JPS6125743Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ボタンホール縫いを可能とするミ
シンにおいて、ボタンホール縫い位置をセツトす
るためのセツトレバーに係る制御装置に関するも
のである。

従来、ボタンホール縫いは第一閂止め、正送
り、第二閂止め、逆送りという四つの工程から成
り、ボタンホール縫いを開始するためには、先ず
被縫布に予め形成されたボタンホールの所定位置
に第一閂止めを行うべき針落ち点を設定する必要
がある。このため、例えば機枠のあご部下面に布
送り方向に揺動可能にセツトレバーを支持して、
このセツトレバーを一特定位置にセツトした状態
で第一閂止めが開始されるようにミシンの針振
り・布送り手段を制御するとともに、被縫布上に
載置した布押え枠を一特定位置にセツトしたセツ
トレバーに接触させて、第一閂止めを行うべき被
縫布の位置を設定している。ところが、作業者が
セツトレバーを一特定位置に設定するのを忘れて
ボタンホール縫いを開始すると第一閂止めが行な
われないで、例えば正送り縫いの途中から縫目が
形成されることになり、きわめて不完全なボタン
ホール縫目となつてしまうので縫製品の品質を損
うという欠点があつた。

そこで、ボタンホール縫を行うときにセツトレ
バーがセツトされていないときにはミシンの起動
を禁止するとともに、縫い途中の糸切れ等に備え
てボタンホール縫いの一サイクルを終了するまで
はミシンの再起動を可能にしているものが知られ
ているが、縫い作業を再び開始する場合はミシン
が再起動可能であるか否かが解からず、作業者が
不安を覚えるという欠点があつた。

この考案は、ボタンホール縫いにおいてミシン
の再起動可能を報知するための報知手段を設ける
ことにより上記従来の欠点を除去することを目的
とする。

以下、図面によりこの考案の実施例を説明する
と、 １はミシン機枠の前面部に形成した表示板であ
り、ボタンホール模様１ａを含む異なる複数の縫
い模様を図柄で示すとともに、各図柄の上にはそ
れぞれ発光体（LED）２ａ〜２ｆを設け、これ
らのうち現在選択している縫い模様に対応する発
光体のみが点灯するようにしている。ボタンホー
ル模様１ａの下には別の発光体３を設け、この発
光体３は後述する構成によりボタンホール縫いの
セツト・未セツト状態に対応して点灯・消灯す
る。SSWは機枠のあご部前面に配置し押圧操作
可能とした起動・停止スイツチであり、ミシン停
止中の操作により主軸に連結したモータＭ（第４
図）を起動させ、次の操作によりモータＭを停止
させる。

４は主軸に連結したプーリーであり、主軸の回
転角に関連して針の上下位置を各別に検知し検知
信号を発生する検知手段DT（第４図）を機枠と
の間に関連配置する。

５は機枠右側面に回動操作可能に取り付けた模
様選択つまみであり、機枠内部において複数の模
様発生のためのカム（図示しない）をその回転中
心軸線方向に積層して備えており、例えば特開昭
50−133052号に記載された構成により、模様選択
つまみ５の操作に関連して模様カムの回転運動を
縫い機構に伝達するための接触子（図示しない）
が特定のカムの外周から離れて他のカムの外周に
係合するようになつている。

機枠内部において、６は切換板であり、送り方
向と直交する方向の固定軸６ｂを中心に揺動可能
に機枠に支持し、上端には二乂状の係合部６ａを
形成して、布送り方向先方側に突起８ａを形成し
た枠体８を軸６ｂとピン６ｃにより切換板６に固
定する。図示しないがあご部の下端に開孔を形成
し、この開孔から下方に突出するように枠体８に
セツトレバー７を配置する。

