JPS6214311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、異なる複数の縫い模様に各別に対
応する縫目情報を予め記憶した記憶回路より一つ
の縫目情報を選択して読み出し、読み出した縫目
情報に関連して針振り位置または布送り量を制御
し、針棒を所定の針振り位置に固定して縫目を形
成する直線模様または針棒を揺動して縫目を形成
する針振り模様とを形成可能としたジグザグミシ
ンにおいて、 操作手段の手動操作により布送り方向を逆転し
て返し縫いを行なうジグザグミシンの返し縫い制
御装置に関するものである。

従来、上記したようにマイクロコンピユータ等
の記憶回路より選択的に読み出される縫目情報に
基づいて針棒の揺動（針振り）及び布送りの方向
と量をステツピングモータやサーボモータによつ
て制御して縫目を形成する、いわゆる電子ミシン
において、縫い始めや縫い終りまたは縫い途中に
おいて布送り方向を逆転して止め縫いを行なうと
きには、ミシン機枠に設けた返し縫いボタン等の
操作により記憶回路から読み出される縫目情報の
送りデータを変更するようにしていたが、従来に
おいては、たとえば針振り模様形成時に返し縫い
ボタンを操作すると、返し縫いボタンを操作した
時点で針振りデータを固定してその針振り位置に
おいて布送り方向を逆転し、縫目情報のの送りデ
ータに基づく送りピツチ（第２図イ）により逆
送り縫目を形成していたため、第２図イに示すよ
うに止め縫いの縫目ａが形成した模様縫目ｂに重
なつて形成され、縫目が見苦しくなつて商品の品
質を低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、ミ
シン１の前端面に設けた模様表示パネル２には各
縫い模様を図形化した表示部２ａを設けるととも
に、各模様の表示部に対応して発光部３を配置す
る。模様選択体４は押圧操作により後述するマイ
クロコンピユータMCから各縫い模様に対応する
縫目情報を順次に選択して読み出すとともに、選
択した縫い模様に対応する表示部２ａの発光部３
を順次に点滅するように作用する。

押圧操作可能とした起動停止ボタン５は、ミシ
ン停止中の操作により起動信号を発生しミシン駆
動中の操作により停止信号を発生する。水平方向
へ摺動可能とした操作レバー６はその摺動位置に
関連してミシンの駆動速度を設定する速度設定信
号を発生する。押圧操作可能とした返し縫いボタ
ン７は操作に関連して内部の返し縫いスイツチ
RSW（第５図）をオンし返し縫い信号を発生す
る。

ミシン機枠に支持した針棒８は布送り方向との
交叉方向へ摺動可能とし、この針棒８と布送り手
段（図示しない）はステツピングモータまたはサ
ーボモータ等の作動モータBM，FM（第４図）
に各別に連結して針棒の針振り位置と布送り手段
の布送り方向及び量が制御される周知のものであ
る。

またミシンの主軸（図示しない）にはこれも周
知である位相検出手段（図示しない）が配置して
あり、布送り手段の送り歯が針板下方に沈下して
いる回転角範囲を検出し、タイミング信号を発生
する。

次に電気回路について説明する。

マイクロコンピユータ（マイコンとする）MC
は、模様選択体４により制御されるマトリクス回
路SC、起動停止ボタン５の制御スイツチSSW、
返し縫いボタン７の返し縫いスイツチRSW、位
相検出手段からの各信号を入力し、両作動モータ
BM，FMとミシンの駆動モータDMに対し記憶し
たプログラムに従い指令信号を出力する。マイコ
ンMC内部のプログラムとして、各模様に対応し
た縫目毎の針振り位置及び布送り方向と量に関す
る複数の縫目形成プログラム、模様選択体４の操
作に関連して一つの縫目形成プログラムを順次に
選択して読み出すとともに対応する模様表示部の
発光部３を点灯するための模様選択プログラム、
返し縫いボタン７からの返し縫い信号の発生に関
連して作用する返し縫いプログラム等が含まれ
る。

この返し縫いプログラムについては第５図Ａ，
Ｂのフローにより示してある。

返し縫いプログラムを行なう第５図Ａ，Ｂのフ
ローについて説明する。

先ず返し縫いスイツチRSWがオンか否かを
「判断」し、オンのときにはRSWフラグが１か０
かを「判断」し、０のときにはフラグを１にセツ
トし、ミシンが停止しているときには「ミシン起
動ルーチン」によりミシンを駆動させる。さらに
選択している模様が針振り模様か否かを「判断」
し、針振り模様のときには送り固定フラグと模様
歩進禁止フラグを１にセツトし、直線模様のとき
には逆送りフラグと模様歩進禁止フラグを１にセ
ツトする。

また返し縫いスイツチRSWがオンのときには
RSWフラグが０か１かを「判断」し、１のとき
にはRSWフラグを０にリセツトし、さらに逆送
りフラグ、送り固定フラグ、模様禁止フラグを０
にリセツトし、選択模様がボタン付けやボタンホ
ール等のサイクル模様か否かを「判断」し、サイ
クル模様ではないときには「模様初期設定ルーチ
ン」により選択模様を初期設定し、「模様発生ル
ーチン」により縫目形成毎に所定タイミングで模
様情報が読み出される。

