JP3656656B2 - ミシンの送り量制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、第一の布送り手段と第二の布送り手段とを備えたミシンの送り量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第一の布送り手段とそれとは異なる第二の布送り手段とを備えた差動送りミシンを用いて、その送り量を制御することによりいせ込み作業を行う装置としては、例えば、特公平２ー４０３５０に開示されているものが知られていた。
【０００３】
即ち、まず、第二の布送り手段について、布送りピッチとしての下送り量を設定する。また、第一の布送り手段を駆動する上送り駆動モータについて、通常上送り量、いせ込み上送り量を設定し、更に、通常上送り量により駆動する縫製区間Ａといせ込み上送り量により駆動する縫製区間Ｃとの間をなす中間縫製区間Ｂ及びＤにおける針数を設定する。図１０（ａ）に縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａを示す。
【０００４】
上記設定後、当該ミシンによれば、当初、縫製区間Ａを通常上送り量にて駆動し、いせ込み指令信号の入力により、いせ込みが開始されて縫製区間Ａから中間縫製区間Ｂに移る。このとき、中間縫製区間Ｂの針数に対応して上送り量の増加を行うために、一針ごとの上送り変化量を求める。次いで、この上送り変化量だけ一針ごとに上送り量を増加させていせ込みを行う。中間縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移ると、上送り駆動モータは、いせ込み上送り量により駆動される。
【０００５】
そして、縫製区間Ｃが終了後、いせ込み指令信号の入力により、縫製区間Ｃから中間縫製区間Ｄに移り、中間縫製区間Ｄの針数に対応して求めた上送り変化量だけ一針ごとに上送り量を減少させて、上送り駆動モータを駆動する。中間縫製区間Ｄが終了して縫製区間Ａに移ると、上送り駆動モータは、通常上送り量により駆動される。
【０００６】
上述のいせ込み作業を袖付縫い工程に適用したときの仕上がりを図１０（ｂ）に示す。この図から明らかなように、縫製の変わり目部分である中間縫製区間Ｂ及びＤの上送り量を制御することにより、この部分に段差を生じさせることなく、きれいに仕上げることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の袖付縫い工程では、図１０（ｃ）に示すように、袖の肩頂上部即ち肩越しには、一時的にいせが入らない区間Ｃ’を設ける必要があり、この区間Ｃ’を縫製するために、縫製者は適宜被縫製物を引っ張って、いせが入らないように縫製していた。この被縫製物を引っ張る力やタイミングは、各縫製者によって異なったり、同一縫製者でも各縫製ごとに異なったりすることがあった。このため、縫製品の品質にバラツキが生ずるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消するミシンの送り量制御装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のミシンの送り量制御装置は、図１に例示するように、
第一の布送り手段と、それとは異なる第二の布送り手段と、前記第二の布送り手段の送り量に対して前記第一の布送り手段の送り量を相対的に変化させ、いせ込み量を増減する駆動手段とを備えたミシンの送り量制御装置において、
いせ込み量を徐々に増減する縫製区間といせ込み量を固定する縫製区間とを含む複数の縫製区間に応じて設定あるいは演算された送り量に基づいて前記駆動手段を駆動することにより、前記ミシンにいせ込み作業と通常の縫製作業とを行わせる制御手段と、
前記制御手段による複数の縫製区間の内の所定の縫製区間に応じたいせ込み作業中に、いせ込み中断信号により一時的にいせ込み作業を中断して通常の縫製作業を行い、その後いせ込み再開信号により、中断された前記所定の縫製区間のいせ込み作業を再開するいせ込み一時中断手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
【作用】
本発明のミシンの送り量制御装置は、制御手段により駆動手段を駆動して、第二の布送り手段の送り量に対して第一の布送り手段の送り量を相対的に変化させ、ミシンにいせ込み作業と通常の縫製作業とを実行する。尚、前記いせ込み作業は、いせ込み量を徐々に増減する縫製区間といせ込み量を固定する縫製区間とを含んでいる。
【００１１】
ミシンが複数の縫製区間の内の所定の縫製区間に応じたいせ込み作業を実行しているときに、いせ込み一時中断手段によりいせ込み中断信号が出力されると、駆動手段は、第一の布送り手段を第二の布送り手段の送り量と同じ送り量で駆動する。その結果、ミシンは通常の縫製作業を行う。その後、いせ込み一時中断手段によりいせ込み再開信号が出力されると、駆動手段は、制御手段により駆動される。その結果、ミシンは中断された所定の縫製区間のいせ込み作業を再開する。
