JP4489979B2

JP4489979B2 - 玉縁縫い装置

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Publication number: JP4489979B2
Application number: JP2001006169A
Authority: JP
Inventors: 裕平澤; 賢治北田; 正彦田中
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2001-01-15
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2021-01-15
Also published as: CN1319694A; DE10102406B4; CN1322190C; JP2002248282A; DE10102406A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身生地と身生地上に供給された玉布とにより構成される玉縁布に、所望の縫製工程を経て玉縁縫いを施す玉縁縫い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポケットの開口部に対して図９（ａ）に示すような玉縁縫いと呼ばれる縫製が行われている。
【０００３】
玉縁縫いの形成は、両側縁部を内側上方に折り曲げた（逆Ｔ字形状）玉布Ｍ２を身生地Ｍ１上に２本の平行な縫い目Ｓ，Ｓによって縫い合わせると同時に、センターメスにより２本の縫い目Ｓ，Ｓの中間に縫い目線に沿い且つ該縫い目Ｓ，Ｓよりも短いポケット孔Ｈを開け、その後、Ｖ字状のコーナーメスによりポケット孔Ｈの両端からそれぞれ縫い目Ｓ，Ｓ端へと延びるようにコーナーカット部Ｃ，Ｃを開けるようにして行われている。
【０００４】
縫製終了後に玉布Ｍ２をポケット孔Ｈ内を通して１回転返すと図９（ｂ）のような状態となり、玉縁が完成する。
【０００５】
通常、玉縁縫い後、玉布２の折り目を整えるために身生地Ｍ１の裏面側からアイロンをかけるが、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、玉布Ｍ２の両端部分は、布が幾重にも重なった状態にあるため、この状態でアイロンをかけた場合、身生地Ｍ１表面に前記折り重ね跡が現れて、縫製品の商品価値を低減するという問題があった。
【０００６】
このような問題を回避するため、玉縁縫いを行う前に、ポケット孔Ｈの延長線上で、ポケット孔Ｈ両端から玉布Ｍ２両端まで切断して両端切断部位ｈ，ｈを形成する方法が知られている。このように、両端切断部位ｈ，ｈを形成すると、重なっていた玉布Ｍ２の両端部を、図１０（Ｃ）に示すように外側に開くことができ、玉布Ｍ２の両端部分が厚くならないので上記問題を解決することができる。
【０００７】
玉布Ｍ２の両端切断部位を切断する装置として本出願人は、特願平１１−３４６８４号を出願している。この装置は、一端を基準として載置される玉布に対して、直線上に配置される２つのメスをそれぞれ内側から外側に移動することによって玉布の両端切断部位を切断するようにしている。
【０００８】
前記出願の発明においては、前記メスの移動はエアシリンダにより行われているため、例えば図１１に示すように常に決まった切断領域を切断するように動作する。図１１において、Ｍ２Ａはポケット孔Ｈが最小長さとなるときに使用される最短玉布であり、Ｍ２Ｂはポケット孔Ｈが最大長さとなるときに使用される最長玉布である。そしてともに玉布台に載置される時には、玉布左端（図１１）を揃えて載置される。従って、揃えている左側の切断部位ｈ１は、最短玉布Ｍ２Ａ及び最長玉布Ｍ２Ｂも同じ位置で且つ切断領域はＬ１なる長さに設定されるが、一方の右側の切断部位ｈ２は、最短玉布Ｍ２Ａ及び最長玉布Ｍ２Ｂとで大幅に異なる位置となり、この両者の切断を可能とするために、右側の切断領域の長さが両者を含む長さＬ２となるように設定している。すなわち、右側の切断領域を大きくすることによって、使用する玉布長さの変更に対応している。
