JPS62101285A

JPS62101285A - ミシン

Info

Publication number: JPS62101285A
Application number: JP60241202A
Authority: JP
Inventors: 悦造野村; 小沢　哲男; ▲榊▼原　康男
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1985-10-28
Filing date: 1985-10-28
Publication date: 1987-05-11
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: GB2182363A; DE3636548A1; GB2182363B; US4704978A; DE3636548C2; JPH0679630B2; GB8625758D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は設定手段によって選択設定されたモードに応
じて縫目形成装置及び加工布送り装置の作動を制御する
ことにより縫目を形成するミシンに関するものである。

（従来の技術）従来、この種のミシンでは、予め記憶された縫製データ
に基づいて縫製を行う場合、設定手段によって再生縫製
モードが設定され、そのモードに応じて制御手段が縫目
形成装置及び加工布送り装置の作動を制御することによ
りｈｌ製が実行されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点）ところが、この従来のミシンにおいては、前記ＩＪｉ製
データに基づく再生縫製の実行中に割り込んで、予め記
憶された縫製データとは無関係の縫製を行うことができ
ず不便であった。例えば、互いに交わる２つの辺縁部分
を備えた布片を縫付けるために、両辺縁部分に沿う直線
状の縫目形成用データが記憶されている場合、その縫製
データに基づく縫製の遂行中に割り込んで、その布片の
送り方向変更部に円弧状の縫目を形成するという、前記
縫製データとは無関係の縫製を行うことができなかった
。

（発明の目的）この出線の発明は上記の事情に鑑みてなされたものであ
って、第一発明の目的は再生縫製モードの設定時におい
てその再生縫製モードに容易に割り込んで通常縫製モー
ドを設定することができ、予め記憶された縫製データと
は無関係の縫製を行うことができるミシンを提供するこ
とにある。

また、この出願の第二発明の目的は前記第一発明の目的
に加え、再生縫製モードへの割り込みと同時に、押え足
の布押え圧力を解放して送り方向変更部における布送り
を円滑に行うことができるミシンを提供することにある
。

（問題点を解決するための手段及び作用）上記の第一目
的を達成するために、この第一発明においては、加工布
支持面上の加工布をＸ通して上下動される針を含み、加
工布に縫目を形成する縫目形成装置と、前記加工布支持
面上の加工布に送りを付与する加工布送り装置と、所定
長さの縫製に必要な８ｉ！製データを記憶する記憶手段
と、前記縫製データに応じて再生！、！！！！を行うた
めの再生縫製モード及び前記縫製データとは無関係の通
常の縫製を行うための通常縫製モードを選択的に設定す
る設定手段と、その設定手段によって選択設定されたモ
ードに応じて前記縫目形成装置及び加工布送り装置の作
動を制御する制御手段とを備えたミシンにおいて、前記
再生ｈＩ製モードの設定時に、割り込み信号を発生する
割り込み信号発生手段と、その割り込み信号に基づき、
通常縫製モードを設定する割り込み設定手段とを設けて
いる。

従って、再生縫製モードの設定時に割り込み信号発生手
段から割り込み信号が発生した場合、その割り込み信号
に基づき、設定手段により通常縫製モードが設定される
。

また、第二目的を達成するために、この第二発明におい
ては、加工布支持面上の加工布を貫通して上下動される
針を含み、加工布に縫目を形成する縫目形成装置と、前
記針の上下動と同期して四送り運動を行う送り歯と、前
記加工布を送り歯に向かって押圧する位置及び送り歯か
ら上方へ離間する位置の間で上下動される押え足とから
構成され、前記加工布支持面上の加工布に送りを付与す
る加工布送り装置と、前記押え足の布押え圧力を解放す
るための作動手段と、所定長さの縫製に必要な縫製デー
タを記憶する記憶手段と、前記縫製データに応じて再生
縫製を行うための再生縫製モード及び前記縫製データと
は無関係の通常の縫製を行うための通常縫製モードを選
択的に設定する設定手段と、その設定手段によって選択
設定されたモードに応じて前記縫目形成装置及び加工布
送り装置の作動を制御する制御手段とを備えたミシンに
おいて、前記再生縫製モードの設定時に、割り込み信号
を発生する割り込み信号発生手段と、その割り込み信号
に基づき、通常縫製モードを設定するとともに、前記作
動手段を制御して押え足の布押え圧力を解放する割り込
み設定手段とを設けている。

