JPH0560398B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンの布押え昇降装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来この種の布押え昇降装置としては、縫製運
転の途中で加工布を回転させる場合、あるいは縫
製終了に際して加工布を脱着する場合等におい
て、布押えが加工布に圧接する下方の作用位置か
ら上方の不作用位置に移動配置されるように構成
したものが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） ことろが、この従来の装置においては、布押え
の上昇移動量が加工布の厚みに関係なく、針板の
上面からの距離として予め定められているため、
厚い加工布の縫製に際しては、加工布の上面と布
押えの下面との間に十分な間隙が形成されない
で、前記加工布の回転や脱着操作を円滑に行うこ
とができず、又、薄い加工布の縫製に際しては、
加工布の上面と布押えの下面との間に大きな間隙
ができすぎて、加工布の回転や装着時の位置決め
を正確に行うことができないという問題があつ
た。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、ミシン機枠に昇降可能に支
持された布押えと、その布押えを昇降させるため
の駆動手段とを備え、縫製開始に先立ち前記駆動
手段を介して布押えを上方の不作用位置より加工
布に圧接する作用位置に下降させた状態で縫製運
転を遂行するようにしたミシンにおいて前記布押
えの作用位置における高さを検出するための検出
手段と、前記駆動手段の作動による布押えの作用
位置からの上昇量を設定する設定手段と、縫製途
中もしくは縫製終了に際して発生される布押え上
げ信号に応答し、前記駆動手段を検出手段からの
作用位置情報と設定手段からの上昇量情報とに基
づいて作動させることにより、布押えを作用位置
から前記設定手段により設定された上昇量分を上
昇させる制御手段を備えている。

（作用） 従つて、この発明のミシンの布押え昇降装置で
は、縫製運転の途中で加工布を回転させたり、縫
製運転の終了に際して加工布を脱着したりする場
合、布押えが加工布の厚みに対応して設定手段に
より設定された上昇量分を上昇されて、加工布の
上面と布押えの下面との間に常に所定量の間隙が
形成され、前記加工布の回転や脱着操作を円滑に
行うことができるとともに、その加工布の回転や
装着時の位置決めを正確に行うことができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図
に示すようにミシン機枠１の頭部に押え棒２が昇
降可能に支持され、その上端には押え棒抱き３が
取着されるとともに、下端には布押えとしての押
え足４が装着されている。押え棒２上には押えば
ね２ａが配設され、調節ねじ２ｂにて調節設定さ
れたばね力に基づき押え足４を介して加工布に押
え圧力を付与するようになつている。押え棒抱き
３に近接してミシン機枠１内には第１の回動レバ
ー５が回動可能に支持され、ばね６の作用により
押え棒抱き３と係合する方向に回動付勢されてい
る。第１の回動レバー５に対応してミシン機枠１
内には第２の回動レバー７が回動可能に支持さ
れ、その一方のアーム部と第１の回動レバー５と
の間には連結杆８が介装されるとともに、他方の
アーム部には作動杆９が連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１０にはほぼ棒状の連
係部体１１が、押え棒２の上昇位置及び下降位置
と対応する上下の二位置間で直線移動可能に貫通
支持さ、その上部には前記作動杆９が下端にて係
合されている。そして、前記第１の回動レバー
５、連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆９及
びこの連係部体１１によつて作動機構１２が構成
され、その作動機構１２の連係部体１１が上方に
移動された時、作動機構１２の他の部材及び押え
棒抱き３を介して押え棒２及び押え足４が上昇さ
れるようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可
能に支持され、その下端には針１４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第６図に示すモータ１５の起動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針１４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協働により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の
下端近傍においてオイルパン１０の下面には支持
ブラケツト１６がねじ１７により取付けられてい
る。支持ブラケツト１６の下面には駆動手段を構
成するサーボソレノイド１８が複数個のねじ１９
により取着され、その上面中央にはアーマチヤ２
０が支持ブラケツト１６を貫通して出没可能に突
出されている。そして、この実施例においては、
前記アーマチヤ２０の上端面に前記連係部体１１
の下端が当接され、連係部体１１とアーマチヤ２
０とが直接係合されている。

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉ア
ーム２１が突設されるとともに、前部には垂直二
叉アーム２２が突設されている。アーマチヤ２０
の後方において支持ブラケツト１６の上面には案
内ピン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１
に係合してアーマチヤ２０の出没動作を案内する
ようになつている。そして、前記サーボソレノイ
ド１８のアーマチヤ２０が第２図に実線で示す下
方位置から突出動作された時、作動機構１２の連
係部体１１が上方に直接移動され、作動機構１２
の他の部材及び押え棒抱き３を介して押え棒２及
び押え足４が上昇されるようになつている。

