JPS6397196A - ミシンの自動切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は布地に縫着部片又は布地に形成させる空環等
を切断するミシンの自動切断装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、縫着部片等を布地の端縁で切断する自動切断装置
は布端センサにより布端を検知すると、コン１−ロール
ボックスのディジタルスイッチにより予め設定された針
数をカウンタ回路にてカウントした後、カッター駆動ソ
レノイドを駆動して空環或いはテープ等を切断している
。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この自動切断装置は第１０図に示すよう
に前記カウント回路で設定針数をカウントアツプしてカ
ッター駆動ソレノイドに駆動信号を送る時点ｔ１からソ
レノイドが励磁されてプランジャが作動し、固定刃と可
動刃がかみ合う時点ｔ２まで約２０ｍ５の遅れが存在す
る。そのため、この２０ｍ５の送れ時間の間にミシンは
その時の回転数によって第１１図に示すように針数が進
むことになる。すなわち、ミシンの回転数がＯ〜１ｏｏ
ｏｏｓｐｍの間で変化すると、前記２０ｍ５の送れ時間
の間にミシンはＯ〜３．３針数変化し、空環長さ、テー
プの長さはその針数に縫目ピッチを掛けた値（例えばピ
ッチ゛′２″とするとＯ〜６゜６ｍｍ）だけバラツクこ
とになり、布端からの空環或いはテープの切断長さが一
定の値で切断することができない問題があった。

この発明は前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであって、空環或いはテープの切断長さをミシン
の回転数に拘らず一定にすることを目的とする。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部
の少なくとも一方の端縁において縫着部等を切断する切
断装置を備えたミシンにおいて、ミシン動作中の針数を
検出する針数検出手段と、縫製位置に移送される布端を
検出する布端検出手段と、その布端検出手段が布端を検
出してから前記切断装置を作動させるまでの間の針数を
設定する針数設定手段と、前記布端検出手段が布端を検
出したときから、前記針数検出手段の検出信号に基づき
針数をカウントするカウント手段と、前記布端検出手段
が布端を検出したときから針数検出信号に基づいて１針
毎の縫い速度を演算する演算手段と、その演算手段によ
り演算された最新の縫い速度に基づいて、前記切断装置
の動作送れ時間中の針数を演算し、その演算結果に基づ
いて前記設定針数を補正する補正手段と、その補正した
針数とカウント手段のカウント数とを比較する比較手段
と、前記補正した針数とカウント数とが一致したと前記
比較手段が判断したとき前記切断装置に制御信号を出力
する制御手段とを備えたことをその要旨とするものであ
る。

（作用） 布端検出手段が布端を検出すると、その検出したときか
ら、針数検出手段の検出信号に基づきカウント手段は針
数をカウントする。又、布端検出手段が布端を検出した
ときから演算手段は針数検出信号に基づいて１針毎の縫
い速度を演算する。

そして、演算手段により演算された最新の縫い速度に基
づいて、補正手段は切断装置の動作送れ時間中の針数を
演算し、その演算結果に基づいて前記設定針数を補正す
る。続いて比較手段はその補正した針数とカウント手段
のカウント数とを比較する。そして、制御手段は前記補
正した針数とカウント数とが一致したと前記比較手段が
判断したとき前記切断装置に制御信号を出ノｊする。

（実施例） 以下この発明をオーバーロックミシンに具体化した一実
施例を第１図〜第９図に従って説明する。

図中１はオーバーロックミシン（以下ミシンという）Ｍ
の布板２に固設したミシン頭部、３は針であってルーパ
（図示しない）と協働して縫目形成機構を構成し、加工
布Ｋに縁かがり縫目を形成する。４は前記針３の通過す
る針孔Ｈを備えた針板であって、公知の四運動をなす送
り歯５が出没する。６は布押え足であって、前記送り歯
５と協働して加工布ＫをＸ矢印方向に移送する。

９は前記針３の落下点より送り出し側の布板２に埋設し
た下刃７と同下刃７の刃面に対して垂直に回動する上刃
８とで構成されるカッターであって、縫製時に加工布に
の前端縁と後端縁に連なる糸の空環又はテープ等を切断
する。

