JPS6312282B2 - - Google Patents
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- JPS6312282B2 JPS6312282B2 JP56139378A JP13937881A JPS6312282B2 JP S6312282 B2 JPS6312282 B2 JP S6312282B2 JP 56139378 A JP56139378 A JP 56139378A JP 13937881 A JP13937881 A JP 13937881A JP S6312282 B2 JPS6312282 B2 JP S6312282B2
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- sewing
- stitch
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- coordinate position
- pitch
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- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 78
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 25
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 7
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 22
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 18
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は予め設定されたプログラムに基づい
て自動的に縫製を行う電子ミシンのプログラミン
グ装置に関するものである。
て自動的に縫製を行う電子ミシンのプログラミン
グ装置に関するものである。
従来技術
従来、工業用電子ミシンにおいて曲線模様の縫
製を行うためには、その模様に基づいた針位置を
一針ごとにプログラミング装置に入力して縫目形
成指令を作成する必要があつた。ところが、この
ようなプログラミング装置で針数の多い模様の縫
目形成指令を作成する場合には、一針ごとの針位
置を入力する作業に多大な時間と労力を必要と
し、さらに所望する曲線模様をきれいに縫製する
ためには一針ごとの針位置をその曲線模様に沿つ
て正確に設定して入力する必要があり、この縫目
形成指令作成作業が甚だ繁雑であつた。
製を行うためには、その模様に基づいた針位置を
一針ごとにプログラミング装置に入力して縫目形
成指令を作成する必要があつた。ところが、この
ようなプログラミング装置で針数の多い模様の縫
目形成指令を作成する場合には、一針ごとの針位
置を入力する作業に多大な時間と労力を必要と
し、さらに所望する曲線模様をきれいに縫製する
ためには一針ごとの針位置をその曲線模様に沿つ
て正確に設定して入力する必要があり、この縫目
形成指令作成作業が甚だ繁雑であつた。
目 的
この発明は上記のような従来例の欠点を解消
し、曲線模様の縫目形成指令を簡単に作成し得る
とともに、所望の曲線模様に沿つたなめらかな縫
目模様を容易に縫製し得るミシンのプログラミン
グ装置を提供するにある。
し、曲線模様の縫目形成指令を簡単に作成し得る
とともに、所望の曲線模様に沿つたなめらかな縫
目模様を容易に縫製し得るミシンのプログラミン
グ装置を提供するにある。
実施例
以下、この発明を具体化したミシンの構成を図
面に従つて説明する。
面に従つて説明する。
第１図において、テーブル１上に載置されたミ
シンフレーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから
前方が延びるブラケツトアーム２ｂとを備えてい
る。ブラケツトアーム２ｂの頭部には下端に縫針
３を有する針棒４と下端に布押え足を有する押え
棒（ともに図示せず）とが上下動可能に装置さ
れ、又、ブラケツトアーム２ｂの後側部にはミシ
ン駆動用の直流モータ５が取着されていて前記針
棒４及び押え棒等を上下動させるようになつてい
る。直流モータ５の後側に取着した針位置検出装
置６は前記直流モータ５の駆動軸の回動位置を検
出し、前記縫針３が所定の針位置（例えば針下位
置、針上位置等）に来たとき、検出信号を出力す
るようになつている。
シンフレーム２は脚柱２ａと、その脚柱２ａから
前方が延びるブラケツトアーム２ｂとを備えてい
る。ブラケツトアーム２ｂの頭部には下端に縫針
３を有する針棒４と下端に布押え足を有する押え
棒（ともに図示せず）とが上下動可能に装置さ
れ、又、ブラケツトアーム２ｂの後側部にはミシ
ン駆動用の直流モータ５が取着されていて前記針
棒４及び押え棒等を上下動させるようになつてい
る。直流モータ５の後側に取着した針位置検出装
置６は前記直流モータ５の駆動軸の回動位置を検
出し、前記縫針３が所定の針位置（例えば針下位
置、針上位置等）に来たとき、検出信号を出力す
るようになつている。
前記テーブル１の中央前側には加工物支持ベツ
ド７が設けられ、その加工物支持ベツド７上には
加工物保持手段としての保持装置８が針３の往復
動通路を横切つて水平方向へ移動可能に支承され
ている。そして、前記針３と加工物支持ベツド７
内に設けられた糸輪捕捉器（図示しない）との協
働作用により加工物保持装置８に保持された加工
布に縫目が形成されるようになつている。
ド７が設けられ、その加工物支持ベツド７上には
加工物保持手段としての保持装置８が針３の往復
動通路を横切つて水平方向へ移動可能に支承され
ている。そして、前記針３と加工物支持ベツド７
内に設けられた糸輪捕捉器（図示しない）との協
働作用により加工物保持装置８に保持された加工
布に縫目が形成されるようになつている。
次に、前記加工物保持装置８の構成について説
明すると、前記加工物支持ベツド７上には布保持
枠９が配設され、その布保持枠９の後側には左右
