JPS6134837B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの加工布案内装置に関するもの
である。

従来この種の加工布案内装置としては、２枚の
加工布を各別に収容する為、布送り込み装置の布
送り込み側において加工布支持面上に３枚の案内
板を上下に間隔をおいて配設するとともにそれら
の案内板にそれらの間に導入される加工布の縁を
案内する為の案内部体を設け、且つその上方の案
内板と中間の案内板との間に一対の押圧片を配設
し、それらの押圧片と布送り装置の送り作用とに
基づいて３枚の案内板間に導入される２枚の加工
布に対し回動運動を与えて常にそれらの縁を案内
部体に沿わせ、それらの加工布の縁に沿つた縫目
を形成し得るようにした加工布案内装置が提供さ
れている。

ところが、この加工布案内装置は加工布の縫製
個所中に急なカーブの部分がある場合、縫製中、
そのカーブの部分が案内板間を通過する際にその
加工布が加工布案内装置の押圧板からはずれてし
まい、正常な縫製ができない欠点を有し、しかも
一般にこの加工布案内装置はミシンテーブルに固
定されている為、上述したようなカーブの部分が
一個でもあればこの加工布案内装置を備えたミシ
ンを使用できず、他のミシンを使用して手案内に
よつて縫製しなければならない為、その作業能率
が極めて悪かつた。

このような事情に鑑み、近年加工布案内装置を
ミシンテーブルに移動可能に設け、作業者の要求
に従つてその装置を使用位置から休止位置に移動
させて、上記のカーブ部分を手案内にて縫製し、
その後再びその装置を休止位置から使用位置に移
動させ得るものが提供され始めている。しかしな
がらこの場合、作業者がその都度加工布案内装置
を駆動させる為の駆動信号を出す方式である為そ
の操作が面倒である欠陥を有していた。

一方近年電子技術が進歩し、作業者が例えば止
め縫、通常縫製、いせ込み縫い等の縫製内容毎の
針数、ミシンの各種制御情報を予め制御装置に記
億させ、スタート信号に基づき前記記億内容に従
つて自動的に縫製作業を為すミシンが提供されて
いる。

本発明は上述のような情勢に鑑み、予め記億さ
れた内容に従つて自動的に縫製を為すミシンに前
記加工布案内装置を付加し、その加工布案内装置
をミシンスタート用ペダルスイツチの、押圧、解
放に基づき使用位置若しくは休止位置に移動させ
得るようにしたものである。

以下、この発明を具体化した上下調節送りミシ
ンの一実施例を図面に従つて説明すると、図面中
１０はミシンテーブル、１１はミシンテーブル１
０に装置されたミシン本体であつて、ミシンベツ
ド１２とアーム１３を備えているとともに、針数
パルス信号（針の上下１往復につき１個発生す
る。）SG１、針上位置停止信号SG２、針下位置
停止信号SG３及び糸切り信号SG４を同ミシン本
体１１の主軸（図示せず）の回転に基づいて発生
する位置検出器１４を備えている。

Ｍはミシンテーブル１０の下面に取付けられた
ミシン駆動用の直流モーター（以下モータとい
う）１５はミシンテーブル１０の下方に取付けら
れたペダルスイツチであつて、後述するように手
動縫製する場合においてはこのスイツチの押圧期
間のみ、前記モータＭを回転させるようにミシン
を制御し、自動縫製する場合においては、そのス
イツチの押圧信号により予めプログラムされたミ
シンのシーケンス制御の始動操作、若しくはその
スイツチの離脱信号と前記シーケンス制御のシー
ケンス信号との協働により、加工布案内装置Ｇ
（以下ガイダという）の移動操作を制御する為の
ものである。

１６はベツド１２上に設けられた針板であつ
て、この針板１６、ミシンベツド１２及びミシン
テーブル１０の上面により加工布支持面１７が形
成されている。１８は針、１９は布押え足、２０
は送り歯、２１は前記アーム１３に内蔵された上
送り機構（図示せず）によつて加工布を上送りす
る送り足であつて、前記布押え足１９及び送り歯
２０と同布送り足２１との協働で布送り装置が構
成されている。２２は布送り足１９の支持腕であ
る。そして、この送り装置の布送り込み側におい
て前記加工布支持面１７上にガイダＧが装置され
るとともに、そのガイダＧ及びミシン１１を制御
する制御回路を内蔵し、操作用パネル２３ａを備
えたコントロールボツクス２３がミシンテーブル
１０の下面に装置されている。

そこで、まずミシンテーブル１０上に装置した
ガイダＧの構成を詳細に説明すると、３０は２個
の取付ネジ３１によりベツド１２上面の前縁右側
寄りに取着された支持板であつて、その左端後部
には支持アーム３０ａが形成されている。３２，
３３，３４は前記加工布支持面１７上に配置さ
れ、加工布Ｋ１，Ｋ２を各別に収容するための３
枚の案内板であつて、第２図ａ及び第４図に示す
ように、下方の案内板３４の下面前端寄りには一
対の取付部材３７により支持ロツド３８が布送り
方向と直交する横方向に架設され、この支持ロツ
ド３８が前記支持板３０の支持アーム３０ａに摺
動可能に支持されるとともに、下方の案内板３４
の下面後端が加工支持面１７上に当接支持されて
いる。それにより、各案内板３２，３３，３４は
布送り込み側に向かつて次第に高くなるように傾
斜状に配置され、この実施例では加工布支持面１
７に対する下方の案内板３４の傾きが10度に設定
されていて、その傾斜された下方の案内板３４と
加工布支持面１７との間には楔状の空間３９が形
成されている。

