JPS6125742Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ボタンホール縫いを可能とするミ
シンにおいて、ボタンホール縫い位置をセツトす
るためのセツトレバーに係る制御装置に関するも
のである。

従来、ボタンホール縫いは第一閂止め、正送
り、第二閂止め、逆送りという四つの工程から成
り、ボタンホール縫いを開始するためには、先ず
被縫布に予め形成されたボタンホールの所定位置
に第一閂止めを行うべき針落ち点を設定する必要
がある。このため、例えば機枠のあご部下面に布
送り方向に揺動可能にセツトレバーを支持して、
このセツトレバーを一特定位置にセツトした状態
で第一閂止めが開始されるようにミシンの針振
り・布送り手段を制御するとともに、被縫布上に
載置した布押え枠を一特定位置にセツトしたセツ
トレバーに接触させて、第一閂止めを行うべき被
縫布の位置を設定している。ところが、作業者が
セツトレバーを一特定位置に設定するのを忘れて
ボタンホール縫いを開始すると第一閂止めが行な
われないで、例えば正送り縫いの途中から縫目が
形成されることになり、きわめて不完全なボタン
ホール縫目となつてしまうので縫製品の品質を損
うという欠点があつた。

この考案は、セツトレバーが一特定位置にセツ
トされていない状態で、ボタンホール縫いを開始
しようとしたときに、報知手段を作動させて作業
者に警報することにより上記従来の欠点を除去す
ることを目的とする。

以下、図面によりこの考案の実施例を説明する
と、 １はミシン機枠の前面部に形成した表示板であ
り、ボタンホール模様１ａを含む異なる複数の縫
い模様を図柄で示すとともに、各図柄の上にはそ
れぞれ発光体（LED）２ａ〜２ｆを設け、これ
らのうち現在選択している縫い模様に対応する発
光体のみが点灯するようにしている。ボタンホー
ル模様１ａの下には別の発光体３を設け、この発
光体３は後述する構成によりボタンホール縫いの
セツト・未セツト状態に対応して点灯・消灯す
る。SSWは機枠のあご部前面に配置し押圧操作
可能とした起動・停止スイツチであり、ミシン停
止中の操作により主軸に連結したモータＭ（第４
図）を起動させ、次の操作によりモータＭを停止
させる。

４は主軸に連結したプーリーであり、主軸の回
転角に関連して針の上下位置を各別に検知し検知
信号を発生する検知手段DT（第４図）を機枠と
の間に関連配置する。

５は機枠右側面に回動操作可能に取り付けた模
様選択つまみであり、機枠内部において複数の模
様発生のためのカム（図示しない）をその回転中
心軸線方向に積層して備えており、例えば特開昭
50−133052号に記載された構成により、模様選択
つまみ５の操作に関連して模様カムの回転運動を
縫い機構に伝達するための接触子（図示しない）
が特定のカムの外周から離れて他のカムの外周に
係合するようになつている。

機枠内部において、６は切換板であり、送り方
向と直交する方向の固定軸６ｂを中心に揺動可能
に機枠に支持し、上端には二又状の係合部６ａを
形成して、布送り方向先方側に突起８ａを形成し
た枠体８を軸６ｂとピン６ｃにより切換板６に固
定する。図示しないがあご部の下端に開孔を形成
し、この開孔から下方に突出するように枠体８に
セツトレバー７を配置する。