方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可
能に支承された送り枠１０が固着されている。
明すると、前記加工物支持ベツド７上には布保持
枠９が配設され、その布保持枠９の後側には左右
方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動可
能に支承された送り枠１０が固着されている。
連結杆１１は左右方向にのみ移動可能に支持さ
れ、前記送り枠１０の両側部を案内ローラ１２に
て前後方向にのみ移動可能に支承しているととも
に、その右端部にラツク１３を連結固定してい
る。Ｘ軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着し
たピニオン１５が前記ラツク１３と噛み合うよう
に配設されていて、同モータ１４が正転されるこ
とにより、ラツク１３及び連結杆１１を介して送
り枠１０を左方向（＋Ｘ方向）に、又逆転される
ことにより、送り枠１０を右方向（−Ｘ方向）に
移動させる。
れ、前記送り枠１０の両側部を案内ローラ１２に
て前後方向にのみ移動可能に支承しているととも
に、その右端部にラツク１３を連結固定してい
る。Ｘ軸パルスモータ１４はその駆動軸に固着し
たピニオン１５が前記ラツク１３と噛み合うよう
に配設されていて、同モータ１４が正転されるこ
とにより、ラツク１３及び連結杆１１を介して送
り枠１０を左方向（＋Ｘ方向）に、又逆転される
ことにより、送り枠１０を右方向（−Ｘ方向）に
移動させる。
連結枠１６は前後方向にのみ移動可能に支持さ
れ、前記送り枠１０の後側部を案内ローラ１７に
て左右方向にのみ移動可能に支承しているととも
に、その後側にラツク１８を連結固定している。
Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピ
ニオン２０が前記ラツク１８と噛み合うように配
設されていて、同モータ１９が正転されることに
より、ラツク１８及び連結枠１６を介して送り枠
１０を後方向（−Ｙ方向）に、又、逆転されるこ
とにより送り枠１０を前方向（＋Ｙ方向）に移動
させる。従つて、このＸ及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の正逆回動により布保持枠９は左右及び
前後方向に移動され、その枠９内のすべての位置
が針落下位置に案内されるようになつている。
れ、前記送り枠１０の後側部を案内ローラ１７に
て左右方向にのみ移動可能に支承しているととも
に、その後側にラツク１８を連結固定している。
Ｙ軸パルスモータ１９はその駆動軸に固着したピ
ニオン２０が前記ラツク１８と噛み合うように配
設されていて、同モータ１９が正転されることに
より、ラツク１８及び連結枠１６を介して送り枠
１０を後方向（−Ｙ方向）に、又、逆転されるこ
とにより送り枠１０を前方向（＋Ｙ方向）に移動
させる。従つて、このＸ及びＹ軸パルスモータ１
４，１９の正逆回動により布保持枠９は左右及び
前後方向に移動され、その枠９内のすべての位置
が針落下位置に案内されるようになつている。
支持台２１は前記送り枠１０上に固設され、回
動アーム２２が回動可能に支持ピン２３によつて
取付けられている。回動アーム２２の基端部は２
本のワイヤ２４を介して押え駆動モータ２５に連
結されていて、同モータ２５が正転されることに
より、ワイヤ２４を介して回動アーム２２を上方
に、又、逆転されることにより、回動アーム２２
を下方に回動させるようになつている。押え枠２
６は前記回動アーム２２の先端部に固着され、そ
の枠形状は前記布保持枠９と同じである。そし
て、前記回動アーム２２が下方に回動された時、
押え枠２６は前記布保持枠９と協働して加工布を
挾持するようになつている。
動アーム２２が回動可能に支持ピン２３によつて
取付けられている。回動アーム２２の基端部は２
本のワイヤ２４を介して押え駆動モータ２５に連
結されていて、同モータ２５が正転されることに
より、ワイヤ２４を介して回動アーム２２を上方
に、又、逆転されることにより、回動アーム２２
を下方に回動させるようになつている。押え枠２
６は前記回動アーム２２の先端部に固着され、そ
の枠形状は前記布保持枠９と同じである。そし
て、前記回動アーム２２が下方に回動された時、
押え枠２６は前記布保持枠９と協働して加工布を
挾持するようになつている。
次に、上記ミシンに備えたプログラム装置の電
気回路について説明する。
気回路について説明する。
第１図において、Ｘ軸原点リミツト・スイツチ
３１は前記ラツク１３の往復動通路の近傍に配設
され、前記Ｘ軸パルスモータ１４により、ラツク
１３が右方向に移動されて、布保持枠９の左側内
側縁が針落下位置に来た時、同スイツチ３１の同
動片がラツク１３と係合されてオン信号を出力す
る。Ｙ軸原点リミツト・スイツチ３２は前記ラツ
ク１８の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ軸
パルスモータ１９により、ラツク１８が前方向に
移動されて、布保持枠９の後側内側縁が針落下位
置に来た時、同スイツチ３２の可動片がラツク１
８と係合されて、オン信号を出力する。縫目ピツ
チ設定手段としての「０」〜「９」までの数字キ
ー３３は自動復帰型のスイツチであつて、ミシン
に備えられたプログラム操作ケース（図示せず）
に設けられていて、縫われるべき縫目のピツチを
設定する場合に使用され、その各数字キー３３を
押圧することにより、その押圧したキー３３に対
応したコード信号が出力される。
３１は前記ラツク１３の往復動通路の近傍に配設
され、前記Ｘ軸パルスモータ１４により、ラツク
１３が右方向に移動されて、布保持枠９の左側内
側縁が針落下位置に来た時、同スイツチ３１の同
動片がラツク１３と係合されてオン信号を出力す
る。Ｙ軸原点リミツト・スイツチ３２は前記ラツ
ク１８の往復動通路の近傍に配設され、前記Ｙ軸
パルスモータ１９により、ラツク１８が前方向に
移動されて、布保持枠９の後側内側縁が針落下位
置に来た時、同スイツチ３２の可動片がラツク１
８と係合されて、オン信号を出力する。縫目ピツ
チ設定手段としての「０」〜「９」までの数字キ