又、第２図ａに示すように、前記上方の案内板
３２の前端右側には凹所３２ａが切欠形成され、
中間案内板３３の左端部には上方の案内板３２の
左端よりも若干突出する張り出し部３３ｂが形成
され、この張り出し部３３ｂによつて上方及び中
間の案内板３２，３３間に上方の加工布Ｋ１を容
易に挿入し得るようになつている。さらに下方の
案内板３４の左端縁には中間の案内板３３の左端
張り出し部３３ｂよりも大きく突出する補助案内
板部３４ａが形成され、この補助案内部３４ａは
第２図ａにおいて傾斜状に表われる中央の頂部を
中心にして前後方向へ次第に低くなるように断面
ほぼ山形状に形成され、前記張り出し部３３ｂと
同様に中間及び下方の案内板３３，３４間に下方
の加工布Ｋ２を容易に挿入し得るとともに、後述
するように案内板３２，３３，３４を右方の休止
位置に移動させた場合でも、この補助案内板部３
４ａに沿つて針１８の落下点に向かい加工布を円
滑に導き得るようになつている。

４０は針１８の落下点を通る布送り方向の一側
に位置するように、下端においてかしめ等により
下方の案内板３４に固定された４本の案内ピンで
あつて、第２図ａに示すように中間及び上方の案
内板３３，３２を貫通して上方に延び、かつ左右
に向かつて凸状に彎曲するとともに左端後方に向
かつて斜めになるように配列されている。４１は
下端においてかしめ等により下方の案内板３４に
固定された左右一対の支持ピンであつて、中間及
び上方の案内板３３，３２を貫通して上方に延
び、それらの上端にはストツプリング４２により
バネ受け４３が取付けられている。４４はそれら
のバネ受け４３と中間の案内板３３との間にそれ
ぞれ介装されたバネであつて、中間の案内板３３
を下方の案内板３４に向かつて付勢している。４
５は下端においてかしめ等により中間の案内板３
３に固定された左右各一対の連結ピンであつて、
上方の案内板３２を貫通して上方に延び、それら
の上端にはストツプリング４６により連結座金４
７が取付けられている。

４８は上方の案内板３２上に固定された門型の
取付枠、４９はその取付枠４８と下方の案内板３
４との間に設けられたエアーシリンダであつて、
取付枠４８に固定されたシリンダ部４９ａと、円
筒状の連結体５０を介して下方の案内板３４に連
結されたピストンロツド４９ｂとを備え、上方の
案内板３２を上昇又は下降させるようになつてい
る。従つて、このエアーシリンダ４９の切替え作
動により案内板３２が上昇された場合には、ロス
トモーシヨンが生じた後にその案内板３２が連結
ピン４５の連結座金４７に係合し、中間の案内板
３３が前記バネ４４の弾性力に抗して上昇され
て、上方の案内板３２と中間の案内板３３との間
及び中間の案内板３３と下方の案内板３４との間
に、加工布Ｋ１，Ｋ２の挿入を容易になすための
間隙が形成される。

５５，５６は前記４本の案内ピン４０に対して
針１８の落下点を通る布送り方向を挾んで反対側
に位置するように、上方の案内板３２の上面及び
下方の案内板３４の下面にそれぞれ固定された箱
形の取付枠であつて、第２図ａ及び第５図に示す
ように上方の取付枠５５の上面及び下方の取付枠
５６の下面にはストツパー５７がそれぞれ取付け
られている。５８，５９は一端部において上方の
取付枠５５の下面及び取付枠５６の上面にそれぞ
れ固定された上下一対の板バネからなる押圧片で
あつて、第５図及び第６図に示すようにそれらの
他端部には、上方及び下方の案内板３２，３４に
形成された透孔を通つて中間案内部３３側に延び
る押圧部５８ａ，５９ａが突設され、これらの押
圧部５８ａ，５９ａにおいて３枚の案内板３２，
３３，３４間に導入される加工布Ｋ１，Ｋ２を中
間の案内板３３に対し上方及び下方よりそれぞれ
弾性的に押圧し、前記布押え足１９、送り歯２０
及び送り足２１による加工布Ｋ１，Ｋ２の移送に
際してそれらの加工布に回転運動を与え、その縁
Ｋ１ａ，Ｋ２ａを前記案内ピン４０に接触させる
ようになつている。

６０，６１は上方の案内板３２の上部及び下方
の案内板３４の下部前方よりそれぞれ操作し得る
ように、上方の取付枠５５の上面及び下方の取付
枠５６の下面に回動可能に取付けられた上下一対
の調節ダイヤルであつて、第５図及び第４図に示
すようにそれらの調節軸６０ａ，６１ａの先端が
前記押圧片５８，５９のほぼ中央部にそれぞれ当
接して、調節ダイヤル６０，６１の回動操作によ
り押圧片５８，５９の弾性押圧力を調節し得るよ
うになつている。６２は上方の調節ダイヤル６０
の下面及下方の調節ダイヤル６１の上面にそれぞ
れ突設されたストツプピンであつて、前記ストツ
パ５７に係合して各調節ダイヤルの回動範囲を規
制するようになつている。６３は前記両調節ダイ
ヤル６０，６１の上面に付された目盛であつて、
第２図ａに示すように上方及び下方の案内板３
２，３４上に付された指標６４と協働して、調節
ダイヤル６０，６１による弾性圧力の調節量を指
示するようになつている。そして、この実施例に
おいては第５図に示すように、前記下方の取付枠
５６、押圧片５９及び調節ダイヤル６１が加工布
支持面１７と傾斜された下方の案内板３４とによ
り形成される楔状の空間３９内に配置され、ミシ
ン本体１１をミシンテーブル１０上に起こすこと
なく、加工布支持面１７上で両押圧片５８，５９
の弾性押圧力を容易に調節できるようになつてい
る。

６５は前記押圧片５８，５９による加工布Ｋ
１，Ｋ２の押圧点の側方に配設された検出器であ
つて、第２図ａに示すように上方の案内板３２の
上面及び下方の案内板３４の下面に固定された一
対の取付板（図示せず）と、上方の取付板６５ａ
の下面に取付けられた投光器（図示せず）と、各
案内板３２，３３，３４に形成された開口部を通
つて前記投光器からの光を受けるように、下方の
取付板の上、面に取付けられた受光器（図示せ
ず）とからなり、案内板３２，３３，３４間にお
ける加工布Ｋ１，Ｋ２の存在を検出するようにな
つている、そして、この検出器６５による加工布
Ｋ１，Ｋ２の検出と作業者によるペダルスイツチ
１５の操作とが行われた時、前記エアーシリンダ
４９が切替え作動されて、上方及び中間の案内板
３２，３３の下降を行なうことができるようにな
り、その下降に引き続いてミシンの運転が開始さ
れるようになつている。その後所要の縫製が行わ
れ前記投光器により加工布の後端検出が行われた
時、ミシンの運転が停止され前記上方及び中間の
案内板３２，３３の上昇が行われる。

