において
検出された実際のエンコーダパルス数とが一致するか否
かが比較され、検出されたエンコーダパルス数が基準エ
ンコーダパルス数と相違する場合には、その相違量を５
等分して次の５針分の基準エンコーダパルス数に補正が
加えられる。例えば、相違量が５パルス分多い時には、
５針分各針に対応する基準エンコーダパルスの設定数を
１パルスずつ減じるという補正が行われ、そのパルス数
に対応した送り量、すなわち送り速度で上加工布１２ａ
が移送されるように上送り調節用パルス七−夕１３７の
作動が制御される。このようにして、５針分の縫製が終
了するごとに柄ずれの有無が検出され、柄ずれが生じれ
ば前記の補正が加えられる。

その後、規定長さの縫製が終了すると、上下の加工布１
２ａ、１２ｂ間の柄のずれの有無が検出され、その柄の
ずれがステップ８２５の規定量より多い場合には前述し
た補修正動作が行われる。

以上のようにこ１のミシンにおいては、上下布の柄の検
出データ群に基づいてその検出データ群によって表わさ
せる光量変化曲線の変化率を演′粋し、その変化率の大
小として表わされる変化率曲線をマツチングして上下の
柄のずれ量を演算するようになっているため、加工布１
２ａ、１２ｂに根病が存在していてもその根病の検出を
無効化して、横柄に対応するデータに基づい□てずれ量
を正確に検出することができる。従って、そのずれ量に
応じてずれ修正を正確に行うことができ、常に上下の柄
が一致した状態′で縫製を行うことができる。

なおこの発明は前記実施例に限定されるものではなく、
ずれ修正のために下送り装置−が作動されるように構成
したり、上下の両送り装置が作動されるように構成した
り、柄検出手段として透過光検出型のものを使用したり
してもよい。

発明の効果 以上実施例において例示したように、この発明において
は送り方向に対してほぼ平行な根病があっても上下加工
布の柄のずれを正確に検出して、それらの柄が確実に合
致するように縫製することができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明を具体化した一実施例を示すものであっ
て第１図はミシンフレーム全体を示す斜視図、第２図は
布案内装置を示す平面図、第３図はミシンフレームの内
部機構を示す斜視図、第４図は上下の送り装置を示す一
部切断側面図、第５図はミシン主軸に関連した信号検出
部を示す断面図、第６図は送り調節機構を示す斜視図、
第７図は同じく一部切断側面図、第８図は上送り調節用
パルスモータにより作動される調節機構を示１′断面図
、第９図は布案内状態における布案内装置を示す一部切
断正面図、第１０図は同じく布案内装置の部分を示す平
面図、第１１図は電気的構成を示１ブロック図、第１２
図はミシン主軸の回転位置に関連した針位置、送り量及
び同期信号の発生等を示ず線図、第１３図はこのミシン
のプログラムのメインルーチンを示すフローチャート、
第１４図は第１３図におけるステップ３１．１のサブル
ーチンを示すフローチャート、第１５図は第１３図のス
テップ８２３のサブルーチンを示すフローチャート、第
１６図は輝度データを示す拡大図、第１７図（ａ　’）
は上加工布の柄と検出データ群とを示す説明図、第１７
図（ｂ）は上加工布の柄と検出データ群を示す説明図、
第１８図は平滑後の輝度信号を示す線図、第１９図は微
分された後の柄データを示す縮図、第２０図はマツチン
グ状態を示す説明図、第２１図は柄ずれ修正過程を示す
説明図、第２２図は柄合わせ縫製方法を示す平面図、第
２３図（ａ　）　　（ｂ　）は従来のミシンにおける柄
検出データを示す線図である。 ８・・・針、１０・・・加工布支持面、１１・・・糸輪
捕捉器（前記針と糸輪捕捉器とにより縫目形成装置が構
成されている）、１２ａ・・・上加工布、１２ｂ・・・
上加工布、４４・・・下送り装置を構成する下送り歯、
９９・・・上送り装置を構成する上送り歯、１３７・・
・速度変更手段を構成する上送り調整用パルスモータ、
１６０・・・演算手段及び補正手段を構成するＣＰＬＩ
。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社第５図 第　１７　図（ｂ） 自発手続補正書 昭和６２年８月３１日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布支持面（１０）を貫通して上下動される針（
   ８）を含み、その加工布支持面（１０）上において互い
   に対応する柄を備えた上下２枚の加工布（１２ａ）（１
   ２ｂ）を縫合わせるために両加工布（１２ａ）（１２ｂ
   ）に縫目を形成する縫目形成装置（８、１１）と、 その縫目形成装置（８、１１）の動作と同期して作動さ
   れ、その作動にともなってそれぞれ上下の加工布（１２
   ａ）（１２ｂ）に送りを付与する上送り装置（９９等）
   及び下送り装置（４４等）と、 上下の加工布（１２ａ）（１２ｂ）にそれぞれ検出光を
   投射して各加工布（１２ａ）（１２ｂ）からの反射光若
   しくは透過光の光量に応じ検出データを加工布（１２ａ
   ）（１２ｂ）が予め設定された距離移送されるに応じて
   所定個数検出する柄検出手段（１５８、１５９等）と、 上下の加工布（１２ａ）（１２ｂ）に対しそれぞれ検出
   された検出データ群に基づいて当該検出データ群によっ
   て表わされる光量変化曲線の変化率を演算し、当該変化
   率の大小として表われる変化率曲線を上下の加工布（１
   ２ａ）（１２ｂ）の各々に対し演算する演算手段（１６
   ０等）と、その演算手段（１６０等）により演算された
   変化率曲線のマッチングを判定してそのずれ量を演算す
   るずれ量演算手段（１６０等）と、 演算されたずれ量に基づいて前記上下の送り装置（４４
   等）（９９等）の少なくとも一方の送り装置を変更させ
   て柄を合致させる速度変更手段（１３７等）と よりなる柄合せミシン。