JPS6129428Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は、摸様発生カムを備えたミシンの止め
縫い装置に関するものである。

（目的） 本考案の目的は、ミシン運転中において、簡単
な操作によつて止め縫いを指定すると、縫い目摸
様の終了が確認された後、止め縫いが実行され、
針定位置でミシンが停止する装置を提供すること
にある。

（従来技術） 従来この種のミシンにおいて、縫い終りのほつ
れを防止するために止め縫いを行う場合、例えば
一度ミシンを停止し、直線縫いを選択し、布送り
量を０附近に調節し、ミシンを低速に再始動して
数針縫つて停止することによつてなされるが、操
作が複雑であり、摸様の最終を確認したり、止め
縫いの針数を気にしながら縫うなどは厄介であつ
た。

（解決手段） 本考案は、止め縫いを指定する操作は一度行う
のみで済み、止め縫いの手前でミシンを停止させ
たり速度を低速にすべく操作する必要はなく、ミ
シン運転中において止め縫いを指定すると、電子
制御によつて、ミシン低速運転に移行させ、その
後の縫い目が計数されることによつて低速運転へ
の移行が確認され、その摸様の終了を針横振れ位
置で検出して、電磁装置を作動させることによつ
て針横振れ位置を前記摸様の終了時相当位置に固
定させ且つ布送りを無くして、設定されている針
数の止め縫いを実行させ、これが終了したことが
確認されると、針上死点など針定位置に停止させ
るようになしたものである。

（実施例） 本考案の実施例を図によつて説明すると、第１
図は本考案の実施例を示すミシン機構の上面概略
図、第２図はその方向よりみた正面図であり、
図中１はミシン機枠、２は上軸であり、該上軸の
回転はウオーム機構３につて18：１に減速されて
摸様発生カム軸４に伝達されている。５は摸様カ
ムで、複数の摸様の縫い目情報のための複数条よ
りなるカム群をなし、これらがカム軸４に固定さ
れ、その１回転が18針分の縫い目情報を出力する
ものであり、よつて単位摸様を構成する最大縫い
目数は18針またはその約数になつている。６は摸
様選択カム体で、ミシン機枠１に枢着の選択カム
軸７に固定され、摸様選択するための側面カム面
８と、後記する従動子の解放を行うための円筒カ
ム面９とを有している。１０は摸様選択つまみ
で、軸７に固定され、その表面に第３図に示す如
く縫い摸様など各縫いの形状等１１が刻印してあ
つて、その各位置をミシン機枠１に刻印の合わせ
マーク（図示せず）に合わせることによつてその
縫いが選択されるようになつている。１２はプリ
ント板で、第３図に示す如く、その中心部の穴１
３中心に軸７を回動可能に貫通させ、ミシン機枠
１に固定のパネル１の裏側に取付けられ、該プリ
ント板の裏側にはつまみ１０の各縫い形状１１に
対応して各ノツチ用くぼみが設けてあり、係止部
材（いずれも図示せず）が該くぼみに落ち込む毎
につまみ１０を係止させるようにしている。そし
てプリント板１２の表面には穴１３を中心とする
３分割された各円弧状導体ａ，ｂ，ｃが蒸着さ
れ、その内側には円形状導体ｄが同様に蒸着さ
れ、該円形状導体ｄと円弧状導体ａ，ｂ，ｃとの
間を、つまみ１０に固定の摺動子１５の接片１６
が、該つまみによる摸様選択に応じて、選択的に
接続することによつて、後記する如く選択された
摸様がグループ分けされるようになつている。そ
の各グループは、つまみ１０の各縫いの形状１１
について、直線縫い１１a₁、ジグザグ縫い１１
a₂、ボタンホールバータツク縫い１１a₃の選択が
導体ａに反応し、三点ジグザグ縫い１１b₁、スト
レツチブラインドステツチ１１b₂が導体ｂに対応
し、チユーリツプ模様１１ｃが導体ｃに対応して
いる。針棒１７を上下動可能に枢着している針棒
支持体１８はミシン機枠１に固定の軸１９に枢支
されて、該軸を中心に針棒１７を第２図にて左右
に揺動させるようにしてある。針棒支持体１８に