また、枠体８の布送り方向先方の機枠には接片
１１ａをもつリーフスイツチ１１を配置し、切換
板６の所定位置（第２図ｃ）において枠体８の突
起８ａが接片１１ａに接触してリーフスイツチ１
１をオンさせるようにする。９は切換クランクで
あり、切換板６の軸６ｂとの平行軸線を中心に回
動可能に機枠に支持した操作軸１２の一端に固定
し、操作軸１２の軸線よりも上方に離隔して形成
したピン９ａを切換板６の係合部６ａの二又内に
係合させる。そしてピン９ａと軸６ｂとの間にバ
ネ１０を張設していわゆるデツトポイント機構を
形成し、これにより枠体８の下端に配置したセツ
トレバー７は第２図ａ及びｃの位置に手動より移
動可能となり、またセツトレバー７を揺動するこ
とにより切換クランク９のピン９ａの位置が二又
部６ａに追従して移動し、操作軸１２が自身の軸
線を中心に回動する。操作軸１２の他端には、図
示しないが例えば特開昭54−8049号に記載されて
いる針振り・布送り量及び布送り方向の切換機構
を連結し、セツトレバー７を第２図ａの状態にセ
ツトすることによりボタンホール縫いが第一閂止
め２０（第３図）から開始され、セツトレバー７
が第２図ｃの状態に移動することにより第二閂止
め２２（第３図）が行なわれた後に送り方向が反
転するように関連してあり、また操作軸１２の軸
線上には外周に突起１３ｃ（第２図）を形成した
カム１３を固定し突起１３ａの移動経路上に対向
してマイクロスイツチ１４を機枠に固定配置し、
セツトレバー７のセツト状態（第２図ａ）への移
動に関連して突起１３ａがマイクロスイツチ１４
に係合してマイクロスイツチ１４がオンになるよ
うにする。押え棒１５の下端には、ボタンホール
縫いのための布押え枠１６を支持し、この布押え
枠１６はベツド上に載置される押え体１７と、押
え体１７上に布送り方向へ摺動可能に嵌合させた
枠板１８と、押え棒１５の下端に固定し、枠体１
８及び押え体１７に摺動可能に嵌合させた脚体１
９とから成つている。押え体１７及び枠板１８に
はそれぞれ、ボタンＢを挾持可能とした突起１７
ａ，１８ａ及びセツトレバー７に当接可能とした
当接片１７ｂ，１８ｂを形成し、押え体１７に対
して枠体１８を摺動させて突起１７ａ，１８ａ間
にボタンＢを挾持することにより当接片１７ａ，
１８ｂ間の距離を定め、、ボタンホール縫目の平
行部（第３図２１，２３）の長さを決定する。

次に、本実施例の制御回路について説明する。
第４図において、MCはマイクロコンピユータ
（以下マイコンとする）であり、第５図に示すフ
ローチヤートに従うプログラムを記憶し、検知手
段DT、リーフスイツチ１１、マイクロスイツチ
１４、模様選択つまみ５、起動・停止スイツチ
SSW等の出力を入力し、駆動回路DRを介して主
軸（図示しない）に連結したモータＭを起動・停
止させ、点灯回路LDを介して複数の発光体２，
３を個別にオン・オフさせる。

次に、プログラムのフローチヤートについて説
明する。

電源投入時に先ず「イニシヤルリセツトルーチ
ン」により、このフローチヤートの中で使用され
る「BH途中フラグ」「BHエラー表示フラグ」
「BHストツプフラグ」「SSWフラグ」「停止フラ
グ」「切換フラグ」の各フラグがすべてリセツト
される。次に、模様選択つまみ５の回動位置から
「ボタンホール模様選択中」か否かを「判断」
し、ボタンホール模様選択中であれば、検知手段
DTの検知信号により「モータ駆動中」か否かを
「判断」し、続いてBH途中フラグ及びマイクロス
イツチ１４がオンかオフかの「判断」を行い、モ
ータＭが停止中であり、BH途中フラグがリセツ
トされ、且つマイクロスイツチ１４がオフである
場合のみBHエラー表示フラグの「判断」を行
い、BHエラー表示フラグがリセツトであれば発
光体３を消灯するが、その他の場合はBHエラー
表示フラグセツトの後発光体３を点灯する。こう
して次にリーフスイツチ１１がオンかオフかの
「判断」を行い、リーフスイツチ１１がオンであ
ればBHストツプフラグをリセツトし、オフであ
ればBHストツプフラグの「判断」を行い、BHス
トツプフラグがリセツトされていればセツトした
後、「モータ駆動中」を再び「判断」する。そし
てモータＭが駆動中であれば、駆動電圧を低下さ
せることによりモータＭを低速駆動に切換えた
後、マイコンMCの所定のレジスタに「３」を格
納する。このレジスタ（針数カウンタ）の格納値
は、フープーリー４に関連配置した検知手段の検
知信号の発生に関して一つづつ減算される。

