JPS633892A - 布送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシンにおける布送り制御方法に関するもの
であり、殊に紳士服のフラップやワイシャツの衿、カフ
スの縁部等を地縫いするときに、パターン板を使用して
これを行う場合に好適に用いられる布送り品御方法に関
するものである。

〔従来の技術〕

従来、上記のような地縫いは、布を定規に昌ててガイド
しながら送ることにより行われてＩ、）だ。

しかし、結い目が曲線を描く部分等を綺麗にＮｔｚ％上
げることが難しいことから、これを解決するために第１
０図に示すような、縫い、＜ターンを形取った溝孔Ｂを
穿設したパターン板Ａを用１．Ｘ、このパターン板Ａを
溝孔Ｂに沿って移動させることにより、所望のパターン
の地縫いを行う方法が用いられるようになっている。

このようなパターン板Ａの移動、即ち縫いに伴う送りは
一般に上下送り機構を用いて行われているが、送りを確
実にする方法として近時パルスモータを用いた送り装置
が使用されるようになってきた。こうしたパルスモータ
を用いた布送りは、このパルスモータをミシンの針が面
位２よりも上方にあるときに駆動させるために、例えば
第１１Ａ図〜第１１Ｃ図に示すようなミシンの回転検出
器が用いられている。この検出器は、ミシン回転軸５１
にスリー、ト板５２，５３を固定し、このスリー、ト板
５２，５３のスリフ）Ｘを光電スイッチ５４．５５で検
出することによってミシンの回転速度を検出するもので
、第１１Ｂ図に示すスリット板５２には針下位置に対応
する一個のスリット５２ａが、また第１１Ｃ図に示すス
リット板５３には針が布位置よりも上方にあるときに対
応する箇所に等間隔で並べられた複数のスリ７）　５３
ａがそれぞれ設けられており、光電スイッチ５５がスリ
ット５３ａを検出するとパルスモータに対する駆動パル
スが発生する。したがって、ミシンの回転が速くなるほ
ど１回転中の駆動パルス列の間隔は短くなり、パルスモ
ータは速く回転するようになるのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のようにスリット板を用いたミシン
の回転速度検出に基づいて行われる布送り制御は、精度
は高いものの以下のような問題点があった。即ち、上記
のようなスリット板や光電スイッチを既存のミシンに取
付けるためには、メーカ毎に異なる回転シャフトに合わ
せたブラケットをミシンに装着し、このブラケットにス
リット板を取付ける必要があり、要望に応じて手軽に改
造することが困難である点、また、シャフトが一回転す
る間に発生するパルス数の変更あるいはパルス列のスタ
ート位置の変更を行うためにはスリット板を取替えたり
取付位とを変更する必要があるが、このスリット板の取
外し取付けが面倒である点等の問題である。

〔発明の目的〕

本発明は上記のような事情に鑑みなされたものであって
、既存のミシンに対して極めて簡単な改造を行うだけで
なし得るとともに、ミシンのシャフトが一回転する間に
発生させるパルス数やパルス列のスタート位置の変更を
容易に行うことが可能なパルスモータを用いた布送り制
御方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、パルスモータによ
る布送り制御方法において、ミシンプーリに設けたマー
カを検出することにより針下位こ検出パルスを発生させ
、ミシン針が布位置よりも上方にあるときの布送り用パ
ルスモータのステップ間隔を、前記針下位置検出パルス
の蝙によって制御することを特徴とする布送り制御方法
を提案する。

〔実施例〕

以下、本発明を図示した実施例に基づいて詳細に説【５
１する。

第１図は本発明による布送り制御方法の一例を示すブロ
ック図、第２図は第１図の各部分における信号と針位こ
の関係を示す図、第３図は針下位置検出器を示すミシン
の側面図である。

第１図において　１は針下位置検出部であって、この針
下位置検出部ｌはマーカとしてミシンのプーリ２１に貼
着した反射ラベル２２を反射式の光電スイッチ２３で検
出することによって（第３図参照）、第２図（ａ）に示
す、釘が面位こよりも下方に位置する時点において、そ
の検出時間に相応の幅を持つ検出信号Ｅｓ　（第２図（
ｂ）参照）を発信する。即ち、ミシンプーリ２１がゆっ
くり回転していれば検出信号Ｅｓの幅は大きくなり、逆
に高速で回転するようになると検出信号Ｅｓの幅は小さ
くなる。