次に、前記各案内板３２，３３，３４を、布送
り装置による布送り方向と直交する方向に沿つ
て、第２図ａ，ｂに示す使用位置とそこから離れ
た休止位置との間で移動させるための作動手段の
構成について説明すると、６６は前記ミシンベツ
ド１２上の支持板３０と下方の案内板３４から前
方に突出する右側の取付部材３７との間に設けら
れたエアーシリンダであつて、取付板６７により
支持板３０の上面右側寄りに固定されたシリンダ
部６６ａと、ナツト６８により取付部材３７に取
付位置の調節可能に連結されたピストンロツド６
６ｂとを備え、前記ミシンテーブル１０の下部に
設けられたガイダスイツチ（図示しない）等の操
作に基づいて切替え作動され、前記案内板３２，
３３，３４等を支持ロツド３８に沿つて使用位置
と休止位置とに移動させるようになつている。そ
して、この休止位置から使用位置への移動に際し
ては、前記エアーシリンダ４９の切替え作動と協
働して上方及び中間の案内板３２，３３を上昇さ
せ、その上昇した位置を保持させた状態で移動さ
せるようになつている。これにより、使用位置に
ガイダＧが移動してきた時には案内板３２，３３
がすでに上昇しているため、加工布Ｋ１，Ｋ２の
挿入は直ちに行なうことができ縫製作業時間を短
縮させることができる。

６９は前記右側の取付部材３７に位置調節可能
に螺合されたストツパとしての調節ボルトであつ
て、その頭部と取付部材３７との間にはバネ７０
が介装されている。７１は調節ボルト６９の頭部
と係合し得るように前記支持板３０の上面左側寄
りに固定された係止片であつて、第２図ａ及び第
３図に示すように前記エアーシリンダ６６の切替
え作動により案内板３２，３３，３４等が左方の
使用位置に移動された時、調節ボルト６９と係合
してそれらの案内板等を左方の使用位置に停止さ
せるようになつている。７２は前記支持板３０の
上面右側寄りに付された縫い代を指示するための
目盛であつて、案内板３２，３３，３４等が右方
の休止位置に移動された状態で、この目盛７２に
基づいて前記調節ボルト６９を位置調節すること
により、前記案内板等の使用位置が左右に変化
し、針１８の落下点に導かれる加工布Ｋ１，Ｋ２
の縁Ｋ１ａ，Ｋ２ａの位置が変化して、縫い代を
調節できるようになつている。

次に上記のように構成した上下調節送りミシン
の布送り装置とガイダＧの作動について説明する
と、ガイダＧが不使用位置に配置され、かつミシ
ン停止状態にある時、ガイダＧの使用位置への作
動用電源が投入されると、まずエアーシリンダ４
９作動用の電磁バルブ（図示せず）が作動制御さ
れ、同エアーシリンダ４９が切替え作動されて、
そのシリンダ部４９ａの上昇により取付枠４８を
介して上方の案内板３２が上昇される。この上昇
初期においては上方の案内板３２が連結ピン４５
に沿つて上昇されるのみであるため、中間の案内
板３３との間にロストモーシヨンが生じ、その後
上方の案内板３２が連結ピン４５上端の連結座金
４７に係合して、中間の案内板３３がバネ４４の
弾性力に抗して上昇される。従つて、上方の案内
板３２と中間の案内板３３との間及び中間の案内
板３３と下方の案内板３４との間には、充分な間
隙が形成される。そしてこの充分な間隙が形成さ
れた後、前記エアーシリンダ６６作動用の電磁バ
ルブ（図示せず）が作動制御され、同エアーシリ
ンダ６６が切替え作動されて、そのピストンロツ
ド６６ｂの左方への押し出しによりガイダＧが支
持ロツド３８に沿つて使用位置はで移動される。
そこで、中間の案内板３３の左端張り出し部３３
ｂ及び下方の案内板３４の左端補助案内板部３４
ａを利用して、前記間隙内に加工布Ｋ１，Ｋ２を
導入し、それらの縁Ｋ１ａ，Ｋ２ａを案内ピン４
０に当接させると、検出器６５の投光器６５ｃか
ら受光器６５ｄに至る光が加工布によつて遮ら
れ、検出器６５が加工布のセツト状態を判別す
る。その後、ミシンンのペダルスイツチ１５が操
作されると、前記エアーシリンダ４９が切替え作
動されて上方及び中間の案内板３２，３３が下降
され、第５図に示すように押圧片５８，５９の押
圧部５８ａ，５９ａが加工布Ｋ１，Ｋ２にそれぞ
れ接触して、両加工布が中間の案内板３３に対し
て押圧される。そして、この状態でミシンの運転
が自動的に行なわれ縫製が開始される。

又、この実施例では縫製中において、加工布の
縫製個所で急なカーブを有する部分、いせこみの
部分、及び加工布の後端部分等を予め試縫い等に
よつて、前記コントロールボツクス２３に内蔵し
たミシン駆動及びガイダＧの制御回路にプリセツ
トされた信号若しくは検出信号に基づいて、縫製
を行ない、カーブの部分が案内板３２，３３，３
４間を通過するときには前記エアーシリンダ６６
を作動させ、ガイダＧを休止位置へ後退させ、加
工布の手案内による縫製を可能にし、又、いせこ
み部分では前記布送り足２１の送り量を調節する
ための上送り機構に作用するいせこみ用のエアー
シリンダに付属する電磁切換バルブを作動させ
て、送り量を大きくするようにし、さらに加工布
の後端部分の検出信号に基づいて、検出が行われ
てから所定針数分縫製が行われた後、ミシンが停
止するようにし、加工布の後端縁から一定距離の
所で縫製を終るようにしている。そして、縫製が
完了すると同時に前記エアーシリンダ４９が作動
して上方及び中間の案内板３２，３３を上昇さ
せ、次の加工布の縫製を連続的に行なえるように
なつている。