次に「起動・停止スイツチSSW」がオンかオ
フかの「判断」を行い、オフであればSSWフラ
グをリセツトし、またオンであればSSWフラグ
の「判断」を行い、SSWフラグがリセツトであ
ればセツトした後「モータ駆動中」を「判断」す
る。そしてモータＭが駆動中であれば停止プラグ
及びBH途中プラグをセツトするが、モータＭが
停止中であればボタンホール模様選択中であり、
マイクロスイツチ１４がオフであり、且つBH途
中フフラグがリセツトである場合にのみBHエラ
ー表示フラグをリセツトし、その他の場合はモー
タＭの電源をオフにする。続いてBHエラー表示
フラグを「判断」し、BHエラー表示フラグがセ
ツトであれば「タイマーオーバー」を「判断」す
る。ここで「タイマー」とはマイコンMCの所定
レジスタに数値を格納してマイコンMCのクロツ
クパルスの発生に関連して、一つづつこの格納値
を減算してゆくものであり、「タイマーオーバ
ー」とは格納値「０」の状態である。「タイマー
オーバ」になると、クロツクパルスの周期に対応
して100msに相当するクロツクパルスの個数に等
しい数値をレジスタに格納し、切換フラグコンプ
リメント、即ち切換プラグがセツトであればリセ
ツト、またリセツトであればセツトする。次に切
替プラグを「判断」し、切替フラグがセツトであ
れば発光体３を点灯し、またリセツトであれば発
光体３を消灯する。次に停止プラグを「判断」
し、停止フラグがリセツトであれば「針上位
置」、即ち針が最上点付近にあるか否かを「判
断」し、針上位置であれば「針数カウンタ＝０」
か否かを「判断」し、針数カウンタ＝０であれば
BH途中フラグをリセツトした後、また停止フラ
グがセツトであれば直ちに主軸に関連配置した停
止クラツチをオンにするとともに、モータＭの電
源をオフにしてミシンの作動を停止させる。

この考案は以上の構成であり、次に作用を説明
する。

ベツドと布押え枠１６の下面との間に被縫布を
挾持して模様選択つまみ５を操作してボタンホー
ル模様を選択すると、発光体２ｃが点灯する。こ
のとき、セツトレバー７がセツト（第２図ａ）さ
れていなければマイクロスイツチ１４はオフであ
り、「イニシヤルセツトルーチン」によりBH途中
フラグ及びBHエラー表示フラグがリセツトされ
ているため、マイコンMCは「発光体３オフ」の
指令を行い、発光体３は点灯しない。また、リー
フスイツチ１１のオフに関連してBHストツプフ
ラグがセツトされる。この状態で起動・停止スイ
ツチSSWを押してオンにすると、SSWフラグが
セツトされているためモータＭがオンとなつて起
動することはなくBHエラー表示フラグがセツト
される。