２は立ち上がり時検出部であって、前記検出信号Ｅｓを
入力してその立ち上がり時を検出したとき′：３１カウ
ンタ４にリセー、ト信号Ｒ（第２図（ｃ）参照）を送出
する。また、３は立ち下がり時検出部であって、前記検
出信号Ｅｓを入力しその立ち下がり時を検出したと１号
第１カウンタ４にラッチ信号Ｌ　（第ｚ＋＜（ｄ）参照
）を送出する。第１カウンタ４は基準パルス発信器５か
ら比較的周波数の高い連続した基準パルスＣｋｌ（第２
図（ｅ）参照）を常時入力しており、前記立ち上がり時
検出部２から送出されるリセット信号Ｒが入力された時
点から。

立ち下がり時検出部３から送出されるラッチ信号りが入
力されるまでにカウントされる基準パルスＣｋ１の数を
ブーり回転速度の換算パルス数Ｅｐ（第２図（ｆ）参照
）として第２カウンタ６に出力する。

即ち、ミシンプーリがゆっくり回転して検出信号Ｅｓの
幅が大きいときは、第１カウンタ４から出力される換算
パルス数ＥＰの数は多くなり、ミシンプーリが速く回転
して検出信号Ｅｓの幅が小さいときは換算パルス数ＥＰ
の数は少なくなる。第２カウンタ６は換算パルス数ＥＰ
をミシンが一回転する毎に切替るデータとして入力する
とともに、前記基準パルスＣｋｌ　を入力しており、パ
ルス列スタート位置セレクトスイッチ７によって選択さ
れた、第２図（ａ）に示す針が布位置よりも上方にある
任意の地点で基準パルスＣｋ１をカウントし始める。そ
して、このカウントし始めた最初の基準パルスＣｋ。

のカウントと同時にパルスモータ制御回路Ｓに対する駆
動パルスＣｋ、　　（第２図（ｇ）参照〕を１個発信し
、次いで換算パルス数ＥＰがカウントされる毎に駆動パ
ルスを１個発信する。即ち、換算パルス数ＥＰの数が多
いときは、駆動パルスはタイミングを開けて発信され布
送りはゆっくりとなされるのに対し、換算パルス数Ｅｐ
の数が小さいときは駆動パルスは短い間隔で発信され布
送りは高速で行われる。尚、針が布位置よりも上方に上
がり次ぎに再び在位ｔに下降するまでに発信される駆動
パルスの数はパルス列制御スイッチ８によって設定され
、駆動パルスの数がこの設定値に達すると、第２カウン
タ６における基準パルスＣｋ、のカウントは停止する。

以上に示すような布送り制御方法は、例えば第４図に示
すようなパターン板送り装置におけるパルスモータの制
御に用いられる。この第４図において、３１は針板、３
２は当該送り装置のｗＡ動源であるパルスモータ、３３
は針、３４は光電管である。

針板３１の針落部に形成される針孔３５の周囲には、円
筒状のガイド突起Ｓが突設されており、このガイド突起
３６の両側部にパターン板の送りに補助的な役割を果す
送り金３？ａ、３７ｂが配設されている。

また、この針板３１には半球状の球状突起３８が前記針
孔３４のパターン板送り方向（図中矢符Ｘ方向）と直交
する側方に設けられている。

パルスモータ３２はミシン本体（図示せず）に上下動自
在に取付けられており、その駆動軸３Ｓには外周面がＩ
ｔｉ擦抵抗抵抗きいゴム等で形成されたローラ４０が固
定されている。このローラ４０はソレノイド等を用いて
パルスモータ３２を押し下げた時、前記球状突起３８と
の間にパターン板を挾み得る外径を有している。

針３３はミシンモータ（図示せず）の回転に伴って上下
動し前記針孔３５に挿脱する公知の針である。

光電管３４は針孔３５と球状突起３８の中間部−上方に
おいてミシン本体に取付けられており、パターン板に貼
り付けた反射テープが取付位置の下方に位置したとき、
これを検知するようになっている。

第５図乃至第７図は上記パターン板送り装置に前記第１
θ図に示すパターン板Ａを装着した状態を示す説明図で
ある。パターン板Ａは２枚のプラスチック板の間に布Ｃ
を挾んだのち、まず第５図に示すように、衿型の溝孔Ｂ
の一端にガイド突起３６を係合させ、溝孔Ｂの最初の直
線部Ｂ１の長平方向を布送り方向と一致させた状態する
。この状態で前記直線部Ｂ１　と平行としたパターン板
Ａの縁部にガイド材５！を当てる。第６図はガイド突起
３Ｓとパターン板Ａの溝孔Ｂとの係合状態を示す断面図
である０次にパルスモータ３２を押し下げ第７図に示す
ようにローラ４０の外周と球状突起３８の間にパターン
板Ａの端部を挾持させ、この状態でパルスモータ３２を
前記第１図に示したブロック図にしたがって駆動し、ロ
ーラ４０を第７図に示す矢符Ｙ方向に回転することによ
り、パターン板Ａは前方（第５図矢符Ｘ方向）に送られ
るのである。