【０００９】
また、他の切断機構として、特公平２−５９７６０号公報に開示されたものがある。特公平２−５９７６０号公報の切断機構は、両端切断部位のそれぞれに対応して同一直線上に配置される２つのロータリカッタをモータによって駆動している。
【００１０】
上記した各装置においては、図１２に示すように、玉布切断機構が玉布Ｍ２が載置される玉布台２Ｐに設けられている。そして、玉布台２Ｐ上で両端切断部位を切断された玉布Ｍ２は、玉布供給機構の保持体１Ｐによって身生地Ｍ１上へと移動される。その後、縫製スタートスイッチが押されると、上記のような玉縁縫いが行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術には以下のような問題があった。
【００１２】
特願平１１−３４６８４号の切断機構は、切断部位ｈ２を形成するために一方のメスが常に長い距離Ｌ２だけ玉布を切断するので、例えば、図１１に示した長尺の玉布Ｍ２Ｂを使用した場合、切り込まれた部分の長さが長くなるため、切断部位の先端部が左右に動き易くなる。
【００１３】
そして、前記玉布供給機構は、一般的には図１４（ａ），（ｂ）に示すように玉布Ｍ２Ｂを保持体１Ｐの左右の針１１Ｐによって保持する構造となっている。短尺の玉布Ｍ２Ａを保持する場合は図１４（ａ）のように長手方向両端は生地自体の剛性が維持されて垂れ下がることがないが、長尺の玉布Ｍ２Ｂを保持する場合は、切り込み部分Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂが長いので、切り込まれた部分が細長くなるため剛性が小さくなって図１４（ｂ）に示すように大きく垂れ下がってしまう。
【００１４】
従って、玉布を身生地上へと載置するべく、図１４（ｂ）のまま、玉布供給装置の保持体１０Ｐを下降してしまうと、玉布Ｍ２Ｂは身生地上へと正しく載置されないという問題が生じた。即ち、玉布を身生地上へと移動した際に、玉布Ｍ２Ｂの切り込み後の部分Ｍ２ｂ，Ｍ２ｂが、図１３（ａ）に示すように一部重なってしまったり、あるいは１３（ｂ）に示すように開いてしまい、玉布が正常に身生地上にセットされず、奇麗な玉縁を形成することができないといった問題が生じた。
【００１５】
さらに、特公平２−５９７６０号公報に記載の装置においても、切断長さを設定することができないので、上記の装置と同様に長尺の玉布の場合には、上記と同様の問題を生じることになる。
【００１６】
また、上記した各装置は、両端切断部を形成するために２つのメスを必要とする構成であったので、メスの最接近距離というのは物理的に決定されてしまうから、極めて短い玉布には適用することができないという問題を生じていた。
【００１７】
そこで、本発明は、玉布を身生地上へと正しく載置することによって、奇麗な玉縁を形成することを目的としている。
【００１８】
そこで、本発明の他の目的は、短い玉布の両端切断部位を切断することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、請求項１に記載の発明は、玉布を身生地上へと重ね合わせた状態で縫い針手前の縫製準備位置から縫い針後方の縫製終了位置へと搬送する布搬送機構と、前記縫製準備位置側方に配置され玉布が載置されると共に、玉布の長手方向位置を決めるための基準線が上面に記された玉布台と、前記玉布台上に載置される玉布を縫製準備位置にある身生地上へと供給する玉布供給機構と、玉布の供給に先立って玉布台上に載置される玉布の長手方向両端切断部位に切り込みを形成する玉布切断機構をして、玉布切断機構により両端切断部位を切断された玉布を、玉布供給機構により縫製準備位置にある身生地上へと供給して重ね合わせた状態で布搬送機構を駆動し、縫製準備位置から縫製終了位置へと移動する間に、布搬送方向に