JPS6397197A - ミシンの自動切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は布地に縫着部片又は布地に形成させる空環等
を切断するミシンの自動切断装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、縫着部片等を布地の端縁で切断する自動切断装置
は布端センサにより布端を検知し、コントロールボック
スのディジタルスイッチにより予め設定された計数をカ
ウンタ回路にてカウンタ回路た後、カッター駆動ソレノ
イドを駆動して空環或いはテープ等を切断している。

〈発明が解決しようとする問題点） このように縫い初め及び縫い終りにおいてカッターを作
動させる時期を針数をカウントすることにより制御して
いるため、例えば縫製作業中にミシンの送りピッチある
いは差動法リピッチが変更されたときには空環又はテー
プの切断長さが変ってしまう問題がある。

この発明は前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであって、空環或いはテープの切断長さを送りピ
ッチに拘らず一定にすることを目的とする。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部
の少なくとも一方の端縁において縫着部等を切断する切
断装置を備えたミシンにおいて、布端から切断部までの
長さを設定する長さ設定手段と、縫製位置に移送される
布端を検出する布端検出手段と、その布端検出手段より
布端が検出されてからの布地の送り量に応じた信号を発
生する第一の信号発生手段と、前記長さ設定手段により
設定された長さデータに基づいて前配布端検出手段より
布端が検出されてから前記切断装置を作動するまでの布
地の送り量に応じた信号を発生する第二の信号発生手段
と、その第二の信号発生手段の信号と前記第一の信号発
生手段の信号とが一致したとき前記切断装置に制御信号
を出力する制御手段とを備えたことをその要旨とするも
のである。

（作用） 右端検出手段が布端を検出すると、その検出したときか
ら、第一の信号発生手段は布地の送り量に応じた信号を
発生する。又、第二の信号発生手段は長さ設定手段によ
り設定された長さデータに基づいて前配布端検出手段に
より布端が検出されてから切断装置が作動するまでの布
地の送り量に応じた信号を発生する。

そして、制御手段は前記第二の発生手段の信号と、前記
第一の信号発生手段の信号とが一致したとき前記切断装
置に制御信号を出力する。

（実施例） 以下この発明をオーバーロックミシンに具体化した第１
実施例を第１図〜第６図に従って説明する。

図中１はオーバーロックミシン（以下ミシンという）Ｍ
の布板２に固設したミシン頭部、３は針であってルーパ
（図示しない）と協働して縫目形成機構を構成し、加工
布Ｋに縁かがり縫目を形成する。４は前記針３の通過す
る針孔Ｈを備えた針板であって、公知の四運動をなす送
り歯５が出没する。６は布押え足であって、前記送り歯
５と協働して加工布ＫをＸ矢印方向に移送する。

９は前記針３の落下点より送り出し側の布板２に埋設し
た下刃７と同下刃７の刃面に対して垂直に回動する上刃
８とで構成されるカッターであって、縫製時に加工布に
の前端縁と後端縁に連なる糸の空環又はテープ等を切断
する。

１１は前記カッター９を作動させるために前記ミシン頭
部１背面に固設したソレノイド、１２はソレノイド１１
のプランジャであって、その下端部をリンク１３を介し
てレバー１４と枢着している。１５はその基端部を前記
レバー１４の他端と固着した回転軸であって、布板２上
に固定された支持部材１７により枢支され、その先端部
を前記カッター９の上刃８の基端部と固着している。前
記支持部材１７のほぼ中央に形成された溝内において前
記回転軸１５にはコイルバネ１８が巻装され、同回転軸
１５を介して前記上刃８を下刃７側へ押圧するようにな
っている。

従って、ソレノイド１１のプランジャ１２の上下動によ
り、レバー１４を介して回転軸１５が回転し、上刃８が
回動されて切断動作する。前記カッター９．ソレノイド
１１．プランジャ１２．レバー１４１回転軸１５．コイ
ルバネ１８等により切断装置が構成されている。

１９は移送される加工布Ｋを検知する布端検出手段とし
ての布端検出装置であって、一対のホトセンサ２０．２
１からなり、第２のホトセンサ２１はカッター９の下刃
７に対する針３落下点と同じ離間距離になるように、か
つ、前記針３落下点から離間して配置されている。又、
第一のホトセンサ２０は前記第２のホトセンサ２１から
反送り方向側に距離Ｓ離間して配置されている。両ボト
センサ２０．２１は発光ダイオード等の発光素子２０ａ
、２１ａ及びホトトランジスタ等の受光素子２０ｂ、’
２１ｂで構成され、発光素子２０ａ。

