JPH0560399B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は試縫作業に伴つて記憶された所定長
さの縫製に関連する縫製データに基づき再生縫作
業を実行できるようにしたプレイバツクミシンに
おいて、特に加工布を押圧するための布押えの昇
降装置に関するものである。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、試縫作業において加工布の特定縫
製部位における布押えの上昇位置を予め記憶させ
ておくことにより、再生縫作業において加工布の
特定縫製部位で前記記憶情報に基づき布押えが所
定の上昇位置に自動的に配置され、作業能率を著
しく向上させることができるプレイバツクミシン
の布押え昇降装置を提供しようとするものであ
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してな
されたものであつて、試縫作業に伴い所定長さの
縫製に関連する縫製データを記憶する記憶手段５
３を備え、その記憶された縫製データに基づいて
再生縫作業を実行可能なプレイバツクミシンにお
いて、ミシン機枠１に昇降可能に支持された布押
え４と、その布押え４を昇降させるための駆動手
段１８と、その駆動手段１８による布押え４の上
昇位置を設定する設定手段３５，３６と、前記記
憶手段５３は試縫作業に伴い前記設定手段３５，
３６によつて設定された布押え４の上昇位置を記
憶する記憶領域を有することと、再生縫作業に伴
い布押え４が前記記憶手段５３の記憶領域に記憶
された情報に対応する上昇位置に配置されるよう
に前記駆動手段１８を制御する制御手段５１とを
設けている。

（作用） 従つて、この発明のプレイバツクミシンと布押
え昇降装置では、試縫作業において縫製開始時に
加工布を位置決めする場合、あるいは縫製途中で
加工布を回転させる場合等における布押えの上昇
位置が針数や送りピツチ等の縫製データに関連し
て記憶され、再生縫作業において加工布の各縫製
部位で前記記憶手段に記憶された情報に基づき布
押えが所定の上昇位置に配置されて、前記加工布
の位置決めや回転操作を容易に行うことができ、
縫製作業を円滑に遂行することができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に従つて詳細
に説明する。

さて、この実施例のプレイバツクミシンにおい
ては、第１図に示すようにミシン機枠１の頭部に
押え棒２が昇降可能に支持され、その上端には押
え棒抱き３が取着されるとともに、下端には布押
え４が装着されている。押え棒２上には押えばね
２ａが配設され、調節ねじ２ｂにて調節設定され
たばね力に基づき布押え４を介して加工布に押え
圧力を付与するようになつている。押え棒抱き３
に近接してミシン機枠１内には第１の回転レバー
５が回動可能に支持され、ばね６の作用により押
え棒抱き３と係合する方向に回動付勢されてい
る。第１の回動レバー５に対応してミシン機枠１
内には第２の回動レバー７が回動可能に支持さ
れ、その一方のアーム部と第１の回動レバー５と
の間には連結杆８が介装されるとともに、他方の
アーム部には作動杆９が連結されている。

第１，２図に示すように前記ミシン機枠１の下
部に設けられたオイルパン１０にはほほ棒状の連
係部体１１が、押え棒２の上昇位置及び加工位置
と対応する上下の二位置間で直線移動可能に貫通
支持され、その上部には前記作動杆９が下端にて
係合されている。そして、前記第１の回動レバー
５、連結杆８、第２の回動レバー７、作動杆９及
びこの連係部体１１によつて作動機構１２が構成
され、その作動機構１２の連係部体１１が上方に
移動された時、作動機構１２の他の部材及び及び
押え棒抱き３を介して押え棒２及び布押え４が上
昇されるようになつている。

第１図に示すように、前記押え棒２の前方にお
いてミシン機枠１の頭部には針棒１３が上下動可
能に支持され、その下端には針１４が取着されて
いる。そして、ミシン機枠１の下方に設けられた
第７図に示すモータ１５の駆動に基づき、図示し
ないミシン主軸が回転された時、この針１４が上
下動されて、ミシン機枠１のベツド部内に設けら
れた図示しない糸輪捕捉器との協動により、ベツ
ド上の加工布に縫目が形成されるようになつてい
る。

第１〜４図に示すように、前記連係部体１１の
下端近傍においてオイルパン１０の下面には支持
ブラケツト１６がねじ１７により取付けられてい
る。支持ブラケツト１６の下面には駆動手段を構
成するサーボソレノイド１８が複数個のねじ１９
により取着され、その上面中央にはアーマチヤ２
０が支持ブラツケツト１６を貫通して出没可能に
突出されている。そして、この実施例において
は、前記アーマチヤ２０の上端面に前記連係部体
１１の下端が当接され、連係部体１１とアーマチ
ヤ２０とが直接係合されている。