沿って２本の平行な縫い目を形成し、該縫い目間を切断して縫い目よりも若干短いポケット孔を形成し、それぞれのポケット孔の端部にＶ字状のコーナーカット部を形成する玉縁縫い装置において、前記玉布切断機構を制御する制御部を備え、前記玉布切断機構は、１つのメスと、前記１つのメスを前記玉布台から出没させるエアシリンダと、前記１つのメスを支持すると共に玉布の長手方向に沿って移動可能であり、且つ前記１つのメスよりも玉布の長手方向への長さが長いメス移動台と、前記メス移動台を玉布の長手方向に沿って移動させる駆動モータとを有し、前記制御部は、前記基準線に長手方向の一端を合わせて玉布が前記玉布台に載置された状態で、前記１つのメスの先端部が前記基準線上に位置する原点位置から玉布の一端側の切断部位の切断開始位置まで前記メス移動台を移動させた後、前記１つのメスを前記玉布台上へ突出させてから、前記メス移動台を前記原点位置まで移動させることにより、前記一端側の切断部位を切断すると共に、前記１つのメスを前記玉布台内に埋没させてから、前記メス移動台を前記原点位置から玉布の他端側の切断部位の切断開始位置まで移動させた後、前記１つのメスを前記玉布台上へ突出させてから、前記メス移動台を玉布の長手方向の他端まで移動させることにより、前記他端側の切断部位を切断することを特徴としている。
【００２０】
これにより、制御部が玉布切断機構を制御して、両端切断部位は、それぞれ玉布端部からポケット孔の端部と略一致する位置まで切断されるので、両端切断部位を余分に切りすぎてしまうことがなく、玉布を身生地へと正しく載置することができる。
また、玉布切断機構が、１つのメスによって両端切断部位を切断するので、短い玉布の両端切断部位を切断することができるから、装置を短い玉布にも適用範囲を広げることができる。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の玉縁縫い装置において、前記玉布切断機構は、前記メス移動台を玉布の長手方向に沿って移動可能に支持するガイドシャフトと、玉布の長手方向に延在するよう配設され前記駆動モータの駆動軸に張架されると共に、前記メス移動台が固定されたタイミングベルトと、前記メス移動台の原点位置を検出する原点センサと、を備えることを特徴としている。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の玉縁縫い装置において、前記玉布台には、載置される玉布の長手方向に沿って開口溝が形成されていることを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
＜全体構成＞
玉縁縫い装置の全体構成につき、図１及び図２により説明する。
【００２５】
この玉縁縫い装置は、２本の縫い針Ｎを有する本縫いミシンＡと、その手前（図１中右のＦＳ側）のテーブルＴ上の縫製準備位置Ｐ１に上下動可能に配設された逆Ｔ字状の保持体Ｂと、縫製準備位置Ｐ１から縫製位置Ｐ２、本縫いミシンＡの後方（図１中左のＢＳ側）のテーブルＴ上の縫製終了位置Ｐ３へと移動及び逆戻り可能、且つ上下動可能に配設された、折り込み板２付きの大押え１，１を有する布搬送機構Ｄと、縫製位置Ｐ２上に上下動可能に設けられたセンターメス３と、縫製終了位置Ｐ３に送り方向に間隔をあけ且つテーブルＴ上面に対して出没可能に設けられた２つのコーナーメス４とを備えている。
【００２６】
また、図１におけるＦＳ側から見た図２に示すように、保持体Ｂの右側には玉布Ｍ２を載置するための玉布台５が配置され、玉布台５の長手方向に沿って開口溝５ａが形成されている。
【００２７】