次に本実施例における電気制御回路の構成を第
７図のブロツクダイアグラムに基づき説明する。

８９はストアドプログラム方式のコンピユータ
の中央演算処理装置（以下CPUと呼ぶ）で、制
御プログラム９０に蓄えられた各種プログラムに
より、インターフエイス８７を介して入出力バス
ライン８８につながる各種入出装置のデータ群及
び記億装置９１の各種データ群のデータ処理が為
されることにより、所定のミシン制御が行なわれ
る。前記制御プログラム９０は読み出し専用メモ
リで構成され、各種入力データの読み込み及びミ
シンの各種制御、各種表示、各種出力等を行なう
プログラムを内蔵する。前記記億装置９１は各種
入力データの一時記億用レジスタ群、プログラム
サブルーチンスタツク用レジスタ群、演算制御用
一時レジスタ群等からなる一時記億装置で、いわ
ゆるランダムアクセスメモリ（以下RAMと呼
ぶ）により構成されている。前記位置検出器１４
は、針数パルス信号SG１、針上信号SG２、針下
信号SG３、糸切り信号SG４等を発生する部分か
らなり、インターフエイス８７を介して入出力バ
スライン８８を経て前記CPU８９につながる。

７９はミシンの回転に応じ前記位置検出器１４
より発生される針数パルス信号SG１の計数を行
なう現在針数カウンタで、このカウンタの内容と
作業者により予め定められた針数との比較を為す
ことにより、各種作動装置の作動開始終了のタイ
ミングを制御する為のものである。前記針数カウ
ンタ７９の内容はインターフエイス８７を介し入
出力バスラインを経てCPU８９への読み込みが
できるとともに、CPU８９から与えられる任意
の数字データを書き込むこともできる。

８０は布検出器６５の感度調整を行なう為の可
変抵抗器で、前記布検出器の出力は布検出モニタ
出力８１へ出力されるとともに、インターフエイ
ス８７を介して入出力バスライン８８につなが
る。

８２は、ペダルスイツチ１５とミシン運転中に
非常停止スイツチとしても使用されている糸切り
スイツチ８２ａ、ミシンの一時停止を行なう為の
ポーズスイツチ８２ｂ、ガイダＧの前進後退を指
令する為のガイダスイツチ８２ｃとからなるミシ
ンの操作入力装置で、インターフエイス８７を介
して入出力バスライン８８につながる。

８３は糸切りソレノイド８３ａ、糸払いソレノ
イド８３ｂ、糸巻用モータ駆動部９３ｃ、押え足
バルブ制御用ソレノイド８３ｄ、いせ込み縫制御
用ソレノイド８３ｅ、ガイダＧ開閉バルブ用ソレ
ノイド８３ｆ、ガイダＧ前進後退バルブ用ソレノ
イド８３ｇとよりなるミシンの各種制御出力装置
で、インターフエイス８７を介して入出力バスラ
イン８８につながる。

８４はミシンモータ制御用出力装置で、ミシン
逆転機構バルブ用ソレノイド８４ａ、ミシンモー
タブレーキ用ソレノイド８４ｂとからなり、イン
ターフエイス８７を介して入出力バスライン８８
につながる。

８５はミシンモータ制御回路で、速度設定用可
変抵抗器８６により、ミシンの回転速度が指定さ
れ、前記ミシンモータ制御出力装置８４の出力に
より制御される。

９２は自動縫製とプログラム試縫とのミシンの
モード切換を行なう為のモード切換スイツチで、
インターフエイス８７を介して入出力バスライン
８８につながる。

９３は各種針数設定入力装置で、前止め縫い針
数の入力装置９３ａと後止め縫い針数入力装置９
３ｂ、布検出器が布の終端を検出してから縫うべ
き針数を設定する為の縫い終り針数入力装置９３
ｃとからなり、それぞれ１桁のデジタルスイツチ
で構成され、インターフエイス８７を介して入出
力バスライン８８につながる。

９４は前記モード切換スイツチ９２がブログラ
ム試縫モード側に切換えられている時に予め為す
べきミシンの作動位置の作動の開始終了のタイミ
ングを決める針数の記億を行なう為の自動縫製用
プログラム入力装置で、９４ａ乃至９４ｈの各入
出力部より構成されている。

９４ａはプログラム選択表示装置で、前記モー
ド切換用スイツチ９２がプログラム試縫側に切換
えられている場合に、針数設定用デジタルスイツ
チ９４ｃに設定されたデータを設定データ記億用
スイツチ９４ｅの操作による記億時若しくは針数
表示装置９４ｆに表示されたデータの表示データ
記億用スイツチ９４ｇの操作による記億時のデー
タの記億されるべきプログラムエリアを表示する
為のもので、複数の発光ダイオードから構成さ
れ、そのうちの１つが点灯されていて、前記スイ
ツチ９４ｅ，９４ｇの押圧操作によりその点灯し
ている部分へのデータ記億が為される。９４ｂは
プログラム選択表示装置の点灯している部分の変
更を行なう為の選択用スイツチで、その押圧信号
により、点灯部分は一つづつシフトされる。９４
ｃは前記点灯部分を初期位置へ戻す為のスイツチ
である。

前記針数設定用デジタルスイツチ９４ｄは、３
桁のデジタルスイツチにより構成が為され、作業
者により任意の針数のプログラムが可能であり、
前記針数表示装置９４ｆは３桁のデジタル表示素
子により構成され、プログラムされたデータのモ
ニタ及び非常停止時の針数表示等に利用される。

９４ｈはプログラミング完了時若しくはプログ
ラミング途中に、プログラミングエリアに記億さ
れたデータを前記針数表示装置９４ｆに表示して
その内容を確認する為の表示指令用スイツチであ
る。