前記アーマチヤ２０の前方において、サーボソ
レノイド１８上の支持ブラケツト１６の上面には
運動量検出器としてのポテンシヨメータ２４が取
付板２５を介して装着され、その右側には作動軸
２６が突出されている。作動軸２６には回動レバ
ー２７が基端において嵌合固定され、その先端左
側面には前記アーマチヤ２０の垂直二叉アーム２
２に係合するピン２７ａが突設されている。そし
て、前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２０
が突出動作されて、押え棒２及び押え足４が上昇
される時、アーマチヤ２０の突出動作に伴い垂直
二叉アーム２２及び回動レバー２７を介してポテ
ンシヨメータ２４の作動軸２６が回動され、その
ポテンシヨメータ２４から前記アーマチヤ２０の
運動量に応じた検出信号が出力されるようになつ
ている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
にはスイツチ手段を作動するための足踏操作可能
な操作ペダル２８が配置されている。そして、こ
の操作ペダル２８の後部２８ａ側が踏み込まれた
時に、その踏み込み量に応じた速度にて前記モー
タ１５を回転駆動させるための起動信号が出力さ
れる。又、図示しないミシン主軸の端部には針上
停止信号発生手段及び針下停止信号発生手段を構
成する針位置検出器６５（第６図参照）が取り付
けられ、操作ペダル２８の踏み込みの後に中立状
態に戻された時には、その針位置検出器６５から
前記モータ１５の回転を止めて針１４を針板より
下方の下死点に停止させるための針下停止信号が
出力され、さらに、その後の操作ペダル２８の前
部２８ｂ側の踏み返し時には、モータ１５を若干
回転させて糸切りを行つた後、針１４を針板より
上方の上死点に停止させるための針上停止信号が
出力されるようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒抱き３に対応
してミシン機枠１の頭部内には検出手段を構成す
る押え高さ検出用のホテンシヨメータ３２が配設
され、その作動軸３３の先端には押え棒抱き３上
のラツク３４に噛合するピニオン３５が設けられ
ている、そして、前記押え足４の昇降に伴いラツ
ク３４及びピニオン３５を介してポテンシヨメー
タ３２の作動軸３３が回動され、前記操作ペダル
２８の操作による前記針位置検出器６５からの針
下停止信号に基づき、第５図ａに示すようにミシ
ンの運動が針板にて停止された時には、ポテンシ
ヨメータ３２がその停止状態での押え足４の作用
位置における針板上面からの高さＨ１を検出して
それに対応した検出信号を出力し、又、針位置検
出器６５からの針上停止信号に基づき、第５図ｂ
に示すようミシンの運転が針上にて停止された時
には、ポテンシヨメータ３２がその停止状態での
押え足４の作用位置における針板上面からの高さ
Ｈ２を検出して、それ対応した検出信号を出力す
るようになつている。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス２９が配設されている。その操
作ボツクス２９には設定手段を構成する可変抵抗
器等の上昇移動量設定器３０が設けられ、縫製再
開時における加工布の位置決めや縫製途中におけ
る加工布の回転等に際し、前記サーボソレノイド
１８の作動により押え足４が第５図ａ，ｂに実線
で示す加工布に圧接した下方の作用位置から鎖線
で示す上方の不作用位置に移動配置されるまでの
上昇移動量を予め設定できるようになつている。
又、操作ボツクス２９にはタイマ手段を構成する
タイムスイツチ３１が設けられ、縫製運転の終了
に際し、サーボソレノイド１８の作動に基づき押
え足４が最上昇位置に移動配置された後、前記上
昇位置設定器３０により設定された上昇位置に移
動配置させるまえの時間を任意に設定できるよう
になつている。

次に、前記のような構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド１８を作動制御す
るための制御回路の構成を第６図に従つて説明す
ると、中央処理装置（CPU）５１には、リード
オンリーメモリ（ROM）５２及びランダムアク
セスメモリ（RAM）５３が接続されている。
ROM５２にはミシン全体を制御するためのプロ
グラム等が記憶され、RAM５３には前記サーボ
ソレノイド１８のアーマチヤ２０の運動量に対応
したポテンシヨメータ２４の作動量、ポテンシヨ
メータ３２の作動量に対応した押え足４の移動
量、上昇位置設定器３０の設定値に応じたサーボ
ソレノイド１８の作動量等が記憶されている。