そして、テーブルＴ上に身生地Ｍ１をセットした後に、縫製準備位置Ｐ１で待機している大押え１、１を下降させて押え、さらに図２（ａ）に示されるように保持体Ｂを玉布台５上方へと移動して二点鎖線で示す位置まで下降して玉布Ｍ２を保持して上昇し、図２（ｂ）に示されるように保持体Ｂを身生地Ｍ１上へと移動して二点鎖線で示す位置に下降し、図２（ｃ）に示されるように折り込み板２、２を保持体Ｂ側に突出させ、逆Ｔ字状の保持体Ｂに沿わせて玉布Ｍ２を逆Ｔ字形に折り込む。そして、布搬送機構Ｄを駆動して保持体Ｂを残したまま大押え１、１と共に身生地Ｍ１及び玉布Ｍ２が本縫いミシンＡの針Ｎ下方の縫製位置Ｐ２へと移動し、縫い目が形成されると共にセンターメス３によって縫い目間にポケット孔が形成され、縫製終了位置Ｐ３でコーナーメス４によってポケット孔の両端にＶ字形のコーナーカット部（＞＜）が形成されて玉縁縫いが終了する。
＜玉布切断機構＞
玉布台５には玉布の身生地上への供給に先立って玉布の両端を切断する玉布切断機構が設けられている。玉布切断機構について図３に基づいて説明する。
【００２８】
シャフト支持台１０は、図３中で斜線で示す位置、すなわち玉布台５の長手方向両端における下端面に固定される。互いに並列し且つ玉布台５の長手方向に沿うように配置された２本のガイドシャフト１１、１１の両端がシャフト支持台１０に固定されている。
【００２９】
ガイドシャフト１１、１１に摺動可能に支持されたメス移動台１２は、玉布台５の長手方向に沿ってガイドシャフト１１、１１上を移動する。メス移動台１２には、エアシリンダ１３が鉛直方向に動作するように固定され、該エアシリンダ１３のシリンダロッド１３ａには玉布台５の長手方向に設けられる開口溝５ａより上面へと出没可能なメス１４を設けている。このメス１４は、開口溝５ａの方向に沿ってＦＳ及びＢＳ側両方に切断刃１４ａ、１４ｂが設けられ、両刃１４ａ，１４ｂの中間に位置する先端部１４ｃが尖った略逆Ｖ字状をしている。
【００３０】
前記ガイドシャフト１１，１１の側方には、ガイドシャフト１１，１１に沿ってタイミングベルト１５が配置され、このタイミングベルト１５にメス移動台１２が固定されている。駆動モータ１６が前記ＢＳ（図３）側のシャフト支持台１０に固定されており、前記タイミングベルト１５は、駆動モータ１６の駆動軸に固定された回転プーリ１６ａとＦＳ（図３）側のシャフト支持台１０近傍で玉布台５下面に回転可能に設けられた従動プーリ１７との間に架け渡されている。駆動モータ１６の駆動によって、タイミングベルト１５が移動されることにより、メス移動台１２を介してメス１４が開口溝５ａに沿って移動される。
【００３１】
原点センサ１８は、メス１４が開口溝５ａのＦＳ側端付近にあるとき、メス移動台１２に固定される検出子１８ａを検出する。
【００３２】
また、玉布台５上には基準線５ｂが記されており、玉布Ｍ２を玉布台５上へと載置する時、玉布Ｍ２の長手方向における一端を基準線５ｂに合わせるようにする。
＜制御構成＞
以上のような玉縁縫い装置の駆動を制御する制御構成について図４に基づいて説明する。
【００３３】
制御部２０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２０ａと、メモリ２０ｂとを備える。メモリ２０ｂは、縫い始め位置や縫い終わり位置や縫製速度等の縫製データが記憶された縫製データ記憶部２０ｂ１と玉縁縫い装置を駆動するためのプログラムが記憶されたプログラム記憶部２０ｂ２とを有する。
【００３４】
制御部２０には、原点センサ１８からの検出信号及び操作パネル２１の操作による信号が入力されている。制御部２０において、原点センサ１８の検出信号はメス１４の原点位置信号として判断される。操作パネル２１からの信号は、縫製データ記憶部２０ｂ１への新たな縫製データ、あるいは既に格納されている縫製データの設定変更データ、あるいは玉布切断機構等の駆動の有無を選択する選択信号等として制御部２０に判断される。
【００３５】
さらに、制御部２０にはスタートスイッチ２２が接続され、該スイッチ２２の操作によって玉縁縫い装置が起動される。
【００３６】
次に、制御部２０の出力側には、制御部２０からの出力信号に応じて回転を制御される駆動モータとしてのステッピングモータ１６が接続され、メス１４が玉布台５の開口溝５ａに沿って所定速度で移動される。