また、枠体８の布送り方向先方の機枠には接片
１１ａをもつリーフスイツチ１１を配置し、切換
板６の所定位置（第２図ｃ）において枠体８の突
起８ａが接片１１ａに接触してリーフスイツチ１
１をオンさせるようにする。９は切換クランクで
あり、切換板６の軸６ｂとの平行軸線を中心に回
動可能に機枠に支持した操作軸１２の一端に固定
し、操作軸１２の軸線よりも上方に離隔して形成
したピン９ａを切換板６の係合部６ａの二乂内に
係合させる。そしてピン９ａと軸６ｂとの間にバ
ネ１０を張設していわゆるデツトポイント機構を
形成し、これにより枠体８の下端に配置したセツ
トレバー７は第２図ａ及びｃの位置に手動により
移動可能となり、またセツトレバー７を揺動する
ことにより切換クランク９のピン９ａの位置が二
乂部６ａに追従して移動し、操作軸１２が自身の
軸線を中心に回動する。操作軸１２の他端には、
図示しないが例えば特開昭54−8049号に記載され
ている針振り・布送り量及び布送り方向の切換機
構を連結し、セツトレバー７を第２図ａの状態に
セツトすることによりボタンホール縫いが第一閂
止め２０（第３図）から開始され、セツトレバー
７が第２図ｃの状態に移動することにより第二閂
止め２２（第３図）が行なわれた後に送り方向が
反転するように関連してあり、また操作軸１２の
軸線上には外周に突起１３ｃ（第２図）を形成し
たカム１３を固定し突起１３ａの移動経路上に対
向してマイクロスイツチ１４を機枠に固定配置
し、セツトレバー７のセツト状態（第２図ａ）へ
の移動に関連して突起１３ａがマイクロスイツチ
１４に係合してマイクロスイツチ１４がオンにな
るようにする。押え棒１５の下端にはボタンホー
ル縫いのための布押え枠１６を支持し、この布押
え枠１６のベツド上に載置される押え体１７と、
押え体１７上に布送り方向へ摺動可能に嵌合させ
た枠体１８と、押え棒１５の下端に固定し、枠体
１８及び押え体１７に摺動可能に嵌合させた脚体
１９とから成つている。押え体１７及び枠板１８
にはそれぞれ、ボタンＢを挾持可能とした突起１
７ａ，１８ａ及びセツトレバー７に当接可能とし
た当接片１７ｂ，１８ｂを形成し、押え体１７に
対して枠体１８を摺動させて突起１７ａ，１８ａ
間にボタンＢを挾持することにより当接片１７
ａ，１８ｂ間の距離を定め、、ボタンホール縫目
の平行部（第３図２１，２３）の長さを決定す
る。

次に、本実施例の制御回路について説明する。
第４図において、MCはマイクロコンピユータ
（以下マイコンとする）であり、第５図に示すフ
ローチヤートに従うプログラムを記憶し、検知手
段DT、リーフスイツチ１１、マイクロスイツチ
１４、模様選択つまみ５、起動・停止スイツチ
SSW等の出力を入力し、駆動回路DRを介して主
軸（図示しない）に連結したモータＭを起動・停
止させ、点灯回路LDを介して複数の発光体２，
３を個別にオン・オフさせる。

次に、プログラムのフローチヤートについて説
明する。

電源投入時に先ず「イニシヤルリセツトルーチ
ン」により、このフローチヤートの中で使用され
る「BH途中フラグ」「BHエラー表示フラグ」
「BHストツプフラグ」「SSWフラグ」「停止フラ
グ」「切換フラグ」の各フラグがすべてリセツト
される。次に、模様選択つまみ５の回動位置から
「ボタンホール模様選択中」か否かと「判断」
し、ボタンホール模様選択中であれば、検知手段
DTの検知信号により「モータ駆動中」か否かを
「判断」し、続いてBH途中フラグ及びマイクロス
イツチ１４がオンかオフかの「判断」を行い、モ
ータＭが停止中であり、BH途中フラグがリセツ
トされ、且つマイクロスイツチ１４がオフである
場合のみBHエラー表示フラグの「判断」を行
い、BHエラー表示フラグがリセツトであれば発
光体３を消灯するが、その他の場合はBHエラー
表示フラグセツトの後発光体３を点灯する。こう
して次にリーフスイツチ１１がオンかオフかの
「判断」を行い、リーフスイツチ１１がオンであ
ればBHストツプフラグをリセツトし、オフであ
ればBHストツプフラグの「判断」を行い、BHス
トツプフラグがリセツトされていればセツトした
後、「モータ駆動中」を再び「判断」する。そし
てモータＭが駆動中であれば、駆動電圧を低下さ
せることによりモータＭを低速駆動に切換えた
後、マイコンMCの所定のレジスタに「３」を格
納する。このレジスタ（針数カウンタ）の格納値
は、フープーリー４に関連配置した検知手段の検
知信号の発生に関して一つづつ減算される。

