JPH0135723Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、マイクロコンピユータ（以下マイ
コンとする）の記憶回路に複数の異なる縫い模様
に各別に対応する縫い情報を予め記憶し、それら
の情報の中から一つを選択して読し出し可能とす
るとともに、読し出した情報に関連して布送り量
及び針振りの位置をステツピングモータ等の駆動
手段により制御することにより模様を形成するミ
シンにおいて、布送りの正方向と逆方向における
布送り量を制御するミシンの制御装置に関し、特
にボタンホール縫いを行う場合の正方向送りと逆
方向送りの布送り量を制御するための装置に関す
るものである。

従来、一般に送りピツチの小さい縫目ほど布の
伸縮度合が大きいことは周知であるが、ボタンホ
ール縫いを行うときは布送り量の小さいジグザグ
縫いにより細かい縫目を形成するために、布の伸
縮特性や送り歯の送り運動による影響を受けやす
く、例えば一側方のかがり縫目形成時において、
正方向の布送りを行うとき、布が伸長されながら
送られて縫われ、他方側のかがり縫目の形成時に
おいて逆方向の布送りを行うときに、伸長された
布が縮少されながら送られて縫われ、このため一
側方のかがり縫いと他側方のかがり縫いは第１１
図またはのように左右の縫目が不揃いとな
り、従つて縫目が見苦しくなる欠点を生じ、この
ため従来においては手動操作により正逆の各方向
の送にりピツチのバランスを調節するためのスイ
ツチ（バランス調整スイツチ）を設け、そのスイ
ツチからの信号により記憶回路に記憶した布送り
量情報を補正し、正送りと逆送りのピツチのバラ
ンスを調節するようにしているが、これら従来の
ものでは、バランス調節スイツチが、他の縫い模
様を選択したときにも有効とされていたので、ボ
タンホール縫い以外の模様縫いのときはボタンホ
ール縫いほど細かい縫目を形成することはないの
で返し縫いスイツチ等による布送り方向逆転時に
このバランス調節スイツチの影響により逆に模様
の崩れを生じ縫目を不揃いにし製品の品質を低下
させ、これを防止するためボタンホール縫い以外
の模様縫いのときはバランス調節スイツチを予め
不作用位置へ操作する必要があり、作業を煩雑に
して作業能率を低下させるという欠点を生じた。

この考案は上記従来の欠点を除去することを目
的とする。

以下図面によりこの考案の実施例を説明する
と、ミシンの機枠１の水平アーム前面上方部に、
各模様に対応する図柄（図示しない）を描くとと
もにそれぞれの模様を各別に表示する表示手段
（図示しない）を設けた模様表示板２を配置する。
３は模様選択スイツチであり、押圧操作に関連し
て各縫い模様を選択可能とする。４，５，６はそ
れぞれ、機枠１の直立胴部前面に回動可能に支持
した調節スイツチであり、送り調節スイツチ４は
つまみ４ａの回動位置に関連して布送り量を設定
する信号を発生し、振り調節スイツチ６はつまみ
６ａの回動位置に関連して針振り量を設定する信
号を発生し、バランス調節スイツチ５はつまみ５
ａの回動位置に関連して正送りと逆送りの送りピ
ツチのバランスを調節する信号を発生するもので
あり、また、操作つまみ４ａ，５ａ，６ａにはそ
れぞれ矢印４ｂ，５ｂ，６ｂを設けるとともに、
機枠１表面には設定位置S₁〜S₁₀，T_-49T₄，U₁〜
U₁₀に対応してポイント（・印）を形成する。７
は設定切換スイツチであり、押圧操作に関連して
送り調節スイツチ４、振り調節スイツチ６を有効
とする手動調節手段と、これらの調節スイツチを
無効とするとともにマイコンMC（第５図）に記
憶してある。選択した模様に対応する布送り量及
び針振り量に関する情報を有効化する自動調節状
態とに切換可能とする。

