JPS62122690A - 自動縫ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被縫物を保持した保持体を針落ち位置に対
し水平方向へ移動しながら所定針数の縫目を形成して停
止する自動靜いミシンに関する。

従来、上記した自動縫いミシンとしては閂止めミシン、
ボタン孔ミシン、ボタン付はミシンあるいは刺繍ミシン
等のサイクル縫ミシンがあり、特に最近では被縫物を保
持する保持体にＸ、Ｙ各方向へ駆動する一対のパルスモ
ータを連結し、このパルスモータの制御により保持体を
ＸＹ合成方向へ移動して所定形状の縫目を形成する電気
制御によるミシンが知られている。しかしこの従来の電
気制御によるミシンにおいては、両パルスモータと保持
体との間をタイミングベルトやチェーン等の連結部材を
要し構造が複雑となって組み付けが面倒となるとともに
、特にパルスモータと保持体との間の連結部材が多くな
ることにより、モータのステップ位置と保持体の移動位
置とに誤差が生じ易くなり針落ち位置が正確とならず、
閂止め。

刺繍ミシンにおいてはｉい形状がくずれたり、ボタン孔
ミシンにおいては切開予定部に針落ちして後にナイフに
より縫糸を切断する等の原因となり、縫製品の品質を著
しく低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去することを目
的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、１は閂止め
ミシン本体、２はミシン１のベッド、３はベッド２上方
に平行して対向するアーム、４はアーム３先端において
ミシン主軸（図示しない）に連動して上下動する針棒、
５は針棒４下端に固定しベッド２下方の釜機構（図示し
ない）と協働する針、６は針落ち近接点においてベッド
２上面に圧接するようにアーム３機枠に上下動可能に支
持し常に下方への弾性力を受ける布押えである。

ベッド２内方において、７はベッド２の長手方向との交
叉方向に沿う水平軸線をもち機枠に固定した支軸、８は
支軸７を中心に回動可能に一端縁において支持した保持
板、９は保持板８上九固定しベッド２の長手方向に対向
して上方に突出する一対の脚部９α、９ｂをもつ断面略
Ｕ字形の支持台、１０は支持台９内刀に：ｉ６いて支持
台９に直立して固定したステッピングモータ、１１はス
テッピングモータ１０の駆動軸、１２は駆動軸１１に固
定した主歯車であり、１３は支持台９の一方の脚部９ａ
の上端より突出して固定し垂直軸線をもつ支軸、１４は
支軸１３に回動可能に支持し、下端に設は主歯車１２よ
り大径とし主歯車１２に螺合する第一歯部１４．及び上
端に設は第一歯部１４αより小径とした第二歯部１４ｂ
を形成した従歯車である。１５は支持台９の他方の脚部
９ｈの上端より突出して固定し垂直ｆｆｑｔ＋線をもつ
支軸、１６は支軸１５を中心に基端側を回動可能にベッ
ド２上面に形成した孔２αに対向して支持した作用板、
１７は支軸１５を中心とする円弧上に沿い作用板１６の
下方に突出し内側端面に従歯車１４の第二歯部１４ｂに
螺合する歯部１７αを形成した突出部、１８．１９は作
用板１６上面より上方へ起立する各一対の支柱である。

２０は支柱１８．１９上端に固定した固定体２１及び固
定体２１に対しベッド２の長手方向に沿い直線移動可能
に支持した移動体２２とよりなるリニアパルスモータで
あり、その基本構造は第４図に示すように、移動体２，
２に設けた可動子５゜は軟質磁性体により構成しその上
下面を等ピッチのくし歯状とし、固定体２１に設けた固
定子５１は可動子５０の上下面に対向して（図面には上
面側のみ記載）対称に三筒づつのヨーク５１α、５１ｈ
、５１ｃを形成し、その各対のヨーク５１α。

５１に、５１ｃの先端面にはくし歯を形成し、とのくし
歯は可動子５０のくし歯に対しいずれか一箇のヨークの
各くし歯が対向するように関連しである。各ヨーク５１
α、５１Ａ、５１ｃにはコイル５２α、５２ｂ、５２ｃ
を巻装する。なお、このリニアパルスモータ２０とパル
スモータ１０とＫはそれぞれ作用位置を検出する検出手
段（図示しない）を設けて（・る。