【００１２】
【実施例】
本発明のミシンの送り量制御装置を差動送りミシンに組み込んだ一実施例について、図面に基づいて以下に説明する。
本実施例のミシン１は、主として、ミシン本体３及びいせ込み制御ボックス５から構成されている。以下、各構成について詳述する。尚、図２は、本実施例の正面図、図３は、同じく右側面図である。
【００１３】
ミシン本体３は、テーブル７の上にセットされている。ミシン本体３の右側には、図示しない上軸を駆動可能な駆動プーリ９が設けられている。この駆動プーリ９は、Ｖベルト１１を介して、テーブル７の下に固定されたミシンモータ１３の回転に同期して回転する。このミシンモータ１３の回転は、踏み込みペダル１５（図３参照）の踏み込み量に応じて、モータ制御ボックス１７によって制御される。
【００１４】
また、ミシン本体３には、上送り歯１９（図２参照）の布送り機構が設けられ、またテーブル７内部には、下送り歯２１（図２参照）の布送り機構が設けられている。上送り歯１９の布送り機構は、後述のパルスモータ３１により上送り量調節軸３５を介して、上送り歯１９の送り量を調節可能である。一方、下送り歯２１の布送り機構は、後述の下送り量調節ダイヤル２３の設定値に下送り量が固定される。尚、両布送り機構は、例えば、特公平２−２５６３８号公報に示されているように周知のものであるため、その詳細については説明を省略する。
【００１５】
また、ミシン本体３には、下送り量を設定するための下送り量調節ダイヤル２３が設けられている。この下送り量調節ダイヤル２３には、このダイヤル２３の回動に連動するレバー軸２５が取り付けられている。また、このレバー軸２５は、ポテンショメータ用のレバー板２７ａ及びレバー２７ｂを介してポテンショメータ２９に連結されている。従って、ポテンショメータ２９の出力電圧は、下送り量調節ダイヤル２３の回転に応じて変化する。
【００１６】
更に、ミシン本体３の上部背面には、上送り量を変更設定するパルスモータ３１が設けられている。このパルスモータ３１は、パルスモータ用レバー３３を介して上送り量調節軸３５に連結されおり、上送り量を調節することができる。また、図２に示すように、このパルスモータ３１の回転軸には原点レバー３７が連結されており、原点スイッチ３９をオンして原点位置を出力する。
【００１７】
ミシン本体３の上部には、操作パネル４１が設けられ、また、図２に示すように、ミシン本体３の左側面には、いせ込みスイッチ４３が設けられている。更に、テーブル７の下には、いせ込み中断スイッチ４５が設けられている。これらは、各々テーブル７の下のいせ込み制御ボックス５に結線されている。
【００１８】
いせ込みスイッチ４３及びいせ込み中断スイッチ４５は、共に自動復帰型のスイッチであり、スイッチを押したときに指令信号を発するものである。
操作パネル４１には、図４に示すように、通常上送り量を表示する通常上送り量表示器４７、いせ込み時の上送り量を表示するいせ込み上送り量表示器４９、下送り量調節ダイヤル２３によって設定された送り量を表示する下送り量表示器５１、及び後述の切替スイッチにより設定されている縫製区間の区間長を表示する区間長表示器５３が設けられている。また、通常上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ４７ａ、いせ込み上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ４９ａ、縫製区間長のアップ・ダウンを行う増減スイッチ５３ａが設けられている。
【００１９】
更に、縫製区間の切り替えを行う切替スイッチ５５、現在縫製中の縫製区間名及び各縫製区間の送り量を表すグラフを表示する縫製区間表示器５７が設けられている。インジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、現在の縫製区間が、それぞれ縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることを示すものである。このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、切替スイッチ５５をオンするごとに、順次点灯する。また、このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの点灯箇所により、区間長表示器５３がどの縫製区間の区間長を表示しているかを示す。従って、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長は、切替スイッチ５５と増減スイッチ５３ａとを併用することにより、各個別に設定することができる。