２１ａはミシン頭部１に対してブラケット２２を介して
取着されている。

又、受光素子２０ｂ、２１ｂは前記発光素子２０ａ、２
１ａと相対して前記布板２に埋設され、発光素子２０ａ
、２１ａからの光を感知するようになっていて、その光
を加工布Ｋが遮ることにより、布検知を行なうようにな
っている。なお、前記受光素子２０ｂ、２１ｂの埋設位
置に受光素子２０ｂ、２１ｂの代りに反射板を配置し、
同反射板にて発光素子２０ａ、２１ａからの光を反射さ
せて発光素子２０ａ、２１ａと同じブラケット２２側に
設【プた受光素子２０ｂ、２１ｂにて布検知を行うよう
にしてもよい。

２５はミシンの主軸（図示しない）に設けられたプーリ
ーであって、駆動源との間にベルト（図示しない）が掛
装されている。２６は前記プーリー２５に設けられたマ
グネット、２７は針数検出手段としての針位置検出器で
あって、磁気センサからなり、ミシンのハウジング等に
対して取付板２８を介して固定され、前記プーリー２５
の回転とともに回転移動するマグネット２６を検出し、
計数信号を出力するようになっている。

次にこの自動切断装置の電気的構成を第１図に従って説
明する。

図示しないコントロールボックス内にはマイクロコンピ
ュータＭＣを備えており、同マイクロコンピュータＭＣ
は第二の信号発生手段及び制御手段としての中央処理装
置（以下ＣＰＵという）２９と、読出し専用メモリ（以
下ＲＯＭという）３０と、ＣＰＵ２９がそのときどきに
演算した演算結果等を一時記憶する読み出し及び書込み
可能なメモリ（以下ＲＡＭという）３１と、Ｉ１０イン
タフェイス３２とで構成されている。前記ＲＯＭ３０に
はこの切断装置を制御するための制御プログラムが記憶
されている。

３３は前記ＣＰＵ２９に接続されたクロック回路であっ
て、Ｑ、５ｍｓごとに基準時間発生パルスをＣＰＵ２９
に出力する。Ｉ１０インタフェイス３２の入力端子には
布端感知回路３４が接続され、ホトセンサ２０．２１か
らの布端検出信号を同布端感知回路３４にて所定の信号
に変換して入力するようになっている。

３５及び３６は長さ設定手段としての縫い初め長さ設定
スイッチ及び縫い終り長さ設定スイッチであって、デジ
タルスイッチよりなり、Ｉ１０インタフェイス３２の他
の入力端子に接続されている。前記縫い初め長さ設定ス
イッチ３５及び縫い終り長さ設定スイッチ３６はコント
ロールボックスのパネルに設けられ、第−又は第二のホ
トセンサ２０．２１により前布端又は後布端が検出され
てから前記切断装置を作動させるまでの間の空環又はテ
ープの長さを設定し得るようになっている。

３７は前記ソレノイド１１を駆動制御するドライブ回路
であって、Ｉ１０インタフェイス３２の出力端子にその
入力端子が接続されている。又、Ｉ１０インタフェイス
３２の他の入力端子には針位置検出器２７の検出信号に
基づいて針数をカウントする第一の信号発生手段として
のカウント回路Ｃが接続されている。

次に上記のように構成されたミシンの作用を第一〇− ６図のフローチャートに従って説明する。

送り歯５と布押え足６の協働により加工布Ｋが送られ、
第一のホトセンサ２０が加工布にの前布端を検出すると
、第一のホトセンサ２０からの検出信号に基づいて（ス
テップ１、以下ステップをＳで表わす）の判定をＹＥＳ
とし、カウント回路Ｃをリセットし、針位置検出器２７
から出力される針数信号のカウントを開始する（Ｓ２）
。さらに、加工布Ｋが送られ、第二のホトセンサ２１が
加工布にの前布端を検出すると、第二のホトセンサ２１
からの検出信号に基づいてＳ３の判定をＹＥＳとする。

すると、ＣＰ’Ｕ　２９は前記第二のホトセンサ２１が
検出したときまでにカウント回路Ｃがカウントしたカウ
ント数Ｎを読出しくＳ４）、さらに、Ｓ５で縫い初め長
さ設定スイッチ３５にて設定された縫い初め長さ設定値
１１を読出す。

そして、その読出したカウント数Ｎと、縫い初め長さ設
定値１１とに基づいて縫い初め長さ設定値１１に対応す
る縫い初め針数Ｎ１を次の演算式にて演算処理する（Ｓ
６）。

Ｎ１＝Ｎ　（Ｌ−１１）／ｓ なお、Ｌは第２のホトセンサ２１がらカッター９の下刃
７までの距離であり、又、前記演算式は以下のようにし
て求まる。

前記縫い初め長さ設定値１１に対応する縫い初め針数Ｎ
１は Ｎ１＝　（Ｌ−１１）／Ｐ・・・・・・■であり、又、
前記Ｐは送りピッチであって、加工布Ｋが第一のホトセ
ンサ２０と第二のホトセンサ２１間の距離Ｓを通過する
間に発生する針数検出信号のパルス数で求まる。