従って、再生縫製モードの設定時に割り込み信号発生手
段から割り込み信号が発生した場合、その割り込み信号
に基づき、割り込み設定手段は通常縫製モードを設定す
るとともに、作動手段を制御して押え足の布押え圧力を
解放する。

（実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。第１ＵｇＪ及び第４図に示すように、ミ
シン機枠１のアーム部ｌａ内にはミシン主軸２が回転可
能に支持され、その右端にはプーリ３が取着されている
。また、前記アーム部１ａには針棒４が上下動可能に支
持され、その下端には針５が取着されている。そして、
ミシン機枠１のベッド部１ｂの下方に配置されたモータ
６の回転に伴い、そのモータ軸上のプーリ７、ベルト８
及び前記プーリ３を介してミシン主軸２が回転され、そ
の回転により前記針５がベッド部１ｂの加工布支持面上
の加工布Ｗを貫通して上下動されて、ベッド部Ｉｂ内に
設けた図示しない糸輪捕捉器との協働により加工布Ｗに
本縫縫目が形成される。

また、前記ミシン主軸２上のプーリ３に対向するように
、アーム部ｌａ内には針上位置及び針下位置を検出する
ための針位置検出器９が装着されている。前記針棒４の
後方においてアーム部１ａには下端に押え足１０を有す
る押え捧１１が上下動可能に支持されている。

第２図に示すように、前記押え棒１１の上部には押え棒
抱き１２が取着されるとともに、押え棒１１の上端に近
接して前記アーム部１ａには調節ねじ１３が螺合され、
この関節ねじ１３と押え棒１１との間においてアーム部
ｌａ内には押えばね１４が配設されている。そして、前
記調節ねじ１３の回動操作によって押えばね１４のばね
圧が変更調節され、その変更調節位置においてロックナ
ツト１３ａにより調節ねじ１３が固定されるとともに、
その押えばね１４のばね圧に応じた押え圧力が加工布Ｗ
に付与されるようになっている。

前記押え棒抱き１２に近接してアーム部ｌａ内には第１
の回動レバー１５が回動可能に支持され、ばね１６の作
用により押え棒抱き１２と係合する方向に回動付勢され
ている。第１の回動レバー１５に対応してアーム部ｌａ
内には第２の回動レバー】７が回動可能に支持され、そ
の一方の腕部と第１の回動レバー１５との間には連結杆
１８が介装されるとともに、他方の腕部には作動杆１９
が連結されている。

一方、第２図に示すように、前記ヘッド部１ｂの下部に
はほぼ棒状の連係部体２０が、押え棒１１の最上昇位置
（不作用位置）及び最下降位置と対応する上下の三位置
間で直線移動可能に貫通支持され、その上部には前記作
動杆１９が下端にて係合されている。そして、前記連係
部体２０が上方に移動された時、作動杆１９．第２の回
動レバー１７．第１の回動レバー１５及び押え棒抱き１
２を介して押え棒１１及び押え足１０が上昇される。

前記連係部体２０の下端近傍においてベッド部１ｂの下
面には前後一対の支持脚２１が突設され、その両支持脚
２１間には回動軸２２が水平軸線の周りで回動可能に支
持されている。この回動軸２２には支持ブラケット２３
がその左側上面の一対の突片２３ａにおいて一体回動可
能に挿嵌固定されている。前記支持ブラケット２３の下
面には押え用サーボソレノイド２４が取着され、その上
面中央にはアーマチャ２５が支持ブラケット２３を貫通
して出没可能に突出されている。

