JPS6185986A - 生地の位置認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ミシンに於ける生地の位置認識　　。

力１人に関する。

ミシンによって生地を所定位置まで縫った時にミシンを
停市させて生地をその位置で止め、そこに折りネーム、
ポケットの袋生地等を縫い込む場合、あるいは生地の所
定位ごにギヤザー、スリー７ト等を作るようなｌｌｉ合
、すなわち生地の所定位ｌからミシンに何らかの仕゛１
１をさせる場合、生地の位置を認識し、それによってミ
シンを制御するのであるが　この生地の位こを認識する
方法として、従来タイマーによる方法、針故による位ご
認識力法及び磁気パルス発生器による位置認識方法があ
った。

タイマーによる方Ｕ、は縫い始めから所定位置までを縫
うのに要する時間を予め測定し、この時間に基づいてミ
シンを制御することによって生地の所定位置でミシンに
何らかの仕’１Ｇをさせる方法であるが、このタイマー
による方法は、ミシンのクラッチ板等のスリップその他
ａ械的な誤差によって、正確に生地の所定位ｔでミシン
に何らかの仕事をさせることは出来なかった。

針故による位ｌ認識力法はタイマーによる方１ノ二の欠
点を解消すべく開発されたもので。

今１ｎＬは縫い始めから何針縫ったかを測定することに
よって生地の位と認識をする方法であるか、しかしミシ
ンは七の回転数が１５００＋、ｐ、ｉ　　、　３０００
ｒ、ｐ、ｍ　、　５０００ｒ、ｐ、ｍ　、　７０００１
、ｐ、Ｉ　という様に回転が上がるごとに送りのピ２・
チ（オーバースロー）が少しずつ無段階１こ大きく成っ
て行き、回転数が７００Ｏｒ、ｐ、ｓ時のオーバースロ
ーは＋５０Ｏｒ、ｐ、ｉ時に比へ２０％４゛Ｉ′度大き
く成り、従って計数による位こ認識力ｌにはミシンの回
転数に応じて毎回針数の設定値を変えなければならず、
またこのような条件を踏まえても針数による位ご認識方
法は、オーバースローの問題が原因と成って生地の位置
認識の際１割以上の誤たが生じた。

磁気パルス発生器による位ご認識方法は。

ミシンの押え金にドラムを設け、このドラムに磁石を２
０個程度埋め込み、こうすることによってトラムが回転
する時に磁気パルスが発生するようにして生地を何ミリ
縫ったかを測定し、これによって生地の位２２認識をす
る方法であるが、ドラムと生地との間のスリップによっ
て誤ｌか生じ、また押え／〉近くの生地は送り歯で絶え
ず蹴飛ばされているのでノータついており、このパタつ
きによっても誤Ｘを生じた。

以１．のように１−記の方法は、機械的な要因によって
ｒＸ差を生じたが、−万、生地自体によっても誤差を生
じた。すなわち、生地はその種類及び染剤が異なると、
生地の伸ＭＭ及び摩擦係数が異なり、また同じ種類のノ
１地を用い回じ染剤で染めてもロフトが違うと生地の伸
縮性及び摩擦係数か異なり、さらには１枚の生地でもバ
イアスの方向が違うと生地の伸縮性が異なって来る。こ
の生地の伸縮性及び摩擦係数が異なると１夫々の生１１
１！毎にｌい１−がりの技さがまちまちとなり、これが
Ｌ記の方法では誤差となって現れた。

すなわち、Ｌ記の方法は機械的要因による誤差と生地自
体の要因による誤差が生じ　正確な生地の位２１認識は
出来なかった。

しかし　機械的要因による誤差と生地自体の要因による
誤差は、生地をどれだけ縫ったかを問題とする上記の方
法のような場合にはに差として現れるが、生地の所定位
こよりも後ろの未縫着部分がどれだけ移動したかを問題
とする場合には、クラッチ板がどれだけスリップしよう
が、縫い上がり後の生地の伸縮かどれだけあろうが、こ
れらによって未縫着部分の移！！Ｉｆ量は影響されず、
この未縫着部分では誤差として現れないことに気付き、
生地の所定位置よりも後ろの未縫着部分の適宜箇所の移
動を検出し、これに基づいて生地の位置認識をすれば、
生地をその所定位置に正確に止めたり、あるいは正確に
その所定位置からミシンに何らかの仕事をさせることが
出来るようになることが分った。

本発明はこのような事情に鑑み開発されたもので、ミシ
ンによって生地を縫製する際の生地の未縫着部分の移動
を検出し、これに基ついて生地の位置認識をすることに
よって、従来の方法よりもｊｉ’ｉ　ｌ１ｌｆｆｉ良く
位ご認識をすることが出来るようにすることを目的とす
る。

本発明に係るミシンの制す夢方法につき説明するに、そ
の構成は、ミシンによって生地を所定位置まで縫着した
時に、ミシンを停止させて生地を所定位置で止めるか、
あるいは生地の所定位とからミシンに何らかの仕７３を
させる場合に於いて、この生地の所定位こよりも後ろの
未縫着部分の適宜箇所の移動を機械的あるいは電気的等
の適宜の検出１段によって認識することを特徴とする。