１１は前記カッター９を作動させるために前記ミシン頭
部１背面に固設したソレノイド、１２はソレノイド７１
のプランジャであって、その下端部はリンク１３を介し
てレバー１４と枢着している。１５はその基端部を前記
レバー１４の他端と固定ネジ１６で固着した回転軸であ
って、布板２上に固定された支持部材１７により枢支さ
れ、その先端部を前記カッター９の上刃８の基端部と固
着している。前記支持部材１７のほぼ中央に形成された
溝内において前記回転軸１５にはコイルバネ１８が巻装
され、同回転軸１５を介して前記上刃８を下刃７側へ押
圧するようになっている。

従って、ソレノイド１１のプランジャ１２の上下動によ
り、レバー１４を介して回転軸１５が回転し、上刃８が
回動されて切断動作する。前記カッター９．ソレノイド
１１．プランジャ１２．レバー１４２回転軸１５．コイ
ルバネ１８等により切断装置が構成されている。

２０は移送される加工布Ｋを検知する布端検出手段とし
ての布端検出装置であって、ホトセンサ２１からなり、
！＋　３落下点とカッター９の下刃７との離間距離と同
じになるように、かつ、前記針３落下点から離間して配
置されている。ホトセンサ２１は発光ダイオード等の発
光素子２１８及びホトトランジスタ等の受光素子２１ｂ
で構成され、発光素子２１ａはミシン頭部１に対してブ
ラケット２２を介して取着されている。又、受光素子２
１ｂは前記発光素子２１ａと相対して前記布板２に埋設
され、発光素子２１ａからの光を感知するようになって
いて、その光を加工布Ｋが遮ることにより、布検知を行
なうようになっている。なお、前記受光素子２１ｂの埋
設位置に受光素子２１ｂの代りに反射板を配置し、同反
射板にて発光素子２１ａからの光を反射させて発光素子
２１ａと同じブラケット２２側に設けた受光素子２１ｂ
にて布検知を行うようにしてもよい。

２５はミシンの主軸に設けられたプーリーであって、駆
動源との間にベルト（図示しない）が掛装されている。

２６は前記プーリー２５に設けられたマグネット、２７
は針数検出手段としての針位置検出器であって、磁気セ
ンサからなり、ミシンのハウジング等に対して取付板２
８を介して固定され、前記プーリー２５の回転とともに
回転移動するマグネット２６を検出し針数信号を出力す
るようになっている。

次にこの自動切断装置の電気的構成を第１図に従って説
明する。

図示しないコントロールボックス内にはマイクロコンピ
ュータＭＣを備えており、同マイクロコンピュータＭＣ
は演算手段、補正手段、比較手段及び制御手段としての
中央処理装置（以下ＣＰＵという）２９と、読出し専用
メモリ（以下ＲＯＭという）３０と、読み出し及び書込
み可能なメモリ（以下ＲＡＭという）３１と、Ｉ１０イ
ンタフェイス３２とで構成されている。前記ＲＯＭ３０
にはこの切断装置を制御するための制御プログラムが記
憶されている。

３３は前記ＣＰＵ２９に接続されたクロック回路であっ
て、Ｑ、５ｍｓごとに基準時間発生パルスをＣＰＵ２９
に出力する。Ｉ１０インタフェイス３２の入力端子には
布端感知回路３４が接続され、ホトセンサ２１からの布
端検出信号を周布端感知回路３４にて所定の信号に変換
して入力するようになっている。

一〇− ３５及び３６は針数設定手段としての縫い初め針数設定
スイッチ及び縫い終り針数設定スイッチであって、デジ
タルスイッチよりなり、Ｉ１０インタフェイス３２の他
の入力端子に接続されている。前記縫い初め針数設定ス
イッチ３５及び縫い終り針数設定スイッチ３６はコント
ロールボックスのパネルに設けられ、布端検出装置２０
により前布端又は後布端が検出されてから前記切断装置
を作動させるまでの間の針数を設定し得るようになって
いる。