【００２０】
次に、いせ込み制御ボックス５に設けられた制御回路６０について、図５に基づいて説明する。図５は、本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図である。
制御回路６０には、外部機器として、上述の操作パネル４１、いせ込みスイッチ４３、いせ込み中断スイッチ４５の他、モータドライバ６１を介して上送り量を調節するパルスモータ３１、そのパルスモータ３１の原点を検出する原点スイッチ３９、Ａ／Ｄコンバータ６３を介して下送り量を検出する上述のポテンショメータ２９、及びミシン上軸に同期したパルス列を出力するエンコーダ６５を基にミシンモータ１３を駆動するモータ制御ボックス１７が接続されている。尚、ミシン１は、エンコーダ６５が２４パルス出力するごとに一針縫製するように設定されている。
【００２１】
制御回路６０は、上記外部機器との信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス６７、各種演算処理が行われるセントラルプロセシングユニット（ＣＰＵ）６９、後述するいせ込み処理に用いられるプログラムが記憶されたリードオンリメモリ７１（ＲＯＭ）、各種データが一時的に記憶されるランダムアクセスメモリ７３（ＲＡＭ）、各種データが永久的に記憶されるエレクトリカリイレース・リードオンリメモリ７５（ＥＥＲＯＭ）を主要部とする周知の電子制御回路である。
【００２２】
次に、本実施例のいせ込み処理の動作について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
尚、以下には、動作の理解がしやすいように、各設定値を下記表１に示す数値に設定したとして説明する。また、送り量は、一針当りに布が送られる量を表すものとする。更に、表１には略号も付記した。
【００２３】
【表１】
【００２４】
いせ込み処理は、電源を投入することにより開始され、まず、パルスモータ３１が原点にあるかどうかを判断する（Ｓ１０１）。原点にあれば（Ｓ１０１で「ＹＥＳ」）、２０パルス正転し（Ｓ１０２）、その後、Ｓ１０４に進む。ここで、正転とは上送り増加方向をいう。一方、原点になければ（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、１０パルス正転し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、パルスモータ３１を１パルスずつ逆転する。逆転を継続中に原点スイッチ３９がオンされたか否かを判断し（Ｓ１０５）、オンされていなければ（Ｓ１０５で「ＮＯ」）、再びＳ１０４に戻る。オンされたならば（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、その時点でパルスモータ３１の回転を止め、パルスモータカウンタをクリアする（Ｓ１０６）。
【００２５】
次に、上送り量に、通常上送り量を０．１ｍｍを１単位としてセットする（Ｓ１０７）。本実施例では、通常上送り量は２．０ｍｍであるので、「２０」としてセットされる。そして、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０８）。尚、いせ込み中断スイッチ４５がオンされた場合（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）については、後述するとして、ここでは、オンされていない場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」）について説明する。
【００２６】
いせ込み中断スイッチ４５がオンされていなければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、続いて、いせ込みスイッチ４３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０９）。
いせ込みスイッチ４３がオンされていなければ（Ｓ１０９で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。従って、いせ込みスイッチ４３がオンされるまでは、踏み込みペダル１５による通常の縫製が行われる。ここで、通常の縫製とは、上送り歯１９を通常上送り量、ここでは２．０ｍｍにて駆動する縫製をいう。
【００２７】
一方、いせ込みスイッチ４３がオンされたならば（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫製区間Ａ又はＣであるか否かを判断し（Ｓ１１０）、縫製区間Ａ又はＣでなければ（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。縫製区間Ａ又はＣであれば（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１１に進む。