このアーマチャ２５の上端には前記連係部体２０の下端
が係合されている。また、アーマチャ２５の後部には水
平二叉アーム２６が突設されるとともに、前部には垂直
二叉アーム２７が突設されている。アーマチャ２５の後
方において支持ブラケット２３の上面には前記水平二叉
アーム２６に係合してアーマチャ２５の出没動作を案内
する案内ピン２８が突設されている。そして、前記押え
用サーボソレノイド２４のアーマチャ２５が突出動作さ
れた時、前記連係部体２０が上方へ移動され、前記作動
杆１９及び押え棒抱き１２等を介して押え足１０が上昇
される。

なお、前記押え棒１１．押え棒抱き１２．調節ねじ１３
．押えばね１４．第１の回動レバー１５゜ばね１６．第
２の回動レバー１７．連結杆１８８作動杆１９．連係部
体２０及び押え用サーボソレノイド２４により作動手段
が構成されている。

前記アーマチャ２５の前方において、押え用サーボソレ
ノイド２４上の支持ブラケット２３の上面には押え用ポ
テンショメータ２９が装着され、その右側には作動軸３
０が突設されている。この作動軸３０には回動レバー３
１が基端にて嵌合固定され、その先端には前記アーマチ
ャ２５の垂直二叉アーム２７に係合するピン３１ａが突
設されている。そして、前記押え用サーボソレノイド２
４のアーマチャ２５が突出動作されて、押え足１０が上
昇される時、アーマチャ２５の突出動作に伴い垂直二叉
アーム２７及び回動レバー３１を介して押え用ポテンシ
ョメータ２９の作動軸３０が回動され、そのポテンショ
メータ２９から前記アーマチャ２５の運動量に応じた検
出信号が出力される。

第２図に示すように、前記回動軸２２の前端には右ひざ
によって押圧操作される操作体３２が支持棒３３及び取
付は体３４を介して固定されている。そして、この操作
体３２の押圧操作により回動軸２２が同図の反時計方向
へ回動された時、押え用サーボソレノイド２４全体が第
２図に示す位置からアーマチャ２５の突出方間とほぼ同
方向の上方へ回動され、その回動に伴いアーマチャ２５
を介して前記連係部体２０が上方へ移動されて、押え足
１０が前記操作体３２の操作変位量に応じて上昇される
。

なお、前記支持ブラケット２３の回動範囲は前記押え足
１０の上下移動範囲に応じて規制部材（図示しない）に
より規制されており、常には第２図に示す位置に配置保
持されている。

第３図に示すように、前記ベッド部ｌｂ内には水平送り
軸４２及び垂直送り軸４３が回動可能に支持されている
。水平送り軸４２には送り台４４が支持アーム４５を介
して回動可能に支持され、その上面にはヘッド部１ｂの
加工布支持面上に出没し得る送り歯４６が取着されてい
る。前記垂直送り軸４３に取着された二叉アーム４７は
前記送り台４４の係合部４４ａに係合されている。

前記ミシン主軸２上には垂直送り用偏心カム（図示しな
い）が装着され、その垂直送り用偏心カムの回転に伴い
、クランクロッド４８．垂直送り軸４３及び二叉アーム
４７等を介して送り歯４６に上下送り運動が付与される
。また、ミシン主軸２上には水平送り用偏心カム（図示
しない）が装着されるとともに、前記水平送り軸４２に
は布送り方向及び布送り量を変更するために支軸４９を
中心として回動される送り切換え器５０がその後部にて
作動連結され、前記水平送り用偏心カムの回転に伴い、
クランクロ・ノド５１．送り切換え器５０、水平送り軸
４２及び送り台４４を介して送り歯４６に前記上下・送
り運動と同期した水平送り運動が付与される。その結果
、送り歯４６に四送り運動が付与される。そして、この
送り歯４６と前記押え足１０とにより加工布送り装置が
構成され、両者の協働により前記加工布Ｗに送りが付与
される。

第３．４図に示すように、ミシン機枠１のアーム部ｌａ
内には送り調節部材５５がほぼ中央にて支軸５６により
回動可能に支持され、その前側部には側面形はぼＶ字状
の送り制御カム５７が形成されている。送り調節部材５
５の後側部には連結杆５８が上端においてねじ５９によ
り回動可能に取着され、その下端が前記送り切換え器５
０に回動可能に連結されている。また、前記送り調節部
材５５は図示しないばねにより第４図の時計方向へ回動
付勢されている。