又、前記アーマチヤ２０の後部には水平二叉ア
ーム２１が突設されるとともに、前部には垂直二
叉アーム２２が突設されている。アーマチヤ２０
の後方において支持ブラケツト１６の上面には案
内ピン２３が突設され、前記水平二叉アーム２１
に係合してアーマチヤ２０の出没動作を案内する
ようになつている。そして、前記サーボソレノイ
ド１８のアーマチヤ２０が第２図に実線で示す下
方位置から突出された時、作動機構１２の連係部
体１１が上方に直接移動され、作動機構１２の他
の部材及び押え棒抱き３を介して押え棒２及び布
押え４が上昇されるようになついる。

前記アーマチヤ２０の前方において、サーボソ
レノイド１８上の支持ブラケツト１６の上面には
運動量検出器としてポテンシヨメータ２４が取付
板２５を介して装着され、その右側には作動軸２
６が突出されている。作動軸２６には回動レバー
２７が基端において嵌合固定され、その先端左側
面には前記アーマチヤ２０の垂直二アーム２２に
係合するピン２７ａが突設されている。そして、
前記サーボソレノイド１８のマーマチヤ２０が突
出動作されて、布押え４が上昇される時、アーマ
チヤ２０の突出動作に伴い垂直二叉アーム２２及
び回動レバー２７を介してポテンシヨメータ２４
の作動軸２６が回動され、そのポテンシヨンメー
タ２４から前記アーマチヤ２０の運動量に応じた
検出信号が出力されるようになつている。

第１〜４図に示すように、前記アーマチヤ２０
の左側近傍においてオイルパン１０の下面には前
記一対の支持脚２８は突設され、その両支持脚２
８間には回動軸２９が水平軸線の回りで回動可能
に支持されている。回動軸２９の前端には作動部
材３０が嵌合固定され、その両側には一対の作動
突起３０ａが突出形成されている。作動部材３０
の下部には操作レバー３１が突設され、この操作
レバー３１をひざにより操作して作動部材３０を
右方又は左方へ回動させ得るようになつている。

前記作動部材３０の両作動突起３０ａに対応し
て、ミシン機枠１の下部にはスイツチ手段を構成
する第１及び第２操作スイツチ３２，３３が配設
されている。そして、縫製開始時の加工布の位置
決め操作等に際し、操作レバー３１の操作に基づ
き作動部材３０が右方に回動された時には、第１
操作スイツチ３２が閉成されて、そのスイツチ３
２から前記サーボソレノイド１８を作動させるた
めの第１指令信号が出力され、又、縫製途中にお
ける加工布の回転操作等に際し、操作レバー３１
の操作に基づき作動部材３０が左方に回動された
時には、第２操作スイツチ３３が閉成されて、そ
のスイツイ３３からサーボソノイド１８を作動す
るための第２指令信号が出力されるようになつて
いる。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下部
には操作ボツクス３４が配設され、その操作ボツ
クス３４には設定手段を構成する可変抵抗器等の
第１及び第２上昇位置設定器３５，３６が設けら
れている。そして、前記第１操作スイツチ３２か
らの第１指令信号に基づきサーボソレノイド１８
の作動に伴つて昇降される布押え４の上昇位置を
第１上昇位置設定器３５により加工布の厚み等に
応じて予め設定することができ、又前記第２操作
スイツチ３３からの第２指令信号に基づくサーボ
ソレノイド１８の作動に伴つて昇降される布押え
４の上昇位置を前記第１指令信号による上昇位置
よりも低い位置で、第２上昇位置設定器３６によ
り加工布の厚み等に応じて予め設定することがで
きるようになつている。

第１，５図に示すように、前記操作ボツクス３
４の前面には複数のランプ付きキーよりなるキー
群３９は試縫作業に際して、試縫モードの設定及
び全データの転送のために操作される。覚え込み
キー４０は試縫作業に際して、加工布の各縫製部
位における縫製データ等の記憶のために操作され
る。再生キー４１は再生縫作業に際して、再生縫
いモードの設定のために操作される。又、４個の
パターンキー４２は試縫作業及び再生縫作業に際
して、異なつた縫製パターンの選択指定のために
択一的に操作される。

