JPH03170196A

JPH03170196A - ロックミシンの糸切り装置

Info

Publication number: JPH03170196A
Application number: JP31212789A
Authority: JP
Inventors: Masanori Nukushina; 温品　政典
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1989-11-30
Publication date: 1991-07-23
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: JP2962557B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、空環の長さを常に一定にするようにしたロッ
クミシンの糸切り装置に関する。

［従来技術］従来、布端を切断して縁かがり纏いを行うロックミシン
においては、布端から縫糸がほつれないように予め設定
した針数の空環を形成している。

そして、被縫布の布端を検出する布センサからオン信号
が入力された後、針位置信号から空環の針数を検出し，
この検出値が空環の設定針数になったとき、糸切りメス
を動作していた。

［発明が解決しようとする課題］ところで、糸切りメスは動作してから糸を切断するまで
に遅れがあるため、この遅れ時間中に進む針数は、ミシ
ンの回転速度によって異なるが，前述のように、布セン
サのオン信号が入力されてから所定針数検出した後に糸
切りメスを動作しているため，空環の長さが常に一定に
ならないという欠点があった。

本発明は，糸切りメスの動作遅れに対して、ミシン速度
に対応して動作遅れの間の針数値を算出し、空環の設定
針数に対して糸切りメスの動作タイミングを自動調整す
るロックミシンの糸切り装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、マイクロコンピ
ュータからなる制御装置に被縫布端を検出する布センサ
と、針位置信号を出力するミシン回転センサと、前踏み
信号を出力するペダルと、空環の針数を設定する操作パ
ネルと、糸切りメスとを接続したロックミシンの糸切り
装置であって、前記ペダルから前踏み信号が入力され後
にミシン回転センサから入力された針位置信号によって
、ミシンの回転速度を検出し，前記布センサのオン信号
と前記針位置信号との同期及び非同期を検出し、これら
検出された信号から前記制御装置で前記糸切りメスの動
作信号を演算して出力するものである．［作用コ本発明によれば、ペダルが踏み込まれてミシンが駆動さ
れると、布センサがオンされるまでにミシンの回転速度
が測定され、布センサがオンされると、速度測定より、
糸切りメスの動作補正時間の間に何針進むかが演算され
、その演算結果に余りがあれば、余りに対する補正を行
い、それによって、布センサのオンから糸切りメスのオ
ンタイミングを算出し、針数カウンタのカウント数をＯ
にし、次に、針位置信号毎に針数カウンタでカウントし
、ミシン速度の変化による補正を行い、針数カウント値
が糸切りメスオンのタイミングを越えたかどうかをチェ
ックし、オンタイミングになったとき、余り時間が速度
測定タイマを越えたかどうかをチェックし、越えていれ
ば、糸切りメスの出力をオンにして、糸切りタイマをオ
ンさせる。

糸切りタイマが完了すると、糸切り出力をオフにして糸
切り制御を完了する。

［実施例コ第工図を参照すると、本発明の１実施例のロックミシン
の糸切り装置では、被縫布１に針２によって空環３及び
縫い目４が形威され，針２の針位置はミシン回転センサ
５によって検出され，この検出値はマイクロコンピュー
タからなる制御装置６に入力される．また，被縫布１の
布端を検出するために、被縫布１の通路にランプ７と布
センサ８が対向して設けられ、布センサ８の出力は制御
装置６に入力される。また、制御装置６にペダル９が接
続され、ペダル９踏み込まれると，その前踏み信号が入
力される．さらに、操作パネル１０から空環３の設定針
数等が制御装置６に入力され、また、糸切りメス１１に
糸切り駆動信号が出力される。