次に送りの変換が可能な時期、即ち送り歯が針
板下方に沈下して位相検出手段よりタイミング信
号が発生しているか否かを「判断」し、タイミン
グ信号が発生しているときには模様歩進禁止フラ
グを「判断」し、フラグが０のときには引き続き
「模様発生ルーチン」により模様情報を読み出
し、１のときには逆送りフラグを「判断」し、フ
ラグが０のときには直ちに送り固定フラグを判断
し、１のときには逆送り情報をマイコンMC内の
送りレジスタに格納し、続いてそれまでの送りピ
ツチが３mm以上か否かを「判断」し、３mm以内の
ときには直ちに送り固定フラグを「判断」し、３
mm以上のときには送りピツチを−３mm、即ち逆方
向へ３mmに指定する情報を送りレジスタに格納し
てから送り固定フラグを「判断」する。送り固定
フラグが０のときには、そのまま「送りレジスタ
出力ルーチン」により送りレジスタの内容を出力
して送り作動モータFMを制御し、１のときには
送りピツチを−0.5mm、即ち逆方向へ0.5mmに指定
する情報を送りレジスタに格納してから、「送り
レジスタ出力ルーチン」により送りレジスタの内
容を出力する。

この発明は以上のような構成であり、 針振り模様を選択して送りピツチを２mmにして
ミシンが駆動状態のとき、返し縫いボタン７を操
作してスイツチRSWをオンすると、RSWフラグ
は０から１にセツトされ、さらに送り固定フラ
グ、模様歩進禁止フラグが０から１にセツトされ
る。送り歯が針板下方に沈下してタイミング信号
が発生すると逆送りフラグが０、送り固定フラグ
が１なので、送りピツチを−0.5mmに指定する情
報を送りレジスタに格納し、ミシンは逆方向へ
0.5mmの送りピツチにより縫目ａ（第２図ロ）を
形成する。

次に直線模様を選択しミシンが駆動状態のとき
返し縫いボタン７を操作すると、RSWフラグは
１にセツトされ逆送りフラグ、模様歩進禁止フラ
グが１にセツトされる。タイミング信号が発生す
ると、逆送り情報を送りレジスタに格納し、それ
までの送りピツチが３mm以内のときにはそのまま
の送りピツチによる逆方向への縫目を形成し（第
３図ロ）、送りピツチが３mm以上のときには送り
ピツチ−３mmに指定する情報を送りレジスタに格
納し、３mmの送りピツチによる逆方向への縫目を
形成する（第３図イ）。

以上のようにこの発明によれば、 返し縫い信号が発生するとき、選択中の模様が
針振り模様か直線模様かを判別し、直線模様のと
きには記憶回路の縫目情報に基づく送りピツチで
逆送りの縫目を形成し、針振り模様のときには針
振り位置を固定するとともに、縫目情報に基づく
送りピツチよりも小さな送りピツチで逆方向の縫
目を形成するようにしたので、直線模様のときに
は縫目の補強としての止め縫いを確実にするとと
もに、針振り模様のときには縫目の補強を確実に
し且つ止め縫いの縫目が形成した模様縫目に重な
ることがないから、縫目を綺麗にして商品の品質
を向上する効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２図は
針振り模様の縫目を表わす説明図、第３図は直線
模様の縫目を表わす説明図、第４図は電気回路、
第５図は返し縫いプログラムのフローチヤートで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 布を布送り方向の正または逆方向へその布送
   り量を調節可能として移送する布送り手段、及び
   布送り手段の布送り方向と布送り量を設定するよ
   うに連結した布送りモータ、及び布送り方向との
   交叉方向へ揺動可能とした針棒、及び針棒に揺動
   運動を発生するように連結した針振りモータ、及
   び異なる複数の縫い模様に各別に対応し針振り位
   置と布送り量に関連する縫目情報を予め記憶した
   記憶回路、並びに手動操作可能として記憶回路よ
   り一つの縫い模様に対応する縫目情報を読み出す
   模様選択手段とをもち、記憶回路より読み出した
   縫目情報により針振りモータ及び布送りモータを
   作用し針棒を所定の針振り位置に固定して縫目を
   形成する直線模様または針棒を揺動して縫目を形
   成する針振り模様とを形成可能としたジグザグミ
   シンにおいて、 手動操作可能とし操作に関連して返し縫い信号
   を発生する操作手段と、 模様選択手段の選択している模様を判別して直
   線模様のときには第一信号を発生し針振り模様の
   ときには第二信号を発生する判別手段と、 第一信号の発生時における返し縫い信号の発生
   に関連し記憶回路の縫目情報に基づく布送り量に
   より布送り方向を逆転するように布送りモータを
   制御する第一制御手段と、 第二信号の発生時における返し縫い信号の発生
   に関連し針振り位置を返し縫い信号発生時の針振
   り位置に固定し且つ記憶回路の縫目情報の布送り
   量より少ない所定の布送り量により布送り方向を
   逆転するように布送りモータ及び針振りモータと
   を制御する第二制御手段、 とを備えたジグザグミシンの返し縫い制御装置。