３７は前記ソレノイド１１を駆動制御するドライブ回路
であって、Ｉ１０インタフェイス３２の出力端子にその
入力端子が接続されている。又、Ｉ１０インタフェイス
３２の他の入ツノ端子には針位置検出器２７と、同検出
器２７の検出信号に基づいて針数をカウントするカウン
ト手段としてのカウント回路Ｃが接続されている。

次に上記のように構成されたミシンの作用を第６図〜第
８図のフローチャートに従って説明する。

縫製を開始するために図示しない電源投入スイッチをオ
ン操作すると、メインルーチンにおいて各種レジスタ、
メモリの内容を初期化するとともに、カウント回路Ｃの
内容を最大値（ＦＦ）にする（ステップ１、以下ステッ
プをＳで表わす）。

メインルーチンにおいては所定のステップ間において割
込みルーチンΔ及び割込みルーチンＢの実行が許容され
る。すなわち、割込みルーチンＡにおいてはクロック回
路３３から０．５ｍｓごとに発生する基準時間発生パル
スのＬからＨに変化する時にＣＰＵ２９がＲＡＭ３１の
Ｖルジスタに基準時間発生パルス（０，５ｍ５）を積み
上げていく。

又、ミシンＭの主軸が回転し、プーリー２５のマグネッ
ト２６が針位置検出器２７に近づくと、針数信号が１」
からしに変化し、針位置を検出する。

例えばミシンＭの回転数が１１００００ｓｐであると、
６ｍｓごとに針数信号を発生することになる。マグネッ
ト２６が針位置検出器２７から離れると針数信号はしか
ら１」に変化１−るが、このときに割込みルーチンＢが
実行される。

この割込みルーチンＢにおいてＳ５１でＲＡＭ３１内の
Ｖルジスタの値をＶ２レジスタに退避させた後、ｖルジ
スタをクリアし、前記割込みルーチン△により■ルジス
タに再び基準時間発生パルスを積み上げていく。そして
、ホトセンサ２１が布端検出をしないときは布端検出フ
ラグＦがＯとなっているため、８５２の判定をＮＯとし
、メインルーチンに戻る。従って、加工布にの布端検出
をしない間、割込みルーチンＢにおいては８５１．８５
２のループを繰り返すことになる。

送り歯５と布押え足６の協働により加工布Ｋが送られ、
ホトセンサ２１が加工布にの前布端を検出すると、ホト
センサ２１からの検出信号に基づいてメインルーチンの
８２の判定をＹＥＳとし、Ｓ３において割込みルーチン
Ａ、Ｂの割込み禁止処理を行う。そして、ＣＰＵ２９は
Ｓ４においてカウント回路Ｃの内容をクリヤするととも
に、布端検出フラグＦを１にセットし、Ｓ５で縫い初め
針数設定スイッチ３５にて設定された縫い初め針数設定
値Ｎ１を読み、Ｓ６でその縫い初め針数設定値Ｎ１をＲ
ＡＭ３１の所定の記憶領域Ｎに格納する。そして、次に
８７でＣＰＵ２９は割込み禁止を解除する。

この後、再び割込みルーチン△、Ｂがそれぞれ基準時間
発生パルス及び針数信号に応じて実行される。そして、
割込みルーチンＢでは８５１を経て３５２に移行すると
、布端検出フラグＦが１にセットされているため、ＣＰ
Ｕ２９はＹＥＳと判定し、３５３でカウント回路Ｃのカ
ウント数に１を加算する。続いて、８５４でＣＰＵ２９
は最新の速度Ｖ２をＶ２レジスタから読出すとともに、
縫い初めの針数設定値Ｎ１を記憶領域Ｎから読み出し、
両値に基づいて、切断装置の動作送れ時間を内の針数ｎ
　（−ｔ／Ｖ２、なおこの実施例ではｔ＝２Ｑｍｓ）に
て縫い初め針数設定値Ｎ１（−Ｎ）の補正を行う。すな
わち、次の演算を行なう。