ー３３は自動復帰型のスイツチであつて、ミシン
に備えられたプログラム操作ケース（図示せず）
に設けられていて、縫われるべき縫目のピツチを
設定する場合に使用され、その各数字キー３３を
押圧することにより、その押圧したキー３３に対
応したコード信号が出力される。
Ｘ軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４，３５，３６，
３７は自動復帰型のスイツチであつて、同じく前
記操作ケースに設けられていて、一方のＸ軸ジヨ
グ・キー３４を押すことにより、前記加工物保持
装置８を第１図において左方向に、反対に他方の
Ｘ軸ジヨグ・キー３５を押すことにより、同保持
装置８を右方向に移動させるためのパルス信号を
出力する。また、一方のＹ軸ジヨグ・キー３６を
押すことにより、保持装置８を後方向に、反対に
他方のＹ軸ジヨグ・キー３７を押すことにより保
持装置８を前方向に移動させるためのパルス信号
を出力する。
３７は自動復帰型のスイツチであつて、同じく前
記操作ケースに設けられていて、一方のＸ軸ジヨ
グ・キー３４を押すことにより、前記加工物保持
装置８を第１図において左方向に、反対に他方の
Ｘ軸ジヨグ・キー３５を押すことにより、同保持
装置８を右方向に移動させるためのパルス信号を
出力する。また、一方のＹ軸ジヨグ・キー３６を
押すことにより、保持装置８を後方向に、反対に
他方のＹ軸ジヨグ・キー３７を押すことにより保
持装置８を前方向に移動させるためのパルス信号
を出力する。
プログラム・キー３８は同じく自動復帰型のス
イツチで前記操作ケースに設けられていて、曲線
模様を縫うための縫目形成指令の作成を開始する
ために使用され、同キー３８を押圧することによ
り、オン信号を出力する。ロード・キー３９は同
じく自動復帰型のスイツチで前記操作ケースに設
けられていて、これを押圧することにより前記Ｘ
軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４〜３７の操作に基づ
いて、後記する各縫製点Q1〜Qoの座標位置デー
タを座標メモリ４３に格納するためのオン信号が
出力される。そして、このロード・キー３９と前
記ジヨグ・キー３４〜３７とにより主たる座標位
置データ読取手段を構成している。
イツチで前記操作ケースに設けられていて、曲線
模様を縫うための縫目形成指令の作成を開始する
ために使用され、同キー３８を押圧することによ
り、オン信号を出力する。ロード・キー３９は同
じく自動復帰型のスイツチで前記操作ケースに設
けられていて、これを押圧することにより前記Ｘ
軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４〜３７の操作に基づ
いて、後記する各縫製点Q1〜Qoの座標位置デー
タを座標メモリ４３に格納するためのオン信号が
出力される。そして、このロード・キー３９と前
記ジヨグ・キー３４〜３７とにより主たる座標位
置データ読取手段を構成している。
曲線縫目形成指令作成キー４０は同じく自動復
帰型のスイツチで前記操作ケースに設けられてい
て、例えば第９図に示す記録体としての記録紙４
７に記録された曲線模様４７ａを縫製しようとす
る時に、第１０図に示すその曲線模様４７ａの縫
製始点Q1から縫製終点Qoまでを前記設定された
縫目ピツチより大きい間隔を隔てて任意に分割す
る各縫製点Q1〜Qoの座標位置を読取り、その座
標位置データに基づいて各縫製点間を円弧で近似
する縫目形成指令を作成する場合に使用され、こ
のキー４０の押圧操作に基づくオン信号は制御回
路４１に出力される。
帰型のスイツチで前記操作ケースに設けられてい
て、例えば第９図に示す記録体としての記録紙４
７に記録された曲線模様４７ａを縫製しようとす
る時に、第１０図に示すその曲線模様４７ａの縫
製始点Q1から縫製終点Qoまでを前記設定された
縫目ピツチより大きい間隔を隔てて任意に分割す
る各縫製点Q1〜Qoの座標位置を読取り、その座
標位置データに基づいて各縫製点間を円弧で近似
する縫目形成指令を作成する場合に使用され、こ
のキー４０の押圧操作に基づくオン信号は制御回
路４１に出力される。
制御手段としての制御回路４１は前記各リミツ
トスイツチ及びキー３１〜４０からのオン信号及
びコード信号が入力され、これらの各信号に基づ
いて第９図に示すような記録紙４７を保持した前
記加工物保持装置８を移動させ、前記各縫製点
Q1〜Qoの座標位置データを読取る動作と、その
読取つた座標位置データに基づいて各縫製点Q1
〜Qo間を円弧で近似して一針ごとの縫目形成指
令を作成する動作及びその作成した各指令に基づ
いてミシンを運転制御する動作とが行われるよう
になつている。
トスイツチ及びキー３１〜４０からのオン信号及
びコード信号が入力され、これらの各信号に基づ
いて第９図に示すような記録紙４７を保持した前
記加工物保持装置８を移動させ、前記各縫製点
Q1〜Qoの座標位置データを読取る動作と、その
読取つた座標位置データに基づいて各縫製点Q1
〜Qo間を円弧で近似して一針ごとの縫目形成指
令を作成する動作及びその作成した各指令に基づ
いてミシンを運転制御する動作とが行われるよう
になつている。
作業用メモリ４２はランダムアクセスメモリで
あつて、第１１図に示すように前記Ｘ軸ジヨグ・
キー３４，３５の操作に基づくＸ軸パルスモータ
１４の歩進数（加工物保持装置８の左右方向の移
動量）Ｘを記憶する領域、前記Ｙ軸ジヨグ・キー
３６，３７の操作に基づくＹ軸パルスモータ１９
の歩進数（加工物保持装置８の前後方向の移動
量）Ｙを記憶する領域、Ｘ軸及びＹ軸パルスモー
タ１４，１９の回動方向（加工物保持装置８の左
右及び前後の移動方向）SYMを記憶する領域、
前記数字キー３３の操作により設定された縫目ピ
ツチPITCHを記憶する領域、曲線縫目形成指令
キー４０が操作されたか否かを判別するための内
容SMOOTHを記憶する領域及び後記する座標メ
モリのアドレスADRを記憶する領域を有してい
る。
あつて、第１１図に示すように前記Ｘ軸ジヨグ・
キー３４，３５の操作に基づくＸ軸パルスモータ
１４の歩進数（加工物保持装置８の左右方向の移
動量）Ｘを記憶する領域、前記Ｙ軸ジヨグ・キー