【００２８】
そして、Ｓ１１０で縫製区間Ａであれば区間長ダウンカウンタに縫製区間Ｂの区間長をセットし、Ｓ１１０で縫製区間Ｃであれば縫製区間Ｄの区間長をセットする（Ｓ１１１）。尚、区間長ダウンカウンタにセットされる区間長の単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、縫製区間Ｂの区間長は１．０ｃｍであるので、カウンタ数は「１００」としてセットされる。
【００２９】
この後、次処理からループ処理を実行する。このループ処理は、区間長ダウンカウンタ数が０になるまで繰り返される。
まず、下送り量をＤＮＳとして読み込みメモリに格納する（Ｓ２０１）。このときのＤＮＳの単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、下送り量は２．０ｍｍであるので、ＤＮＳは「２０」として格納される。次いで、エンコーダ６５によるパルス入力数が１２パルスの倍数（１２ｎ，ｎは整数）であるか否かを判断し（Ｓ２０２）、パルス入力数が１２ｎでなければ（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、再びＳ２０１に戻る。パルス入力数が１２ｎならば（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」）、区間長ダウンカウンタ数からＤＮＳ／２ずつ減算した値を新たに区間長ダウンカウンタ数とする（Ｓ２０３）。本実施例では、ＤＮＳ／２は「１０」となる。
【００３０】
次に、この区間長ダウンカウンタ数の値に従って、パルスモータ３１への指示パルス数を演算する。即ち、まず、通常上送り量といせ込み上送り量との大小関係を判別し（Ｓ２０４）、いせ込み上送り量の方が大きければ（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、続いて、縫製区間Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、縫製区間Ｂと判断したならば（Ｓ２０５で「ＹＥＳ」）、パルスモータの回転を上送り増加方向にセットするために回転方向フラグCW_CCWに「１」を入れ、下記式（１）によりパルスモータへの指示パルス数を計算する（Ｓ２０６）。尚、本実施例では、通常上送り量が２．０ｍｍ、いせ込み上送り量が４．２ｍｍであるため、Ｓ２０４で「ＹＥＳ」、Ｓ２０５で「ＹＥＳ」となりＳ２０６で下記式（１）により指示パルス数が計算されることになる。また、パルスモータの１パルスは、送り量０．０５ｍｍに相当する。
【００３１】
【数１】
【００３２】
PM_PLS ：パルスモータへの指示パルス数PM_TCNT：パルスモータカウンタ数UPS ：通常上送り量GAS ：いせ込み上送り量SEC_INI：縫製区間の区間長SEC_CNT：区間長ダウンカウンタ数INT ：整数補正関数（UPS，GAS，SEC_INI，SEC_CNTの数値は、０．１ｍｍを１として表示）
一方、Ｓ２０５において縫製区間Ｂでないと判断したならば（Ｓ２０５で「ＮＯ」）、パルスモータ３１の回転を上送り減少方向にセットするために回転方向フラグCW_CCWに「０」を入れ、下記式（２）によりパルスモータへの指示パルス数を計算する（Ｓ２０７）。
【００３３】
【数２】
【００３４】
尚、通常上送り量がいせ込み上送り量より大きい場合（Ｓ２０４で「ＮＯ」）については、ここでは例示しないが、Ｓ２０６〜Ｓ２０７に準ずる手順によりパルスモータ３１の回転方向の設定及び指示パルス数の算出を実行する（Ｓ２０８）。
【００３５】
次に、こうして演算された指示パルス数が「０」であるか否かを判断し（Ｓ２０９）、指示パルス数が「０」の場合には（Ｓ２０９で「ＹＥＳ」）、パルスモータ３１に指令することなくＳ２１１に進む。一方、指示パルス数が「０」でない場合には（Ｓ２０９で「ＮＯ」）、パルスモータ３１に対して指示パルス数分の回転指令を出す。
【００３６】
そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」になるまで、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理を繰り返す（Ｓ２１１）。
縫製区間Ｂにおいて、この一連のループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１により演算した結果を随時表記したものが表２である。
【００３７】
【表２】
【００３８】
縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移ると、再びＳ１０８に戻る。このとき、パルスモータ３１は、いせ込み上送り量に駆動されている。
ここで、いせ込み中断スイッチ４５がオンされなければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、縫製区間Ｃにおいては、Ｓ１０８→Ｓ１０９（→Ｓ１１０）→Ｓ１０８…という処理が行われることになる。
【００３９】
一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンされると（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫製区間Ｃか否かを判断する（Ｓ３０１）。縫製区間Ｃでないならば（Ｓ３０１で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。縫製区間Ｃならば（Ｓ３０１で「ＹＥＳ」）、上送り量が通常上送り量であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。上送り量が通常上送り量でなければ（Ｓ３０２で「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ３０３）、その後Ｓ１０８に戻る。一方、上送り量が通常上送り量であれば（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）、上送り量をいせ込み上送り量に変更し（Ｓ３０４）、その後Ｓ１０８に戻る。
【００４０】
このいせ込み中断処理によれば、縫製区間Ｃにおいていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、いせ込み作業が一時中断され、通常の縫製作業が行われることになる。即ち、いせ込み作業中にいせ込み中断スイッチ４５をオンすると、上送り量が通常上送り量に変更され（Ｓ３０３）、その後いせ込み中断スイッチ４５を再びオンしないと、上送り量は通常上送り量のままとなり（Ｓ１０８で「ＮＯ」）通常の縫製作業が行われ、いせ込み中断スイッチ４５を再びオンすると、いせ込み作業が再開される（Ｓ３０４）。この処理は、例えば、袖付縫い工程において、頂上部だけ、いせを入れず、他の部分はいせ込みを行うといった作業を行う場合等に有用である。
【００４１】
次に、縫製区間Ｃが終了する時点でいせ込みスイッチ４３をオンすると（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１０で「ＹＥＳ」と判断され、縫製区間Ｄに移行する。続いて、Ｓ１１１にて区間長ダウンカウンタ数に縫製区間Ｄの区間長をセットする。本実施例では、縫製区間Ｄの区間長は１．０ｃｍであるので、区間長ダウンカウンタ数は「１００」としてセットされる。そして、前述したように、ループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１を行う。
【００４２】
このようにして、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの１サイクルのいせ込み処理が終了する。
図９（ａ）には、縫製区間Ｃにおいて区間Ｃ’だけいせ込み中断処理を行ったときの送り量と縫製区間との関係を表すグラフを示す。このグラフに基づいて袖付縫い工程におけるいせ込み作業を実行した場合、図１０（ｃ）の袖付部を得ることができる。
【００４３】
尚、上記実施例では縫製区間Ｃが所定の縫製区間に相当し、この区間においてのみいせ込み中断処理を行っているが、縫製区間Ｂ，Ｄにおいても、いせ込み中断処理を行うようにプログラムを設定することもできる。例えば、図８に示すように、図７のフローチャートのＳ１１１とＳ２０１の間に、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたか否かを判断するステップを設ける（Ｓ４０１）。いせ込み中断スイッチ４５がオンされていないならば（Ｓ４０１で「ＮＯ」）、Ｓ２０１に進む。一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたならば（Ｓ４０１で「ＹＥＳ」）、次いで、一時中断フラグOFF_F が「１」であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。ここで、一時中断フラグOFF_F が「１」とは、いせ込み作業が一時中断されていることを示す。一時中断フラグOFF_F が「１」ならば（Ｓ４０２で「ＹＥＳ」）、一時中断フラグOFF_F を「０」とし（Ｓ４０３）、Ｓ４０６に進む。一方、一時中断フラグOFF_F が「０」ならば（Ｓ４０２で「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ４０４）、一時中断フラグOFF_F を「１」とし（Ｓ４０５）、Ｓ４０１に戻る。