又、前記CPU５１には運動量検出用のポテン
シヨメータ２４、押え高さ検出用のポテンシヨメ
ータ３２、上昇移動量設定器３０、タイムスイツ
チ３１及び操作ペダル２８が入力インターフエー
ス５４を介して接続され、それらからの各種信号
がCPU５１に入力されるようになつている。さ
らに、CPU５１にはサーボソレノイド１８及び
モータ１５が出力インターフエース５５及びドラ
イバ５６，５７を介して接続され、CPU５１か
らサーボソレノイド１８及びモータ１５に駆動若
しくは停止信号が出力されるようになつている。

次に、前記のように構成されたミシンの作用を
説明する。

さて、このミシンにおいて、例えば加工布の表
面にワツペン等の布片を縫い付ける等の縫製を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第７図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプS1において操作ペダル２８の操作を持
ち、その操作ペダル２８の後部２８ａ側が踏み込
み操作されて、CPU５１に駆動信号が入力され
ると、プログラムがステツプS2に進行する。ス
テツプS2においてはサーボソレノイド１８の
OFFに基づき押え棒２が下降されて、作用位置
の押え足４により加工布に所定の押え圧力が付与
され、次のステツプS3においてモータ１５が前
記操作ペダル２８の踏み込み量に応じた回転速度
で起動されて、ミシンの縫製運転が開始される。

そして、次のステツプS4においては前記針位
置検出器６５からの針下停止信号を持ち、操作ペ
ダル２８が踏み込み状態から中立状態に戻され
て、CPU５１に針下停止信号が入力されると、
モータ１５の回転が止められて針１４が下死点に
停止され、それと同時にステツプS5において、
その停止状態での押え足４の作用位置における高
さＨ１（第５図ａ）がポテンシヨメータ３２によ
り検出されて、その検出信号がCPU５１に入力
される。次のステツプS6においては糸切りか否
かが判別され、前記操作ペダル２８の前部２８ｂ
側の踏み返し操作に基づきCPU５１に針上停止
信号が入力されると、モータ１５が若干回転され
て糸切りが行われた後、針１４が上死点に停止さ
れる。次のステツプS7においては、針上停止を
待ち、針１４が上死点に停止されると、ステツプ
S8に進行してその停止状態での押え足４の作用
位置における高さＨ２（第５図ｂ）がポテンシヨ
メータ３２により検出されて、その検出信号が
CPU５１に入力される。次のステツプＳ９にお
いてはサーボソレノイド１８がONされ、押え足
４が最上昇位置まで上昇されて加工布の押圧が解
放される。従つて、この押え足４が最上昇位置に
配置された状態で、加工布の取り出しを容易に行
うことができる。

次のステツプS10においては、押え足４が最上
昇位置に上昇された後、タイムスイツチ３１によ
り設定された所定の時間が経過したか否かが判別
され、その設定時間の経過と同時に出力される布
押え上げ信号に応答しステツプS11において、サ
ーボソレノイド１８が前記ポテンシヨメータ３２
の検出高さ情報Ｈ２及び上昇移動量設定器３０の
設定量情報ｈに基づき作動されて、押え足４が第
５図ｂに実線で示す下方の作用位置から鎖線で示
す上方の不作用位置に移動配置される。従つて、
この状態で、加工布の上面と押え足４の下面との
間には予め設定された所定の距離ｈだけの間隙が
形成され、次の縫製のための加工布を容易かつ正
確に位置決めすることができる。そして、次のス
テツプS12においては操作ペダル２８が踏み込ま
れたか否かが判別され、その操作ペダル２８が踏
み込まれて縫製運転が再開される場合には、ステ
ツプS12から前記ステツプS2に戻つて、サーボソ
レノイド１８の作動に基づき押え足４が作用位置
に下降され、又、ステツプS12にて操作ペダル２
８が踏み込まれない場合には、それを確認してミ
シンの運転が終了する。

一方、前記ステツプS6の判別において、針下
停止後に糸切りを行うことなく加工布及びワツペ
ン等の布片を回転させて、布片の別の端縁を縫い
付ける場合には、そのステツプS6からステツプ
S13に進行する。このステツプS13においては布
押え上げ信号に応答してサーボソレノイド１８が
前記ポテンシヨメータ３２の検出高さ情報Ｈ１及
び上昇移動量設定器３０の設定量情報ｈに基づき
作動されて、押え足４が第５図ａに実線で示す下
方の作用位置から鎖線で示す上方の不作用位置に
移動配置され、その後、ステツプS1に戻つて操
作ペダル２８の踏み込みを待つ。従つて、この状
態においても、加工布の上面と押え足４の下面と
の間に予め設定された距離ｈだけの間隙が形成さ
れ、加工布の回転や位置決めを容易かつ正確に行
うことができる。