BHエラー表示フラグのセツトに関連して「タ
イマーオーバー」が「判断」されるが、現在マイ
コンMCのタイマーには数値が格納されていない
ので「タイマーオーバー」と等しい状態にあり、
タイマーには」100msに相当するクロツクパルス
の数値が格納され、この数値はクロツクパルスが
発生する毎に一つづつ減算される。続いて切換フ
ラグはリセツトからセツトに切換えられ、このと
きは発光体３は点灯しないが、100msが経過して
次に「タイマーオーバー」になると再び切換フラ
グが切換えられてリセツトになり、発光体３が点
灯する。このようにして、発光体３は100ms毎に
点滅を繰り返し、作業者はこの点滅によりセツト
レバー７が未セツトであることを報知される。そ
こで、セツトレバー７をセツト（第２図ａ）とす
ると、マイクロスイツチ１４がオンになるため
「判断」２４によりBHエラー表示フラグがリセツ
トされるとともに発光体３は点滅を停止して継続
的に点灯状態になる。この状態で布押え枠１６の
当接片１８ｂをセツトレバー７に接続させ、起
動・停止スイツチSSWを押してオンにすると、
SSWフラグがセツトされ、マイクロスイツチ１
４がオンであるため「判断」２５によりモータＭ
はオンとなつて起動し、ボタンホール縫いが第一
閂止め２０（第３図）から開始される。しかし、
このとき、BHストツプフラグはセツトされてい
るためマイコンMCは「モータ低速駆動」を指令
することはない。第一閂止めが終了して正送り工
程２１（第３図）に入り、布送りが所定の長さに
達すると、当接片１８ｂがセツトレバー７を布送
り方向先方へ押しやることによりセツトレバー７
は左方（第２図）に移動してマイクロスイツチ１
４がオフになるが（第２図ｂ）、モータＭが駆動
中であるため「判断」２４を介さずマイコンMC
はBHエラーフラグリセツト及び発光体３の点灯
を指令し続けるので発光体３は消灯しない。第２
図ｂから布送りが正方向（第２図左方）に進む
と、枠体８の突起８ａがリーフスイツチ１１の接
片１１ａに接触してリーフスイツチ１１はオンに
なり、これによりBHストツプフラグがリセツト
される。布送りが第２図ｃまで進みストツプレバ
ー７が最左端位置（第２図）に達すると、係合部
６ａに係合したピン９ａが右側（第２図）に移動
するため切換クランク９は時計方向（第２図）に
回動し、この回動は操作軸１２を介して針振り、
布送り量及び布送り方向の切換機構に伝達され、
第二閂止め２２（第３図）が行なわれた後、逆送
り工程２２（第３図）に入る。尚、逆送り工程へ
の移行により当接片１８ｂはセツトレバー７から
離隔するが、バネ１０の作用力により切換板６は
右側（第２図）に傾斜する状態を保つのでリーフ
スイツチ１１はオンのままである。このとき糸切
れが生じ、糸を補給するために起動・停止スイツ
チSSWを押すと、モータＭが駆動中であるため
停止フラグ及びBH途中フラグがセツトされる。
停止フラグセツトに関連して主軸に関連配置した
停止クラツチがオンになるとともにモータＭの電
源がオフになり、ミシンは停止する。しかし、
BH途中フラグのセツトに関連してマイコンMC
はBHエラー表示フラグリセツト及び発光体３オ
ンを指令し続けるので、発光体３は点灯したまま
である。発光体３の点灯は、セツトレバー７がセ
ツト状態（第２図ａ）でないにも拘らず、モータ
Ｍの再起動が可能であることを報知している。即
ち、糸切れを解消して起動・停止スイツチSSW
を押すと、BH途中フラグのセツト状態に関連し
てモータＭがオンになり、糸切れを生じた箇所か
ら続いて、ボタンホール縫いが再び開始される。
こうして、逆送り工程２３が進行し、当接片１７
ｂの案内によりセツトレバー７が右側（第２図）
に移動し、リーフスイツチ１１がオフなると（第
２図ｄ、BHストツプフラグはリセツト状態にあ
るので、BHストツプフラグをセツトした後マイ
コンMCは駆動回路DRに指令し駆動電圧を低下
させてモータＭを低速駆動させるとともに、所定
のレジスタ（針数カウンタ）に「３」を格納す
る。このあと、針上位置を検知する毎に針数カウ
ンタに格納された数値が減算され、針上位置を検
知し且つその格納値が「０」になつたときに主軸
に関連配置した停止クラツチがオンになるととも
にモータＭの電源がオフになりミシンが停止し
て、ボタンホール縫いの一サイクルが終了する。