本発明に係る生地の位ご認識方法に於ける生地の未し１
：Ｒ部分の移動を検出する１１段は色々考えられ特に限
定されないが、その−例を第１図から第４図に示す。

第１図に示す検出手段は、クリップ（５）等の糸（６）
を結び付け、これを生１ｔＣ１）の未縫着部分の終端末
に取すイ・１け　この糸（６）を定ｍ　重（７）を介し
てロータリーエノコータ（２）のプーリー（２ａ）に−
回をきイｌけ、この糸（６）を一定の張力で引っ・ルる
ように、斜め方向に摺動自在で且つ自重によって下方へ
行くように設けたウェート（８）の定滑車（８ａ）に引
っ掛け、これをテーブル（９）に結び付けてあり、この
特徴は、スラックス等のように生地の未１７１部分の移
動量が多い１９合の検出に適する。

第２図に示す検出手段は、テーブル（９）上１■にＬＥ
Ｄ等の光源（３）を設け、生地（１）をチーフル（９）
にこいだときにフォトトランジスタアレー（４）が遮光
状態となるようにフォトトランジスタアレー（４）をテ
ーブル（９）に埋め込んであり　生地（１）の終端末が
移動する毎にフォトトランジスタアレー（４）の各素子
に一つずつ入光することによって生地（１）の未縫着部
分（終端末）の移動を検出するようになっており、この
特徴は、非接触であるので生地に余計な力が掛らないこ
とにある。

第３図に示す検出手段は、生地（１）の所定位冴よりも
後ろの部分に位こする所に適宜のクラップ手段（１０）
を設け、そこにロータリーエフコータ（２）を生地（１
）と接触するようしこ設けることによって、生地が移動
するとパルスが発ノＰするようになっており、この特徴
は生地の未４１１部分の略中央部の移動を検出するのに
適しており、またこの特徴から袋物や袖１１°９．の様
に生地のｔ端末が無い場合の生地の未縫着部分の移動を
検出するのにも適している。

第４図に小才検出手段は、第１図に小す検出手段と同構
成のものを二つ用いて−Ｌ生地（１）とド生地（１°）
の移動ｉを大々個別に検出できるようになっており、こ
の検出１段の特徴は上生地（１）と下生ｊｉ（＋’）の
移動量の差を検出出来ることにあり、この差をミシ／の
制ｕｌ装置（１２）にフィードバックすることによって
色々な制御ができる０例えば、上生地と千ノ」：地で地
の口が異なると、縫製中に生地のずれが生じるが、この
ずれを検出してミノンの制御装置にフィードバックし、
ミシンの上生地の送り機構と下生地の送り機構の送りピ
ッチに差を付けることによって上下の生地のずれを修正
し、生地の終端末で正確に揃えることができる。また上
生地と下生地で長さが異なり６生地終端末で両方の生地
が揃うようにいせ纏いをする場合、予め上生地と下生地
の送りピッチを上下の生地が終端末で揃うよう　　４に
夫々設定して２１き、実際の縫製中に生地が正確に送ら
れているかを上生地と下生地で夫々個別に検出し、これ
をミシンの制御装置にフィードバックすることによって
生地終端末で上下の生地を正確に揃えることができる。

以トのような構成からなる本発明は次のような効果を有
する。

本発明に係る生地の位置認識方法は、生地の所定（つ訝
よりも後ろの未縫着部分の適宜箇所の移動を検出し、こ
の検出に基づいて生地の位を認識をするので、幾らクラ
ッチ板がスリップしようが、また生地の伸縮性及び摩擦
係数の違いにより生地の縫い上がりの長さがまちまちに
なろうが、これら誤差の機械的安因並びに生地自体によ
る四回には一切影πされず、従来の方法よりも一層正確
に生地の位置認識をすることができるようになった。

以トのように本発明は極めて実用的で正確な生地の位置
認識方法である。

図面のｆｌＩ＋牛な説明 図面は本発明検出手段の一例を１、すもので、第１図乃
至第４図は実施例の幾つかを示す構成略図である。

（＋）（１’）　　・・・・生地 （２）　　・・・・伊−ロータリーエノコーグ（２ａ）
・・　・＠＠−プーリー （３）・・・・・・光源 （４）　　暑中−・拳嚇フォトトランジスタアレー（５
）・・・・・・クリップ （６）・・拳・・や糸 （７）・・−・・ｅ足指Φ （８）−−−−−−ウェイト （８ａ）・・・・・・足指・１・。

（９）−争・Φ・・テーブル （１０）−・◆・・拳クランプ手段 （ｌＩ）＠−・中・・ミシン （１２）・・・・・・制御装置 特　許　出　願　人　　　グレースミシン株式会社第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ミシンによって生地を所定位置まで縫着した時に、
   ミシンを停止させて生地を所定位置で止めるか、あるい
   は生地の所定位置からミシンに何らかの仕事をさせる場
   合に於いて、この生地の所定位置よりも後ろの未縫着部
   分の適宜箇所の移動を機械的あるいは電気的等の適宜の
   検出手段によって認識することを特徴とする生地の位置
   認識方法。