３６，３７の操作に基づくＹ軸パルスモータ１９
の歩進数（加工物保持装置８の前後方向の移動
量）Ｙを記憶する領域、Ｘ軸及びＹ軸パルスモー
タ１４，１９の回動方向（加工物保持装置８の左
右及び前後の移動方向）SYMを記憶する領域、
前記数字キー３３の操作により設定された縫目ピ
ツチPITCHを記憶する領域、曲線縫目形成指令
キー４０が操作されたか否かを判別するための内
容SMOOTHを記憶する領域及び後記する座標メ
モリのアドレスADRを記憶する領域を有してい
る。
座標位置データ記憶手段としての座標メモリ４
３は同じくランダムアクセスメモリであつて、各
縫製点Q1〜Qoの座標位置データが所定アドレス
に順次記憶されるようになつている。
３は同じくランダムアクセスメモリであつて、各
縫製点Q1〜Qoの座標位置データが所定アドレス
に順次記憶されるようになつている。
縫目形成指令記憶手段としての縫製指令メモリ
４４は同じくランダムアクセスメモリであつて、
曲線模様４７ａの形成のための１針ごとの縫目形
成指令が各アドレスに順次記憶される。この縫目
形成指令は、各縫目ごとのＸ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９の歩進数及び回動方向で構成され
ている。
４４は同じくランダムアクセスメモリであつて、
曲線模様４７ａの形成のための１針ごとの縫目形
成指令が各アドレスに順次記憶される。この縫目
形成指令は、各縫目ごとのＸ軸及びＹ軸パルスモ
ータ１４，１９の歩進数及び回動方向で構成され
ている。
表示装置４５は前記操作ケースに設けた３桁の
セブンセグメント方式の表示部を含み、前記数字
キー３３の操作に対応した数値が表示部に表示さ
れる。
セブンセグメント方式の表示部を含み、前記数字
キー３３の操作に対応した数値が表示部に表示さ
れる。
パルスモータ駆動回路４６は前記Ｘ軸及びＹ軸
パルスモータ１４，１９を前記制御回路４１から
出力される駆動制御信号に基づいて所定の回動方
向に所定の量だけ歩進駆動させる。
パルスモータ１４，１９を前記制御回路４１から
出力される駆動制御信号に基づいて所定の回動方
向に所定の量だけ歩進駆動させる。
次に上記のように構成したミシンの作用を第２
図〜第８図に示す制御回路４１のフローチヤート
に従つて説明する。
図〜第８図に示す制御回路４１のフローチヤート
に従つて説明する。
今、ミシンの電源スイツチ（図示せず）をオン
させると、制御回路４１は第２図に示すフローチ
ヤートに従つて動作し、まず座標メモリ４３及び
縫製指令メモリ４４の記憶内容をクリアした後、
各種のキー３３〜４０の操作を待つ状態となる。
ここで、記録紙４７に記録された曲線模様４７ａ
の縫製指令をプログラミングすべく、その記録紙
４７を前記加工物保持装置８に保持させた後、プ
ログラム・キー３８をオンさせると、制御回路４
１は第３図に示すフローチヤートに従つて、加工
物保持装置８が絶対原点（布保持枠９の左側奥の
コーナが針落下位置に来る位置）AHPに来るよ
うにパルスモータ駆動回路４５に駆動制御信号を
出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９を
歩進制御する。そして、保持装置８が絶対原点
AHPに移動されると、前記Ｘ軸及びＹ軸原点リ
ミツト・スイツチ３１，３２がともにオンされ、
その信号に基づいて制御回路４１は保持装置８を
停止させる駆動制御信号を出力した後、作業用メ
モリ４２の記憶内容をクリアして、次のキー操作
を待つ。
させると、制御回路４１は第２図に示すフローチ
ヤートに従つて動作し、まず座標メモリ４３及び
縫製指令メモリ４４の記憶内容をクリアした後、
各種のキー３３〜４０の操作を待つ状態となる。
ここで、記録紙４７に記録された曲線模様４７ａ
の縫製指令をプログラミングすべく、その記録紙
４７を前記加工物保持装置８に保持させた後、プ
ログラム・キー３８をオンさせると、制御回路４
１は第３図に示すフローチヤートに従つて、加工
物保持装置８が絶対原点（布保持枠９の左側奥の
コーナが針落下位置に来る位置）AHPに来るよ
うにパルスモータ駆動回路４５に駆動制御信号を
出力し、Ｘ軸及びＹ軸パルスモータ１４，１９を
歩進制御する。そして、保持装置８が絶対原点
AHPに移動されると、前記Ｘ軸及びＹ軸原点リ
ミツト・スイツチ３１，３２がともにオンされ、
その信号に基づいて制御回路４１は保持装置８を
停止させる駆動制御信号を出力した後、作業用メ
モリ４２の記憶内容をクリアして、次のキー操作
を待つ。
次に、Ｘ軸及びＹ軸ジヨグ・キー３４〜３７を
適宜に操作して、記録紙４７の曲線模様４７ａ上
の縫製始点Q1が針落下位置に対応するように保
持装置８を移動させると、制御回路４１は第４図
に示すフローチヤートに従つて、操作されたキー
３４〜３７からＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９の回動方向及び回動量を割り出し、両パルス
モータ１４，１９を歩進させるとともにその時の
各モータ１４，１９の歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向
SYMを前記作業用メモリ４２の所定の領域にス
トアした後、ロード・キー３９の操作を待つ。
適宜に操作して、記録紙４７の曲線模様４７ａ上
の縫製始点Q1が針落下位置に対応するように保
持装置８を移動させると、制御回路４１は第４図
に示すフローチヤートに従つて、操作されたキー
３４〜３７からＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９の回動方向及び回動量を割り出し、両パルス
モータ１４，１９を歩進させるとともにその時の
各モータ１４，１９の歩進数Ｘ、Ｙ及び回動方向
SYMを前記作業用メモリ４２の所定の領域にス
トアした後、ロード・キー３９の操作を待つ。
ロード・キー３９がオンされると、制御回路４
１は第７図に示すフローチヤートに従つて、まず
作業用メモリ４２のSMOOTH領域が１であるか
否かを判別する。今、このSMOOTH領域は０で
あるので、制御回路４１は次に作業用メモリ４２
のＸ、Ｙ、SYMの各領域のデータが縫製始点Q1