第１図に示すように、前記ミシン機枠１の下方
には前踏みスイツチ６６及び後踏みスイツチ６７
を備えた足踏操作可能な操作ペダル３７が配置さ
れている。そして、この操作ペダル３７の後部３
７ａ側が前踏み込みされた時には前踏みスイツチ
６６がONされて踏み込み量に応じた速度にて前
記モータ１５を回転駆動させるための起動信号が
出力され、前踏み込みの後に操作ペダル３７が中
立状態に戻された時には、前記前踏みスイツチ６
６がOFFされて、前記モータ１５の回転を止め
針１４を針板より下方の下死点に停止させるため
の信号が出力され、さらに、その後の操作ペダル
３７の前部３７ｂ側の後踏み込み時には、後踏み
スイツチ６７がONされてモータ１５を若干回転
させて糸切り行つた後、針１４を針板より上方の
上死点に停止させるための信号が出力されるよう
になつている。

次に、前記のように構成されたミシンにおい
て、主としてサーボソレノイド１８を作動制御す
るための制御回路の構成を第７図に従つて説明す
ると、中央処理装置（CPU）５１制御は、リー
ドオンリーメモリ（ROM）５２及び記憶手段と
してのランダムアクセスメモリ（RAM）５３が
接続されている。ROM５２にはミシン全体を制
御するためのプログラム等が記憶され、RAM５
３には前記サーボソレノイド１８のアーマチヤ２
０の運動量に対応してポテンシヨメータ２４の作
動量、第１上昇位置設定器３５の設定値に対応し
たサーボソレノイド１８の作動量、第２上昇位置
設定器３６の設定値に対応したサーボソレノイド
１８の作動量等が記憶されている。さらにRAM
５３には、試縫作業に際し加工布の各縫製部位の
縫製に伴つて発生する針数及び送りピツチ等より
なる縫製データや、前記第１及び第２操作スイツ
チ３２，３３閉成に伴い第１及び第２上昇位置設
定器３５，３６の設定値に基づき移動される布押
え４の上昇位置データ等を記憶するための記憶領
域が設けられている。

又、前記CPU５１には運動量検出用のポテン
シヨメータ２４、第１上昇位置設定器３５、第２
上昇位置設定器３６、キー群３８、第１操作スイ
ツチ３２、第２操作スイツチ３３、図示しないミ
シン主軸の端部に取着されてミシン主軸の回路に
伴い針上信号と針下信号とを出力する針位置検出
器６５、及び操作ペダル３７の前記前踏込みスイ
ツチ６６、後踏みスイツチ６７が入力インターフ
エース５４を介して接続され、それらからの各種
信号がCPU５１に入力されるようになつている。
また、CPU５１は前記針位置検出器６５からの
針上信号又は針下信号のいずれかに基づいて縫製
運転中の針数をカウントする針数カウンタ５８を
備えている。さらに、CPU５１にはサーボソレ
ノイド１８及びモータ１５が出力インターフエー
ス５５及びドライバ５６，５７を介して接続さ
れ、CPU５１からサーボソレノイド１８及びモ
ータ１５に駆動若しくは停止信号が出力されるよ
うになつている。

次に、前記のように構成されたプレイバツクミ
シンの作用を説明する。

さて、このプレイバツクミシンにおいて、例え
ば第６図に示すように加工布W1の表面にポケツ
ト等の布片W2を縫い付けるために試縫作業を行
う場合には、ミシンの電源を投入すると、第８図
のフローチヤートに示されたプログラムがCPU
５１の制御のもとで開始され、まずCPU５１は
ステツプS1において記憶キー３９のONを待ち、
その記憶キー３９がONされるとステツプS2に進
行して縫製パターンの指定を待つ。パターンキー
４２の選択操作により１つの縫製パターンが指定
されると、CPU５１はステツプS3において第１
及び第２上昇位置設定器３５，３６の設定操作を
待ち、それらの設定器３５，３６により布押え４
の上下２段階の上昇位置が最下降位置と最上昇位
置との間で設定されると、プログラムがステツプ
Ｓ４に進行する。

このステツプS4においては第１操作スイツチ
３２がONされたか否かが判別され、その第１操
作スイツチ３２が操作レバー３１の操作に基づき
ONされて、CPU５１に第１指令信号が入力され
た場合には、プログラムがステツプS5に進行し
て、サーボソレノイド１８の作動に基づき布押え
４が第１上昇位置設定器３５の設定値に応じた上
位置に移動配置され、この状態で次のステツプＳ
６に進行する。又、前記ステツプＳ４において第
１操作スイツチ３２がONされない場合には、プ
ログラムがステツプS5を迂回してステツプS6に
進行する。従つて、縫製開始時に加工布W1及び
布片W2の位置決めを必要とする場合には、第１
操作スイツチ３２をONさせることにより布押え
４が所定の上昇位置に移動配置されて、加工布
W1及び布片W2上の最初の縫製ポイントP1を針
落ち点に容易に位置決めすることができる。