次に「起動・停止スイツチSSW」がオンかオ
フかの「判断」を行い、オフであればSSWフラ
グをリセツトし、またオンであればSSWフラグ
の「判断」を行い、SSWフラグがリセツトであ
ればセツトした後「モータ駆動中」を「判断」す
る。そしてモータＭが駆動中であれば停止プラグ
及びBH途中プラグをセツトするが、モータＭが
停止中であればボタンホール模様選択中であり、
マイクロスイツチ１４がオフであり、且つBH途
中フフラグがリセツトである場合にのみBHエラ
ー表示フラグをリセツトし、その他の場合はモー
タＭの電源をオフにする。続いてBHエラー表示
フラグを「判断」し、BHエラー表示フラグがセ
ツトであれば「タイマーオーバー」を「判断」す
る。ここで「タイマー」とはマイコンMCの所定
レジスタに数値を格納してマイコンMCのクロツ
クパルスの発生に関連して、一つづつこの格納値
を減算してゆくものであり、「タイマーオーバ
ー」とは格納値「０」の状態である。「タイマー
オーバ」になると、クロツクパルスの周期に対応
して100msに相当するクロツクパルスの個数に等
しい数値をレジスタに格納し、切換フラグコンプ
リメント、即ち切換プラグがセツトであればリセ
ツト、またリセツトであればセツトする。次に切
替プラグを「判断」し、切替フラグがセツトであ
れば発光体３を点灯し、またリセツトであれば発
光体３を消灯する。次に停止プラグを「判断」
し、停止フラグがリセツトであれば「針上位
置」、即ち針が最上点付近にあるか否かを「判
断」し、針上位置であれば「針数カウンタ＝０」
か否かを「判断」し、針数カウンタ＝０であれば
BH途中フラグをリセツトした後に、また停止フ
ラグがセツトであれば直ちに主軸に関連配置した
停止クラツチをオンにするとともに、モータＭの
電源をオフにしてミシンの作動を停止させる。

この考案は以上の構成であり、次に作用を説明
する。

ベツドと布押え枠１６の下面との間に被縫布を
挾持して模様選択つまみ５を操作してボタンホー
ル模様を選択すると、発光体２ｃが点灯する。こ
のとき、セツトレバー７がセツト（第２図ａ）さ
れていなければマイクロスイツチ１４はオフであ
り、「イニシヤルセツトルーチン」によりBH途中
フラグ及びBHエラー表示フラグがリセツトされ
ているため、マイコンMCは「発光体３オフ」の
指令を行い、発光体３は点灯しない。また、リー
フスイツチ１１のオフに関連してBHストツプフ
ラグがセツトされる。この状態で起動・停止スイ
ツチSSWを押してオンにすると、SSWフラグが
セツトされているためモータＭがオンとなつて起
動することはなくBHエラー表示フラグがセツト
される。

