JPH05184750A - シーム縫製行程において方向が変わるシームを造るための方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーム縫製行程の経過中において方向が変わ
るステッチを形成するための方法を提供すること。 【構成】 互いに角を付合わせている縁部３０，３５に
対して平行に指向している被縫製物４の、そのシーム縫
製行程経過において方向が変わるシーム１９を形成する
ための方法において、単針ミシン或いは双針ミシンによ
りシーム１９を、センサ、例えばセンサ３３，３３′が
応答するまで、そのステッチ長さＬまでそれぞれただ一
つの送り手段５により行われる送り工程によって形成す
る。センサの応答後、形成される、修正されるステッチ
Ｌ′，Ｌ′₁ 等を送り手段によって行われる少なくとも
二つの部分送りｓ、ｓ′によって形成し、この場合針棒
２，３を各々のステッチＬ′，Ｌ′₁ 等の最後の部分送
りｓ、ｓ′が行われている間のみ上下運動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲の請求
項１の上位概念に記載の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】単針ミシンで縁部に平行な湾曲したシー
ムを形成する際、公知の方法により湾曲したシームの角
偶は、針の最後の刺通しが被縫製物の所定の位置におい
て行われ、かつ針が刺通された状態にあって一時的にそ
の奥まった位置に位置決めされるように制御されて処理
される。現在では、被縫製物は刺通された針を中心にし
た湾曲されたシーム縫製行程に相応して回転され、その
後所定のシームの形成が続けられる。双針ミシンの場合
は公知様式で形成された二重のシームの内側角偶が制御
され、ステッチ形成が終了した後内側のシームを形成す
る針はその不作動位置にもたらされる。即ち、−以前か
ら知られている方法であるが−針棒の作動が遮断され、
外側の針棒は外側の角偶まで更にシーム形成を行い、そ
の後外側の針棒によって案内される針が一時的にその奥
まった位置に位置決めされる。現在では、被縫製物は刺
通された針を中心にした湾曲されたシーム縫製行程に相
応して回転され、引続き外側の針棒でこの針棒が内側の
角偶点に相対する位置に来るまで、更にシームの形成が
行われ、その後内側の針棒はその作動位置にもたらさ
れ、即ち公知の方法で作動接続される。ここで二重シー
ムの形成が継続される。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許第３２ １６ ９９
３号公報（米国特許第４，４９５，８７７号に含まれて
いる）には、調節装置により調節可能な送り手段を備え
たミシンにより行われる上記のような方法が記載されて
いる。この方法により、センサによる縁部認知に基づい
た正確な角偶の縫製のため、所定の角偶点の制御は、セ
ンサの応答の時点から所定の角偶点までの残余シーム区
間における縫製のため残余シーム区間内に含まれている
ステッチのステッチ長さの変更を行うような方法で可能
である。このような方法では所定の角偶において正確な
ステッチ形成の目的でステッチ長さを短縮或いは増長す
ることにより必要とするステッチ長さを均一に残余シー
ム区間内に含まれているステッチに分割され、これによ
り角偶の近傍においては極めて均一に見えるシーム像が
形成される。

【０００４】この公知のミシンの欠点は、センサによる
縁部の認知時点から角偶における所定の角偶点までのス
テッチ長さの変更に著しい構造上の経費を要すること、
即ちステップモータとウオーム歯車機構を必要とするこ
とである。また他の欠点は、双針ミシンの場合縁部認知
では、両シームのステッチを異なったステッチ長さを有
する二重シームをアーチ形の経過で形成することが不可
能なことである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、シーム縫製行程において方向を変更するシームの
角状に或いはアーチ形に経過する移行領域において生じ
る、修正されるステッチの形成を僅かな構造上の経費で
もって、特にアーチ形に経過する二重シームにおいて可
能にする方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は特許請求の
範囲の請求項１の特徴部に記載した特徴によって解決さ
れる。