のものであるか否かを判別し、今縫製始点Q1の
データがストアされているので、制御回路４１は
そのデータに基づいて縫製始点Q1のXY座標にお
ける座標位置データXQ1、YQ1を演算し、それを
座標メモリ４３の所定のアドレスにストアすると
ともに、縫製始点Q1の縫目形成指令を作成し、
縫製指令メモリ４４の所定アドレスにストアした
後、数字キー３３の操作を待つ。
１は第７図に示すフローチヤートに従つて、まず
作業用メモリ４２のSMOOTH領域が１であるか
否かを判別する。今、このSMOOTH領域は０で
あるので、制御回路４１は次に作業用メモリ４２
のＸ、Ｙ、SYMの各領域のデータが縫製始点Q1
のものであるか否かを判別し、今縫製始点Q1の
データがストアされているので、制御回路４１は
そのデータに基づいて縫製始点Q1のXY座標にお
ける座標位置データXQ1、YQ1を演算し、それを
座標メモリ４３の所定のアドレスにストアすると
ともに、縫製始点Q1の縫目形成指令を作成し、
縫製指令メモリ４４の所定アドレスにストアした
後、数字キー３３の操作を待つ。
次に、第２図に従つて数字キー３３を操作して
曲線模様４７ａを縫う縫目のピツチを設定する
と、第５図に示すように制御回路４１は設定され
たピツチを表示装置４５に表示した後、次のキー
操作を待つ。
曲線模様４７ａを縫う縫目のピツチを設定する
と、第５図に示すように制御回路４１は設定され
たピツチを表示装置４５に表示した後、次のキー
操作を待つ。
そして、次に曲線縫目形成指令作成キー４０を
押圧すると、第６図に示すように制御回路４１は
表示装置４５に表示された縫目のピツチを作業用
メモリ４２のPITCH領域にストアし、さらに作
業用メモリ４２のSMOOTH領域に１を入力した
後、次のキー操作を待つ。
押圧すると、第６図に示すように制御回路４１は
表示装置４５に表示された縫目のピツチを作業用
メモリ４２のPITCH領域にストアし、さらに作
業用メモリ４２のSMOOTH領域に１を入力した
後、次のキー操作を待つ。
ここで、記録紙４７の曲線模様４７ａ上におい
て前記縫製始点Q1から適宜に設定された縫目ピ
ツチより大きな間隔を隔てた縫製点Q2に針落下
位置が対応するようにジヨグ・キー３４〜３７を
選択操作して保持装置８を移動させると、制御回
路４１は第４図に従つて縫製始点Q1から縫製点
Q2に至るまでのＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ４２の
所定の領域にストアする。
て前記縫製始点Q1から適宜に設定された縫目ピ
ツチより大きな間隔を隔てた縫製点Q2に針落下
位置が対応するようにジヨグ・キー３４〜３７を
選択操作して保持装置８を移動させると、制御回
路４１は第４図に従つて縫製始点Q1から縫製点
Q2に至るまでのＸ軸及びＹ軸パルスモータ１４，
１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ４２の
所定の領域にストアする。
そして、ロード・キー３９を押圧すると、第７
図に示すように制御回路４１はまず作業用メモリ
４２のSMOOTH領域が１であるか否かを判別す
る。今、SMOOTH領域は１であるので、制御回
路４１は同図に示すように作業用メモリ４２の
Ｘ、Ｙ及びSYMの各領域にストアされている縫
製点Q2のデータに基づいて、この縫製点Q2のXY
座標における座標位置データXQ2、YQ2を演算
し、それを前記座標メモリ４３の前記縫製点Q1
のデータをストアしたアドレスに続くアドレスに
ストアする。
図に示すように制御回路４１はまず作業用メモリ
４２のSMOOTH領域が１であるか否かを判別す
る。今、SMOOTH領域は１であるので、制御回
路４１は同図に示すように作業用メモリ４２の
Ｘ、Ｙ及びSYMの各領域にストアされている縫
製点Q2のデータに基づいて、この縫製点Q2のXY
座標における座標位置データXQ2、YQ2を演算
し、それを前記座標メモリ４３の前記縫製点Q1
のデータをストアしたアドレスに続くアドレスに
ストアする。
つづいて、制御回路４１は表示装置４５に789
が表示されているか否かを判別する。今、表示装
置４５には縫目ピツチが表示されているため、制
御回路４１は次のキー操作を待つ状態となる。
が表示されているか否かを判別する。今、表示装
置４５には縫目ピツチが表示されているため、制
御回路４１は次のキー操作を待つ状態となる。
次に、前記縫製点Q2の場合と同様に、縫製点
Q2から設定された縫目ピツチより大きな間隔を
隔てた縫製点Q3に針落下位置が対応するように
ジヨグ・キー３４〜３７を選択操作して保持装置
８を移動させると、制御回路４１は縫製点Q1か
らQ3（直線距離）に至るまでの両パルスモータ１
４，１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ４
２の所定の領域にストアする。
Q2から設定された縫目ピツチより大きな間隔を
隔てた縫製点Q3に針落下位置が対応するように
ジヨグ・キー３４〜３７を選択操作して保持装置
８を移動させると、制御回路４１は縫製点Q1か
らQ3（直線距離）に至るまでの両パルスモータ１
４，１９の回動方向及び回動量を作業用メモリ４
２の所定の領域にストアする。
そして、ロード・キー３９を押圧すると、制御
回路４１は作業用メモリ４２にストアされている
縫製点Q3のデータに基づいて、この縫製点Q3の
XY座標における座標位置データXQ3、YQ3を演
算し、それを座標メモリ４３の所定のアドレスに
ストアする。
回路４１は作業用メモリ４２にストアされている
縫製点Q3のデータに基づいて、この縫製点Q3の
XY座標における座標位置データXQ3、YQ3を演
算し、それを座標メモリ４３の所定のアドレスに
ストアする。
このようにして、曲線模様４７ａ上において縫
目ピツチより大きな間隔を隔てた各縫製点Q4〜
Qoを座標メモリ４３に順次ストアする。そして、
曲線模様４７ａの縫製終点Qo上に針落下位置を
対応させた後、数字キー３３を操作して表示装置
４５に789を表示させ、その後にロード・キー３
９を押圧すると、第７図に示すように制御回路４
１は縫製終点Qoの座標位置データを座標メモリ