は模様カム５から針揺動情報をとり出すための揺
動腕２０が針棒１７とほぼ同心のピン２１によつ
て枢着され、その先端の従動爪２２がカム５を構
成する複数条よりなるカム群のいずれかをカムに
従動するようになつている。２３は模様選択従動
ピンで、揺動腕２０に固定され、摸様選択の際、
つまみ１０が選択終了位置にあるときはその先端
が第２図の如く摸様選択カム体６の円筒カム面９
の谷部にあつて爪２２をカム５に係合させている
が、選択回動過程においては山部に達して該爪２
２をカム５から一度解放させるようにしてある。
そして従動ピン２３の側面は摸様選択カム体６の
側面カム面８に係合していて、従動爪２２に対し
て摸様カム５のいずれの条に係合させるかを決め
るようになつている。２４は爪２２をカム５に係
合させるためのばね、２５はピン２３をカム面８
に係合させるためのばねである。２６はミシン回
転位相検出カムで、上軸２の回転毎にスイツチ
SW₁を開として、後記する制御回路にミシン回転
の位相検出信号を回転同期信号として与える。そ
してこの開となる時点はミシンの針が布から抜け
出した直後毎の針位相に対応している。前記つま
み１０の操作で導体ａ，ｂ，ｃによつてグループ
分けされる各摸様は、摸様１１a₁，１１a₂，１１
a₃が、第２図に示したカム５の如く、該カムの１
回転を９等分して山と谷とを有し、よつて２個の
縫い目毎にその山部において針棒１７を左最大位
置に移動せしめ、そしてスイツチSW₂がそのとき
開となつて後記する制御回路に該左最大位置検出
信号をを与えるようになつている。同様に摸様１
１b₁，１１b₂が、第２図には図示していないが、
カム５の１回転を３等分して、６個の縫い目毎に
針棒１７を左最大位置に移動せしめ、且つスイツ
チSW₃を開とし、摸様１１ｃがカム５の１回転に
一度即ち18個の縫い目毎に針棒１７を左最大位置
に移動せしめ、且つスイツチSW₄を開とするよう
になつている。２７は針棒規制カムで、軸４に枢
着され、ばね２８により時計方向に付勢され、ミ
シン機枠１に設けたストツパ２９によつて第２図
の如く係止され、一方揺動腕２０にはピン３０を
設けているが、該ピンがカム２７の谷部３１に対
向していて、常時該カムの影響を受けることなく
爪２２はカム５に従動するようになつている。カ
ム２７はまた針棒規制用電磁ソレノイドSOL₁の
プランジヤ３２に結合されていて、該ソレノイド
が後記する制御回路の動作によつて励磁される
と、該カムを反対時計方向に回動させ、そのとき
該カムの山部３３がピン３０に当接して爪２２を
カム５の山部相当位置に固定して針棒１７を左最
大位置に規制する。

第４図は送り歯動作切替え説明図であり、図中
３４は上下調節腕で、図の上下位置を別途調節可
能にミシン機枠１に取付けられており、送り歯を
備えた送り台（いずれも図示せず）を上下運動さ
せる。３５は上下送り腕で、下軸（図示せず）回
転を上下送り運動として図の上下方向の運動に変
換している。これら各腕３４，３５は互いに同一
内径の穴３６，３７を設け、送り腕支持用プラン
ジヤ３８が図の如く常時両穴３６，３７にまたが
つて滑合して挿入されて各腕３４，３５を互いに
結合していて、ミシン回転に伴つて送り歯上下運
動をもたらす。SOL₂は送り歯切替え用電磁ソレ
ノイドで、ソレノイドプランジヤがプランジヤー
ロツド４０にピン４１を用いて節結合されてい
て、後記する制御回路の動作によつて励磁される
と送り腕支持用プランジヤ３８を鎖線の如く図の
右に移動させて、上下調節腕３４と上下送り腕３
５との結合を離脱させるとともに腕３４を下方に
降下させて送り歯による布送りを不能にし、非励
磁となるばね４２によつて左方向に戻されて、送
り歯支持用プランジヤ３８の半球形頂部４３に案
内されて、図の実線の如く復帰するようになつて
いる。４４はプーリで、ミシンモータ（図示せ
ず）の駆動力をベルト４５を介して受けている。
４６は停止用カムで、上軸２に固着されており、