BHエラー表示フラグのセツトに関連して「タ
イマーオーバー」が「判断」されるが、現在マイ
コンMCのタイマーには数値が格納されていない
ので「タイマーオーバー」と等しい状態にあり、
タイマーには100msに相当するクロツクパルスの
数値が格納され、この数値はクロツクパルスが発
生する毎に一つづつ減算される。続いて切換フラ
グはリセツトからセツトに切換えられ、このとき
は発光体３は点灯しないが、100msが経過して次
に「タイマーオーバー」になると再び切換フラグ
が切換えられてリセツトになり、発光体３が点灯
する。このようにして、発光体３は100ms毎に点
滅を繰り返し、作業者はこの点滅によりセツトレ
バー７が未セツトであることを報知される。そこ
で、セツトレバー７をセツト（第２図ａ）とする
と、マイクロスイツチ１４がオンになるため「判
断」２４によりBHエラー表示フラグがリセツト
されるとともに発光体３は点滅を停止して継続的
に点灯状態になる。この状態で布押え枠１６の当
接片１８ｂをセツトレバー７に接続させ、起動・
停止スイツチSSWを押してオンにすると、SSW
フラグがセツトされ、マイクロスイツチ１４がオ
ンであるため「判断」２５によりモータＭはオン
となつて起動し、ボタンホール縫いが第一閂止め
２０（第３図）から開始される。しかし、このと
き、BHストツプフラグはセツトされているため
マイコンMCは「モータ低速駆動」を指令するこ
とはない。第一閂止めが終了して正送り工程２１
（第３図）に入り、布送りが所定の長さに達する
と、当接片１８ｂがセツトレバー７を布送り方向
先方へ押しやることによりセツトレバー７は左方
（第２図）に移動してマイクロスイツチ１４がオ
フになるが（第２図ｂ）、モータＭが駆動中であ
るため「判断」２４を介まずマイコンMCはBH
エラーフラグリセツト及び発光体３の点灯を指令
し続けるので発光体３は消灯しない。第２図ｂか
ら布送りが正方向（第２図左方）に進むと、枠体
８の突起８ａがリーフスイツチ１１の接片１１ａ
に接触してリーフスイツチ１１はオンになり、こ
れによりBHストツプフラグがリセツトされる。
布送りが第２図ｃまで進みストツプレバー７が最
左端位置（第２図）に達すると、係合部６ａに係
合したピン９ａが右側（第２図）に移動するため
切換クランク９は時計方向（第２図）に回動し、
この回動は操作軸１２を介して針振り、布送り量
及び布送り方向の切換機構に伝達され、第二閂止
め２２（第３図）が行なわれた後、逆送り工程２
２（第３図）に入る。尚、逆送り工程への移行に
より当接片１８ｂはセツトレバー７から離隔する
が、バネ１０の作用力により切換板６は右側（第
２図）に傾斜する状態を保つのでリーフスイツチ
１１はオンのままである。このとき糸切れが生
じ、糸を補給するために起動・停止スイツチ
SSWを押すと、モータＭが駆動中であるため停
止フラグ及びBH途中フラグがセツトされる。停
止フラグセツトに関連して主軸に関連配置した停
止クラツチがオンになるとともにモータＭの電源
がオフになり、ミシンは停止する。しかし、BH
途中フラグのセツトに関連してマイコンMCは
BHエラー表示フラグリセツト及び発光体３オン
を指令し続けるので、発光体３は点灯したままで
ある。発光体３の点灯は、セツトレバー７がセツ
ト状態（第２図ａ）でないにも拘らず、モータＭ
の再起動が可能であることを報知している。即
ち、糸切れを解消して起動・停止スイツチSSW
を押すと、BH途中フラグのセツト状態に閲関連
してモータＭがオンになり、糸切れを生じた箇所
から続いてボタンホール縫いが再び開始される。
こうして、逆送り工程２３が進行し、当接片１７
ｂの案内によりセツトレバー７が右側（第２図）
に移動し、リーフスイツチ１１がオフになると
（第２図ｄ、BHストツプフラグはリセツト状態に
あるので、BHストツプフラグをセツトした後マ
イコンMCは駆動回路DRに指令し駆動電圧を低
下させてモータＭを低速駆動させるとともに、所
定のレジスタ（針数カウンタ）に「３」を格納す
る。このあと、針上位置を検知する毎に針数カウ
ンタに格納された数値が減算され、針上位置を検
知し且つその格納値が「０」になつたときに主軸
に関連配置した停止クラツチがオンになるととも
にモータＭの電源がオフになりミシンが停止して
ボタンホール縫いの一サイクルが終了する。