４３にストアした後、表示装置４５に表示された
「789」の数字を判別して、座標メモリ４３にスト
アされた座標位置データから一針ごとの縫製指令
を作製し縫製指令メモリ４４に順次ストアする作
業を開始する。
目ピツチより大きな間隔を隔てた各縫製点Q4〜
Qoを座標メモリ４３に順次ストアする。そして、
曲線模様４７ａの縫製終点Qo上に針落下位置を
対応させた後、数字キー３３を操作して表示装置
４５に789を表示させ、その後にロード・キー３
９を押圧すると、第７図に示すように制御回路４
１は縫製終点Qoの座標位置データを座標メモリ
４３にストアした後、表示装置４５に表示された
「789」の数字を判別して、座標メモリ４３にスト
アされた座標位置データから一針ごとの縫製指令
を作製し縫製指令メモリ４４に順次ストアする作
業を開始する。
その制御回路４１の動作を第８図に従つて説明
すると、制御回路４１はまず作業用メモリ４２の
ADR領域に座標メモリ４３の開始アドレス、す
なわち前記縫製始点Q1の座標位置データがスト
アされているアドレスをセツトする。つづいて、
制御回路４１は作業用メモリ４２にセツトされた
座標メモリ４３のアドレスに基づいて３点すなわ
ち縫製始点Q1、縫製点Q2，Q3の座標位置データ
をそれぞれ読み出し、第１０図に示すようにこの
３点Q1，Q2，Q3を通る円の半径R1と中心C1の座
標を求める。
すると、制御回路４１はまず作業用メモリ４２の
ADR領域に座標メモリ４３の開始アドレス、す
なわち前記縫製始点Q1の座標位置データがスト
アされているアドレスをセツトする。つづいて、
制御回路４１は作業用メモリ４２にセツトされた
座標メモリ４３のアドレスに基づいて３点すなわ
ち縫製始点Q1、縫製点Q2，Q3の座標位置データ
をそれぞれ読み出し、第１０図に示すようにこの
３点Q1，Q2，Q3を通る円の半径R1と中心C1の座
標を求める。
そして、次に作業用メモリ４２のPITCH領域
にストアされている縫目ピツチと半径R1より微
少回転角θ1をPITCH／R1で近似する。そして、
Q1，Q2，Q3を通る半径R1の円弧のQ1〜Q2の区間
をこの回転角θ1で分割し、その分割位置すなわち
Q1〜Q2区間内の１針ごとの針位置Ｐを割り出す。
各針位置Ｐはそれぞれその前の針位置Ｐからの座
標位置の変化量、すなわち縫目形成指令として縫
製指令メモリ４４に格納される。
にストアされている縫目ピツチと半径R1より微
少回転角θ1をPITCH／R1で近似する。そして、
Q1，Q2，Q3を通る半径R1の円弧のQ1〜Q2の区間
をこの回転角θ1で分割し、その分割位置すなわち
Q1〜Q2区間内の１針ごとの針位置Ｐを割り出す。
各針位置Ｐはそれぞれその前の針位置Ｐからの座
標位置の変化量、すなわち縫目形成指令として縫
製指令メモリ４４に格納される。
Q1〜Q2の１区間の縫目形成指令の格納が終了
すると、第８図に示すように制御回路４１は前記
作業用メモリ４２のADR領域にストアされてい
る座標メモリ４３のアドレスを１進め、これに基
づいてこのアドレス以下から３点の縫製点Q2，
Q3，Q4の座標位置データをそれぞれ読み出し、
この３点Q2，Q3，Q4を通る円の半径R2と中心C2
を求める。
すると、第８図に示すように制御回路４１は前記
作業用メモリ４２のADR領域にストアされてい
る座標メモリ４３のアドレスを１進め、これに基
づいてこのアドレス以下から３点の縫製点Q2，
Q3，Q4の座標位置データをそれぞれ読み出し、
この３点Q2，Q3，Q4を通る円の半径R2と中心C2
を求める。
そして、縫目ピツチと半径R2より微少回転角
θ2をPITCH／R2で近似して求め、中心C2及び半
径R2の円弧のQ2〜Q3の区間をこの回転角θ2で分
割し、その分割位置を前記と同様に一針ごとの針
位置Ｐとして割り出し、その割り出した針位置Ｐ
に基づいて順次縫製指令を求め、縫製指令メモリ
４４に順次格納する。このようにして、制御回路
４１は曲線模様４７ａの縫製終点Qoまでの一針
ごとの針位置Ｐを演算して、その針位置Ｐにおけ
る縫目形成指令を縫製指令メモリ４４に格納す
る。
θ2をPITCH／R2で近似して求め、中心C2及び半
径R2の円弧のQ2〜Q3の区間をこの回転角θ2で分
割し、その分割位置を前記と同様に一針ごとの針
位置Ｐとして割り出し、その割り出した針位置Ｐ
に基づいて順次縫製指令を求め、縫製指令メモリ
４４に順次格納する。このようにして、制御回路
４１は曲線模様４７ａの縫製終点Qoまでの一針
ごとの針位置Ｐを演算して、その針位置Ｐにおけ
る縫目形成指令を縫製指令メモリ４４に格納す
る。
縫製始点Q1から縫製終点Qoまでの全区間の針
位置Ｐが縫製指令メモリ４４に格納されると、第
７図に示すように制御回路４１は作業用メモリ４
２のＸ、Ｙ、SYM、SMOOTHの各領域をクリ
アして、曲線模様４７ａの縫製指令の作成動作を
すべて完了する。
位置Ｐが縫製指令メモリ４４に格納されると、第
７図に示すように制御回路４１は作業用メモリ４
２のＸ、Ｙ、SYM、SMOOTHの各領域をクリ
アして、曲線模様４７ａの縫製指令の作成動作を
すべて完了する。
そして、この縫製指令メモリ４４に記憶された
多数の縫製指令に基づいてミシンを運転すれば、
加工物保持装置８はその縫製指令に基づいて移動
され、加工布には前記曲線模様４７ａの縫製始点
Q1から縫製終点Qoまでの各区間をそれぞれ円弧
で近似したなめらかな曲線模様が形成される。ま
た、各区間を近似する円弧を演算するために読み
出される縫製点は、例えばQ1〜Q2の区間を演算
する時にはQ1，Q2，Q3、Q2〜Q3の区間を演算す
る時にはQ2，Q3，Q4というようにそれぞれ重複
して読み出されるので、各区間を近似する円弧は
各縫製点Q2〜Qo-1でなめらかに連続形成される。
多数の縫製指令に基づいてミシンを運転すれば、
加工物保持装置８はその縫製指令に基づいて移動
され、加工布には前記曲線模様４７ａの縫製始点
Q1から縫製終点Qoまでの各区間をそれぞれ円弧
で近似したなめらかな曲線模様が形成される。ま
た、各区間を近似する円弧を演算するために読み
出される縫製点は、例えばQ1〜Q2の区間を演算
する時にはQ1，Q2，Q3、Q2〜Q3の区間を演算す
る時にはQ2，Q3，Q4というようにそれぞれ重複