【００３７】
布搬送機構Ｄの駆動手段２３は、大押え１を布搬送方向（ＢＳ−ＦＳ方向）に移動するサーボモータ、大押え１を上下動するエアシリンダ、折り込み板２を出没させるエアシリンダ等を含む。
【００３８】
玉布供給機構の駆動手段２４は、保持体Ｂを上下動するエアシリンダ、保持体Ｂを玉布台５とテーブルＴとの間に移動するエアシリンダ等を含む。
【００３９】
ミシン駆動手段２５は、ミシンモータ等のミシン本体Ａ内に配置された駆動源を含む。
【００４０】
さらに制御部２０には、センターメス３を上下動するためのエアシリンダやコーナーメス４を上下動するためのエアシリンダ等の各種アクチュエータや各種センサが接続されている。
＜玉布切断動作＞
玉布切断動作について、図５の動作フローを中心に説明する。
【００４１】
ＣＰＵ２０ａによって玉布切断機構のメス移動台１２の移動量を演算する（ステップ１）。スタートスイッチ２２のＯＮを待ち（ステップ２）、スタートスイッチ２２がＯＮされると、検出子１８ａが原点センサ１８に検出されるようにメス移動台１２を移動する原点検索処理を行う（ステップ３）。具体的には、図６に示すように、ステップ４において原点センサ１８が検出子１８ａを検知しているかどうかを判断し、検知している場合、ステップ５でメス移動台１２をＢＳ方向へと移動し、ステップ４、ステップ５を原点センサ１８が検出子１８ａを検知しなくなるまで繰り返し、原点センサ１８が検出子１８ａを検知しなくなった場合、ステップ６でメス移動台１２をＦＳ方向へと移動する。ステップ７では再び原点センサ１８が検出子１８ａを検知しているかどうかを判断し、検知されない場合、ステップ６へと戻り、すなわち検知するまでメス移動台１２をＦＳ方向へと移動し続ける。原点センサ１８が検出子１８ａを検知すると、ステップ８へと進みメス移動台１２の移動を停止して原点検索処理を終了する。
【００４２】
原点検索処理後のメス移動台１２は図７（ａ）に示す原点位置へと移動している。この時、メス１４の先端部１４ｃが玉布Ｍ２のＦＳ側端と一致している。なお、メス１４と玉布Ｍ２との長手方向における位置関係がわかるように図７、図８においてはそれぞれ縫い目Ｓ、ポケット孔Ｈ、コーナーカット部Ｃが形成された状態の玉布Ｍ２を上方に並べて示している。
【００４３】
図５に戻り、ステップ９において、ステップ３の演算結果に基づいてメス移動台１２が図７（ｂ）に示す玉布カット位置へと移動する。メス移動台１２の原点位置からカット位置への移動量は以下の要領で算出される。
【００４４】
縫製データ記憶部２０ｂ１（図３）には、予め縫製に必要なデータとして、操作パネル２１により設定された玉布Ｍ２の一端から縫製終了位置までの距離ｘ１が記憶されており、玉布Ｍ２の一端と原点位置とが一致していることから原点位置から縫製終了位置までの距離もｘ１となり、これに所定量としてｄ１を加えることにより、移動量Ｘ１を得ることができる。すなわち、移動量Ｘ１は、
Ｘ１＝ｘ１＋ｄ１
によって算出される。ここで、所定量をｄ１としているが、これは、ポケット孔Ｈの形成が終了する位置が、縫製終了位置からおよそｄ１だけＢＳ側へと入り込んだ位置となるからであり、本実施の形態では、１０ｍｍに設定されている。なお、メス土台１２の移動量は、切断動作の迅速化という観点からすると、本実施の形態のようにステップ１のような玉布切断動作前に算出しておくことが望ましいが、本発明を実現することだけを考えれば、メス移動台１２を移動するステップ９直前に算出しても差し支えない。
【００４５】
これによって、メス移動台１２はメス１４の先端部１４ｃとポケット孔Ｈの形成が終了する位置とが略一致するところまで移動されるので、図７（ｂ）の実線で示すように切断開始位置（切断端）がポケット孔の端部と略一致する。
【００４６】