該カムは係止部４７に係止爪４８の角部４９が係
合したとき第５図の矢印方向に回転している上軸
２を強制的に針上位置において停止させるように
なつており、該係止爪４８はねじ５０で枢支さ
れ、リンク５１を介して電磁ソレノイドSOL₃の
プランジヤ５２に係合されていて、該ソレノイド
が後記制御回路の動作によつて励磁されたとき係
止部４７の軌道内に位置され、非励磁のときは第
５図の如くばね５３によつて軌道外に位置され
る。そしてこの励磁の開始は針が布から抜け出し
た直後の針位相に対応しており、角部４９が係止
部４７の約90゜手前においてスイツチSW₁が開に
なることに基づく。該ソレノイドはまたミシン通
常運転時に非励磁であることによつてデクラツチ
装置（図示せず）がプーリ４４の回転を上軸２に
伝達しているが、ミシン定位置停止時において励
磁されたときはデクラツチ装置に作動してプーリ
４４の回転の上軸２への伝達を離脱させる。SW₅
は停止スイツチで、電磁ソレノイドSOL₃が励磁
されて爪４８が停止用カム４６に係合した状態に
おいて、該爪の角部４９が係止部４７の若干手前
においてカム４６が小径になつたことによつて作
動してモータの通電を遮断するためのものであ
る。５４は止め縫い指定用操作ボタンで、その押
し操作中によつてスイツチSW₆をその押操作中に
おいて低速運転による止め縫いを指定し、解放す
ると通常運転を指定する。５５は指定用操作ボタ
ンの戻しばねである。

第６図は制御回路図であり、図中Ｅは定電圧の
制御用電源、CONTはコントローラで、足踏み操
作等によつて可変抵抗VRの抵抗を変えることに
よつてトランジスタTr₁のベース電流を変えてエ
ミツタ抵抗R₁の電圧を変え、抵抗R₂、ダイオー
ドD₁を介して、図示していないところのミシン
モータの制御用電源を加減して速度制御するよう
になつている。SW₇は、コントローラCONTの踏
み始め以後に閉となる常開スイツチ、R₃はトラ
ンジスタTr₁の感度調整用低抗である。前記の止
め縫い指定用のスイツチSW₆は、接片ｌが常時接
点m₁側にあり、止め縫い指定用操作ボタン５４
の押操作中において接点m²Ｂ側となつて、このと
きトランジスタTr₂が作動してツエナーダイオー
ドZDのツエナー電圧によつてダイオードD₁にか
かる電圧を一定低電圧にしてモータの速度を一定
低速に制御する。R₄は該トランジスタのベース
抵抗である。前記の停止スイツチSW₅は係止爪４
８の角部４９が停止用カム４６の係止部４７の手
前に達したとき閉となり、ダイオードD₁にかか
る電圧を０としてモータ電流を遮断するようにな
つている。Ｃはカウンタで、そのリセツト用端子
ＲはインバータINを介してトランジスタTr₁のエ
ミツタ電位を受け、コントローラCONTのスイツ
チSW⁷が閉となるとそのリセツトが解かれるよう
になつている。そしてパルス入力端子CpはAND
回路AND₁の出力を受け、コントローラスイツチ
SW₇が閉であり且つ後記するフリツプフロツプ回
路FF₂がリセツトされているとき、スイツチSW₁
が開となるミシン回転位相検出信号の立上り毎に
計数を１すすめるようにしてある。R₅はプルア
ツプ抵抗である。該カウンタの第１の出力端子
OUT₁は計数３のとき、そして第２の出力端子
OUT₂は計数６のときそれぞれ高レベル信号を出
力するようになつている。フリツプフロツプ回路
FF₁は前記計数３をラツチするためのものであ
り、カウンタＣと同時にリセツトされ、AND回
路AND₂を介してコントローラスイツチSW₇が閉
であることを条件にカウンタＣの第１の出力端子
OUT₁の出力をセツト用端子Ｓに受けている。フ
リツプフロツプ回路FF₂は、前記計数６をラツチ
してミシン停止させるためのものであり、同様に
リセツトされ、AND回路AND₃を介して同様に第
２の出力端子OUT₂の出力をセツト用端子Ｓに受
けている。針横振れの各左最大位置検出スイツチ
SW₂，SW₃，SW₄は、それぞれ各一端が第３図に