機枠１のあご部において、上下動可能に支持し
た針棒８には、例えば特開昭54−62048号公報明
細書中に示されている針棒揺動機構（図示しな
い）を介して送りステツピングモータＭ１（第５
図）を連結するとともに、押え棒９の下端に固定
した支持台１０には、例えば特願昭52−47564号
明細書中に示されているボタンホール縫い用布押
え足（第３図）を着脱可能に配置する。この布押
え足は針孔１１ｂと位置決め突起１１ａをもち押
え棒に固定した支持台１１に係止可能とした脚体
１１と、脚体１１に対し布送り方向に沿い摺動可
能に支持し底部にその摺動方向に沿い脚体の針孔
に対応する長孔１２ａ及び布送り方向後部に布送
り方向との交叉方向に延長した係合部１２ｂを形
成するとともに下面が布送り手段の送り歯（図示
しない）と協働して布Ｗ（第４図）を挾み送るよ
うにした布押え枠１２と、この布押え枠１２に布
送り方向に摺動可能に支持し脚体１１の位置決め
突起１１ａに対し布送り方向に対向する突起１３
ａ、及び係合部１２ｂに対し布送り方向に対向す
る係合部１３ｂを形成した摺動枠１３とから成る
ものである。１４はミシン機枠１内部において接
点ｆ（反転スイツチ）及び接点ｇ（停止スイツチ）
（第４図）とをもつ送り切換操作体であり、機枠
１のあご部に布送り方向に揺動可能に支持すると
ともに操作片１４ａが布押え枠１２の係合部１２
ｂと摺動枠１３の係合部１３ｂの間に位置するよ
うに配置し、COM端子に抵抗Ｒを介して一定電
圧Vccを加えることにより操作片１４ａが係合部
１３ｂと当接するとき反転スイツチｆがオンとな
り、また操作片１４ａが係合部１２ｂと当接する
とき停止スイツチｇがオンとなる。

次にこの実施例の電気回路について説明する。
第５図においてMCはマイコンであり、レジス
タ、演算回路等をもつ中央処理回路CPUと、各
縫い模様情報及び各縫い模様に対応する布送り
量・針振り量情報を予め記憶した固定記憶回路
ROMとから成る。マイコンMCの入力ポートに
はマイコンMCを動作させるためのクロツクパル
スを発生するクロツクパルス発生器CGと、送り
ステツピングモータＭ１及び振りステツピングモ
ータＭ２の駆動パルスを発生する駆動パルス発生
器PG１と、針の上下位置に関連するタイミング
パルスを発生するタイミングパルス発生器PG２
とを接続し、さらにマイコンMCのレジスタから
の情報読み出し及び演算機能を制御するデジタル
コードを発生可能としたマトリクススイツチ
MTSの出力端子Y₁〜Y₇をバツフアを介して接続
する。また、出力ポートには送りステツピングモ
ータＭ１及び振りステツピングモータＭ２を駆動
させるための駆動回路DRを接続するとともに、
ラツチ及びデコーダを介してマトリクススイツチ
MTSの入力端子X₁〜X₅と接続する。マトリクス
スイツチMTSの動作について説明すると、おの
おののユニツトスイツチUSは第６図に示すよう
に縦軸Ｘと横軸Ｙの交路で形成され、横軸Ｙには
抵抗Ｒを介して一定電圧Vccを加えるとともに縦
軸Ｘと横軸Ｙとの間を、直列につないだ接点Ｐと
一定電圧Vccに対して順方向のダイオードＤで接
続し、ユニツトスイツチUSの動作に関連して接
点Ｐはオンになり不動作に関連して接点Ｐはオフ
となる。マイコンMCはラツチ及びデコーダを介
してマトリクススイツチMTSの入力端子X₁〜X₅
のうち一つが順次一定周期で論理「０」になるよ
うに信号を発生しており、例えば第６図において
縦軸Ｘが論理「０」のとき、横軸Y₁には電流が
流れず論理「１」であるが、横軸Y₂には、接点
Ｐ及びダイオードＤを介して電流が流れ論理
「０」となりこうして動作しているユニツトスイ
ツチUSの横軸Ｙの位置が知れるが、マイコン
MCは縦軸の論理「０」の位置を経時的に記憶し
ているので、論理「０」が端子X₁〜X₅と一周す
ればすべての（この場合35個）ユニツトスイツチ
USの動作、不動作を知ることができる。すなわ
ちマトリクススイツチMTSは35ビツトのデジタ
ルコードを発生し、そのうち第７図に示すように
送り調節スイツチ４（A₁〜A₄）、バランス調節ス
イツチ５（B₁〜B₄）、振り調節スイツチ６（C₁〜
C₄）がそれぞれ４ビツトを占め、反転スイツチ
ｆ、停止スイツチｇがそれぞれ１ビツトを占め、
また、図示しないがその他の部分を模様選択スイ
ツチ３、設定切換スイツチ７等が占め、これらの
スイツチの操作により、対応するユニツトスイツ
チUS群が各別に動作または不動作となる。第８
図は送り調節スイツチ４の各操作位置に対応して
発生されるデジタルコード（A₄A₃A₂A₁）及びそ
れに関連して設定される送りステツピングモータ
Ｍ１のステツプ数を示し、第９図はバランス調節
スイツチ５の各操作位置に対応して発生されるデ
ジタルコード（B₄B₃B₂B₁）及びそれに関連して
設定される、送りステツピングモータＭ１の正送
りステツプ数から逆送りステツプ数を引いた差を
示す。また、図示しないが振り調節スイツチ６の
操作位置に対応するデジタルコード（C₄C₃C₂C₁）
は送り調節スイツチの場合と同様である。尚、つ
まみ４ａ，５ａ，６ａが設定位置に合わされてい
ないとき調節スイツチ４，５，６が誤つたコード
を発生しないように、この実施例ではグレイコー
ドを使用している。