第４図に示すように、前記送り調節部材５５の前方にお
いてミシン機枠１のアーム部１ａには操作部材６０がそ
の中間ねじ部６１にて回動可能に螺合され、その内方端
には送り調節部材５５の送り制御カム５７に係合してそ
の送り調節部材５５を前記ばねの作用に抗して所定位置
に規制保持するための係合部６２が設けられるとともに
、外方端には操作ダイアル６３が設けられている。　そ
して、この操作ダイアル６３を回動操作して操作部材６
０を前後方向へ移動させることにより、係合部６２と送
り制御カム５７との係合を介して送り調節部材５５の傾
き角度が変更され、それに伴って送り切換え器５０の回
動角度が変更されることにより、送り歯４６による布送
り量及び布送り方向が変更設定されるようになっている
。

第３図に示すように、前記送り切換え器５０の上方にお
いてアーム部ｌａ内には左右に延びる作動軸６４が回動
可能に支持され、その右端がアーム部１ａの右側外方へ
突出している。作動軸６４の左端には作動アーム６５が
固定され、その後端が前記連結杆５８の中間部に回動可
能に連結されている。そして、前記送り調節部材５５に
より布送り量が変更設定された時、連結杆５８及び作動
アーム６５を介して作動軸６４が布送り量と対応する位
置に回動されるようになっている。

前記作動軸６４の後方においてアーム部ｌａ内には送り
用サーボソレノイド６８が配設され、そのアーマチャ６
９の前端が連結体７０及びビン７１を介して作動軸６４
に作動連結されている。そして、この送り用サーボソレ
ノイド６８の作動によりアーマチャ６９°が前方へ突出
移動されて、作動軸６４が第３図の時計方向へ所定量回
動された時、作動アーム６５及び連結杆５８を介して送
り切換え器５０が布送り量の減少方向へ回動されて、布
送り量が減少されるようになっている。

また、第３図に示すように、前記作動軸６４の右端突出
部に対応して、アーム部１ａの右側外面には送り量を検
出するための送り用ポテンショメータ７２が装着され、
その回動軸７３の回動量に応じて所定の検出信号が出力
される。前記作動軸６４の右端突出部と回動軸７３との
間には作動軸６４の回動運動を回動軸７３に伝達するた
めの伝達部材７４が配設されている。

第１図及び第５図に示すように、前記針５の近傍におい
てアーム部１ａ及びベッド部１ｂには発光素子７５及び
受光素子７６が対向配置されている。そして、画素子７
５．７６により布端検出センサー７７が構成され、縫製
運転中において加工布Ｗの終端が前記画素子７５．７６
間を通過する時、その右端検出センサー７７から検出信
号が出力される。

次に、この実施例のミシンにおける電気的構成について
説明する。第１図及び第６図に示すように、アーム部１
ａの前面には操作パネル８０が配設され、そのパネル８
０上には記憶キー８１．覚え込みキー８２．再生キー８
３．パターン指定キー８４．縫代キー８５．クリアキー
８６．加算キー８７ａ、８７ｂ及び減算キー８８が設け
られている。また、この実施例においてミシン機枠１は
作業テーブル（図示しない）上に載置されるようになっ
ており、その載置状態で、前記ベッド部１ｂの下方に位
置する足踏みペダル９０を備えている。この足踏みペダ
ル９０の近傍には再生縫製モード設定時において１度目
の足踏み操作により割り込み信号を発生するとともに、
２度目の足踏み操作によりその割込み信号の発生を停止
する割込みスイッチ９１　（第８図参照）が配設され、
そのスイッチ９１により割込み信号発生手段が構成され
ている。

さて、第８図に示す中央処理装置（ＣＰＵ）９２は設定
手段、制御手段及び割込み設定手段を構成し、そのＣＰ
Ｕ９２には前記足踏みペダル９０が接続され、その操作
に基づいて出力される駆動停止信号により、ＣＰＵ９２
は速度制御回路９３を介してモータ６を駆動制御する。