おける導体ａ，ｂ，ｃに接続され、他端が共通の
プルアツプ抵抗６を介して電源Ｅに接続されてい
る。そして導体ｄが電源Ｅの０電位側に接続され
ている。FF₃は止め縫いタイミング指定用のフリ
ツプフロツプ回路で、カウンタＣと同時にリセツ
トされ、フリツプフロツプ回路FF₁の出力Ｑと左
最大位置検出スイツチSW₂，SW₃，SW₄の前記他
端とスイツチSW₁のミシン回転同期信号とを
AND回路AND₄を介してセツト入力端子Ｓに受
け、その肯定側出力端子Ｑは抵抗R₇を介してト
ランジスタTr₃のベースに接続され、該端子が高
レベルのき前記針棒規制用電磁ソレノイドSOL₁
及び送り歯切替え用電磁ソレノイドSOL₂を励磁
するようになつている。フリツプフロツプ回路
FF₂の出力端子Ｑは抵抗R⁸を介してトランジスタ
Tr₄のベースに接続され、該端子が高レベルのと
き前記停止用ソレノイドSOL₃を励磁するように
なつている。D₂，D₃はそれぞれフリーホイーリ
ングダイオードである。フリツプフロツプ回路
FF₄は、カウンタＣの計数を条件付で停止させる
ためのものであり、そのリセツト用端子ＲがOR
回路ORを介してカウンタＣにおけるリセツト用
信号と左最大位置検出スイツチSW₂，SW₃，SW₄
の信号とを受け、カウンタＣと同時に又はこれら
スイツチが開のきリセツトされ、セツト用端子Ｓ
がフリツプフロツプ回路FF₁の出力Ｑとフリツプ
フロツプFF₃の否定側出力とスイツチSW₂，
SW₃，SW₄のインバータIN₂を介する信号とを受
けるAND回路AND₅に接続され、その否定側出力
がAND₁の一入力をなしている。

以上の構成において、以下第７図のチユーリツ
プ摸様縫いを行う場合についてその動作を説明す
る。摸様選択つまみ１０を回動してチユーリツプ
摸様１１ｃを選択すると摺動子１５の接片１６に
よつて導体Ｃとｄが接続され、左最大位置検出ス
イツチSW₂，SW₃，SW₄は、スイツチSW₄のみ有
効になる。コントローラCONTの操作前におい
て、そのスイツチSW⁷が開であるので、カウンタ
Ｃ、各フリツプフロツプ回路FF₁〜FF₄はリセツ
トされる。止め縫い指定用操作ボタン５４は操作
されていないのでスイツチSW₆はその接片ｌが接
点m₁側にあり、ミシン回転位相検出用スイツチ
SW₁を無効にし、且つトランジスタTr₂を不動作
にしている。電磁ソレノイドSOL₃は非励磁であ
り、よつて停止スイツチSW₅は開となつている。
コントローラCONTを操作するとスイツチSW₇は
閉となり、カウンタＣ、各フリツプフロツプ回路
のリセツト用端子Ｒは低レベルになるがいずれも
計数入力又はセツト入力がないのでこれらは動作
しない。ミシンモータ（図示せず）は、ダイオー
ドD₁を介して可変抵抗VRによつて速度制御さ
れ、第７図の縫い目摸様が形成される。縫いが進
行して例えば時点toにおいて、止め縫用ボタン５
４を押し且つ押し続けていると、スイツチSW₆の
接片ｌは接点m₂側となり、スイツチSW₁を有効
にするとともにトランジスタTr₂を動作させ、ダ
イオードD₁の電圧はツエナーダイオードZOのツ
エナー電圧によつて一定低電圧以下に規制されて
ミシンは低速運転される。第７図において時点to
における最初の縫い目を０とし以下縫い目番号を
数字で表わす。ミシン回転毎にスイツチSW₁が開
となるとカウンタＣはその回数を計数し、時点t₁
において該計数が３に達すると端子OUT₁が高レ
ベルとなつてフリツプフロツプ回路FF₁がセツト
される。このとき針棒１７は左最大に移動してい
ないのでスイツチSW₄は閉のままであり、フリツ
プフロツプ回路FF₃はリセツトされており、よつ
てフリツプフロツプ回路FF₄がセツトされて、カ
ウンタＣはスイツチSW₁の信号が受入れられなく
なる。ミシンが更に回転して時点t₂において縫い
目番号１０に達すると、このとき針棒１７は左最
大に移動しており、スイツチSW₄は開となつて、
フリツプフロツプ回路FF₃はセツトされ電磁ソレ