以上の構成で試縫によりプログラミングを行な
う場合について、第８図乃至第１１図のフローチ
ヤートに基づき説明を行なう。

まず、モード切換スイツチ９２がプログラム試
縫側に設定された状態で、電源が投入されると、
プログラムは第８図のスタート番地から各種入力
データの一時記億用のレジスタ群と演算制御用一
時レジスタ群等のリセツトを行なう初期リセツト
ルーチン１０１を経て、１００Ａ番地迄達してか
ら、各種パネル入力データ等の記億装置９１への
読み込み行なうパネルリードルーチン１０２、自
動試縫モードチエツクルーチン１０３を経て４０
０Ａ番地へジヤンプする。プログラムはさらにプ
ログラミング関係の各種操作スイツチの操作に従
い針数表示器９４ｆ、針数設定用デジタルスイツ
チ９４ｄ等に表示若しくは設定されたデータのメ
モリ９１の所定のプログラムエリアへの記億を行
なう試縫割込みルーチン４０１から、前記データ
の格納先エリアを作業者に表示する為のプログラ
ム選択表示器９４ａの点灯を行なう選択メモリラ
ンプ表示ルーチン４０２、ガイダスイツチチエツ
クルーチン４０３、押え操作ルーチン２０２、糸
切りスイツチチエツクルーチン２０７、ペダルス
イツチチエツクルーチン２０５、針下停止チエツ
クルーチン２１４、ミシン運転チエツクルーチン
３０２、針数表示器９４ｆに現在針数カウンタ７
９の内容の表示を行なう針数表示ルーチン２０３
を経て１００Ａ番地に戻る。以後プログラムは作
業者が各種スイツチ操作を行なうまで、上記１０
０Ａ番地から４００Ａ番地を経て１００Ａ番地に
戻るループを何度も回つている。（電源投入後プ
ログラム待機時ループ） 次に試縫の為の加工布Ｋ１，Ｋ２が案内板３
２，３３，３４の間にセツトが為され、ペダルス
イツチ１５が押圧されると、プログラムは上記電
源投入後プログラム待機時ループのペダルスイツ
チチエツクルーチン２０５からガイダ位置チエツ
クルーチン１１４、現在針数カウンタ７９の内容
とプログラミングされている針数レジスタの内容
との比較及びそのプログラミング内容の出力を行
う針数チエツクルーチン２０１（ガイダ前進位
置）、布検出チエツクルーチン２０４、ミシン運
転チエツクルーチン３０２、押え下降、前止め
縫、速度設定等を行なう縫製開始ルーチン２０６
を経てミシンの運転が開始され、４５０Ａ番地迄
戻り、ペダルスイツチが押圧されている限り上述
したルートを経てミシン運転チエツクルーチン３
０２から直接４５０Ａ番地へ戻るループを回るこ
ととになる。（試縫時ミシン縫製ループ）その結
果、ミシンによる加工布の試縫が為されているの
で、前記現在針数カウンタ７９の内容はミシンの
一回転に付き１個のパルスが検出１４から発生さ
れるのでそれに応じてカウントアツプが為され
る。

上記縫製ループにより試縫が続けられている
時、加工布が急なカーブを有する部分にさしかか
り、ガイダＧによる加工布案内が不可能であるよ
うな場合、ペダルスイツチ１５の押圧を解放する
と、プログラムは上記縫製ループのペダルスイツ
チチエツクルーチン２０５から針下停止ルーチン
２１４、ミシン運転チエツクルーチン３０２、エ
ンドメモリチエツクルーチン４０４、針下停止ル
ーチン２２１、針数表示ルーチン２０３を経て４
００Ａ番地に戻り、４００Ａ番地からペダルスイ
ツチチエツクルーチン２０５等を経るループを何
度も回る。（試縫時ミシン停止ループ）その結果
その時の現在針数カウンタの内容が例えば１００
とすると針数表示器９４ｆに１００という数字の
表示が為される。

プログラムが上記試縫時ミシン停止時ループを
回つている時、上記針数表示器９４ｆに表示され
た針数データ１００をガイダ後退開始針数レジス
タに記億する為に、選択用スイツチ９４ｂをプロ
グラム選択表示器９４ａの表示点灯が「ガイダ後
退」の表示位置に移動するまで押圧操作し、表示
データ記億用スイツチ９４ｇを操作することによ
り、針数データ１００がガイダ後退開始針数レジ
スタに記億される。（ガイダ後退開始プログラミ
ング完了） この状態でガイダスイツチ８２ｃが操作される
と、プログラムは上記試縫ミシン停止時ループの
ガイダスイツチチエツクルーチン４０３からガイ
ダ位置チエツクルーチン１１４、ガイダ後退ルー
チン２２２を経て後、上記ループに再び戻る。そ
の結果、ガイダＧは使用位置から休止位置へ後退
されることになる。（ガイダＧの後退） 次に試縫用加工布の急なカーブの部分の縫製を
手案内で行なう為にペダルスイツチチ１５を再び
押圧すると、プログラムは上記ループのペダルス
イツチチエツクルーチン２０５からガイダ位置チ
エツクルーチン１１４、現在針数カウンタの内容
と予めプログラミングされている針数レジスタの
内容との比較及びそのプログラミングの内容の出
力を行なう針数チエツクルーチン３０１（ガイダ
後退位置）、ミシン運転チエツクルーチン３０
２、縫製開始ルーチン２０６を経て４５０Ａ番地
へ戻り、ペダルスイツチ１５が押圧されている限
り、プログラムは上記ルートと同じルートを経て
運転チエツクルーチン３０２から４５０Ａ番地へ
戻るループを回ることになる。（ガイダ後退位置
における手案内による縫製ループ） 次に試縫加工布の急なカーブの部分の縫製が終
了した場合、ペダルスイツチ１５の押圧を解放す
ると、プログラムは上記ループのペダルスイツチ
チエツクルーチン２０５から前述した試縫時ミシ
ン停止時ループにジヤンプする。その結果、その
時の現在針数カウンタの内容が例えば１５０とす
ると、針数表示器９４ｆには１５０という数字の
表示が為される。（試縫時ミシン停止ループ） この状態で前述した針数１００がガイダ後退開
始位置レジスタに記億された時と同様に選択用ス
イツチ９４ｂをプログラム選択表示器９４ａの点
灯表示が「ガイダ前進」の表示位置に移動するま
で押圧操作し、表示データ記億用スイツチ９４ｇ
の操作をすることにより、針数表示装置９４ｆに
表示された数字１５０がガイダ前進開始針数レジ
スタに記億される。（ガイダ前進針数プログラミ
ング） ここでガイダスイツチ８２ｃが操作されるとプ
ログラムは上記ループのガイダスイツチチエツク
ルーチン４０３からガイダ位置チエツクルーチン
１１４、ガイダ前進ルーチン１１５を経るので、
ガイダＧが休止位置から使用位置へ前進される。