尚、上記実施例はカム等の機械的手段によつて
模様を形成するようにしているが、これに限るも
のではなく例えば電子的記憶手段とステツピング
モータまたはサーボモータによりアクチユエータ
を作動させてボタンホール縫いを行うようにした
ミシンにおいても、セツトレバーによりボタンホ
ール縫いの縫い位置をセツトする構成をもつもの
であれば、本発明をそのまま適用することができ
る。

また、上記実施例においては、発光体３を点減
または継続して点灯させることによりセツトレバ
ー未セツトの報告及びミシン再起動可能の報知と
いう二つの役割を兼用させているが、さらにもう
一つの発光体を設けて報知の役割を分担させるよ
うにしてもよい。

さらに、報知手段としては発光体以外にブザ
ー、音声出力手段等を使用してもよい。

さらに、起動・停止手段は押釦式でなく、足踏
み式のコントローラでもよい。

以上のように、この考案によれば、ボタンホー
ル縫いが終了する迄は、一旦縫製を停止したとき
にミシンが起動可能であることを報知する報知手
段を設けたので、ミシンが起動可能な状態にある
のを作業者が目視により確認できるから、起動・
停止スイツチを操作してもミシンが起動しないた
め作業者が不安を覚える等の欠点を除去すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内部機構の一部を示す本実施例のミ
シンの傾斜図、第２図ａ〜ｄは、ボタンホール縫
いのためのセツトレバーのセツト位置を示す図、
第３図はボタンホール縫いの縫目の図、第４図は
制御回路のブロツク図、第５図はマイクロコンピ
ユータに記憶したプログラムのフローチヤートで
ある。 Ｍ……モータ、７……セツトレバー、１６……
布押え枠、１１，１４……検知手段、３……報知
手段、MC……規制回路、制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボタンホール縫いの第一、第二閂止め及び平行
   する両側部に対応する針振り量及び布送りの正逆
   方向と量の情報を電気的または機械的手段により
   記憶した記憶体と、 記憶体の情報に対応して針棒を布送り方向との
   水平方向へ揺動させるように針棒に関連させた針
   振り手段と、 記憶体の情報に対応する布送りの方向と量によ
   り送り歯に送り運動を与える布送り手段と、 主軸に連結したモータと、 モータを駆動・停止可能とした駆動回路と、 駆動回路に接続し手動操作によりモータを駆動
   させる起動信号及びモータを停止させる停止信号
   の一方を発生可能とした操作体と、 布送り方向に沿い移動可能に機枠のあご部下面
   に支持し手動操作により第一閂止め縫目の第一針
   に対応する移動方向の特定位置に設定可能とした
   セツトレバーと、 送り歯に従動し布送り方向に沿い移動可能に押
   え棒の下端に支持し自身の移動に関連してセツト
   レバーを移動させるようにセツトレバーに係合可
   能とした布押え枠とをもち、セツトレバーの特定
   位置よりも布送り方向先方のセツトレバーの第一
   所定位置に関連して第二閂止めを行い、その終了
   後に布送り方向を反転して第一所定位置と、特定
   位置との間のセツトレバーの第二所定位置に関連
   して自動的にモータを停止させるようにしたミシ
   ンにおいて、 セツトレバーに関連配置しセツトレバーが特定
   位置さら離隔するのに関連して離脱信号を発生す
   る検知手段と、 起動信号の発生に関連して記憶体の情報に基づ
   きボタンホール縫いの縫い始め前または縫い途中
   かを判別しそれぞれの状態信号を発生する判別回
   路と、 判別回路の状態信号及び離脱信号に基づき、起
   動信号の発生に対応して縫い始め前においては起
   動を禁止し縫い途中においては起動を可能とした
   規制回路と、 作用により光または音を発生して報知する報知
   手段と、 判別手段の状態信号及び離脱信号に基づいて、
   ボタンホール縫いの縫い途中においては報知手段
   を作用状態とする制御回路とをして、 ボタンホール縫いにおいてミシンを再起動可能
   な状態を報知することを特徴としたミシンのボタ
   ンホール縫い制御装置。