ノイドSOL₁，SOL₂が励磁されて、針棒１７が左
最大位置に規制され、送り歯（図示せず）が布送
り不能にされて、布に対して固定した針位置によ
る止め縫い態勢に入る。同時にフリツプフロツプ
回路FF₄はリセツトされ、カウンタＣは計数を再
開する。そして時点t₃において計数が６に達する
とフリツプフロツプ回路FF₂はセツトされて電磁
ソレノイドSOL₃が励磁されて停止用カム４６の
係止部４７が係止爪４８の角部４９に達する若干
手前においてスイツチSW₅が閉となつてモータ電
源が遮断され、該角部に達するとミシンは停止す
る。よつて止め縫いの針数は３針をもつて形成さ
れて針定位置で停止する。ミシンが停止したこと
を確認してコントローラCONTを解放すると、カ
ウンタＣ、各フリツプフロツプ回路FF₁〜FF₂は
リセツトされてミシンは初期状態に復帰する。止
め縫用ボタン５４を解放にすると通常の縫いが可
能となる。尚、本実施例においては、摸様カム５
を用いてスイツチSW₂，SW₃，SW₄を作動させた
が、第７図の如く縫目番号１０以外にもXYZの如
く左基線の縫目がある場合には図の縫目番号１０
のみで作動させる専用のカムを用いるのが好まし
い。

（効果） 以上の如く、本考案によれば、縫いを終了しよ
うとするとき、その若干手前において単純な操作
によつて止め縫いを指定するのみで摸様の終了し
た時点で止め縫いに移行し、針定位置に停止する
ものであるから、操作が簡単であり、縫い過ぎた
り、摸様の途中で止め縫いをしてしまうおそれも
なく、作業能率も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すミシン機枠の上
面概略図、第２図はその方向よりみた正面図、
第３図は方向よりみた分解図、第４図は送り歯
動作切替え説明図、第５図は第２図のＶ方向より
みた側面図、第６図は制御回路図、第７図は縫い
摸様例である。 図中５は摸様発生カム、５４は止め縫い指定操
作部、スイツチSW₁は同期信号発生装置の主たる
要素、Ｃはカウンタ、OUT₁，OUT₂はその第１
と第２の出力端子、スイツチSW₂，SW₃，SW₄は
縫い目位置検出装置の主たる要素、FF₄は条件付
停止装置の主たる要素、電磁ソレノイドSOL₁，
SOL₂は止め縫い設定装置の主たる要素、電磁ソ
レノイドSOL₃とスイツチSW₅はミシン停止装置
の主たる要素である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 摸様発生カムを内蔵していて複数の縫い目摸様
   を形成可能にしているミシンにおいて、一針毎の
   互いに同一位相において信号を発生する同期信号
   発生装置と、該同期信号発生装置の信号を計数し
   その互いに異る二つの指定の計数を行つたとき毎
   にそれぞれ信号を発生するこれら各信号発生用の
   第１と第２の出力端子を有するカウンタと、止め
   縫いを指定するために操作される止め縫いい指定
   用操作部と、選択された摸様の終了位置を検出す
   る縫い目位置検出装置と、前記止め縫い指定用操
   作部によつて止め縫いが指定されたときに前記カ
   ウンタの少い方の指定の計数を可能にしその指定
   の数に達したとき前記第１の端子の出力信号に基
   づいて該カウンタの計数を中断させ前記縫い目位
   置検出装置の摸様終了信号を得て該計数を再開さ
   せる条件付計数停止装置と、前記第１出力信号と
   縫い目位置検出装置の検出信号とを受けて止め縫
   いを設定する止め縫い設定装置と、前記カウンタ
   が大に指定の計数によつて出力された前記第２の
   出力端子の信号に基づいて作動するミシン停止装
   置と、前記止め縫い指定用操作部の操作により縫
   製中の摸様縫いを該摸様縫いに続いて行なわしめ
   て止め縫いを低速運転せしめる低速運転装置とを
   設けてなるミシンの止め縫い装置。