急なカーブの部分の試縫及びプログラミングが
終了し、ガイダＧも試縫用加工布の自動案内すべ
く使用位置に前進された状態で、ペダルスイツチ
１５が再度押圧されると、プログラムはペダルス
イツチチエツクルーチン２０５からガイダ位置チ
エツクルーチン１１４、針数チエツク（自動）ル
ーチン２０１、布検出チエツクルーチン２０４、
ミシン運転チエツクルーチン３０２、縫製開始ル
ーチン２０６を経て４５０Ａ番地へ戻る。引き続
きプログラムはペダルスイツチ１５が押圧されて
いる間ペダルスイツチチエツクルーチン２０５か
らミシン運転チエツクルーチン３０２を経て直接
４５０Ａ番地に戻るルートを回り続ける。（試縫
時ミシン縫製ループ） 次にミシンを一時停止させ試縫加工布Ｋ１，Ｋ
２の後端部の長さを揃える為に、ペダルスイツチ
１５の押圧を解放すると、プログラムは上記試縫
時ミシン縫製ループのペダルスイツチチエツクル
ーチン２０５から前記試縫時ミシン停止ループへ
ジヤンプが行なわれる。その結果、ミシンは針下
停止を為しその時の針数を例えば３００とすると
針数表示器９４ｆに３００という数字の表示が為
される。そこで、プログラムが上記試縫時ミシン
停止ループを回つている間に、選択用スイツチ９
４ｂをプログラム選択表示器９４ａの点灯表示が
「針下停止」の表示位置に移動するまで押圧操作
し、表示データ記億用スイツチ９４ｇの操作する
ことにより針数表示装置９４ｆに表示されている
針数３００が針下停止針数レジスタに記億され
る。（針下停止プログラミング） 次に、上述したようにガイダ後退開始針数とし
て１００、ガイダ前進開始針数として１５０、針
下停止針数として３００がそれぞれプログラミン
グされた時の本実施例の自動縫製例について、第
８図乃至第１１図のフローチヤートに基づき説明
を行なう。

まず、モード切換スイツチ９２がプログラム試
縫側から自動縫製側に切換えられると、プログラ
ムは４００Ａ番地を経て１００Ａ番地に戻るルー
プ（プログラム試縫ループ）から自動試縫チエツ
クルーチン１０３、非常停止再起動ルーチン１０
６、ガイダ位置検出制御ルーチン１１１を経て、
通常ガイダＧは使用位置にあるので、２００Ａ番
地へジヤンプする。この状態でプログラムは、予
めプログラミングされた各種針数と現在針数カウ
ンタの内容との比較を為しミシン運転時に各種作
動をさせる針数チエツク（自動）ルーチン２０１
から押え操作ルーチン２０２、現在針数の表示を
行なう針数表示ルーチン２０３、布検出チエツク
ルーチン２０４、糸切りスイツチチエツクルーチ
ン２０７、針下停止チエツクルーチン２１４、
CYメモリチエツクルーチン２１５，１９０Ａ番
地の針数補正ルーチン２１６を経て１００Ａ番地
に戻り、上述したルートと同じルートを経て１０
０Ａ番地迄達するループを何度も回る。（自動縫
製開始指令待機ループ）※上記針数補正ルーチン
２１６は、前記針数チエツクルーチン２０１の中
で、予めプログラミングされた「途中停止」のよ
うなミシンの急停止を伴なう針数データから一定
数減ずる処理を行なつているので、その補正を行
なう為のサブルーチンである。

ここで自動縫製用の加工布のセツトが為され、
ペダルスイツチ１５が押圧されると、プログラム
は上述のループから布検出チエツクルーチン２０
４、ペダルスイツチチエツクルーチン２０５、縫
製開始ルーチン２０６、針数チエツクルーチン２
０１、糸切りスイツチチエツクルーチン２０７、
途中停止針数チエツクルーチン２０８、ガイダ後
退位置チエツクルーチン２０９、針下停止位置チ
エツクルーチン２１０、布検出チエツクルーチン
２０４を経て２６０Ａ番地に戻り、以後は２６０
Ａ番地から上述したルートと同じルートを経て再
び２６０Ａ番地に戻るループを回る。（自動縫製
ループ）その結果、ミシンはセツトされた加工布
のガイダＧの案内による自動縫製を開始し、その
縫製が続けられる。

自動縫製が進み、現在針数カウンタの内容が予
めプログラミングされたガイダ後退針数１００に
等しくなると、プログラムは上述した自動縫製ル
ープのガイダ後退位置チエツクルーチン２０９か
らミシンモータの減速ブレーキ操作後針下停止を
行なう針下停止ルーチン２２１、ガイダ後退ルー
チン２２２を経て３００Ａ番地にジヤンプする。
その結果、ミシンは針下停止され、ガイダＧは使
用位置から休止位置へ後退されることになる。