尚、上記実施例はカム等の機械的手段によつて
模様を形成するようにしているが、これに限るも
のではなく例えば電子的記憶手段とステツピング
モータまたはサーボモータによりアクチユエータ
を作動させてボタンホール縫いを行うようにした
ミシンにおいても、セツトレバーによりボタンホ
ール縫いの縫い位置をセツトする構成をもつもの
であれば、本発明をそのまま適用することができ
る。

また、上記実施例においては、発光体３を点減
または継続して点灯させることによりセツトレバ
ー未セツトの報告及びミシン再起動可能の報知と
いう二つの役割を兼用させているが、さらにもう
一つの発光体を設けて報知の役割を分担させるよ
うにしてもよい。

さらに、報知手段としては発光体以外にブザ
ー、音声出力手段等を使用してもよい。

さらに、起動・停止手段は押釦式でなく、足踏
み式のコントローラでもよい。

以上のように、この考案によれば、ボタンホー
ル縫目の初期位置において、セツトレバーが第一
閂止めを設定するための一特定位置にセツトされ
ていないときには報知手段を作動させて作業者に
警告するようにしたため、作業者は直ちにセツト
レバーのセツトしてから、ボタンホール縫いを開
始するようになるので作業性が向上する、という
効果がある。特に本実施例においては、セツトレ
バーをセツトすれば報知手段（発光体３）が継続
的に点灯してモータが作動可能である事を作業者
に知らしめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内部機構の一部を示す本実施例のミ
シン傾斜図、第２図ａ〜ｄは、ボタンホール縫い
のためのセツトレバーのセツト位置を示す図、第
３図は、ボタンホール縫いの縫目の図、第４図は
制御回路のブロツク図、第５図はマイクロコンピ
ユータに記憶したプログラムのフローチヤートで
ある。 Ｍ……モータ、駆動回路、７……セツトレバ
ー、１６……布押え枠、SSW……操作体、１４
……検知手段、３……検知手段、MC……制御回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ボタンホール縫いの第一、第二閂止め及び平行
   する両側部に対応する針振り量及び布送りの正逆
   方向と量の情報を電気的または機械的手段により
   記憶した記憶体と、 記憶体の情報に対応して針棒を布送り方向との
   水平方向へ揺動させるように針棒に関連させた針
   振り手段と、 記憶体の情報に対応する布送りの方向と量によ
   り送り歯に送り運動を与える布送り手段と、 主軸に連結したモータと、 モータを駆動・停止可能とした駆動回路と、 駆動回路に接続し手動操作によりモータを起動
   させる起動信号及びモータを停止させる停止信号
   の一方を発生可能とした操作体と、 布送り方向に沿い移動可能に機枠のあご部下面
   に支持し手動操作により第一閂止め縫目の第一針
   に対応する移動方向の特定位置に設定可能とした
   セツトレバーと、 送り歯に従動し布送り方向に沿い移動可能に押
   え棒の下端に支持し自身の移動に関連してセツト
   レバーを移動させるようにセツトレバーに係合可
   能とした布押え枠とをもち、 セツトレバーの特定位置よりも布送り方向先方
   のセツトレバーの第一所定位置に関連した第二閂
   止めを行いその終了後に布送り方向を反転して第
   一所定位置と、特定位置との間のセツトレバーの
   第二所定位置に関連して自動的にモータを停止さ
   せるようにしたミシンにおいて、 セツトレバーに関連配置しセツトレバーが特定
   位置さら離隔するのに関連して離脱信号を発生す
   る検知手段と、 離脱信号に基づき、起動信号の発生に対応した
   起動を禁止する規制回路と、 作用により光または音を発生した報知する報知
   手段と、 起動信号及び離脱信号に基づいて報知手段を作
   用状態とする制御回路とをして、 ボタンホール縫いにおいて起動時におけるセツ
   トレバーの設定状態を報知することを特徴とした
   ミシンのボタンホール縫い制御装置。