【０００７】本発明による方法により、大きなステッチ
長さＬを有するステッチを形成する場合−例えば装飾を
施す飾り縫いの場合−センサが応答した後に行われるス
テッチ長さＬ′、Ｌ′₁ 等に必要な僅かな送り速度を著
しく増大させるようにして達することが可能である。こ
の方法は、角偶における縫製にとって一般的である回転
数を基準にしてミシンの回転数を増大させることにより
可能となる。何故ならセンサの応答の後縁部近傍のシー
ムに含まれているステッチ長さＬ′、Ｌ′₁ 等がｎ−部
分送りｓ，ｓ′に分割され、この部分送りの長さが先行
して行われたステッチ長さＬよりも著しく短いからであ
る。

【０００８】本発明によりステッチを多数の部分送りに
分割する点で−この場合針の刺通しは最後の部分送りの
間始めて、即ちステッチ形成の終了直前に行われる−、
公知技術（ドイツ連邦共和国公開特許第１８ ００ ８
１０号−米国特許第３，４６５，６９８号公報に含まれ
ている）により以下の点が公知になっている。比較的長
いステッチを有する縫付けステッチを形成するためにス
キップドステッチ組織が提案されており、このスキップ
ドステッチにより針棒の往復動がその長手方向軸線にお
いてプログラム化装置に依存して一定時間間隔で中断可
能となる。

【０００９】更に本発明による方法の他の有利な構成は
特許請求の範囲の請求項２から９に記載した。特許請求
の範囲の請求項７と８の構成により、公知の方法で自体
公知の遮断可能な針棒を備えた双針ミシンで造られる二
重シームにおける移行領域における修正れた、ステッチ
を形成するための方法工程が示されている。

【００１０】特許請求の範囲の請求項９による他の構成
により修正された、二つの互いに角を付合わせているシ
ーム領域間の移行領域に形成される修正されるステッチ
の形成のための方法が示されている。

【００１１】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。

【００１２】

【実施例】図１には、本発明による方法を実施するため
の、自体公知の接続および遮断可能に構成された針棒
２，３を備えた通常の構造様式の双針ミシン１を示し
た。このミシン１には被縫製物４を送るための送り手段
として間欠形送り５並びに送り脚部６とこの送り脚部と
公知の様式で交互に協働する押さえ７とが設けられてい
る。

【００１３】図３には単針ミシン１′が示されている。
この単針ミシンは接続および遮断可能なただ一本の針棒
３を備えているに過ぎない。被縫製物４を送るための送
り手段として、この単針ミシン１′にあっては、図２に
示したミシンと同様に、被縫製物送り５、送り脚分６と
押さえ７が使用される。この構造様式はもちろん図３に
示したミシン１′に関しても言えることであるが、この
場合そこに図示されている垂直なルーパ軸９を備えたル
ーパ８の代わりに、水平なルーパ軸を備えた他の様式の
ルーパが設けられていてもよい。

【００１４】ミシン１は本質的にスタンド１１を介して
基板１２に支承されているアーム１０から成る。このア
ーム１０の前方部分内にはヘッド１３が設けられてお
り、このヘッド内に針棒２，３並びに送りロッド１４と
押さえロッド１５が公知の様式で支承されている。ヘッ
ド１３の上側には針棒２，３を接続および遮断するため
の切換え装置１６が設けられている。図１に示すよう
に、ヘッド１３の下側には二つのキー１７，１７′が操
作し易いように設け、これらのキーは切換え装置１６の
遠隔操作を可能にする。両キー１７，１７′は計算機１
８と作用結合しており、この計算機は、特にキー１７，
１７′のいずれか一つを操作することにより、後針棒
２，３を接続或いは遮断するための命令を切換え装置１
６に与える。この切換え装置１６の構造および作動態様
はドイツ連邦共和国実用新案第８３ ３５ ９４９号か
ら公知であり、従って更に詳しい説明は省略する。

【００１５】図４〜図６に示した、部分シーム１９′、
１９″から成るシーム１９−この場合は二重シームとし
て形成されている−は公知のように二つの針糸２０と二
つのここには図示しなかったルーパ糸によって形成され
ている。外部の糸貯蔵部から引出される針糸２０は図１
に示すようにアーム１３に固定されている糸緊張装置２
１を通過する。