その後、プログラムは３００Ａ番地から針数チ
エツクルーチン３０１、ペダルスイツチチエツク
ルーチン２０５、ミシン運転チエツクルーチン３
０２、押え操作ルーチン２０２、糸切りスイツチ
チエツクルーチン２０７、針下停止チエツクルー
チン２１４を経て再び３００Ａ番地に戻るループ
を、ペダルスイツチ若しくは糸切りスイツチの操
作が為されない限り、回り続ける。（手動縫製待
機ループ） この状態でペダルスイツチ１５が押圧される
と、プログラムは、上記ループのペダルスイツチ
チエツクルーチン２０５からミシン運転チエツク
ルーチン３０２、縫製開始ルーチン２０６を経て
３００Ａ番地に戻る。ペダルスイツチが押圧され
ている間、プログラムは３００Ａ番地から針数チ
エツクルーチン３０１、ペダルスイツチチエツク
ルーチン２０５、ミシン運転チエツクルーチン３
０２糸切りスイツチチエツクルーチン２０７、針
数チエツクルーチン３０１、ガイダ前進位置チエ
ツクルーチン１１３を経て３００Ａ番地に戻るル
ープを回り続ける。（手動縫製ループ）その結
果、ミシンは回転し始め、手案内による手動縫製
が続けられることになる。

この時、ペダルスイツチ１５の押圧が解放され
ると、プログラムは、上記手動縫製ループのペダ
ルスイツチチエツクルーチン２０５からミシン運
転チエツクルーチン３０２、針下停止ルーチン２
２１、押え上昇ルーチン３０３、糸切りスイツチ
チエツクルーチン２０７、針下停止チエツクルー
チン２１４を経て、３００Ａ番地に戻り前述した
手動縫製開始待機ループにジヤンプが行なわれ
る。その結果、ミシンは針下停止され、押えが上
昇された状態を保持している。

次に再びペダルスイツチ１５の押圧が為される
と、プログラムは前述したと同じルートを経て手
動縫製ループへジヤンプされ、手案内による手動
縫製を続けることができる。

上記手動縫製による縫製が進み、その現在針数
カウンタ７９の内容がプログラミングされたガイ
ダ前進針数１５０に等しくなると、プログラムは
手動縫製ループのガイダ前進位置チエツクルーチ
ン１１３から針下停止ルーチン２２１迄走り、ペ
ダルスイツチ１５の押圧が為されている間、ペダ
ルスイツチチエツクルーチン２０５のルーチンに
よるチエツクをし続けられる。その結果、ミシン
は針下停止され、ガイダＧはまだ休止位置に保持
されている。

この状態で次の自動案内による加工布の縫製に
備え加工布をガイダＧの案内板間に導入する為の
準備を為した後、ペダルスイツチ１５の押圧を解
放すると、プログラムは上述したペダルスイツチ
チエックルーチン２０５からガイダ前進ルーチン
１１５を経て２００Ａ番地へジヤンプする。その
結果、休止位置に後退されていたガイダＧが自動
的に開かれ、シリンダ６６により使用位置へ前進
され、ガイダＧの案内板間に加工布の導入が為さ
れ、次の自動縫製の準備が為されることになる。

２００Ａ番地にジヤンプされたプログラムは、
前述の自動縫製開始待機ループを回り続けること
になり、その状態で再びペダルスイツチ１５の押
圧が為されると、プログラムはペダルスイツチチ
エツクルーチン２０５から縫製開始ルーチン２０
６を経て自動縫製ループにジヤンプする。その結
果、ミシンの押えは降下し、ガイダＧが閉じられ
た後ミシンは回転し始め、案内板による加工布の
自動縫製が再び開始され、縫製が続けられること
になる。

上記のような自動縫製の途中に、加工布のガイ
ダＧの案内板からのはずれ等のトラブルが発生し
た場合、作業者により糸切りスイツチ８２ａ（自
動縫製時のみ非常停止スイツチとして使用）が押
圧されると、プログラムは上述した自動縫製ルー
プの糸切りスイツチチエツクルーチン２０７から
３２０Ａ番地にジヤンプし、非常停止メモリにフ
ラグをたてる非常停止メモリルーチン３０５を経
て３１０Ａ番地の糸切りルーチン２１３、現在針
数カウンタの内容を針数表示装置９４ｆに表示す
る為の針数表示ルーチン３０４を経て１９０Ａ番
地へジヤンプの後、針数補正ルーチン２２０を経
て１００Ａ番地に戻る。その結果ミシンの停止及
び糸切り等が為され、針数表示装置９４ｆにその
停止時の現在針数例えば２５０の表示が為され
る。

１００Ａ番地にジヤンプしたプログラムは、パ
ネルリードルーチン１０２から自動縫製チエツク
ルーチン１０３、自動縫製初期設定ルーチン１０
４、非常停止チエツクルーチン１０６、ガイダ位
置検出制御ルーチン１１１、２００Ａ番地の針数
チエツクルーチン２０１、押え操作ルーチン２０
２、針数表示ルーチン２０３、布検出チエツクル
ーチン２０４、ペダルスイツチチエツクルーチン
２０５、糸切りスイツチチエツクルーチン２０
７、針下停止チエツクルーチン２１４、CYメモ
リチエツクルーチン２１５、１９０Ａ番地の針数
補正ルーチン２１６を経て１００Ａ番地に戻るル
ープを回り続ける。（非常停止後待機ループ） ここで実際に加工布の縫目がガイダＧからはず
れた位置における針数を例えば２３０とすると、
（現在表示されている針数２５０から縫目ピツチ
と縫目のはずれた部分の距離とから割出し可能）
針数設定用デジタルスイツチ９４ｄに２３０なる
数字の設定を為して、記億用スイツチ９４ｅを操
作すると、プログラムは、上記非常停止後待機ル
ープ中の非常停止ルーチン１０６の記億スイツチ
チエツクルーチン１０７から設定針数の現在針数
カウンタへのデータ転送を行なう設定針数転送ル
ーチン１０８、針数ブランキングルーチン１０
９、非常停止ルーチン通過を示す為にCYメモリ
にフラグをたてる非常停止通過ルーチン１１０を
経てから再び上記非常停止後針数設定待機ループ
に沿つて走り、CYメモリチエツクルーチン２１
５から、上記ループを再び抜け出し２００Ａ番地
にジヤンプされる。その後、プログラムは２００
Ａ番地から今たどつたルートに沿い再び２００Ａ
番地に戻るループを何度も回り続ける。（非常停
止針数設定後起動待機ループ） この状態で、ペダルスイツチ１５が押圧される
と、プログラムは上記ループのペダルスイツチチ
エツクルーチ２０５から縫製開始ルーチン２０６
等を経て後再び２６０Ａ番地に戻る自動縫製ルー
プを回り続けることになる。その結果、ミシンは
再び回転し始め、その現在針数カウンタの針数は
２３０から始められるので、非常停止によるミシ
ン縫製中断にもかかわらず、ミシンは予めプログ
ラミングされたプログラムに従つた縫製が可能と
なり、以後自動縫製が為される。（非常停止後再
起動完了） 次に自動縫製が進み、現在針数カウンタの内容
がプログラミングされている針下停止針数３００
に等しくなると、プログラムは前述の自動縫製ル
ープの針数チエツクルーチン２１０から針下停止
ルーチン２２１を経て後２００Ａ番地へ戻る。そ
の結果、ミシンは一旦針下停止が為されるので、
上下の加工布Ｋ１，Ｋ２の布端の後端を揃える作
業等が可能となる。