次いで、ステップ１０において、エアシリンダ１３の駆動によりメス１４を玉布台５上へと突出させ、図７（ｂ）に二点鎖線で示すように玉布Ｍ２を貫通する。ステップ１１において、メス移動台１２を原点位置まで移動してＦＳ側の切断刃１４ａにより玉布Ｍ２のＦＳ側の両端切断部位ｈ１を切断し、ステップ１２にてエアシリンダ１３を駆動して図７（ｃ）に示すようにメス１４を下降する。
【００４７】
続いて、ステップ１３において、ＢＳ側の切断部位ｈ２をカットするべく、メス移動台１２を図８（ａ）に示す玉布カット位置へと移動する。メス移動台１２の原点位置からカット位置への移動量は以下の要領で算出される。
【００４８】
縫製データ記憶部２０ｂ１（図３）には、予め縫製に必要なデータとして、操作パネル２１により設定された玉布Ｍ２の一端から縫製開始位置までの距離ｘ２が記憶されており、玉布Ｍ２の一端と原点位置とが一致していることから原点位置から縫製開始位置までの距離もｘ２となり、これに所定量としてｄ２を減じることにより、移動量Ｘ２を得ることができる。すなわち、移動量Ｘ２は、
Ｘ２＝ｘ２−ｄ２
によって算出される。ここで、所定量をｄ２としているが、これは、ポケット孔Ｈの形成を開始する位置が、縫製開始位置からおよそｄ２だけＦＳ側へと入り込んだ位置となるからであり、本実施の形態では、１０ｍｍに設定されている。なお、メス土台１２の移動量は、切断動作の迅速化という観点からすると、本実施の形態のようにステップ１のような玉布切断動作前に算出しておくことが望ましいが、本発明を実現することだけを考えれば、メス移動台１２を移動するステップ１３直前に算出しても差し支えない。
【００４９】
これによって、メス移動台１２はメス１４の先端部１４ｃとポケット孔Ｈの形成を開始する位置とが略一致するところまで移動されるので、切断開始位置（切断端）がポケット孔の端部と略一致する。
【００５０】
次いで、ステップ１４において、エアシリンダ１３を駆動し、図８（ａ）に二点鎖線で示すようにメス１４を玉布台５上へと突出させ玉布Ｍ２を貫通する。ステップ１５において、図８（ｂ）に実線で示すようにメス１４の先端部１４ｃが玉布Ｍ２のＢＳ側端と一致するまでメス移動台１２を移動することにより、ＢＳ側の切断刃１４ｂによって玉布Ｍ２のＢＳ側の切断部位ｈ２を切断し、ステップ１６において、エアシリンダ１３を駆動して図８（ｂ）に二点鎖線で示すようにメス１４を下降する。そして、ステップ１７にてメス移動台１２を原点位置へと移動して（図７（ａ））玉布切断動作を終了する。
【００５１】
これにより、メス１４は両端切断部位ｈ１，ｈ２をポケット孔の両端部と略一致するところまで切断して形成するので、保持体Ｂにより玉布Ｍ２を身生地上へと供給する際に玉布Ｍ２が変形して載置されてしまうということがなく、玉布を身生地へと正しく載置することができる。
【００５２】
また、１つのメスによって両端切断部位を切断するので、短い玉布の両端切断部位を切断することができるから、装置を短い玉布にも適用範囲を広げることができる。
【００５３】
なお、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、制御部が玉布切断機構を制御して、両端切断部位は、それぞれ玉布端部からポケット孔の端部と略一致する位置まで切断されるので、両端切断部位を余分に切りすぎてしまうことがなく、玉布を身生地へと正しく載置することができる。
【００５５】
また、玉布切断機構が、１つのメスによって両端切断部位を切断するので、短い玉布の両端切断部位を切断することができるから、装置を短い玉布にも適用範囲を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】玉縁縫い装置の概略斜視図。
【図２】玉布を身生地上へと供給する動作を説明する説明図。
【図３】本発明の玉布切断機構の概略斜視図。
【図４】本発明の制御構成を示すブロック図。
【図５】本発明の玉布切断機構の動作フロー。
【図６】本発明の玉布切断機構の原点検索処理フロー。
【図７】本発明の玉布切断機構がＦＳ側の切断部位の切断動作を説明する説明図。