【００１６】アーム１０内にはアーム軸２２が支承され
ており、このアームは引張り部材、例えばＶ−ベルト２
３を経て割出し−縫製駆動機構２４により駆動される。
アーム軸２２は特に公知の様式で、従ってここでは詳し
く述べなかった様式で針棒２，３の上下動を行う。針棒
がそれらの作動位置に存在している場合、針棒は上記の
上下動を行う。キー１７，１７′のいずれか一つを押す
ることにより該当する針棒２，３はその不作動位置にも
たらされる。即ち、キー操作に続いてアーム軸２２が回
転することにより針棒２，３はその上昇位置に到達し、
これによりこの位置において針棒は上昇運動も、下降運
動も不可能である。換言すれば、この状態にあっては針
棒２，３はそれらの不作動の上昇位置に存在しており、
遮断状態にある。

【００１７】アーム１０の外側にはアーム軸２２と回転
強固に結合されている輪２５が存在しており、この輪は
その周面に同じ角度間隔で形成されてスリット２６もし
くは他の刻み印を備えている。スリット２６はアーム１
０に固定されているセンサ２８によって検出され、この
場合輪２５とセンサ２８はパルス発生器２９を形成して
いる。

【００１８】図４から図７に示したシーム行程経過にあ
っては、パルス発生器２９はステッチ形成完結度合いを
決定し、この場合送り方向ＮＶに対して横方向に指向し
ている縁部３０が認知された後これらのセンサ３３，３
３′により増分カウントが行われる。ステッチ形成完結
度合いは残余シーム長さＬｘ，Ｌ′ｘによって表され
る。

【００１９】位置発生器３１はアーム軸２２と固く結合
されており、公知の様式で回転数の制御と所定の位置に
おける針棒２，３の位置決めを行い、制御導線３２を介
して縫製駆動機構２４に所属しているここには図示しな
かった制御機構と作用結合している。

【００２０】双針ミシン１のヘッド１３には、上下動可
能な針棒２，３の運動面の手前で一定の間隔Ｌｓで設け
られている二つのセンサ３３，３３′が取付けられてお
り、これらのセンサは図２に示したように、各々一つの
送光器３４と受光器３５から成る。受光器は特に針板３
６に、しかも送り５の運動を妨げないように設けられて
いる。

【００２１】送り３５は担持体３７に固定されている。
冒頭に述べた双針ミシン１の場合多層の被縫製物４の正
確な送りを保証するため、送り５は被縫製物４の下側
に、送り脚部６は被縫製物４の上側に取付く。送り脚部
６と送り５の作動態様は以前からドイツ連邦共和国特許
第２３ ３７ ９６６号（米国特許第３，９３５，８２
６号に含まれている）と第２６ ２０ ２０９（米国特
許第４，１１６，１４５号に含まれている）から公知に
なっているので、ここでは詳しい説明は省略する。

【００２２】図２から認められる担持体３７の右端部に
は送り５に昇降運動を行わせるためのレバー機構３８が
取付いている。担持体３７の左端部には送り５に送り運
動を行わせるための他のレバー機構３９が取付いてい
る。これらの両レバー機構３８，３９は公知の様式で基
板１２内に旋回可能に支承されている。

【００２３】送りステップの送り長さ（ステッチ長さ）
の値を変えるため、ミシン１，１′は以前から知られて
いる送り長さ−調節装置４０を備えており、この送り長
さ−調節装置はレバー機構３９と基板１２内に旋回可能
に支承されているリンク案内機構４１とから成る。送り
５および送り脚部６から被縫製物４に及ぼされる送り作
用を変えるため、リンク案内機構４１は同様に引張りロ
ッド４３を介してステッチ調節レバー４２が旋回される
ことにより旋回される。ステッチ調節レバー４２はスタ
ンド１１から突出してこのスタンドに旋回可能に支承さ
れている。ステッチ調節レバー４２の旋回領域はスタン
ド１１に設けられている、位置変更可能な二つの当接部
材４４、４５によって区画されている。ステッチ調節レ
バー４２は引張りバネ２６により当接部材４４方向に引
かれている。この当接部材がその最も上方の位置に存在
している場合、被縫製物４は（送り方向ＮＶでの）前進
縫製が行われている間送り５と送り脚部６との協働によ
り最大送り長さで送られる。当接部材４５がその最も下
方の位置に存在している場合は、被縫製物４は後退縫製
が行われている間−ステッチ調節レバー４２は引張りバ
ネ４６の作用に抗して当接部材４５に押圧されて−、最
大の送り長さで送り方向ＮＶとは反対方向に送られる。
上記のことから推察することができるように、送り５と
送り脚部６とから被縫製物４に及ぼされる送り作用は行
われる送りステップの値に関してリンク案内機構４１が
旋回運動することにより変更可能である。