次のステツプS6においては第２操作スイツチ
３３がONされたか否かが判別され、その第２操
作スイツチ３３が操作レバー３１の操作に基づき
ONされて、CPU５１に第２指令信号が入力され
た場合には、ステツプS7においてサーボソレノ
イド１８の作動に基づき布押え４が第２上昇位置
設定器３６の設定値に応じた上昇位置（前記第１
上昇位置設定器３５に基づく上昇位置よりも低い
位置）に移動され、この状態で次のステツプS8
に進行する。又、前記ステツプS6において第２
操作スイツチ33がONされない場合には、プログ
ラムがステツプS7を迂回してステツプS8に進行
する。

ステツプS8においては操作ペダル３７の操作
を持ち、その操作ペダル３７の後部３７ａ側の前
踏み込み操作により前記前踏みスイツチ６６が
ONされて、CPU５１に起動信号が入力される
と、プログラムがステツプS9に進行してサーボ
ソレノイド１８のOFFに基づき布押え４が最下
降位置まで加工され、加工布Ｗ１及び布片W2に
所定の押え圧力が付与される。次のステツプS10
においてはモータ１５が前記操作ペダル３７の前
踏み込み量に応じた回転速度で起動され、ミシン
の縫製運転が開始される。従つて、第６図に示す
加工布W1及び布片W2上に縫製開始ポイントP1
から、布片W2の一側縁に沿つて縫目が形成され
る。

次のステツプS11においては針数カウンタ５８
により１針ごとの針数が検出されて、その検出信
号に基づき針数のカウントが行われ、その後、ス
テツプS12に進行して操作ペダル３７の前踏みス
イツチ６６のOFF操作を待つ。そして、その前
踏みスイツチ６６がOFFされるまでは前記ステ
ツプS10からステツプS12を巡るスキヤンが継続
され、それにより第６図に示す加工布Ｗ１上の布
片W2の一側縁に沿つた縫製が続行される。その
縫製が布片W2上の第１コーナポイントP2まで行
われて、前記操作ペダル３７の前踏み込み状態か
ら中立状態への戻し操作に伴い前踏みスイツチ６
６がOFFされると、モータ１５の回転が止めら
れて針１４が下死点に停止される。

次のステツプS13において前記針位置検出器６
５からの針下信号により針１４が針板より下方の
針下位置にて停止されたことが確認されると、次
のステツプS14に進み、操作ペダル３７の後踏み
込みによる前記後踏みスイツチ６７のON操作を
待つ、ところで、前記のように第１コーナポイン
トP2で針下停止されている場合には、縫製の途
中であつて作業者により操作ペダル３７の前部３
７ｂ側が後踏み操作されないため、プログラムが
ステツプS15に進行して覚え込みキー４０の操作
の持つ。その覚え込みキー４０の操作と同時に、
CPU５１はステツプS16において、前記縫製開始
ポイントP1における布押え４の上昇位置データ、
及びその縫製開始ポイントP1から第１コーナポ
イントP2までの縫製部位における針数や送りピ
ツチ等の縫製データをRAM５３のワーキングエ
リアに書き込む。

その後、前記ステツプS4に戻つて第１操作ス
イツチ３２がONされたか否かが判別され、ON
されない場合にはステツプS6に進行して第２操
作スイツチ３９がONされたか否かが判別され
る。前記布片W2上の第１コーナポイントP2にお
いて、操作レバー３１の操作に基づき第２操作ス
イツチ３３がONされて、CPU５１に第２指令信
号が入力されると、ステツプS7においてサーボ
ソレノイド１８の作動に基づき布押え４が第２上
昇位置設定器３６の設定値に応じた上昇位置に移
動配置される。従つて、この状態で前記第１コー
ナポイントP2を中心にして加工布W1及び布片
W2を容易に回転させることができ、次のステツ
プS8において操作ペダル３７の前踏みスイツチ
６６のON操作に基づく起動信号により、プログ
ラムがステツプS9、S10、……と進行して、布片
W2の次の側縁に沿つた縫製を行うことができる。