【図８】本発明の玉布切断機構がＢＳ側の切断部位の切断動作を説明する説明図。
【図９】玉縁縫い装置によって縫製された玉縁。
【図１０】（ａ）完成した玉縁を裏側から見た図。（ｂ）両端切断部位を切断していないときのＡ−Ａ断面図。（ｃ）両端切断部位を切断したときのＡ−Ａ断面図。
【図１１】従来の玉布切断機構における切断領域を説明した説明図。
【図１２】玉布を身生地上へと供給する動作を説明する説明図。
【図１３】玉布を身生地上へと供給する際に玉布が変形してしまった例を示す図。
【図１４】玉布切断機構が切断部位を余分に切断した玉布を保持体が保持した時の不具合を説明する説明図。
【符号の説明】
Ａ・・・・・ミシン本体
Ｂ・・・・・玉布供給機構の保持体
Ｄ・・・・・布搬送機構
５・・・・・玉布台
１２・・・・・メス支持台
１３・・・・・エアシリンダ
１４・・・・・メス
１４ａ・・・・・ＦＳ側切断刃
１４ｂ・・・・・ＢＳ側切断刃
１４ｃ・・・・・先端部
１６・・・・・ステッピングモータ
１８・・・・・原点センサ
２０・・・・・制御部
２０ａ・・・・・ＣＰＵ
２０ｂ・・・・・メモリ
２０ｂ１・・・・・縫製データ記憶部
２０ｂ２・・・・・プログラム記憶部

Claims

玉布を身生地上へと重ね合わせた状態で縫い針手前の縫製準備位置から縫い針後方の縫製終了位置へと搬送する布搬送機構と、前記縫製準備位置側方に配置され玉布が載置されると共に、玉布の長手方向位置を決めるための基準線が上面に記された玉布台と、前記玉布台上に載置される玉布を縫製準備位置にある身生地上へと供給する玉布供給機構と、玉布の供給に先立って玉布台上に載置される玉布の長手方向両端切断部位に切り込みを形成する玉布切断機構をして、玉布切断機構により両端切断部位を切断された玉布を、玉布供給機構により縫製準備位置にある身生地上へと供給して重ね合わせた状態で布搬送機構を駆動し、縫製準備位置から縫製終了位置へと移動する間に、布搬送方向に沿って２本の平行な縫い目を形成し、該縫い目間を切断して縫い目よりも若干短いポケット孔を形成し、それぞれのポケット孔の端部にＶ字状のコーナーカット部を形成する玉縁縫い装置において、
前記玉布切断機構を制御する制御部を備え、
前記玉布切断機構は、１つのメスと、前記１つのメスを前記玉布台から出没させるエアシリンダと、前記１つのメスを支持すると共に玉布の長手方向に沿って移動可能であり、且つ前記１つのメスよりも玉布の長手方向への長さが長いメス移動台と、前記メス移動台を玉布の長手方向に沿って移動させる駆動モータとを有し、
前記制御部は、
前記基準線に長手方向の一端を合わせて玉布が前記玉布台に載置された状態で、前記１つのメスの先端部が前記基準線上に位置する原点位置から玉布の一端側の切断部位の切断開始位置まで前記メス移動台を移動させた後、前記１つのメスを前記玉布台上へ突出させてから、前記メス移動台を前記原点位置まで移動させることにより、前記一端側の切断部位を切断すると共に、
前記１つのメスを前記玉布台内に埋没させてから、前記メス移動台を前記原点位置から玉布の他端側の切断部位の切断開始位置まで移動させた後、前記１つのメスを前記玉布台上へ突出させてから、前記メス移動台を玉布の長手方向の他端まで移動させることにより、前記他端側の切断部位を切断することを特徴とする玉縁縫い装置。
前記玉布切断機構は、
前記メス移動台を玉布の長手方向に沿って移動可能に支持するガイドシャフトと、
玉布の長手方向に延在するよう配設され前記駆動モータの駆動軸に張架されると共に、前記メス移動台が固定されたタイミングベルトと、
前記メス移動台の原点位置を検出する原点センサと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の玉縁縫い装置。
前記玉布台には、載置される玉布の長手方向に沿って開口溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の玉縁縫い装置。