Ｐ＝Ｓ／Ｎ・・・・・・・・・■ 従って、前記■、■の式からＮ１の演算式が求まる。す
なわち、ＣＰＩＪ２９は設定されたデータ１１に基づい
て第二のホトセンサ２１により布端が検出されてからの
布地の送り量に応じた信号（針数Ｎ１）を発生させる。

そして、ＣＰ［Ｊ２９はＳ７で前記演算して求めた縫い
初めの針数Ｎ１と一致するまで前記針数信号をカラン１
〜し、一致した時点でドライブ回路３７に制御信号を出
力する。すると、ドライブ回路３７はその制御信号に基
づいて駆動信号をソレノイド１１に出力励磁しカッター
９を切断駆動する。

この結果、加工布にの前端縁に連なる糸の空環又はテー
プ等が設定長さ１１を有して切断される。

次に、縫い終りの場合について説明すると、加工布Ｋが
送られ、第一のホトセンサ２０が加工布にの後布端を検
出すると、第一のホトセンサ２０からの検出信号に基づ
いてＳ８の判定をＹＥＳとし、カウント回路Ｃをリセッ
トし、針位置検出器２７から出力される計数信号のカウ
ントを開始する（Ｓ９）。さらに、加工布Ｋが送られ、
第二のホトセンサ２１が加工布にの後布端を検出すると
、第二のホトセンサ２１からの検出信号に基づいて８１
０の判定をＹＥＳとする。すると、ＣＰＵ２９は前記第
二のホトセンサ２１が検出したときまでにカウント回路
Ｃがカウントしたカウント数Ｎを読出しく８１１）、さ
らに、８１２で縫い終り長さ設定スイッチ３６にて設定
された縫い終り長さ設定値１２を読出す。

そして、その読出したカウント数Ｎと、縫い終り長さ設
定値１２とに基づいて縫い終り長さ設定値１２に対応す
る縫い終り針数Ｎ２を次の演算式にて演算処理する（Ｓ
１３）。

Ｎ２＝Ｎ　（Ｌ＋　ｌ　２）／ｓ なお、前記演算式は以下のようにして求まる。

前記縫い終り長さ設定値１２に対応する縫い終り針数Ｎ
２は Ｎ２−（＋−＋＋　２）／Ｐ・・・・・・■であり、加
工布Ｋが第一のホトセンサ２ｏと第二のホトセンサ２１
間の距離Ｓを通過する間に発生する計数検出信号のパル
ス数で求まる。

Ｐ＝ｓ／Ｎ・・・・・・・・・■ 従って、前記■、■の式がらＮ２の演算式が求まる。す
なわち、ＣＰＵ２９は設定されたデータ１２に基づいて
第二のホトセンサ２１により布端が検出されてからの布
地の送り量に応じた信号（針数Ｎ２）を発生させる。

そして、ＣＰＵ２９は８１４で演算して求めた縫い終り
針数Ｎ２と一致するまで前記針数信号をカウントし、一
致した時点でドライブ回路３７に制御信号を出力する。

すると、ドライブ回路３７はその制御信号に基づいて駆
動信号をソレノイド１１に出力励磁しカッター９を切断
駆動する。こののち制御プログラムはＳ２に戻る。この
結果、加工布にの後端縁に連なる糸の空環又はテープ等
が設定長さ１２を有して切断される。

なお、前記実施例において空環又はテープの切断長さの
精度を上げるため、プーリー２５が一回転する間に発生
する針数のパルス信号を増やした演算式にしてもよい。

すなわち、第７図に示すように送り＠５の軌跡αにおい
てミシンの送りに有効な部分Ｕをｎ等分し、そのｎ等分
した送り歯軌跡α上のポイントに対応して第８図に示す
ようにプーリー２５の円周上にマグネット２６ａ〜２６
Ｑを配置する。

この場合前記０式は Ｐ＝ｓ　（ｎ＋１　）／Ｎ となり、Ｎ、１．Ｎ２の演算式は Ｎ１＝Ｎ　　（Ｌ−ｌ　　１）／ｓ　　（ｎ＋１）Ｎ２
＝Ｎ　　（Ｌ＋　　ｌ　　２）／ｓ　　（ｎ＋１　）と
なる。