その後、いせ込み中断スイッチ４５が再びオンされるまで、Ｓ４０１→Ｓ２０１〜Ｓ２０３→Ｓ４０６→Ｓ２１１→Ｓ４０１…の処理が繰り返し行われる。そして、いせ込み中断スイッチ４５が再びオンされると（Ｓ４０１で「ＹＥＳ」）、Ｓ４０２で「ＹＥＳ」と判断され、Ｓ４０３で一時中断フラグをリセットし、その後Ｓ４０６で「ＮＯ」と判断され、Ｓ２０４〜Ｓ２１１の処理が行われる。そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」となったとき（Ｓ２１１で「ＹＥＳ」）、一時中断フラグOFF_F をリセットし（Ｓ４０７）、その後Ｓ１０８に戻る。
【００４４】
尚、縫製区間Ｂ，Ｄにおいていせ込み中断スイッチ４５がオンされない限り、Ｓ４０１→Ｓ２０１〜Ｓ２０３→Ｓ４０６→Ｓ２０４〜Ｓ２１１→Ｓ４０１のループ処理が行われる。
図９（ｂ）には、一例として、縫製区間Ｂにおいて区間Ｂ’だけいせ込み中断処理を行ったときの送り量と縫製区間との関係を表すグラフを示した。
【００４５】
以上詳述した本実施例の効果について、以下に述べる。
本実施例では、いせ込み中断スイッチ４５のオン操作により、縫製区間Ｃ又は縫製区間Ｂ，Ｄにおいて一時的にいせ込み作業を中断し、通常の縫製作業をした後、再びいせ込み作業を再開することができる。即ち、熟練を要することなく容易にいせ込みの一時中断が実施できる。また、いせが入らない区間を容易に再現することができる。従って、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消することができる。
【００４６】
ここで、本実施例の構成要素と本発明の構成要素との対応関係について説明する。本実施例の上送り歯１９の布送り機構が第一の布送り手段に、下送り歯２１の布送り機構が第二の布送り手段に、パルスモータ３１が駆動手段に相当する。
また、本実施例の制御回路６０が制御手段に相当し、図６のフローチャートにおけるＳ１０７〜Ｓ１１０、及び図７のフローチャートにおけるＳ２０１〜Ｓ２１１が制御手段の処理に相当する。
【００４７】
また、本実施例のいせ込み中断スイッチ４５がいせ込み一時中断手段に相当し、図６のフローチャートにおけるＳ１０８及びＳ３０１〜Ｓ３０４がいせ込み一時中断手段の処理に相当する。一方、他の実施例として例示した図８のフローチャートにおけるＳ４０１〜Ｓ４０６も、いせ込み一時中断手段の処理に相当する。
【００４８】
更に、いせ込み中断スイッチ４５をオンしたときの出力がいせ込み中断信号に相当し、再度オンしたときの出力がいせ込み再開信号に相当する。
尚、本発明は上記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００４９】
上記実施例では、布送り手段として、送り歯による布送り機構を採用したが、他の機構を用いてもよい。例えば、布案内板を駆動して布を送る手段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送り可能なミシンであればよい。
また、上記実施例では、縫製区間Ｃ又はＢ，Ｄにていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、一時的にいせ込み作業を中断し通常の縫製作業を行い、その後いせ込み中断スイッチ４５を再度オンすると、いせ込み作業を再開するようにプログラムを設定したが、他のプログラムを用いてもよい。
【００５０】
例えば、縫製区間Ｃにおいて、いせ込み作業を中断する区間の開始位置及びその区間長を設定しておき、この開始位置に達するといせ込み中断信号を出力し、その後当該区間長を経過するといせ込み再開信号を出力するようにプログラムを設定してもよい。また、いせ込み再開信号の出力のタイミングを、区間長によらずタイマにより制御してもよい。このとき、いせ込み中断スイッチ４５は不要である。
【００５１】
また、上記実施例では、縫製区間Ｂ，Ｄの送り量は、いせ込み送り量と通常送り量との差、及びこれらの区間長に基づいて制御したが、例えば、区間長に代えて、これらの区間の針数を設定し、その針数に基づいて制御してもよい。
また、上記実施例では、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５をミシン１に一体化して構成したが、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５とを切り離し、例えば、ミシン本体３のいせ込み制御を外部装置としてのコンピュータを利用して行ってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のミシンの送り量制御装置によれば、熟練を要することなく容易にいせ込みの一時中断が実施でき、しかもいせが入らない区間を容易に再現することができる。従って、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。