また、前記布端検出センサー７７から出力される検出信
号は増幅回路９４を介してＣＰＵ９２に入力される。前
記送り用ポテンショメータ７２は、第３図に示す作動軸
６４の回動量に応じた信号を出力し、その出力信号がＡ
／Ｄ変換器９５を介してＣＰＵ９２に入力される。

前記押え用ポテンショメータ２９は押え用サーボソレノ
イド２４のアーマチャ２５の突出量に応じた信号を出力
し、その出力信号がＡ／Ｄ変換器９６を介してＣＰＵ９
２に入力される。

さらに、記憶キー８１の操作に伴い、ＣＰＵ９２は縫製
パターンデータを記憶するための記憶縫製モードを設定
するとともに、再生半一８３の操作時には、予め記憶さ
れた縫製パターンデータに基づく縫製を行うための再生
Ｉａ製モードを設定する。

また、再生縫製モードが設定された状態で前記割込°み
スイッチ９１からＣＰＵ９２に割込み信号が入力された
時、ＣＰＵ９２は前記縫製穴ターンデータとは無関係の
通常の縫製を行うための通常縫製モードを設定するとと
もに、割込み縫製に対応して予めＲＡＭ１０３に記憶設
定された押え足高さに応じ、位置制御回路１００を介し
て押え用サーボソレノイド２４に作動信号を出力してそ
の押え用サーボソレノイド２４を作動させ、押え足１０
を最上昇位置（不作用位置）と最下降位置との間の中間
位置に配置させる。この通常縫製モードを設定した状態
で縫製が行われた場合、その縫装置（図示しない）を作
動させるための糸切り用ソレノイド９８に負荷ドライブ
回路６９を介して作動信号を出力する。さらに、ＣＰＵ
９２は位置制御回路１０１を介して前記送り用サーボソ
レノイド６８に作動信号を出力する。

前記ＣＰＵ９２にはリードオンリーメモリ　（ＲＯＭ）
１０２及びランダムアクセスメモリ　（ＲＡＭ）、１０
３がそれぞれ接続され、ＲＯＭ１０２にはミシン全体の
作動を制御°するためのプログラム、押え用ポテンショ
メータ２９からの出力信号に対応する押え上げ量データ
及び送り用ポテンショメーク７２からの出力信号に対応
する布送り量データが記憶されている。

一方、ＲＡＭ１０３には前記パターン指定キー８４上の
パターンナンバーに対応する４個のメモリエリアが設け
られ、各メモリエリアに縫製パターンデータを記憶でき
るようになっている。この縫製パターンデータは送り用
ポテンショメータ７２によって検出される布送り量デー
タ、右端検出後から次の針落ち位置に至るまでの加工布
の送り量と予め記憶された布送りピッチとの比率すなわ
ち位相、布端検出センサー７７による布端検出位置から
針落ち位置までの距離Ｌ（第２図参照）。

縫代キー８５等の操作に基づいて予め設定された縫代ｌ
（なお、この縫代とは例えば、第７図に示す襟Ｗの辺縁
部分Ｗａ−Ｗｃに沿った縫製を行う場合、その各辺縁部
分Ｗａ−Ｗｃにおける最終針落ち点から布端までの間隔
についても包括する概念を有するものとみなす）、セン
サー通過後から縫代設定位置までの計数及び布送りピッ
チの縮小率等から構成されている。

次に上記のように構成されたミシンの作用を説明する。

第８図に示すＲＡＭ１０３のメモリエリアには、記憶キ
ー８１の操作によって記憶モードを設定した後、例えば
第７図に示す襟Ｗの各辺縁部分Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ毎に縫
代キー８５等の操作により縫代ｌを設定しながら、各辺
縁に沿って縫目を形成する記憶縫製を行うことにより、
襟Ｗの縫製に対応する縫代データ！及び各種作動条件デ
ータが記憶されている。