従って、このようにすれば加工布にの端縁に連なる糸の
空環又はテープの切断を設定長さ１１゜１２に対応して
より正確に行うことができる。

次に第２実施例を第９図及び第１０図に従って説明する
。

この実施例では前記第１の実施例の構成中、特に電気的
構成が異なっている。すなわち、第一のホトセンサ２０
を省略して、第二のホトセンサ２１を布端検出手段とし
ている。又、ミシン頭部１に対して加工布Ｋを上方から
押圧して転勤するローラー４０を布押え足６の近傍に配
置するように設けている。そして、加工布にの送り方向
の移動に伴ってローラー７！１．　Ｏが回転すると、ロ
ーラー４０にＭ’Ａ　ｔ−ｊたエンコーダ４１がその回
転数に応じて、すなわち、加工布にの送り世に応じた信
号を発生し、その信号をパルス計数器４２にてカウント
するようになっている。前記ローラー４０及びエンコー
ダ４１にて第一の信号発生手段が構成される。

又、第二の信号発生手段としてのパルス設定器４３は縫
い初め長さ及び縫い終り長さを設定できるようになって
いる。そして、制御手段としての比較器４４は前記ホ１
〜センサ２１が加工布にの前端縁を検出したとき、前記
パルス計数器４２がカウントしたカウント数がパルス設
定器４３にて設定された縫い初め長さ設定値１１に応じ
たパルス数と一致するか否かを判定する。そして、比較
器４４はカウント数が縫い初め長さ設定値１１に応じた
パルス数と一致したときドライブ回路３７に制御信号を
出力する。そして、同ドライブ回路３７はその制御信号
に基づいてソレノイド１１を励磁駆動して加工布にの前
端縁に連なる糸の空環又はテープ等を設定長さ１１を有
して切断する。

又、比較器４４は前記ホトセンサ２１が加工布にの後端
縁を検出したとき、前記パルス計数器４２がカウントし
たカウント数がパルス設定器４３にて設定された縫い終
り長さ設定値１２に応じたパルス数と一致するか否かを
判定する。そして、比較器４４は一致したときドライブ
回路３７に制御信号を出ノ〕し、ドライブ回路３７はそ
の制御信号に基づいてソレノイド１１を励磁駆動して加
工布にの後端縁に連なる糸の空環又はテープ等を設定長
さ１２を有して切断する。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更する
ことも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は縫製作業中において縫
目ピッチ、差動比を変えた時でも縫い終り、縫い初めの
針数設定値を変更する必要がなく、布端からの空環或い
はテープの切断長さを一定の値で切断することができる
。又、従来は空環、テープの切断長さを設定する場合、
試し纏いを行ない、コントａ−ルボックスの前面パネル
にて設けた針数設定スイッチにて設定針数を決めていた
が、この発明では試し縫いを行なう必要がなくなるため
、従来より早く長さ設定値を決めることができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した第１実施例の自動切断装
置の電気ブロック回路図、第２図は同じく要部斜視図、
第３図は要部断面図、第４図は針位置検出器の要部斜視
図、第５図は加工布の斜視図、第６図はフローヂャート
図、第７図及び第８図は第１実施例の変形例を示し、第
７図は送り歯の軌跡を表わす説明図、第８図はプーリー
に対するマグネットの配置位置を示す説明図、第９図は
第２実施例の要部側面図、第１０図は同じく電気ブロッ
ク回路図である。 ３は針、９は切断装置を構成するカッター、１１は切断
装置を構成するソレノイド、１２はプランジャ、１９は
布端検出手段としての布端検出装置、２０は第一のホト
センサ、２１は第二のホトセンサ、２７は針位置検出器
、２９は第二の信号発生手段、及び制御手段としてのＣ
ＰＵ、３０はＲＯＭ、３１はＲＡＭ、３５は縫い初め長
さ設定スイッチ、３６は縫い終り長さ設定スイッチ、Ｍ
はミシン、Ｋは加工布、ＭＣはマイクロコンビ」−−タ
、Ｃは第一の信号発生手段としてのカラ２１〜回路であ
る。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第４図 第６ ′ｉＮ閏日ｆｆｉ６３−９７１９７（８）第７図　　　
　第 第８図 ９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部の少な
   くとも一方の端縁において縫着部等を切断する切断装置
   を備えたミシンにおいて、 布端から切断部までの長さを設定する長さ設定手段と、 縫製位置に移送される布端を検出する布端検出手段と、 その布端検出手段より布端が検出されてからの布地の送
   り量に応じた信号を発生する第一の信号発生手段と、 前記長さ設定手段により設定された長さデータに基づい
   て前記布端検出手段より布端が検出されてから前記切断
   装置を作動するまでの布地の送り量に応じた信号を発生
   する第二の信号発生手段と、その第二の信号発生手段の
   信号と前記第一の信号発生手段の信号とが一致したとき
   前記切断装置に制御信号を出力する制御手段とを 備えたミシンの自動切断装置。