【図２】 本実施例の正面図である。
【図３】 本実施例の右側面図である。
【図４】 本実施例の操作パネルの説明図である。
【図５】 本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図である。
【図６】 本実施例の処理を表すフローチャートである。
【図７】 本実施例の処理を表すフローチャートである。
【図８】 縫製区間Ｂ，Ｄにおけるいせ込み中断処理を表すフローチャートである。
【図９】 各縫製区間における送り量を表すグラフであり、（ａ）は縫製区間Ｃにていせ込み中断処理を行ったもの、（ｂ）は縫製区間Ｂにていせ込み中断処理を行ったものである。
【図１０】 従来のミシンの送り制御装置の制御の説明図であり、（ａ）は袖付縫いにおける各縫製区間を表す説明図であり、（ｂ）は袖付部の略断面図であり、（ｃ）は一部いせを入れていない袖付部の略断面図である。
【符号の説明】
１・・・ミシン
３・・・ミシン本体
５・・・いせ込み制御ボックス
１３・・・ミシンモータ
１９・・・上送り歯
２１・・・下送り歯
２３・・・下送り量調節ダイヤル
２９・・・ポテンショメータ
３１・・・パルスモータ
３５・・・上送り量調節軸
４１・・・操作パネル
４３・・・いせ込みスイッチ
４５・・・いせ込み中断スイッチ
５３・・・区間長表示器
６０・・・制御回路
【産業上の利用分野】
本発明は、第一の布送り手段と第二の布送り手段とを備えたミシンの送り量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第一の布送り手段とそれとは異なる第二の布送り手段とを備えた差動送りミシンを用いて、その送り量を制御することによりいせ込み作業を行う装置としては、例えば、特公平２ー４０３５０に開示されているものが知られていた。
【０００３】
即ち、まず、第二の布送り手段について、布送りピッチとしての下送り量を設定する。また、第一の布送り手段を駆動する上送り駆動モータについて、通常上送り量、いせ込み上送り量を設定し、更に、通常上送り量により駆動する縫製区間Ａといせ込み上送り量により駆動する縫製区間Ｃとの間をなす中間縫製区間Ｂ及びＤにおける針数を設定する。図１０（ａ）に縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ａを示す。
【０００４】
上記設定後、当該ミシンによれば、当初、縫製区間Ａを通常上送り量にて駆動し、いせ込み指令信号の入力により、いせ込みが開始されて縫製区間Ａから中間縫製区間Ｂに移る。このとき、中間縫製区間Ｂの針数に対応して上送り量の増加を行うために、一針ごとの上送り変化量を求める。次いで、この上送り変化量だけ一針ごとに上送り量を増加させていせ込みを行う。中間縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移ると、上送り駆動モータは、いせ込み上送り量により駆動される。
【０００５】
そして、縫製区間Ｃが終了後、いせ込み指令信号の入力により、縫製区間Ｃから中間縫製区間Ｄに移り、中間縫製区間Ｄの針数に対応して求めた上送り変化量だけ一針ごとに上送り量を減少させて、上送り駆動モータを駆動する。中間縫製区間Ｄが終了して縫製区間Ａに移ると、上送り駆動モータは、通常上送り量により駆動される。
【０００６】
上述のいせ込み作業を袖付縫い工程に適用したときの仕上がりを図１０（ｂ）に示す。この図から明らかなように、縫製の変わり目部分である中間縫製区間Ｂ及びＤの上送り量を制御することにより、この部分に段差を生じさせることなく、きれいに仕上げることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際の袖付縫い工程では、図１０（ｃ）に示すように、袖の肩頂上部即ち肩越しには、一時的にいせが入らない区間Ｃ’を設ける必要があり、この区間Ｃ’を縫製するために、縫製者は適宜被縫製物を引っ張って、いせが入らないように縫製していた。この被縫製物を引っ張る力やタイミングは、各縫製者によって異なったり、同一縫製者でも各縫製ごとに異なったりすることがあった。このため、縫製品の品質にバラツキが生ずるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消するミシンの送り量制御装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のミシンの送り量制御装置は、図１に例示するように、