なお、襟Ｗの円弧状端部については、布端検出に基づく
記憶縫製が不可能であるため、その部分についての縫製
データは記憶されていない。

そこで、前記のデータに基づく再生縫製を行うために、
ミシンに電源を投入すると、押え用サーボソレノイド２
４が励磁され、それに基づいて押え足ｌＯが最上昇位置
に配置される。ここで襟Ｗを加工布支持面上にセットし
、続いて再生キー８３を操作すると、第９図のステップ
Ｓｌにおける判別結果がＹＥＳになり、再生縫製モード
が設定される。次にいずれか１個のパターン指定キー８
４を操１乍すると、ＣＰＵ９２はそのパターンナンバー
に対応するＲＡＭ１０３のメモリエリアを指定する。

次いで、ステップＳ３で割込みスイッチ９１が操作され
たか否かが判別されるが、まず最初は、第７図に示す襟
Ｗの辺縁部分Ｗａに沿った縫製が行われるため、割込み
スイッチ９１は操作されず、従ってその判別結果はＮｏ
になる。そして、次のステップＳ４で足踏みペダル９０
が踏み込み操作されて起動信号が出力されると、ステッ
プＳ５において押え用サーボソレノイド２４が消磁され
る。

それにより、アーマチャ２５が没入動作され、連係部材
２０等を介して押え足１０が下降される。

そして、その押え足１０により襟Ｗが送り歯４６に押圧
される。

この状態でステップＳ６においてモータ６が駆動され、
ミシンが運転される。このミシンの運転時において、送
り用ポテンショメータ７２からは第３図に示す作動軸６
４の回動量に応じた信号が出力され、それに基づいて布
送りピンチがＲＡＭ１０３に記憶される。そして、布端
検出センサー７７から検出信号が出力されるまで、ステ
ップ８６〜ステツプＳ８の処理が繰り返される。布端検
出信号が出力されると、ステップＳ９でＣＰＵ９２は、
布端検出時（センサー通過時）における位相、先に検出
された布送りピッチ、設定縫代！及びセンサー針落ち位
置間距離りの各データに基づき、布端検出後から縫代ま
での針数及び布送り量縮小率を演算し、そのデータをＲ
ＡＭ１０３に記憶する。

その後、ステップＳ１０において、前記演算データに基
づく設定縫代βまでの縫製が終了したと判別された時、
ステップＳｌｌに進んでミシンが停止される。次に、ス
テップＳ１２において縫製パターンに対応する全ての縫
製が終了したか否がか判別されるが、この場合には襟Ｗ
の一辺縁部分Ｗａのみの縫製が終了した段階であるため
、その結果がＮｏになり、ステップＳ３に戻る。

次に、前記辺縁部分Ｗａに連なる円弧状部分に沿う縫製
を行うために、割込みスイッチ９１が操作されると、前
記ステップＳ３の判別結果がＹＥＳになり、ＣＰＵ９２
は前記割込みスイッチ９１からの割込み信号に基づいて
通常縫製モードを設定する。その後、ステップＳ１３で
足踏みペダル９０が操作されると、次のステップ３１４
に進み、割込み縫製に対応して予め設定された押え高さ
に応じて押え用サーボソレノイド２４が励磁される。

従って、押え足１０が上昇されて、襟Ｗの上面から離間
した位置に配置される。

そして、ステップＳ１６において割込みスイッチ９１が
再び操作されるまでステップＳ１５においてミシンが運
転される。この間においては、前記押え足１０が襟Ｗか
ら離間した位置に配置されて布押え圧力が解放されてい
るため、その襟Ｗを円弧状端部に沿って針落ち位置まで
円滑に送り込むことができる。

前記ステップＳ１６で割込みスイッチ９１が再度操作さ
れてその判別結果がＹＥＳになると、ステップＳ１７で
ミシンの運転が停止されるとともに、ＣＰＵ９２は再生
縫製モードを復帰させ、前記ステップＳ４に戻る。

そして、上述したステップ８４〜ステツプＳ１２までの
処理が再度実行されることにより、襟Ｗの辺縁部分Ｗｂ
、Ｗｃに沿う縫製を行うことができ、ステップ３１３〜
ステツプＳ１７の割込み処理が前記両辺縁部分Ｗｂ、Ｗ
ｃの縫製の間で実行されることにより、両辺縁部Ｗｂ、
Ｗｃ間の円弧状部分に沿った縫製を行うことができる。