【００２４】基板１２には、二つの調節部材４８，４９
−特に二つの単動の操作シリンダ−が、これらのピスト
ンのラム５０，５１が圧力を負荷された後ブラケット４
７に押圧され、これによりブラケット、並びにリンク案
内機構４１、が旋回するように設けられている。調節部
材４８，４９を基板１２に上記のように設けることによ
り、ブラケット４７に対するこれらの調節部材の調節可
能な位置が保証され、従ってラム５０，５１は予め定め
られたストロークで運動する。これにより、繰出された
ラム５０がブラケット４７とリンク案内機構４１とを旋
回させ、これにより送り５と送り脚部６とが被縫製物４
を例えばアーム軸２２が回転している間、部分送りｓ＝
１ｍｍだけ送る。これと同様に繰出されたラム５１は例
えば部分送りｓ′＝０，５ｍｍの送りを許容することが
可能である。シリンダ（調節部材４８）を圧力負荷する
ためには３／２−路−電磁弁５２が、他のシリンダ（調
節部材４９）を圧力負荷するためには他の３／２−路−
電磁弁５３が設けられている。両電磁弁５２，５３は計
算機１８と作用結合している。両シリンダ（調節部材４
８，４９）を負荷するのに必要な圧縮空気はここに図示
していない空圧のための構造要素、例えば絞り弁等を介
して外側の、同様にここに図示していない圧縮空気源か
ら供給される。その都度の負荷の開始と持続時間は計算
機１８によって予め定められている。

【００２５】もちろん、調節部材４８，４９として自体
公知の電磁弁を使用することも可能であり、これらの電
磁弁の作動は同様に計算機１８によって制御される。ミ
シン１，１′或いはこのミシン１，１′を収容するここ
には図示していない機枠の取扱易い位置に入力装置５４
が設けられている。機枠の前面にはここに図示しなかっ
た入力部材、例えば多桁の予選択スイッチ、キー並びに
デイスプレイのような表示部材、光ダイオード等が設け
られている。入力装置５４内には方向を変えるシームの
角状の或いはアーチ状の移行領域において修正されるシ
ームを形成するために必要なパラメータ、例えば部分送
りｓもしくはｓ′の長さ、シーム１９の縁部５５からの
間隔ａ、二重シーム１９のシーム１９′，１９″間の間
隔ｂ、縁部５５，３０間の角度α並びにセンサ３３，３
３′と上下動可能な針棒２，３の運動面（図４〜図７の
参照符号５７参照）との間隔Ｌｓが入力されている。

【００２６】もちろん本発明による方法は冒頭に記載し
た様式の単針ミシン１′にあっても実施することが可能
である。この場合にも図３を考慮の下に、既に上記した
構成がそのまま適用可能である。

【００２７】以下に本発明による方法の態様を説明す
る。本発明による方法の経過は図８に示したフローチャ
ートから明瞭であるが、この場合修正されるステッチＬ
ｙ，Ｌ′，Ｌ′₁ の形成に関する方法工程は図４に示し
たシーム行程経過に相応して説明される。この方法工程
は、他のシーム行程−例えば図５〜図７に示した或いは
他の縫製工程−がなされる場合、その方法行程に即応し
て変更可能である。先ず縫製位置５６上に来る被縫製物
４により遮蔽されたセンサ３３，３３′により縁部３０
の認知が行われた後計算機１８が作動される。これによ
りパルス発生器２９を介して増分がカウントされること
によりステッチ完了度合いが、残余シーム区間Ｌｘ，
Ｌ′ｘが検出されるようにして決定される。引続きつぎ
計算機１８により区間Ｌｗ（図４と図６参照）並びに残
余シーム区間ＬＲ，Ｌ′Ｒが算出される。ここで残余シ
ーム区間ＬＲは次の例１に示したように最適な数のステ
ッチＬ′，Ｌ′₁ 等に分割される。この際ステッチ
Ｌ′，Ｌ′₁ 等は元々調節節されているステッチ長さＬ
に対する差が僅かでなければならない。