尚、パターン板には第１０ｒ：ｉ４に示したように溝Ｂ
に鋭角的な折曲部Ｅを右するものがあるが、第８図に示
すように）１が孔Ｂの最初の直線部Ｂ１の地縫いを終え
て折曲部Ｅにおいてガイド突起３６によってパターン板
Ａが送り方向Ｘへの進行を妨げられると、ローラ４０の
送りによってパターン板Ａは球状突起３８の１−を滑り
、上記折曲部Ｅを中心としてローラの送り方向Ｘを接線
とする円周に沿って図中矢符Ｚ方向に回転する。そして
、前記溝孔Ｂの直線部Ｂｌから鋭角的な方向に折曲して
いる直線部Ｂ２の長手方向がローラ４０の送り方向と平
行な方向を向くと折曲部Ｅにおける進行の妨げが解消さ
れて、パターン板Ａは再び送り方向へ送られるようにな
る。ここで、パターン板ＡがＺ方向へ回転している間に
針の上下運動が行われると、前記折曲部Ｅに何度も針が
落ちるため、この部分が糸のだんご状態となってしまう
こととなり製品として不適である。このため本実施例に
おいてはパターン板Ａに、前記直線部Ｂｌ　と平行する
縁部と折曲部Ｅの中間部、及び直線部Ｂ２と平行する縁
部と折曲部Ｅの中間部にそれぞれ反射テープＧ１、Ｇ２
を貼着しておくことにより、前記光電管３４が反射テー
プＧ、を検知すると、第１図に示す奇数番反射テープ検
知部１ｏ’ｂ＜制御回路３及びミシンモータＸの駆動回
路１２に検知信号を発し、この検知信号により駆動回路
１２はミシンモータＸを停止してミシンブー９−２１の
回転、即ち針の上下動を止め、且つ制御回路９はパルス
モータ２に駆動指令を送るようにしている。即ち、ミシ
ンモータＸの回転を止めると、針下位置検出部１からの
検出信号は発生しなくなるから、第２カウンタ６からの
駆動パルスＣｋ２も発生しなくなり、制御回路３がこノ
駆動パルスＣｋ２によりパルスモータ３４を駆動するこ
とはなくなるが、前記駆動パルスＣｋ２に代って、奇数
番反射テープ検知部１０から検知信号を入力することに
より、制御回路９はあらかじめ設定された速度でパルス
モータ３４を駆動するのである。そして、光１￥管３４
が反射テープＧ２　を検知すると、偶数番反射テープ検
知部１１が制御回路９及びミシンモータＸの駆動回路１
２に検知信号を発する。そして、この検知信号によって
駆動回路１２がミシンモータＸを再度駆動するとともに
、制御回路９はあらかじめ設定された速度でのパルスモ
ータ３２の駆動を停止し、パルスモータ３２は前記検出
信号Ｅｓの検出結果に基づき、前記直線部Ｂ０の場合と
同様に針下位ご検出部１の検出結果にしたがってパター
ン板Ａを送り、直線部Ｂ２の地縫いを行うのである。し
たがって、光電管４が反射テープＧｌ　を検出し次ぎに
反射テープＧ２を検出するまでの間は、パターン板Ａが
前記Ｚ方向への回転をするのみで縫い作業は行われず、
折曲部Ｅが糸のだんご状態となることがない。

この他、制御回路９は前記光電管３４によりパターン板
に貼着した反射テープを検出することにより次のような
制御を行うこともできる。即ち、第９図は紳士服のフラ
ップ用の溝孔Ｂ゛が穿設されたパターン板Ａ′を用いて
ｊ′！！！縫いを行う場合を示しているが、前記溝孔Ｂ
゛には直線部Ｂ、Ｉ、曲線部、゛、直線部Ｂ１１が連続
的に形成されており、前記曲線部Ｂ２“においてはパタ
ーンＡ゛は曲線部Ｂ２°の始点及び終点における法線の
交点を中心に回転し、これに伴って地縫いが行われてい
く、シたがって、この曲線部Ｂ、＋で他の直線部Ｂｌ“
、Ｂ□“と同様にパターン板Ａ゛を送ると、曲線部Ｂ、
Ｔとローラ４０の軌跡とで交点Ｑからの半径が異なるた
め、内側にある曲線部Ｂ２“の縫い目は他の直線部Ｂ１
“、Ｂ１゛と比べて著しく小さな縫い目となってしまう
、したがって、曲線部Ｂ２°の始点と終点の側方に反射
テープＧ□“、Ｇ２“をそれぞれ貼着しておき、前記光
電管３４が始点の側方に貼着した反射テープＧｌ“を検
知すると、前記奇数番反射テープ検出部１０が制御回路
９に検知信号を発してパルスモータ３２の回転角度を直
線部８１“、８１゛において同一幅の検出信号Ｅｓを検
出した時よりも多くするように、ノくルスモータ３２を
Ｗｌ／Ｊ動するパルスのピッチとＩぐルス数を制御し、
光電管３４が反射テープＧ２“を検出すると偶数番反射
テープ検出部１１が制御回路９に検知信号を発してパル
スモータ３２の回転角度を元に戻すようにすることによ
り、曲線部Ｂ２＋においても直線部Ｂ１“、８１′と同
様の縫い目で地縫いを行うことができるよう制御するで
ある。