さらに、全ての縫製が終了して前記ステップＳ１２にお
ける判別結果がＹＥＳになると、ステ・７ブ３１８に進
み、ＣＰＵ９２は糸切り用ソレノイド９８に作動信号を
出力し、糸切り動作を行わせる。次いで、前記押え用サ
ーボソレノイド２４を作動させ、押え足１０を最上昇位
置に配置させる。

上記のように、この実施例においては、再生縫製モード
が設定された状態で、割込みスイッチ９１が操作された
時、通常縫製モードが設定されるとともに、押え足１０
が上昇されて布押え圧力が解放されるので、円弧状部分
に沿った布送りを円湯に行うことができ、それによって
、各種の形状を有する加工布Ｗの縫製に柔軟に対処する
ことができる。

（別の実施例）次に、この発明の別の実施例を第１０図に従って説明す
ると、この別の実施例においては、以下に述べる点にお
いて前記実施例と異なっている。

すなわち、調節ねじ１３の頭部にピニオン１１０が固定
されるとともに、アーム部１ａの上面には押え圧調節用
サーボソレノイド１１１のアーマチャ１１１ａに連結さ
れ、かつ前記ピニオン１１０に噛合されたラック１１２
が左右動可能に配設されていて、前記サーボソレノイド
１１１が作動されることにより両者１１２，１１０の噛
合を介して調節ねじ１３が上下に移動調節され、ばね１
４による布押え圧力が調節されるようになっている。

また、前記ピニオン１１０．押え圧調節用サーボソレノ
イド１１１及びラック１１２により作動手段が構成され
ている。

そして、この別の実施例においては再生縫製を行うため
に、電源が投入された時、ＣＰＵ９２は押え調節用サー
ボソレノイド１１１に作動信号を出力し、その押え調節
用サーボソレノイド１１１を作動させて所定の布押え圧
力を設定する。その状態で、再生縫製中に割込み信号が
発生した時、それに応答してＣＰＵ９２は押え圧調節用
サーボソレノイドエ１１を作動させてラック１１２を所
定方向へ移動させる。それにより、そのラック１１２と
ピニオン１１０との噛合を介して調節ねじ１３が上昇さ
れ、ばね１４の布押え圧力が解放される。

また、割込み信号の発生が停止された時、ＣＰＵ９２は
前記サーボソレノイド１１１を復帰作動させて、布押え
圧力を設定する。

従アて、この別の実施例においても、前記実施例と同様
に、再生縫製モードが設定された状態で、割り込み信号
が発生した時、それに応じて通常縫製モードが設定され
るとともに、布押え圧力が解放されるので、円弧状部分
に沿った布送りを円滑に行うことができる。

なお、この発明は前記各実施例に限定されるものではな
く、次の態様で具体化することもできる。

すなわち、ｆａ）　　第１図及び第８図に２点鎖線で示すように、
ベッド部１ｂの左側部下面に押え足１０の上昇位置を設
定するための押え高さ設定ダイアル８９を設け、その回
動操作量に応じて出力される信号をＡ／Ｄ変換器９７を
介してＣＰＵ９２に入力するとともに、その信号に応じ
た揮え高さデータをＲＡＭ１０３に記憶させ、割込みａ
製時においてその記憶データに基づいて押え足１０を上
昇させるようにする。

（ｂ）　　前記割込みスイッチ９１を左ひざによって操
作できるように、前記操作体３２と対向する位置に配置
する。

（Ｃ）　　所定長さの縫製に必要な縫製データを針数を
設定入力することによって記憶できるようにする。

（発明の効果）以上詳述したように、この出願の第一発明は再生縫製モ
ードの設定時に、割り込み信号を発生する割り込み信号
発生手段と、その割り込み信号に基づき、通常１１１ｉ
製モードを設定する割り込み設定手段とを設けたので、
再生縫製モードの設定時においてその再生縫製モードに
容易に割り込んで通常縫製モードを設定することができ
、予め記憶された縫製データとは無関係の縫製を行うこ
とができる。