このように構或された本実施例の動作を第２図のフロチ
ャートにより説明する．まず、ペダル９が踏まれて縫製
が行われると、ペダル９の前踏み信号が制御装置６に入
力され，また、ミシン回転センサ５によってミシンの回
転速度Ｔｒが検出され、この回転速度Ｔｒの検出は布セ
ンサ８がオンになるまで続けられる（ステップ１）。こ
こで，被縫布工の布端がランプ７と布センサ８の間を横
切ることによって、布センサ８がオンになるかどうかが
判断され（ステップ２）、この布センサ８がオンの時に
制御装置６内に設定された速度測定タイマの値Ｔｃと最
初に操作パネル１０によって設定した糸切りメス１１の
動作遅れ時間Ｔｄから，糸切りメス１１の遅れ時間Ｔｄ
１が、Ｔｄ１＝Ｔｄ−Ｔｃより補正される（ステップ３
）．次に、糸切りメス１１の動作遅れ時間Ｔｄの間に進
む針数Ｎａが，ミシンの回転速度Ｔｒによって、Ｎａ＝
Ｔｄ／Ｔｒより算出される（ステップ４）。ここで、針
数Ｎａに余り時間Ｔａがあるかどうかが判断され（ステ
ップ５）、余り時間Ｔａがある場合は、糸切りメスオン
補正時間Ｔｂ＝Ｔｒ−Ｔａを算出し、かつ、針数Ｎａに
補正することによって，補正された針数Ｎａ，は、Ｎａ
１＝Ｎａ＋１となる（ステップ６）。そして、操作パネ
ル１０で設定された空環３を形或する設定針数Ｎにより
、布センサ８のオンから糸切りメスｌ１の動作タイミン
グＮｃを算出する（ステップ７）。ここで、制御装置６
内の針数カウンタの値ｎｔ３：ｏにする（ステップ８）
。そして、ミシン回転センサ５からの信号によるる針２
の針位置信号毎に針数カウンタをカウントアップし、ミ
シンの回転速度Ｔｒの測定を行う（ステップ９）．次に
、針数カウントアップ毎にこの回転速度Ｔｒからステッ
プ４〜７の処理を行い回転速度Ｔｒの変化に対する補正
を行う。ここで、針数カウンタの値ｎがステップ７で求
めた糸切りメス１１の動作タイミングＮｃの時間を越え
たかどうかが判断され（ステップ１１），動作タイーミ
ングＮｃになった後、速度測定タイマ値Ｔｃがステップ
６で求めた補正時間Ｔｂを越えたかどうかが判断され（
ステップ１２），ステップ１１、１２を満足した場合は
、糸切りメスｌ１に制御装置６から糸切り信号を出力し
、糸切りタイマを作動させる（ステップ１３）。この糸
切りタイマがオーバーになった時，糸切りメス１ｌへの
出力をオフにして糸切り制御を完了する．上記の動作を第３図のタイムチャートにより説明する．
まず、第３図（ａ）による布センサ８のオン信号が入力
される前に，第３図（ｂ）の針位置信号より針の１回転
の時間Ｔｒが検出され、また、空環の針数Ｎ（この場合
は５）が操作パネル１０により設定される．さらに．第
３図（ｃ）において，糸切り信号がオンになった後で、
第３図（ｄ）における糸切りメス１１が作動する糸切り
メスの遅れ時間Ｔｄを考慮して、布センサ８のオンから
糸切り信号を出力するまでの時間Ｎｃと、遅れ時ｒｌＴ
ｄの簡に通む新数Ｎａによって，糸切り信号の出力タイ
ミングが判断される．次に、具体約動作を餞明する．まず、第４図において、
糸切りメス１１の動作遅れ時間はＴｄに設定され、また
空環の針数Ｎは５に設定されている．ここで、第４図（
ａ）に示すように布センサ８のオン信号が第４図（ｂ）
に示す針位置信号と同期している場合は、ステップ３を
ジャンプし、ステップ４において、Ｎ　ａ　＝　Ｔ　ｄ
　／　Ｔ　ｒより、回転センサ５からの針位置信号｛第
４図（ｂ）｝の１回転の時間Ｔｒより、糸切りメス１１
の動作遅れ時間Ｔｄの間に進む針数Ｎａ（＝２）が演算
されるが、余りがないので，ステップ６はジャンプされ
る。

また，ステップ７において、Ｎｃ＝Ｎ−Ｎａより、糸切
り信号が出力されるタイミング針数Ｎｃ（＝？）が算出
される．そして、第４図（ａ）に示すように，布センサ
８のオン信号が第４図（ｂ）に示す針位置信号が同期し
ている場合は、ステップ９で布センサ８のオン信号によ
り針数カウンタがｎ＝３をカウントすると、ステップ１
３で第４図（ｃ）に示すように糸切り信号が出力され，
それによって、第４図（ｄ）に示すように糸切りメス１
１が動作遅れ時間Ｔｄ　（Ｎ＝２）後に動作する。