Ｎ−ｎ＝Ｎ−ｔ／Ｖ２ そして、８５５でＣＰＵ２９は前記補正した針数（Ｎ−
ｎ）を新たなＮとしてそのＮと、針数信号を入力したと
きまでにカウント回路Ｃがカラントした針数Ｃとを比較
する。そして、Ｎｆ＝Ｃの場合にはメインルーチンに戻
り、次の針数信号に応じてこの割込みルーチンＢのルー
プを繰返す。この割込みルーチンＢを繰返す毎に、８５
４において最新の速度■２に基づいて縫い初め針数設定
値を補正し、Ｓ５５でＮ＝Ｃであると、ＣＰＵ２９が判
定すると、Ｓ５６でドライブ回路３７に制御信号を出力
し、ドライブ回路３７はその制御信号に基づいて駆動信
号をソレノイド１１に出力励磁しカッター９を切断駆動
する。この後、Ｓ５７でＣＰＵ２９は布端検出フラグＦ
をＯにリセットし、メインルーチンに戻る。この結果、
加工布にの前端縁に連なる糸の空環又はテープ等が切断
される。

次に、縫い終りの場合について説明すると、加工布Ｋが
送られ、ホトセンサ２１が加工布にの後布端を検出する
と、ホトセンサ２１からの検出信号に基づいてメインル
ーチンの８８の判定をＮＯとし、Ｓ９において割込みル
ーチンの割込み禁止処理を行う。そして、０Ｐ（Ｊ２９
はＳＩＯにおいてカウント回路Ｃの内容をクリヤすると
ともに、布端検出フラグＦを１にセットし、Ｓ１１で縫
い終り針数設定スイッチ３６にて設定された縫い終り針
数設定値Ｎ２を読み、Ｓ１２でその縫い終り針数設定値
Ｎ２をＲＡＭ３１の所定の記憶領域Ｎに格納する。そし
て、次に８１３でＣＰＵ２９は割込み禁止を解除し、Ｓ
２に戻る。

そして、この後、再び割込みルーチンＡ、Ｂがそれぞれ
基準時間発生パルス及び針数信号に応じて実行される。

そして、割込みルーチンＢではＳ５１を経てＳ５２に移
行すると、布端検出フラグＦが１にセラ１へされている
ため、ＣＰＵ２９はＹＥＳと判定し、Ｓ５３でカウント
回路Ｃのカウント数に１を加算する。続いて、Ｓ５４で
ＣＰｔＪ２９は最新の速度Ｖ２をＶ２レジスタから読出
すとともに、縫い終りの針数設定値Ｎ２を記憶領域Ｎか
ら読み出し、両値に基づいて、切断装買の動作送れ時間
を内の針数ｎにて縫い終り針数設定値Ｎ２　（＝Ｎ）の
補正を行う。すなわち、次の演算を行なう。

Ｎ−ｎ＝Ｎ−ｔ／Ｖ２ そして、８５５でＣＰｔＪ２９は補正した針数＜Ｎ−ｎ
）を新たなＮとしてそのＮとカウント回路Ｃがカウント
した針数Ｇとを比較する。そして、Ｎｆ−Ｃの場合には
メインルーチンに戻り、以後の針数信号に応じてこの割
込みルーチンＢのループを繰返す。この割込みルーチン
Ｂを繰返す毎に、８５４において最新の速度■２に基づ
いて縫い終り針数設定値を補正し、Ｓ５５でＮ＝Ｃであ
ると、ＣＰＵ２９が判定すると、８５６でドライブ回路
３７に制御信号を出力し、ドライブ回路３７はその制御
信号に基づいて駆動信号をソレノイド１１に出ノＪ励磁
しカッター９を切断駆動する。この後、８５７でＣＰＵ
、２９は布端検出フラグＦを０にリセットし、メインル
ーチンに戻る。この結果、加工布にの後端縁に連なる糸
の空環又はテープ等が切断される。