また、第二発明は再生縫製モードの設定時に、割り込み
信号を発生する割り込み信号発生手段と、その割り込み
信号に基づき、通常縫製モードを設定するとともに、作
動手段を制御して押え足の布押え圧力を解放する割り込
み設定手段とを設けたので、前記第一発明の効果に加え
、再生縫製モードへの割り込みと同時に、押え足の布押
え圧力を解放して曲線状の送り方向変更部における布送
りを円滑に行うことができるという優れた効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明を具体化した一実施例を示す
ものであって、第１図はミシンの正面図、第２図は押え
述作動機構を示す斜視図、第３図は送り機構を示す斜視
図、第４図は同じく送り機構の部分拡大断面図、第５図
は布端検出装置を示す部分拡大図、第６図は操作パネル
の拡大正面図、第７図は襟の平面図、第８図はブロック
図、第９図はフローチャートである。第１０図はこの発明の別の実施例を示すものであって、
第２図相当図である。図において、５は針、１０は押え足、１１は押え棒、１
２は押え棒抱き、１３は調節ねし、１４は押えばね、工
５は第１の回動レバー、１６はばね、１７は第２の回動
レバー、１８は連結杆、１９は作動杆、２０は連係部体
、２４は押え用サーボソレノイド（前記１１〜２０．２
４により作動手段が構成されている）、４６は送り歯（
前記ｌ０１４６により加工布送り装置が構成されている
）、９１は割込み信号発生手段を構成する割込みスイッ
チ、９２は設定手段、制御手段及び割込み設定手段を構
成する中央処理装置、１０３は記憶手段を構成するラン
ダムアクセスメモリ、Ｗは加工布としての襟、１１０は
ピニオン、１１１は押え圧調節用サーボソレノイド、１
１２はラック（前記１１０〜１１２により別の実施例に
おける作動手段が構成されている）。

Claims

【特許請求の範囲】１　加工布支持面上の加工布（Ｗ）を貫通して上下動さ
れる針（５）を含み、加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫
目形成装置と、前記加工布支持面上の加工布（Ｗ）に送りを付与する加
工布送り装置（１０、４６）と、所定長さの縫製に必要な縫製データを記憶する記憶手段
（１０３）と、前記縫製データに応じて再生縫製を行うための再生縫製
モード及び前記縫製データとは無関係の通常の縫製を行
うための通常縫製モードを選択的に設定する設定手段（
９２）と、その設定手段（９２）によって選択設定されたモードに
応じて前記縫目形成装置及び加工布送り装置（１０、４
６）の作動を制御する制御手段（９２）とを備えたミシンにおいて、前記再生縫製モードの設定時に、割り込み信号を発生す
る割り込み信号発生手段（９１）と、その割り込み信号
に基づき、通常縫製モードを設定する割り込み設定手段
（９２）とを設けたことを特徴とするミシン。２　加工布支持面上の加工布（Ｗ）を貫通して上下動さ
れる針（５）を含み、加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫
目形成装置と、前記針（５）の上下動と同期して四送り運動を行う送り
歯（４６）と、前記加工布（Ｗ）を送り歯（４６）に向
かって押圧する位置及び送り歯から上方へ離間する位置
の間で上下動される押え足（１０）とから構成され、前
記加工布支持面上の加工布（Ｗ）に送りを付与する加工
布送り装置と、前記押え足（１０）の布押え圧力を解放
するための作動手段（１１〜２０、２４）と、所定長さの縫製に必要な縫製データを記憶する記憶手段
（１０３）と、前記縫製データに応じて再生縫製を行うための再生縫製
モード及び前記縫製データとは無関係の通常の縫製を行
うための通常縫製モードを選択的に設定する設定手段（
９２）と、その設定手段（９２）によって選択設定されたモードに
応じて前記縫目形成装置及び加工布送り装置（１０、４
６）の作動を制御する制御手段（９２）とを備えたミシンにおいて、前記再生縫製モードの設定時に、割り込み信号を発生す
る割り込み信号発生手段（９１）と、その割り込み信号
に基づき、通常縫製モードを設定するとともに、前記作
動手段（１１〜２０、２４）を制御して押え足（１０）
の布押え圧力を解放する割り込み設定手段（９２）とを
設けたことを特徴とするミシン。