移動体２２の先端には針落ち点に対向して枠状の布押え
部（保持体）２３を形成し、ベッド２上面との間で布を
挾んで水平移動可能とする。

２４は保持板８の先端側上面に対向して機枠に固定した
電磁石であり、保持板８には常には第２図時計方向、即
ち布押え部２３をベッド２上面より上方へ離隔させる弾
性力が作用し、電磁石２４の付勢時にこの弾性力に抗し
て保持板８を反時計方向（第２図）に回動して布押え部
２３をベッド２上面に圧接する。２５は縫い形状、針数
、縫いピッチ等を設定する多数の手動スイッチ２６は手
動スイッチ２５の設定内容等を表示する表示手段である
。

なお図示しないが、ミシン主軸には主軸−回転中におけ
る所定同転角において信号を発生する針位置検知手段、
及びステッピングモータ１０のステップ位置を検出する
回転位置検出手段、及びリニアモータ２０のステップ位
置を検出する移動位置検出手段が配置しである。

次に第５図の回路について説明する。

ＣＤは手動スイッチ２５の操作に関連する設定データを
入力する入力部及び入力内容を表示手段２６に表示する
表示部とをもつ操作設定回路、ＳＣは前記各検出手段を
含む検出回路、ＤＳはステッピングモータ１０を駆動す
るためのステップパルスを各相のコイルに発生する駆動
回路、ＤＲはリニアパルスモーク２０を駆動するための
ステップパルスを各相のコイル５２α〜５２６に発生す
る駆動回路、ＤＭは電磁石２４を消付勢する作動回路で
ある。

ＭＣは入出′力回路ＩＯを介して各回路に接続したマイ
クロコンピュータ（マイフンとスル）であり、操作設定
回路ＳＣからの設定に基づいた所定形状の縫目線を形成
するために、第６図のメイン７Ｏ−Ｉｃよりミシンを駆
動する。

即ち、ペダル等の操作に関連する起動信号が発生すると
き、電磁石２４を付勢するように作動回路ＤＭを作用し
、次に「縫いルーチン」に従い所定形状の縫目を形成し
た後に、電磁石２４を消勢するように作動回路ＤＭを作
用する。「縫いルーチン」は操作設定回路ＳＣからの１
投定に基づき、所定縫目線となるように針数、ｉいピッ
チ、送り方向等のデータを設定し、そのデータに基づい
てミシンを駆動停止するとともに針位置検知手段からの
信号発生に関連して各針落ち位置へ布押え部２３を移動
するようにステッピングモータ１０及びリニアパルスモ
ーク２０へのステップパルス数を設定するごとく両駆動
回路Ｄｒｔ、ＤＳを制御する。

この発明は以上のような構成であり、 常には弾性力により保持板８は第１図時計方向へ回動し
て布押え部２３をベッド２上面より上方へ離隔し、手動
スイッチ２５の操作に関連して形状、針数、縫いピッチ
等が設定される。

ペダル等の操作により起動信号が発生すると、作動回路
ＤＭからの信号により電磁石２４が付勢されて保持板８
を弾性力に抗して反時計方向（第２図）へ回動し、布押
え部２３が被縫物（布）を挾んでベッド２上面に圧接さ
れ、続いて「縫いルーチン」が処理される。

ミシン１が駆動されてミシン主軸が回動し、針棒４が上
下動して針５と釜機構との協働によりａ目を形成すると
ともに、主軸−回転毎に発生する針位置検知手段からの
針位置信号に関連してマイコンＭＣからデータが順次に
読み出され、そのデータに基づいて次の針落ち位置に布
押え部２３を移動するように両駆動回路ＤＳ、ＤＲより
所定数のステップパルスが発生される。ステッピングモ
ータ１０がステップ駆動することにより主歯車１２０回
動がこれに螺合する第一歯部１４αを介して従歯車１４
に伝達され、さらに従歯車１４の回動が第二歯車１４ｈ
に螺合する円弧上の歯部１７αを介して作用板１６に伝
達し、作用板１６は支軸１５を中心にステップ角に対応
して所定回転角を回動し、布押え部２３を第１図Ｘ方向
へ移動する。