第１図において１３は制御切換部であって、スイッチ操
作等により前述したような折曲部Ｅを有する溝孔Ｂと１
曲線部Ｂ２゛を有する溝孔Ｂ′とでル制御巨１路３にお
ける奇数番反射テープ検出部１０及び偶数番反射テープ
検出部１１からの検出信号に対する制御を切換えること
ができる。

尚、本発明が上記実施例に限定されないのは勿論であっ
て、例えば実施例では針下位置検出部を検出器として光
電スイッチを用いマーカとして反射テープを用いること
により構成しているが、検出器としてホールＩＣを用い
マーカとしてマグネットピースを用いる構成とする等と
してもよ（＼、また、検出信号Ｅｓの幅を判別する手段
も、この検出信号Ｅｓをアナログ量とし°Ｃ処理するこ
とにより判別するようにしてもよく、必ずしも実施例に
示す手段に限定されるものではない、さらに、上記実施
例ではパターン板に挾んだ布を送る場合につｌ、Ｎて説
明したが、パルスモータの取付位とを変更することによ
り布を直接送る場合に適用することも可ず克である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明による布送り制
ｔ１方法によれば、ミシンの本体に光電スイッチやホー
ルＩＣ等を装着し、ミシンブーりにこれらに対応した反
射テープやマグネットピースを取付けるだけでミシンの
回転速度を検知するようにしているから、既存のミシン
に対しても極めて簡単な改造によりパルスモータによる
布送りを行うようにすることができる。また、検出位置
の変更も反射テープやマグネットピースの取付位置を変
えるだけで容易に行うことができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による布送り制御方法の一例を示すプロ
÷り図、第２図は第１図の各部分における信号と針位こ
の関係を示す図、第３図は針下位置検出器を示すミシン
の側面図、第４図は本発明方法により動作させるミシン
の布送り部の一例を示す斜視図、第５図は第４図に示す
布送り部にパターン板を設定した状態を示す説明図、第
６図はパータン板とガイド突起の関係を示す断面説明図
、第７図は第４図に示す布送り部にパターン板を設定し
た状態を示す正面図、第８図は溝孔の折曲部におけるパ
ターン板の回転を示す説明図、第９図は溝孔の曲線部に
おけるパターン板の回転を示す説明図、第１０図はパタ
ーン板の一例を示す斜視図、第１１Ａ図は従来の布送り
制御方法における検出器を説明する側面図、第１１Ｂ図
は同じく針下位置検出用のスリー、ト板の正面図、第１
１Ｃ図はＷ！パルス発生用のスリット板の正面図である
。 ｌ・・・針下位置検出部 ２・・・立ち上がり時検出部 ３・・・立ち下がり時検出部 ４・・・第１カウンタ ５・・・基準パルス発信器 ６・・・第２カウンタ ２２・・・反射ラベル ２３・・・光電スイッチ ３２・・・パルスモータ 特許出願人　　　株式会社九州エム・アイ・シイ代　理
　人　　　弁理士　　鈴江　孝−第５図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パルスモータによる布送り制御方法において、ミ
   シンプーリに設けたマーカを検出することにより針下位
   置検出パルスを発生させ、ミシン針が布位置よりも上方
   にあるときの布送り用パルスモータのステップ間隔を、
   前記針下位置検出パルスの幅によって制御することを特
   徴とする布送り制御方法。
2. （２）等間隔で連続的な基準パルス発生させ、針下位置
   検出パルスの幅を、この検出パルスの立ち上がり中にカ
   ウントされる基準パルスの数で判別するようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項の記載の布送り制御
   方法。
3. （３）ミシン針が布位置よりも上方にあるとき発生する
   任意の基準パルスを初期パルスとして前記基準パルスを
   カウントし、このカウントが前記下位置検出パルスの立
   ち上がり中にカウントされた基準パルス数を数える毎に
   、前記布送り用パルスモータのステップを制御する駆動
   パルスを発生することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載の布送りの制御方法。