このように前記ステツプS4からステツプS15を
巡るスキヤンが繰り返し実行されることにより、
第６図に示す加工布W1上の布片W2の第１コーナ
ポイトP2から第２コーナポイントP3までの縫製
が行われた後、覚え込みキー４０の操作に伴い第
１コーナポイントP2における布押え４の上昇位
置データ、及び第１コーナポイントP2から第２
コーナポイントP3までの縫製部位における縫製
データがRAM５３のワーキングエリアに記憶さ
れ、さらに、第２コーナポイントP3において第
２操作スイツチ３３のONに基づき布押え４が上
昇位置に移動配置された状態で加工布W1及び布
片W2が回転された後、操作ペダル３７の前踏み
込み操作に基づき布片W2の残りの側縁に沿つた
縫製が行われる。

そして、前記の縫製が布片W2上の縫製終了ポ
イントP4まで行われて、ステツプS12で操作ペダ
ル３７の前踏みスイツチ６６のOFFに基づき針
１２が下死点に停止された後、ステツS13におい
て針１４の針下停止が確認され、ステツプS14に
て操作ペダル３７の後踏み操作に基づきCPU５
１に糸切り信号が入力されると、ステツプS17に
進行してモータ１５が若干回転され、糸切りが行
われた後に針１４が上死点に停止される。次のス
テツプS18において針位置検出器６５からの針上
信号により針１４が上死点に停止したことが確認
されると、ステツプS19に進行してサーボソレノ
イド１８がONされ、布押え４が最上昇位置まで
上昇されて加工布W1及び布片W2の押圧が解放さ
れる。

その後、ステツプS20においてCPU５１は記憶
キー３９の操作を持ち、記憶キー３９が操作され
ると同時に、ステツプS21において布片W2上の
第２コーナポントP3と縫製終了ポイントP4とに
おける布押え４の上昇位置データ、及び両ポイン
トP3，P4間の縫製部位における縫製データが
RAM５３のワーキングエリアに記憶される。そ
して、次のステツプS22においてはRAM５３中
でワーキングエリアに記憶された各縫製部位の上
昇位置データ及び縫製データが、指定縫製パター
ンと対応する記憶領域に転送されて、試縫運転が
終了する。

次に、前記試縫作業に続いて再生縫作業を行う
場合には、ミシンの電源投入に伴い、第９図のフ
ローチヤートに示されたプログラムがCPU５１
の制御のもとで開始され、まずCPU５１はステ
ツプS23において再生キー４１のONを待ち、そ
の再生キー４１がONされるとステツプS24に進
行して縫製パターンの指定を待つ。パターンキー
４２の選択操作により１つの縫製パターンが指定
されると、CPU５１はステツプS25において
RAM５３の記憶領域から前記指定縫製パターン
と対応する記憶データを読み出す。

次のステツプS26においては、前記読み出しデ
ータ中に布押え４を第１上昇位置まで移動させる
駆動信号があるか否かが判別され、駆動信号があ
る場合にはステツプS27に進行して、サーボソレ
ノイド１８の作動により布押え４が上昇位置デー
タに基づく上昇位置まで移動配置され、この状態
で次のステツプS28に進行する。又、前記ステツ
プS26において布押え４の駆動信号がない場合に
は、プログラムがステツプS27を迂回してステツ
プS28に進行する。従つて、この再生縫作業の開
始時には、布押え４が所定上昇位置に自動的に配
置されて、加工布W1及びポケツト等の布片W2上
の縫製開始ポイントP1を針落ち点に容易に位置
決めすることができる。

次のステツプS28においては、前記読み出しデ
ータ中に布押え４を第２上昇位置まで移動させる
駆動信号があるか否かが判別され、駆動信号があ
る場合にはステツプS29に進行して、サーボソレ
ノイド１８の作動により布押え４が上昇位置デー
タに基づく上昇位置まで移動配置され、この状態
で次のステツプS30に進行する。又、前記ステツ
プS28において布押え４の駆動信号がない場合に
は、プログラムがステツプS29を迂回してステツ
プS30に進行する。

ステツプS30からステツプS33までは、第８図
に示すフローチヤートのステツプS8からステツ
プS11までの動作と同様のプログラムが実行さ
れ、操作ペダル３７の後部３７ａ側の踏み込み操
作に伴い前記前踏みスイツチ６６がONされる
と、サーボソレノイド１８のOFFによつて布押
え４が最下降位置に移動された後、モータ１５の
起動により縫製運転が開始されるとともに、針数
カウンタ５８により縫製針数がカウントされる。
次のステツプS34においては一縫製部位の縫製針
数が記憶針数に達した否かが判別され、記憶針数
に達するまで前記ステツプS32からステツプS34
を巡るスキヤンが継続されて、縫製運転が続行さ
れる。