この実施例における縫い初め針数設定値がＮ１−８、縫
い終わり針数設定値Ｎ２＝”１０、カッター９の動作送
れ時間ｔ＝２０ｍｓとし、又、ミシン回転数ｔｏｏ００
ｓｌ）ｍのとき針数信号が６ｍＳ毎に発生しているとす
ると、この実施例の縫い初め針数設定値の補正値（Ｎ−
ｎ）は Ｎ−ｎ＝８−２０／６＝５ となり、縫い終り針数設定値の補正値（Ｎ−ｎ）は Ｎ−ｎ＝１Ｏ−２０／６＝７ となる（第９図のタイミングチャート参照）。従って、
縫い初め針数設定値Ｎ１、縫い終わり針数設定値Ｎ２、
カッター９の動作送れ時間ｔ、ミシン回転数を同じくし
た従来例と異なり、布端からの空環或いはテープの切断
長さが一定の値で切断することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更する
ことも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は布端からの空環或いは
テープの切断長さが縫い速度によってバラツクごとはな
く、一定の値で切断することかでき、そのことにより後
工程で空環等の寸法合わせのだめの糸つみ、テープカッ
ト作業を省くことができる。又、布端ぎりぎりのところ
で空環、テープを切断しても切断長さのバラツキがない
ため加工布を切断することはない。さらに、従来は空環
、テープの切断長さを設定する場合、試し縫いを行ない
、コントロールボックスの前面パネルにて設けた針数設
定スイッチにて設定針数を決めていたが、この発明では
試し縫いを行なう必要がなくなるため、従来より早く針
数設定値を決めることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した一実施例の自動切断装置
の電気ブロック回路図、第２図は同じく要部斜視図、第
３図は要部正面図、第４図は針位置検出器の要部斜視図
、第５図は加工布の斜視図、第６図はメインルーチンの
フローチャート図、第７図は割込みルーチンＡのフロー
チャート図、第８図は割込みルーチンＢのフローチャー
ト図、第９図は従来例との比較のためのタイミングチャ
ー１へ図、第１０図はソレノイドの動作を示す説明図、
＝１８− 第１１図はソレノイドの遅れ時間と針数との関係を示す
説明図である。 ３は針、９は切断装置を構成するカッター、１１は切断
装置を構成するソレノイド、１２はプランジャ、２０は
布端検出手段としての布端検出装置、２７は針数検出手
段としての針位置検出器、２９は演算手段、補正手段、
比較手段及び制御手段、！：Ｉ、Ｔ（７）ＣＰＵ、３０
４．ｔＲＯＭ、３１　はＲＡＭ。 ３５は針数設定手段としての縫い初め針数設定スイッチ
、３６は針数設定手段としての縫い終り針数設定スイッ
チ、Ｍはミシン、Ｋは加工布、ＭＣはマイクロコンピュ
ータ、Ｃはカウント手段としてのカウント回路である。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣鍬　饗　ボ ψ　　　　　Ｎ　　　　　Ｈ ８目のＱ目屁響つ龜姪 自発手続補正書 ２３発明の名称 ミシンの自動切断装置 ３、補正をする者 事件との関係：　特許出願人 氏　名　　　５２６　ブラザー工業　株式会社（名　称
）　　代表者　河嶋　勝二 ４、代理人 住所　〒５００　　岐阜市端詰町２番装置　　＜０５８
２＞６５−１８１０（代表）ファックス専用　＜０５８
２＞　６６−１３３９６、補正の内容 図面中第８図を別紙の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部の少な
   くとも一方の端縁において縫着部等を切断する切断装置
   を備えたミシンにおいて、 ミシン動作中の針数を検出する針数検出手段と、縫製位
   置に移送される布端を検出する布端検出手段と、 その布端検出手段が布端を検出したときから前記切断装
   置を作動させるまでの間の針数を設定する針数設定手段
   と、 前記布端検出手段が布端を検出したときから、前記針数
   検出手段の検出信号に基づき針数をカウントするカウン
   ト手段と、 前記布端検出手段が布端を検出したときから針数検出信
   号に基づいて１針毎の縫い速度を演算する演算手段と、 その演算手段により演算された最新の縫い速度に基づい
   て、前記切断装置の動作送れ時間中の針数を演算し、そ
   の演算結果に基づいて前記設定針数を補正する補正手段
   と、 その補正した針数とカウント手段のカウント数とを比較
   する比較手段と、 前記補正した針数とカウント数とが一致したと前記比較
   手段が判断したとき前記切断装置に制御信号を出力する
   制御手段と を備えたミシンの自動切断装置。