【００２８】例１ −調節されたステッチ長さＬ＝７ｍｍ −検出された残余シーム区間ＬＲ＝１８，５ｍｍ −α＝６０° この実施例は図４に示したシーム行程経過に関する。

【００２９】１．１ ＬＲ内に含まれているステッチの
数の選択： 端数を切り上げて Ｘ＝３ステッチ １．２ 修正されるステッチの必要な長さ： 端数を切り下げて ６ｍｍ １．３ ＬＲ内に含まれている三つのステッチの最適な
分割： 第三（最後）のステッチＬ′₁ ＝６ｍｍ、残余＝１２，
５ｍｍ 第二のステッチＬ′₁ ＝６ｍｍ、残余＝６，５
ｍｍ 第一のステッチＬ′₁ ＝６，５ｍｍ、残余＝０ 引続き計算機１８は部分ステッチ１９′内に含まれてい
る残余シーム区間Ｌｙ（図４参照）を検出する。

【００３０】例２ Ｌｙ＝Ｌ′Ｒ−Ｌ＝８−７＝１ｍｍ ここで針棒３が遮断（その不作動位置にもたら）され、
送り長さ調節装置４０が電磁弁５２、調節部材４８、ラ
ム５０或いはブラケット４７を介して旋回され、これに
より送り５と送り脚部６とが被縫製物４を部分送りｓ＝
１ｍｍだけ縫製位置５６方向に送る。送り長さ調節装置
４０の上記した旋回と同時に割出し駆動機構２４が作業
員によって左右されない一定した、しかも角偶の縫製に
あって一般的であるような機械回転数よりも高い回転数
に切換えられる。残余シーム区間ＬＲ内に含まれている
三つのステッチＬ′、Ｌ′₁ ，Ｌ′₁ （図４参照）の図
８〜図１０に示したフローチャートに示した方法工程に
従って行われる。この際本発明にとって重要なことは、
針棒３が各々のステッチＬ′、Ｌ′₁ の最後の部分送り
ｓもしくはｓ′の間のみ上下運動を行うことである。角
偶点５９内に刺通され、最も奥まった位置に位置決めさ
れた針６１を中心とした従来の公知の被縫製物４の回転
の後、機械回転数が再び作業員によって操作可能な、即
ち変化し得る値に切換えられる。引続き針棒３が接続さ
れ、かつ送り長さ調節装置４０を介して再び開始される
ステッチ長さでＬ＝７ｍｍが形成され、この際Ｘ−１ス
テッチののち針棒２が計算機１８により再び接続され
る。このようにして部分シーム１９′，１９″の形成が
行われる。同様に図８〜図１０に示したフローチャート
から明らかな方法工程により、角偶点５９，５９′が被
縫製物４内の所定の位置に存在しており、かつ更に角偶
点５９の手前に存在している最後のステッチ長さＬ′、
Ｌ′₁ が元々調節されているステッチ長さＬとの差が僅
かであるように修正されたと言う前提の下に、二重シー
ム１９の経過中に来る角偶の処理が行われる。

【００３１】単針ミシン１′の場合、図７に示す上記の
ようにして形成されたシーム１９はセンサ３３によって
監視される。センサ３３により縁部３０が認知された後
計算機１８に与えられる信号により方法工程が開始さ
れ、この方法工程にはシーム１９″の形成の点で上記し
た構成がそのままあてはまる。

【００３２】本発明による縫製方法により、図１１に示
した縫製工程が行われる。例えば作業員の目により或い
はビデオカメラにより具体化されるセンサの応答まで、
二重シーム１９に所属している部分シーム１９′，１
９″はステッチ長さＬで形成される。センサが応答した
後−例えば作業員がここに図示しなかったキーを操作す
ることにより−、信号が計算機１８に与えられる。これ
により、計算機１８内に記憶されているプログラムが呼
出される。この計算機内に含まれているパラメータでア
ーチ形のシーム領域６２内に相応して修正されたステッ
チＬ′、Ｌ′₁ が形成可能となる。これらのシームの特
徴は、これらのシームの各々が少なくとも二つの部分送
りｓ，ｓ′によって形成されていることであり、更に針
棒２，３が最後の部分送りｓ，ｓ′の間上下運動を行う
ことである。アーチ形のシーム領域６２を縫製し得るよ
うに、被縫製物は作業員の手で或いはここに図示しなか
った公知の旋回装置により案内される。