そして、前記ステツプS34において一縫製部位
の縫製針数が記憶針数に達して、第６図に示す布
片W2上の第１コーナポイントP2までの縫製が行
われると、プログラムがステツプS35に進行して
針１４が下死点にて停止され、この状態で次のス
テツプS36においてパターンが終了であるか否か
が判別される。前記のように第１コーナポイント
P2で針下停止されている場合には、パターンの
途中であるため、プログラムがステツプS36から
ステツプS26に戻つて、布押え４の第１上昇位置
までの駆動信号の有無が判別され、信号なしの時
にはステツプS28に進行して、布押え４の第２上
昇位置までの駆動信号の有無が判別される。

このステツプS28において駆動信号がある場合
には、次のステツプS29においてサーボソレノイ
ド１８の作動により布押えが上昇位置データに基
づく上昇位置まで移動配置される。従つて、この
状態で前記第１コーナポイントP2を中心にして
加工布W1及び布片W2を回転させることができ、
次のステツプ30において操作ペダル３７の前踏み
スイツチ６６がONされることにより、プログラ
ムがステツプS30、S31、……と進行して、布片
W2の次の側縁に沿つた縫製を行うことができる。

このように前記ステツプS26からステツプS36
を巡るスキヤンが繰り返し実行されることによ
り、第６図に示す加工布W1上の布片W2の第１コ
ーナポイントP2から第２コーナポイントP3まで
の縫製、第２コーナポイントP3における布押え
４の上昇位置への移動、及び第２コーナポイント
P3から縫製終了ポイントP4までの縫製が行われ
る。そして、ステツプS35において針下停止され
た後、ステツプS36においてパターンの終了が判
別されると、プログラムが次のステツプS37に進
行する。このステツプS37からステツプS39まで
は、第８図に示すフローチヤートのステツプS17
からステツプS19までの動作と同様のプログラム
が実行され、糸切り動作が行われるとともに針１
４が上死点に停止された後、サーボソレノイド１
８のONに伴い布押え４が最上昇位置まで上昇さ
れてて、再生縫運転が終了する。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定され
るものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部の構成を任意に変更して具体化するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、試縫作業にお
いて加工布の特定縫製部位における布押えの上昇
位置を予め記憶させておくことにより、再生縫作
業において加工布の特定縫製部位で前記記憶情報
に基づき布押えが所定の上昇位置に自動的に配置
され、作業能率を著しく向上させることができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの一実施
例を示す部分斜視図、第２図はサーボソレノイド
の支持構成を拡大して示す部分断面図、第３図は
第２図のＡ−Ａ線における部分断面図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ線における部分断面図、第５図は
操作ボツクスの前面のキー群を拡大して示す部分
正面図、第６図は加工布上にポケツト等の布片を
縫い付ける縫製の一例を示す部分平面図、第７図
はサーボソレノイド及びモータを作動制御するた
めの制御回路図、第８図及び第９図は第６図に示
す加工布上に布片を縫い付ける際の試縫作業及び
再生縫い作業の動作を示すフローチヤートであ
る。 １……ミシン機枠、４……布押え、１８……駆
動手段を構成するサーボソレノイド、３５，３６
……設定手段を構成する第１及び第２上昇位置設
定器、５１……制御手段を構成するCPU、５３
……記憶手段を構成するRAM。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 試縫作業に伴い所定長さの縫製に関連する縫
   製データを記憶する記憶手段５３を備え、その記
   憶された縫製データに基づいて再生縫作業を実行
   可能なプレイバツクミシンにおいて、 ミシン機枠１に昇降可能に支持された布押え４
   と、 その布押え４を昇降させるための駆動手段１８
   と、 その駆動手段１８による布押え４の上昇位置を
   設定する設定手段３５，３６と、 前記記憶手段５３は試縫作業に伴い前記設定手
   段３５，３６によつて設定された布押え４の上昇
   位置を記憶する記憶領域を有することと、 再生縫作業に伴い布押え４が前記記憶手段５３
   の記憶領域に記憶された情報に対応する上昇位置
   に配置されるように前記駆動手段１８を制御する
   制御手段５１と から構成したことを特徴とするプレイバツクミシ
   ンの布押え昇降装置。