従って、空環３は操作パネル１０で設定されたように針
数Ｎ＝５だけ形成される。

次に、布センサ８のオン信号が針位置信号と同期してい
ない場合を第５図により説明する．まず，第５図（ａ）
に示すように布センサ８のオン信号が制御装置６に入力
されると，第５図（ｂ）に示すように針位置信号に同期
していないので、ステップ３において，Ｔｄ１＝Ｔｄ−
Ｔｃより、糸切りメス１１の作動遅れ時間Ｔｄ１を補正
する。次に、ステップ４において、Ｎａ＝Ｔｄ■／Ｔｒ
より遅れ時間Ｔｄエ内に進む針数Ｎａが演算されると，
余り時間Ｔａが出る。従って、ステップ５，６において
、？切りメスオンの補正時間Ｔｂ＝−Ｔｒ−Ｔａが算出
され、かつ，Ｎａ■＝Ｎａ＋１により進む針数ＮａがＮ
ａ，に補正される．次に、ステップ７で、Ｎｃ＝Ｎ−Ｎ
ａ１より、糸切りメスのオンタイミングＮｃを算出する
．そして，ステップ８において、針数カウンタのカウン
ト数ｎをＯとし、ステップ９において、針位置信号毎に
針数カウンタをカウントアップし、針位置毎にミシンの
回転速度の測定を行う．次に、ステップ１０において、
ステップ４〜７の動作を針位置信号毎に行い、ステップ
１１で、針数カウンタのカウント値ｎが糸切りメスのオ
ンタイミングを越えたとき、また、ステップｌ２で、回
転速度測定タイマ値Ｔｃがステップ６で求めた補正時間
Ｔｂを越えた時、ステップ１３で第５図（ｃ）に示すよ
うに糸切り信号をオンにする．この時、実際の糸切りメ
ス１１の作動遅れ時間Ｔｄは変わらないので、ステップ
１４で第５図（ｄ）に示すように糸切りメスｌ１が動作
されると、糸切りメス１１は空環の針数Ｎ＝５より少し
遅れて動作するが、所定の長さに切断される。

第６図において，布センサ８のオン信号が入力された後
、ミシンの回転速度が変化した場合を説明する。なお、
第６図（ａ）に示すように布センサ８のオン時間は第６
図（ｂ）に示す針位置信号と同期しているものとする。

この場合はステップ３の遅れ時間は補正しない。そして
、ステップ４において、Ｎａ＝Ｔｄ／Ｔｒより進む針数
が演算されると，余り時間Ｔａが出る。従って、ステッ
プ５、６において、Ｔｂ＝Ｔｒ−Ｔａが算出され、かつ
、Ｎａ，＝Ｎａ＋１により進む針数ＮａがＮａよに補正
される。次に、ステップ７において、Ｎｃ＝Ｎ−Ｎａ１
より、糸切りメス１工のオンタイミングＮｃ＝２を算出
する。そして、ステップ８において、針数カウンタのカ
ウント数ｎをＯとし，ステップ９において、針位置信号
毎にミシンの回転速度の測定を行い，ステップ１０にお
いて、上記ステップ４〜７の動作を針位置信号毎に変更
された回転速度Ｔｒで行い，ステップ１ｌにおいて、針
数カウンタのカウント値ｎが糸切りメスのオンタイミン
グを越えたとき，また、ステップ１２で，回転速度測定
タイマ値Ｔｃがステップ６で求めた補正時間Ｔｂをを越
えた時、ステップエ３で第６図（ｃ）に示すように糸切
り信号をオンにする。この時、実際の糸切りメス１ｌの
作動遅れ時間Ｔｄは変わらないので、針数カウンタのカ
ウント数ｎ＝２を少し越たときステップエ４で第６図（
ｄ）に示すように糸切りメス１１が作動されると、糸切
りメス１１は空環の針数Ｎ＝５において動作する。

本実施例では、このように糸切り信号のオンタイミング
を演算することにより，空環を所定の縫い数に設定する
ことができる。

［発明の効果］本発明は、以上のように構成されているので、ミシンの
回転速度，布センサのオンタイミング、変更されたミシ
ンの回転速度、及び糸切りメスの動作遅れを考慮して、
それらの値から糸切り信号のオンタイミングを演算して
いるので、空環を常に同じ縫い数だけ形成することがで
き、長さの不揃いがなくなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のｌ実施例のロックミシンの糸切り装置
の概略構成図，第２図は第ｌ図の装置の動作を説明する
ための図、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイ
ムチャー１−．第４図〜第６図は第１図の装置の他の動
作例のタイムチャートである。１・・・被縫布、２・・・針、３・・・空環、４・・・
縫い目、５・・・ミシン回転セン，６・・・制御装置、
７・・・ランプ、８・・・布センサ、９・・・ペダル，
１０・・・操作パネル、１１−・・・糸切りメス。

Claims

【特許請求の範囲】

１　マイクロコンピュータからなる制御装置に被縫布端
を検出する布センサと、針位置信号を出力するミシン回
転センサと、前踏み信号を出力するペダルと、空環の針
数を設定する操作パネルと、糸切りメスとを接続したロ
ックミシンの糸切り装置であって、前記ペダルから前踏
み信号が入力され後にミシン回転センサから入力された
針位置信号によって、ミシンの回転速度を検出し、前記
布センサのオン信号と前記針位置信号との同期及び非同
期を検出し、これら検出された信号から前記制御装置で
前記糸切りメスの動作信号を演算して出力することを特
徴とするロックミシンの糸切り装置。