模様選択スイツチ３の操作によりボタンホール
縫いを選択すると調節スイツチ４，５，６のう
ち、振り調節スイツチ６が常に無効となるととも
にマイコンMCのROMに記憶してある、ボタン
ホール縫いに対応する一定針振り量（第１１図の
ｈ）情報が有効になる。ここで切換スイツチ７を
操作し自動調節状態とすると、マイコンMCの
ROMに記憶してある、ボタンホール縫いに対応
する一定布送り量（本実施例では送りステツピン
グモータＭ１の15ステツプ）情報が有効になる
が、手動調節状態とすると送り調節スイツチ４が
有効になり、その設定位置に対応する布送り量
（第８図）が設定される。

フローにおいて、「スタートルーチン」とは主
軸に連結したクラツチ（図示しない）を作動させ
ミシンの主軸の回転を開始させるマイコンMCの
プログラム、「ストツプルーチン」とは主軸に連
結したクラツチを不作動としてミシンの主軸の回
転を停止させるプログラム、「止め縫いルーチン」
とはボタンホール縫いにおいて縫い終わりの時点
で同一点を数針縫うプログラムである。

以下、第１０図のフローチヤートに基づいて自
動調節状態でボタンホール縫いを行う場合を説明
する。第１図において、縫合するボタンホール縫
目に対応するボタンＢを胴体１１の位置決め突起
１１ａと摺動枠１３の突起１３ａとの間に挿入し
て、布押え枠１２の係合部１２ｂと摺動枠１３の
係合部１３ｂとの距離を決定した後に、ボタンＢ
をそれらの突起１１ａ，１３ａの間から抜き出す
とともに、布押え枠１２の下面に布Ｗを挿入して
押え足を下降し針板との間で挾持する（第４図
）。バランス調節スイツチ５の設定位置をT₀
（第２図）に合わせると、現在ボタンホール縫い
を選択しているのでバランス調節スイツチ５のデ
ジタルコード（0111）に関連して送りバランスス
テツプ「０」（第９図）がマイコンMCのレジス
タに格納される。こうしてボタンホール縫いを開
始すると、反転スイツチｆがオフであるため（第
４図）先ず第一閂止め（第１１図ａ）が行なわ
れる。第一閂止めが終了すると、自動調節状態に
関連して送りステツプ数「＋15」と一定針振り量
（第１１図ｈ）という情報が読し出され、これに
基づき、正送り縫い（第１１図ｂ）が行なわれ、
このとき停止スイツチｇはオフであるため主軸の
回転は停止しない。正送り縫いが進行して摺動枠
１３の係合部１３ｂと送り切換操作体１４の操作
片１４ａが当接することにより反転スイツチｆが
オンになると（第４図）、第二閂止め（第１１
図Ｃ）が行なわれる。第二閂止めが終了すると、
送りステツピングモータＭ１の送りステツプ数
「＋15」が反転し「−15」になり逆送りになると
ともに、この逆転された送りステツプ数「−15」
のバランスステツプ数「０」が加えられ、これら
の加算値「−15」が新たな送りステツプ数として
設定され、逆送り（第１１図ｄ）が行なわれる。
逆送りが進行して布押え枠１２の係合部１２ｂと
送り切換操作体１４の操作片１４ａが当接するこ
とにより停止スイツチｇがオンになると（第４図
）、現在主軸が回転中であるので止め縫いルー
チンが働き、止め縫い（第１１図ｅ）終了後、ス
トツプルーチンが働き、主軸の回転が停止しボタ
ンホール縫いが終了する。こうして出来上がつた
ボタンホール縫目は布Ｗの伸縮の方向性、布送り
手段の作動状態等の条件により第１１図または
のように正送りｂと逆送りｄの送りピツチのバ
ランスがずれることがあり、これらの場合縫目が
見苦しいので次のように調節する。すなわちの
場合、バランス調節スイツチ５を適当な逆送りピ
ツチとなるように所定位置に操作して、例えば操
作位置T₂に合わせると、そのデジタルコード
（0100）に関連して送りバランスステツプ「−２」
がマイコンMCのレジスタに格納される。この状
態で上記のボタンホール縫いを行うと、第二閂止
め（第１１図Ｃ）までは上記と同様に行なわれる
が、第二閂止めの終了に送りステツピングモータ
Ｍ１の送りステツプ数がマイコンMCからの情報
により「−15」となるときに、この値にマイコン
MCのレジスタに予め格納された送りバランスス
テツプ「−２」が加えられることにより送りステ
ツプ数は「−17」となり、従つて逆送りステツプ
数が増大するので正方向と逆方向の送りピツチの
アンバランスが補正され第１１図の状態に近づ
く。第１１図の場合は、逆に逆送りステツプ数
が減少するようにバランス調節スイツチ５を適当
な所定位置に操作する。