して読み出されるので、各区間を近似する円弧は
各縫製点Q2〜Qo-1でなめらかに連続形成される。
このように本実施例では、記録紙４７に記録さ
れた曲線模様４７ａ上の縫目ピツチより大きな間
隔を隔てた各縫製点Q1〜Qoの座標位置データを
読取るだけで、その曲線模様４７ａに近似した模
様を自動的に縫製し得る縫目形成指令を作成する
ことができる。
れた曲線模様４７ａ上の縫目ピツチより大きな間
隔を隔てた各縫製点Q1〜Qoの座標位置データを
読取るだけで、その曲線模様４７ａに近似した模
様を自動的に縫製し得る縫目形成指令を作成する
ことができる。
従つて、縫目形成指令の作成作業が簡単とな
り、作業能率の向上を図ることができるととも
に、一針ごとの縫目形成指令はそれぞれ円弧に沿
つた位置に形成されるので、非常にきれいな曲線
模様を形成することができる。
り、作業能率の向上を図ることができるととも
に、一針ごとの縫目形成指令はそれぞれ円弧に沿
つた位置に形成されるので、非常にきれいな曲線
模様を形成することができる。
なお、本実施例は曲線縫目形成指令作成キー４
０の操作を省略すれば、第６図及び第８図を除く
各フローチヤートに従つて、手動により一針ごと
の縫目形成指令を作成することもできる。
０の操作を省略すれば、第６図及び第８図を除く
各フローチヤートに従つて、手動により一針ごと
の縫目形成指令を作成することもできる。
効 果
以上詳述したようにこの発明は設定された縫目
ピツチよりも大きな間隔にて記録体の円弧状軌跡
の座標位置データを順次読取り、そのデータに基
づいてこの円弧状軌跡に近似した曲線模様を縫う
ための縫目形成指令を作成するようにしたので、
縫目形成指令作成作業が簡単となり作業能率の向
上を図ることができるとともにきれいな縫目模様
を形成することができる効果を有する。
ピツチよりも大きな間隔にて記録体の円弧状軌跡
の座標位置データを順次読取り、そのデータに基
づいてこの円弧状軌跡に近似した曲線模様を縫う
ための縫目形成指令を作成するようにしたので、
縫目形成指令作成作業が簡単となり作業能率の向
上を図ることができるとともにきれいな縫目模様
を形成することができる効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例の電気制御回路を
付記してなるミシンの要部斜視図、第２図〜第８
図は制御回路の演算処理動作を示すフローチヤー
ト図、第９図は記録体の斜視図、第１０図はこの
発明を説明するための縫目模様図、第１１図は作
業用メモリの記憶内容を示す図である。 ミシンフレーム……２、縫針……３、直流モー
タ……５、加工物支持ベツド……７、加工物保持
装置……８、Ｘ軸パルスモータ……１４、Ｙ軸パ
ルスモータ……１９、数字キー……３３、Ｘ軸ジ
ヨグ・キー……３４，３５、Ｙ軸ジヨグ・キー…
…３６，３７、プログラム・キー……３８、ロー
ド・キー……３９、曲線縫目形成指令作成キー…
…４０、制御回路……４１、作業用メモリ……４
２、座標メモリ……４３、縫製指令メモリ……４
４、パルスモータ駆動回路……４６。
付記してなるミシンの要部斜視図、第２図〜第８
図は制御回路の演算処理動作を示すフローチヤー
ト図、第９図は記録体の斜視図、第１０図はこの
発明を説明するための縫目模様図、第１１図は作
業用メモリの記憶内容を示す図である。 ミシンフレーム……２、縫針……３、直流モー
タ……５、加工物支持ベツド……７、加工物保持
装置……８、Ｘ軸パルスモータ……１４、Ｙ軸パ
ルスモータ……１９、数字キー……３３、Ｘ軸ジ
ヨグ・キー……３４，３５、Ｙ軸ジヨグ・キー…
…３６，３７、プログラム・キー……３８、ロー
ド・キー……３９、曲線縫目形成指令作成キー…
…４０、制御回路……４１、作業用メモリ……４
２、座標メモリ……４３、縫製指令メモリ……４
４、パルスモータ駆動回路……４６。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多数の縫目形成指令に従い、針と加工物保持
手段との間において相対的移動を生じさせ、連続
した縫目を形成するようにしたミシンのためのプ
ログラミング装置において、 縫われるべき縫目列に対応した円弧状の軌跡が
描かれた記録体と、 縫われるべき縫目のピツチを設定するための縫
目ピツチ設定手段と、その縫目ピツチ設定手段に
よつて設定されたピツチよりも大きな間隔にて前
記記録体の円弧状軌跡の座標位置データを順次読
取るための読取り手段と、 その読取り手段により読取られた座標位置デー
タを記憶するための座標位置データ記憶手段と、 その座標位置データ記憶手段の中より順次連続
する三つの座標位置データを読出しそれら三つの
座標位置データに基づき、それらの三つの座標位
置を通る一つの円弧に沿い前記縫目ピツチ設定手
段によつて設定された設定間隔にて始めの二点間
の座標位置間の縫目形成指令を作成するようにし
た制御手段と、 その制御手段により作成された縫目形成指令を
記憶するための縫目形成指令記憶手段と を設けたことを特徴とするミシンのためのプログ
ラミング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13937881A JPS5840620A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ミシンのためのプログラミング装置 |
| GB08223093A GB2106272B (en) | 1981-09-03 | 1982-08-11 | Sewing in a curved path |
| US06/407,801 US4444135A (en) | 1981-09-03 | 1982-08-13 | Programming device for an automatic sewing machine |
| DE19823232842 DE3232842C2 (de) | 1981-09-03 | 1982-09-03 | Programmiervorrichtung für eine automatische Nähmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13937881A JPS5840620A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5840620A JPS5840620A (ja) | 1983-03-09 |