次に、この発明の別の実施例を第８図に従つて
説明すると、この実施例では前記サーボソレノイ
ド１８上のアーマチヤ２０の左側近傍においてオ
イルパン１０の下面には前後一対の支持脚６０が
突設され、の両支持脚６０には回動軸６１が水平
軸線の周りで回動可能に支持されている。回動軸
６１の前端には作動部材６２が嵌合固定され、そ
の一側には作動突起６２ａが突出形成されてい
る。作動部材６２の下部には操作レバー６３が突
設され、この操作レバー６３をひざにより操作し
て作動部材６２を右方へ回動させ得るようになつ
ている。

前記作動部材６２の作動突起６２ａに対応し
て、ミシン機枠１の下部には操作スイツチ６４が
配設されている。そして、縫製再開時の加工布の
位置決め操作や縫製途中の加工布の回転操作に際
し、操作レバー６３の操作に基づき作動部材６２
が右方に回動された時には、操作スイツチ６４が
閉成されて、そのスイツチ６４から前記サーボソ
レノイド１８を作動させるための布押え上げ信号
が出力されるようになつている。

又、この実施例では前述した実施例における操
作ペダル２８の操作に基づく針位置検出器６５か
らの針上停止信号及び針板停止信号に代えて、こ
の操作スイツチ６４からの布押え上げ信号に基づ
き、サーボソレノイド１８が作動されて、押え足
４が第５図ａ，ｂに実線で示す下方の作用位置か
ら鎖線で示す上方の不作用位置に移動配置される
ようになつている。従つて、この実施例において
は、操作レバー６３の操作に基づき所望のタイミ
ングで押え足４を作用位置から不作用位置に移動
させることができる。

なお、この発明は前記各実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えば、縫製パターンを選択
して、所定の縫製パターンに従つて縫製が遂行さ
れるミシンにおいて、その縫製パターンの選択に
伴い上昇移動量設定器３０及びタイムスイツチ３
１が選択された縫製パターンに適した設定値に自
動的に設定されるように構成する等、この発明の
趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変
更して具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、縫製運転の途
中で加工布を回転させたり、縫製運転の終了に際
して加工布を脱着したりする場合、布押えが加工
布の厚みに対応して設定手段により設定された上
昇量分を上昇されて、加工布の上面と布押えの下
面との間に常に所定量の間隙が形成され、前記加
工布の回転や脱着操作を円滑に行うことができる
とともに、その加工布の回転や装着時の位置決め
を正確に行うことができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はサーボソレノイド
の支持構成を拡大して示す部分断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ線における部分断面図、第５図
ａ，ｂは針下停止状態及び針上停止状態における
押え足の作用位置と不作用位置との間の移動を説
明するための部分断面図、第６図はサーボソレノ
イド及びモータを作動制御するための制御回路
図、第７図はミシンの縫製動作を示すフローチヤ
ート、第８図はこの発明の別の実施例を示すミシ
ンの部分斜視図である。 １……ミシン機枠、２……押え棒、４……布押
えとしての押え足、１８……駆動手段を構成する
サーボソレノイド、２８……操作ペダル、３０…
…設定手段としての上昇移動量設定器、３２……
検出手段としてのポテンシヨメータ、５１……
CPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン機枠１に昇降可能に支持された布押え
   ４と、その布押え４を昇降させるための駆動手段
   １８とを備え、縫製開始に先立ち前記駆動手段１
   ８を介して布押え４を上方の不作用位置より加工
   布に圧接する作用位置に下降させた状態で縫製運
   転を遂行するようにしたミシンにおいて、 前記布押え４の作用位置における高さＨ１，Ｈ
   ２を検出するための検出手段３２と、 前記駆動手段１８の作動による布押え４の作用
   位置からの上昇量ｈを設定する設定手段３０と、 縫製途中もしくは縫製終了に際して発生される
   布押え上げ信号に応答し、前記駆動手段１８を検
   出手段３２からの作用位置情報と設定手段３０か
   らの上昇量情報とに基づいて作動させることによ
   り、布押え４を作用位置から前記設定手段３０に
   より設定された上昇量分を上昇させる制御手段５
   １と から構成したことを特徴とするミシンの布押え昇
   降装置。