またリニアパルスモータ２０がステップ駆動スることに
より、移動体２２が第２図左右方向へ移動し、これによ
り先端の布押え部２３は第１ｆｉＮＹ方向へ移動する。

このＸＹ両方向への移動の合成による移動点を次の針落
ち位置にして順次所定数の縫目が形成され、所定数の縫
目形成完了により「縫いルーチン」が終了し、作動回路
ＤＭからの信号により電磁石２４が消勢して弾性力によ
り保持板８が時計方向へ復帰し、布押え部２３はベッド
２上面より上方へ離隔し被縫物を解放する。

なお、本実施例においてはリニアパルスモータ２０の移
動体２２先端に一体に布押え部２３を形成したものを示
したが、別体の布押え体を移動体２２先端に固定しても
よい。

またステッピングモータ１０の駆動軸１１上の主歯車１
２を従歯車１４を介して作用板１６の歯部１７αに螺合
するものを示したが、主歯車１２を直接歯部１７αに螺
合してもよい。

また本実施例のものに代えて、第７Ｎに示すように二部
のリニアパルスモータにより布押え体を移動してもよい
。即ち、ミシンベツド上面において、一方のリニアパル
スモーク２７について本実施例の保持板８上の支持台２
８に本実施例の移動体２２と同様の構成の固定体２９を
固定し、その固定体２９に本実施側の固定体２１と同様
のＷｔ或の移動体３０を長手方向（ミシンＸ方向）へ移
動可能に支持し、その移動体３ｏの上面にベッド上方に
位置するように本実施例のリニアパルスモータ２０と同
一構成のリニアパルスモータ３１　′Ｃ固定体６２．移
動体３３とのｍｌみ合わせ）を固定する。

この両リニアモータ２７，３１にステップパルスを供給
して移動体３３先端の布押え体３４をＸ２両方向の合成
移動位置に移動させる。

また本実施例においては閂止めミシンにおいて説明した
が、刺繍線ミシン、ボタン孔ミシン、ボタン付ミシン等
の他の縫いミシンに実施してもよい。

以上のようにこの発明によれば、 ミシンベツド上面に配置し固定子を機枠に固定し移動子
をミシン主軸との交叉方向に沿い且つミシンベッド上面
に平行して直線移動可能とした第１のリニアパルスモー
タと、ミシンベッド上方に配置し固定子を第１のリニア
パルスモータの移動子に固定し移動子をミシン主軸に沿
い且つミシンベッド上面に平行して直線移動可能とした
第２のリニアパルスモータと、被縫物を保持し第２のリ
ニアパルスモータの移動子に連結してミシンベッド上面
に沿い針落ち位置に対し移動可能とした布保持体と、ミ
シン主軸の一回転毎に保持体を針落ち位置に対する所定
位置に移動するように両モータに各別に所定数のステッ
プパルスを発生する制御回路とを設けたことにより、タ
イミングベルトやチェーン等が不要となって構造が簡単
となり、組み付けが容易となる効果が得られるとともに
、保持体と両モータとの間の連結部材が少なくなるので
モータのステップ位置との間に誤差を生ぜずに移動させ
ることができるので、縫い形状が綺麗になりまた縫目糸
を破損することがないから商品の品質を著しく向上する
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の閂止めミシンの斜視図、第２図は部
分端面図、第６図は第２図ｚ７ｚの端面ｌｆｆ１、第４
図はリニアパルスモータの基本構造を示す説明図、第５
図は本実施例の回路図、第６図はマイクロコンピュータ
Ｈｃに含まれるメインフローチャート、第７図は他の実
施例の斜視図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンベツド下方に配置し固定子を機枠に固定し移動子
   をミシン主軸との交叉方向に沿い且つミシンベツド上面
   に平行して直線移動可能とした第１のリニアパルスモー
   タと、 ミシンベツド上方に配置し固定子を第１のリニアパルス
   モータの移動子に固定し移動子をミシン主軸に沿い且つ
   ミシンベツド上面に平行して直線移動可能とした第２の
   リニアパルスモータと、被縫物を保持し第２のリニアパ
   ルスモータの移動子に連結してミシンベツド上面に沿い
   針落ち位置に対し移動可能とした布保持体と、 ミシン主軸の一回転毎に保持体を針落ち位置に対する所
   定位置に移動するように両モータに各別に所定数のステ
   ツプパルスを発生する制御回路、とを備えた自動縫いミ
   シン。