| JPS6312282B2 true JPS6312282B2 (ja) | 1988-03-18 |
Family
ID=15243919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13937881A Granted JPS5840620A (ja) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | ミシンのためのプログラミング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5840620A (ja) |
| DE (1) | DE3232842C2 (ja) |
| GB (1) | GB2106272B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669515B2 (ja) * | 1985-12-30 | 1994-09-07 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り装置 |
| JPS62169102U (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | ||
| JPS62122690A (ja) * | 1986-09-19 | 1987-06-03 | ジューキ株式会社 | 自動縫ミシン |
| JPS62122692A (ja) * | 1986-09-19 | 1987-06-03 | ジューキ株式会社 | 自動縫いミシン |
| JPS62122691A (ja) * | 1986-09-19 | 1987-06-03 | ジューキ株式会社 | 自動縫いミシン |
| JPS63127783A (ja) * | 1986-11-18 | 1988-05-31 | プリンスミシン株式会社 | ミシンの同期制御方法 |
| GB8823215D0 (en) * | 1988-10-04 | 1988-11-09 | Gen Electric | Sheet feeding method & apparatus |
| DE68907169T2 (de) * | 1988-10-04 | 1994-01-05 | Cegelec Controls Ltd | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von blattförmigem Material. |
| JP2624005B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1997-06-25 | 三菱電機株式会社 | ミシンの縫製データ作成装置 |
| DE4135472C1 (ja) * | 1991-10-28 | 1993-05-06 | G.M. Pfaff Ag, 6750 Kaiserslautern, De |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562005A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-10 | Brother Ind Ltd | Programming unit of sewing machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2938294C2 (de) * | 1978-09-22 | 1985-03-14 | Janome Sewing Machine Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Eingabevorrichtung für Steuerinformationen einer automatischen Stickmaschine |
| GB2054198A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-11 | Westinghouse Canada Ltd | Optical scanner |
| JPS5636987A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-10 | Mitsubishi Electric Corp | Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP13937881A patent/JPS5840620A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-11 GB GB08223093A patent/GB2106272B/en not_active Expired
- 1982-09-03 DE DE19823232842 patent/DE3232842C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS562005A (en) * | 1979-06-18 | 1981-01-10 | Brother Ind Ltd | Programming unit of sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2106272A (en) | 1983-04-07 |
| JPS5840620A (ja) | 1983-03-09 |
| DE3232842A1 (de) | 1983-03-24 |
| GB2106272B (en) | 1985-02-27 |
| DE3232842C2 (de) | 1996-02-08 |
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