２００Ａ番地に戻つたプログラムは、ペダルス
イツチ１５若しくは糸切りスイツチ８２ａが操作
される迄、針数チエツクルーチン２０１から押え
操作ルーチン２０２、針数表示ルーチン２０３、
布検出チエツクルーチン２０４、ペダルスイツチ
チエツクルーチン２０５、糸切りチエツクルーチ
ン２０７、針下停止チエツクルーチン２１４を経
て２００Ａ番地へ戻るループを回り続ける。（自
動縫製針下停止後待機ループ） ここで、ペダルスイツチ１５が再び押圧される
と、プログラムは上記ループのペダルスイツチチ
エツクルーチン２０５から縫製開始ルーチン２０
６等を経て再び２６０Ａ番地に戻る自動縫製ルー
プにジヤンプし、そのループを回り続ける。その
結果、ミシンは再び回転し始め、ガイダＧによる
自動縫製が為されることになる。

ガイダＧによる自動縫製が為されている時に、
布検出器６５により加工布の後端検出が為される
と、プログラムは、上記自動縫製ループの布検出
チエツクルーチン２０４から、布後端検出後予め
縫い終り針数設定部９３ｃに設定された針数の縫
製を為した後針下停止を行なう縫い終り縫製ルー
チン２１１を経て、３３０Ａ番地へジヤンプし、
さらにプログラムは止め縫いルーチン２１８、糸
切りルーチン２１３、縫い終り針数の表示を行な
う縫い終り針数表示ルーチン３０４を経て、１９
０Ａ番地にジヤンプし針数補正ルーチン２２０を
経て１００Ａ番地に戻る。その後、プログラムは
前述した自動縫製開始指令待機ループを回り続け
る。その結果、ミシンは加工布の後端検出後予め
縫い終り針数設定部９３ｃに設定された針数分の
縫製が行なわれた後、止め縫い及び糸切が為さ
れ、自動縫製が終了する。

以上詳述したように、本発明はガイダＧを使用
位置と休止位置に移動可能とし、所定針数の縫製
後自動的にそのガイダが使用位置から休止位置に
移動して、手動縫製を為し得るようにし、且つそ
の手動縫製（所定針数）の終了後のペダルスイツ
チ解放動作に基づいて自動的にガイドを休止位置
から使用位置に移動させるようにしたもので、直
線部分の自動縫製に続き、カーブ部分等を手動に
て縫製しその後再び自動縫製を為し得、極めて能
率的であるとともに、一個のスイツチ例えばペダ
ルスイツチの押圧、解放動作でもつて、縫製開始
から終了までの全てを為し得るので、極めて操作
が簡単で初心者でも容易に取扱い得る実用上極め
て優れた装置を提供し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すミシン加工布案
内装置の配置状態を示すミシンの正面図、第２図
ａ，ｂは加工布案内装置の使用状態を示す要部平
面図、第３図は第２図ａ，ｂの要部断面図、第４
図は第２図ａの―線における拡大断面図、第
５図は加工布案内装置の開放状態を示す図、第６
図は本実施例の制御回路の操作パネルを示す図、
第７図は制御回路のブロツク図、第８図乃至第１
１図は実施例を説明する為のフローチヤートであ
る。 針……１８、布押え足……１９、送り歯……２
０、送り足……２１、案内板……３２，３３，３
４、案内ピン……４０、エアシリンダ……４９，
６６、制御操作パネル……２３ａ、DCモータ…
…Ｍ、加工布案内装置……Ｇ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針と、 その針を駆動する為の駆動手段と、 針落下点近傍に配置され、前記駆動手段に連動
   して作動され加工布を加工布支持面上において移
   送する為の布送り装置と、 布送り込み側において前記加工布支持面上に配
   置され且つ加工布を収容する為に間隔を置かれた
   複数の案内板及びそれらの案内板間に設けられ、
   案内板間に導入される加工布の縁を案内する為の
   案内部を含む加工布案内部体と、 その加工布案内部体を布送り方向と直交する方
   向に沿つて、使用位置とそれから離れた休止位置
   とに前進後退させる為の作動手段と、 一個のスイツチと、 そのスイツチの押圧に基づきその後のスイツチ
   の解放にかかわらず前記駆動手段を作動させ、作
   業者によつて予め設定された第一の所定針数の縫
   製の終了に伴いその作動を停止させるとともに前
   記作動手段を作動し加工布案内部体を使用位置か
   ら休止位置へ後退させる第一の制御手段と、 その第一の制御手段により前記加工布案内部体
   が休止位置に後退された後、前記スイツチの押圧
   作動の間のみ前記駆動手段を作動し且つ予め定め
   られた第二の所定針数に達した時スイツチの押圧
   作動にかかわらず駆動手段を不作動とする第二の
   制御手段と、 第二の制御手段に基づく縫製の間前記加工布案
   内部体を休止位置に保持し、且つ前記第二の所定
   針数の縫製の終了信号と前記スイツチの解放信号
   とに基づいて前記案内部体を使用位置に移動させ
   るべく前記作動手段を制御し、前記案内部体が使
   用位置に達した時第一の制御手段を有効化する第
   三の制御手段と、 を設けたことを特徴とするミシンの加工布案内装
   置。