【００３３】

【発明の効果】更に本発明による方法の利点は、この方
法によて達せられる修正されたシームの形成に構造上の
経費が僅かで済むことである。何故なら二つの互いに角
を付合わせているシーム領域間の移行領域内に含まれて
いるステッチ長さＬ′、Ｌ′₁ のステッチ長さ変更のた
めに、ステッチ調節リンク機構−これらのステッチ調節
リンク機構が既に当該ミシン内に設けられているので−
を旋回させるための付加的な調節部材を必要としないか
らである。

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【００３５】

【図１】接続および遮断可能な針棒と上側送りと下側送
りを備えた双針ミシンの簡略化した正面図であるが、送
り脚部と保持脚部並びに送りは図示しなかった。

【００３６】

【図２】少なくとも一つの接続および遮断可能な針棒と
上側送りと下側送りを備えたミシンの側面図であるが、
修正されるステッチの形成に必要な送り長さ−変更（ス
テッチ長さ変更）のための手段は図示しなかった。

【００３７】

【図３】接続および遮断可能な針棒と上側送りと下側送
りを備えた単針ミシンの簡略化した正面図であるが、送
り脚部と押さえ脚部並びに送りは図示しなかった。

【００３８】

【図４】双針ミシンで形成された鋭角に形成されている
二重シームの概略図である。

【００３９】

【図５】直角に形成されている二重シームチの概略図で
ある。

【００４０】

【図６】鈍角に形成されている二重シームの概略図であ
る。

【００４１】

【図７】単針ミシンで鋭角に形成された二重シームの概
略図である。

【００４２】

【図８】角状の移行領域内において修正されるシームチ
に関する本発明による方法の態様の経過を示すフローチ
ャートである。

【００４３】

【図９】角状の移行領域内において修正されるシームチ
に関する本発明による方法の態様の経過を示すフローチ
ャートである。

【００４４】

【図１０】角状の移行領域内において修正されるシーム
チに関する本発明による方法の態様の経過を示すフロー
チャートである。

【００４５】

【図１１】移行領域内でアーチ形に指向している湾曲し
た二重シームの概略図である。

【００４６】

【符号の説明】 １ 単針ミシン １′ 双針ミシン ２，３ 針棒 ４ 被縫製物 ５ 送り ６ 送り脚部 ７ 押さえ ８ ルーパ ９ ルーパ軸 １０ アーム １１ スタンド １２ 基板 １３ ヘッド １４ 送り脚部ロッド １５ 押さえ脚部ロッド １６ 切換え装置 １７，１７′ キー １８ 計算機 １９，１９′，１９″ 部分シーム ２０ 針糸 ２１ 糸緊張装置 ２２ アーム軸 ２３ Ｖ−ベルト ２４ 割出し−縫製駆動機構 ２５ 輪 ２８，３３，３３′ センサ ２９ バルス発生器 ３０，５５ 縁部 ３４ 発光器 ３５ 受光器 ３７ 担持体 ３８，３９ レバー駆動機構 ４０ 送り長さ−調節装置 ４１ リンク案内機構 ４２ ステッチ調節レバー ４４，４５ 当接部 ４７ ブラケット ４８，４９ 調節部材 ５２，５３ 電磁弁 ５４ 入力装置 Ｌ ステッチ ＬＲ 残余シーム