次に、ボタンホール縫い以外の模様（ジグザグ
模様等）を選択すると、第１０図のフローチヤー
ト中の判断「ボタンホール縫いか」のNOに該当
するので、バランス調節スイツチ５のデジタルコ
ードに対応するデータがマイコンMCのレジスタ
に格納されず、さらに返し縫いを行う場合にもそ
の逆送りステツプ数にバランス調節スイツチ５の
データが加算されることがなく、従つてバランス
調節スイツチ５は無効となる。

以上のようにこの考案は、マイコンの記憶回路
に複数の異なる縫い模様に各別に対応する縫い情
報を予め記憶し、それらの情報の中から一つを選
択して読み出し可能とし、読み出した情報に関連
して布送り量及び針振りの位置をステツピングモ
ータ等の駆動手段を制御することにより模様を形
成可能とし、特にボタンホール縫いにおいて正送
りと逆送りの送りピツチのバランスを調節するた
めのバランス調節スイツチを設けたミシンにおい
て、マイコンの判別機能により、バランス調節ス
イツチをボタンホール縫い以外の模様に対しては
無効となるようにしたので、ボタンホール縫い以
外の模様の返し縫い等において、バランス調節ス
イツチを不作用位置へ操作する必要はなく、従つ
て返し縫いの縫い模様が崩れることがなくなると
ともに、作業能率が向上するという効果を有す
る。

尚、第１０図のボタンホール縫いを行うフロー
チヤートはこれに限られるものでなく、例えばバ
ランス調節スイツチの操作により正方向と逆方向
の送りピツチが互いに反比例して同時に変化する
ような構成であつてもよく、その他、正方向と逆
方向の送りピツチのバランスを調節可能とするも
のであればどのような構成であつてもよい。

また、上記実施例では布送り量・針振り量の設
定、ボタンホール縫いの正逆送りバランス調節等
を行う調節スイツチの操作を直接デジタルコード
に対応させ、このデジタルコードによりマイコン
のレジスタの読み出し、読み込み等を指示するよ
うにしたが、例えば上記調節スイツチの操作を可
変抵抗の抵抗値に対応させ、一たんアナログ電圧
値に変換してからＡ／Ｄ（アナログ／ドジタル）
変換器によりデジタルコードに対応させるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシンの斜視図、第２図は送り調節ス
イツチ、バランス調節スイツチ及び振り調節スイ
ツチの設定位置を示す図、第３図はボタンホール
縫い用布押え足の分解斜視図、第４図はボタンホ
ール縫いにおいて反転スイツチおよび停止スイツ
チの作動を説明する図、第５図は電気回路図、第
６図はマトリクススイツチのユニツトスイツチの
動作を説明する図、第７図はユニツトスイツチと
各設定スイツチの操作との対応を示す図、第８，
９図はそれぞれ、送り調節スイツチ及びバランス
調節スイツチの各設定位置に対応するデジタルコ
ードを示す図、第１０図はボタンホール縫いを行
うためのマイクロコンピユータのフローチヤー
ト、第１１図はボタンホールの縫い目を示す図で
ある。 図において、Ｍ１は送りステツピングモータ、
Ｍ２は振りステツピングモータ、MCはマイクロ
コンピユータ、３は模様選択スイツチ、DRは駆
動回路、５はバランス調節スイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボタンホール模様を含む複数の異なる縫い模様
   に対応する縫目情報を記憶した記憶回路と、手動
   操作により記憶回路の縫い目情報の一つを選択し
   て読し出し可能とした模様選択手段と、選択した
   縫い模様情報に関連して布送り量及び針振り位置
   を制御する作動手段を設けたミシンにおいて、複
   数位置に移動操作可能とし各操作位置に対応して
   異なる情報をもつバランス信号を発生する操作手
   段と、バランス信号に関連して布送りの正逆方向
   において一方の布送り量に対する他方の布送り量
   がそのバランス信号の情報に対応する所定の比に
   なるように記憶回路の縫目情報を変更する制御手
   段と、選択された模様がボタンホーヌ模様かまた
   は他の模様かを判別しボタンホール模様であると
   き作用信号を発生する判別手段と、送り制御回路
   または操作手段に関連配置し常にはそれらの一方
   または双方を無効とし作用信号の発生に関連して
   それら双方を有効とする制御手段とを備えたミシ
   ン制御装置。