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接続および遮断可能な少なくとも一本の
   針棒（２，３）を備え、針（６０，６１）が針棒（２，
   ３）により上下動可能であり、送り手段から被縫製物
   （４）に及ぼされる送り動作がセンサにより監視され、
   上記のセンサが応答した後長さ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等が先
   行して形成されたステッチ長さＬと異なる長さを有する
   多数のステッチ形成が行われるミシン（１，１′）によ
   り形成され被縫製物（４）の互いに角を付合わせて指向
   している縁部（３０，５５）に対して縁部が平行に指向
   している、シーム縫製行程中に方向が変わるシーム（１
   ９）を造るための方法において、 −センサが応答するまで形成されるステッチＬを送り手
   段によって行われるただ一つの送りによって形成するこ
   と、 −センサが応答した後行われる修正されたステッチ
   （Ｌ′、Ｌ′₁ ）等を送り手段によって少なくとも二つ
   の部分送り（ｓ、ｓ′）によって形成すること、 −それぞれの部分送り（ｓ、ｓ′）が行われている間ミ
   シン（１，１′）のアーム軸（２２）を３６０°の回転
   角度だけ運動させること、 −各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等の最後の部分送り
   （ｓ、ｓ′）の間針棒（２，３）を上下動させること、
   および −センサが更に応答した後送り手段によって行われるた
   だ一 つの送り送りによってステッチＬを再び形成する
   こと、を特徴とする縫製工程中に方向が変わるステッチ
   （１９）を造るための方法。
2. 【請求項２】 各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等を長さが
   等しい部分送り（ｓ）により形成することを特徴とする
   請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等を部分送
   り（ｓ、ｓ′）から形成し、これらの部分送りうち最後
   の部分送り（ｓ′）をこれに先行して行われた部分送り
   よりも短くとることを特徴とする請求項１に記載の方
   法。
4. 【請求項４】 各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等このステ
   ッチに先行して行われるステッチＬよりも適切な近似値
   で短くとるか或いは大きくとることを特徴とする請求項
   １に記載の方法。
5. 【請求項５】 各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等の形成を
   開始する以前に針棒（２，３）をそれらの不作動（遮
   断）位置に置き、各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等の形成
   を行っている間、特にアーム軸（２２）の最後の回転運
   動（旋回）の開始と共に針棒（２，３）を作動位置（接
   続位置）に置き、各ステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等の形成
   が終了した後針棒（２，３）を再びそれらの不作動位置
   に置くことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 単針ミシン（１′）により湾曲したステ
   ッチ（１９）を形成する場合センサ（３３）により縁部
   （３０）を認知した後残余シーム区間（ＬＲ）を検出し
   て、この残余シーム長さを最適な数のステッチ（Ｌ′、
   Ｌ′₁ ）に分割することを特徴とする請求項１に記載の
   方法。
7. 【請求項７】 双針ミシン（１）で角度（α）だけ或い
   は９０°よりも小さい角度で湾曲されたシーム（１９）
   を造る際、縁部（３０）の認知を行った後、センサによ
   り始動させることにより残余シーム区間（Ｌ′Ｒ）とこ
   の残余シーム区間内に含まれていて部分送り（ｓ，
   ｓ′）により形成された最後のステッチ（Ｌｙ）を検出
   し、センサ（３３）を始動させることにより残余シーム
   区間（ＬＲ）を検出し、この残余シーム区間を最適な数
   のステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）に分割することを特徴とす
   る請求項１に記載の方法。
8. 【請求項８】 双針ミシン（１）で角度（α）だけ９０
   °よりも大きい角度で湾曲されたシーム（１９）を造る
   際縁部（３０）の認知を行った後、センサを始動させる
   ことにより残余シーム区間（ＬＲ）を検出し、この残余
   シーム区間を最適な数のステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等に
   分割すること、センサ（３３′）を始動させた後残余シ
   ーム区間（Ｌ′Ｒ）とこの残余シーム区間内に含まれて
   いる、部分送り（ｓ，ｓ′）で形成されたステッチ（Ｌ
   ｙ）を検出することを特徴とする請求項１に記載の方
   法。
9. 【請求項９】 互いに角を付合わせている二つの領域間
   でアーチ形のステッチ領域（６２）を備えたシーム（１
   ９）を形成する際センサの第一の応答から他の応答まで
   にステッチ（Ｌ′、Ｌ′₁ ）等形成し、この場合この形
   成に必要とするパラメータを計算機（１８）内に呼び出
   すことを特徴とする請求項１に記載の方法。