第一の布送り手段と、それとは異なる第二の布送り手段と、前記第二の布送り手段の送り量に対して前記第一の布送り手段の送り量を相対的に変化させ、いせ込み量を増減する駆動手段とを備えたミシンの送り量制御装置において、
いせ込み量を徐々に増減する縫製区間といせ込み量を固定する縫製区間とを含む複数の縫製区間に応じて設定あるいは演算された送り量に基づいて前記駆動手段を駆動することにより、前記ミシンにいせ込み作業と通常の縫製作業とを行わせる制御手段と、
前記制御手段による複数の縫製区間の内の所定の縫製区間に応じたいせ込み作業中に、いせ込み中断信号により一時的にいせ込み作業を中断して通常の縫製作業を行い、その後いせ込み再開信号により、中断された前記所定の縫製区間のいせ込み作業を再開するいせ込み一時中断手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
【作用】
本発明のミシンの送り量制御装置は、制御手段により駆動手段を駆動して、第二の布送り手段の送り量に対して第一の布送り手段の送り量を相対的に変化させ、ミシンにいせ込み作業と通常の縫製作業とを実行する。尚、前記いせ込み作業は、いせ込み量を徐々に増減する縫製区間といせ込み量を固定する縫製区間とを含んでいる。
【００１１】
ミシンが複数の縫製区間の内の所定の縫製区間に応じたいせ込み作業を実行しているときに、いせ込み一時中断手段によりいせ込み中断信号が出力されると、駆動手段は、第一の布送り手段を第二の布送り手段の送り量と同じ送り量で駆動する。その結果、ミシンは通常の縫製作業を行う。その後、いせ込み一時中断手段によりいせ込み再開信号が出力されると、駆動手段は、制御手段により駆動される。その結果、ミシンは中断された所定の縫製区間のいせ込み作業を再開する。
【００１２】
【実施例】
本発明のミシンの送り量制御装置を差動送りミシンに組み込んだ一実施例について、図面に基づいて以下に説明する。
本実施例のミシン１は、主として、ミシン本体３及びいせ込み制御ボックス５から構成されている。以下、各構成について詳述する。尚、図２は、本実施例の正面図、図３は、同じく右側面図である。
【００１３】
ミシン本体３は、テーブル７の上にセットされている。ミシン本体３の右側には、図示しない上軸を駆動可能な駆動プーリ９が設けられている。この駆動プーリ９は、Ｖベルト１１を介して、テーブル７の下に固定されたミシンモータ１３の回転に同期して回転する。このミシンモータ１３の回転は、踏み込みペダル１５（図３参照）の踏み込み量に応じて、モータ制御ボックス１７によって制御される。
【００１４】
また、ミシン本体３には、上送り歯１９（図２参照）の布送り機構が設けられ、またテーブル７内部には、下送り歯２１（図２参照）の布送り機構が設けられている。上送り歯１９の布送り機構は、後述のパルスモータ３１により上送り量調節軸３５を介して、上送り歯１９の送り量を調節可能である。一方、下送り歯２１の布送り機構は、後述の下送り量調節ダイヤル２３の設定値に下送り量が固定される。尚、両布送り機構は、例えば、特公平２−２５６３８号公報に示されているように周知のものであるため、その詳細については説明を省略する。
【００１５】
また、ミシン本体３には、下送り量を設定するための下送り量調節ダイヤル２３が設けられている。この下送り量調節ダイヤル２３には、このダイヤル２３の回動に連動するレバー軸２５が取り付けられている。また、このレバー軸２５は、ポテンショメータ用のレバー板２７ａ及びレバー２７ｂを介してポテンショメータ２９に連結されている。従って、ポテンショメータ２９の出力電圧は、下送り量調節ダイヤル２３の回転に応じて変化する。
【００１６】
更に、ミシン本体３の上部背面には、上送り量を変更設定するパルスモータ３１が設けられている。このパルスモータ３１は、パルスモータ用レバー３３を介して上送り量調節軸３５に連結されおり、上送り量を調節することができる。また、図２に示すように、このパルスモータ３１の回転軸には原点レバー３７が連結されており、原点スイッチ３９をオンして原点位置を出力する。
【００１７】
ミシン本体３の上部には、操作パネル４１が設けられ、また、図２に示すように、ミシン本体３の左側面には、いせ込みスイッチ４３が設けられている。更に、テーブル７の下には、いせ込み中断スイッチ４５が設けられている。これらは、各々テーブル７の下のいせ込み制御ボックス５に結線されている。
【００１８】
いせ込みスイッチ４３及びいせ込み中断スイッチ４５は、共に自動復帰型のスイッチであり、スイッチを押したときに指令信号を発するものである。
操作パネル４１には、図４に示すように、通常上送り量を表示する通常上送り量表示器４７、いせ込み時の上送り量を表示するいせ込み上送り量表示器４９、下送り量調節ダイヤル２３によって設定された送り量を表示する下送り量表示器５１、及び後述の切替スイッチにより設定されている縫製区間の区間長を表示する区間長表示器５３が設けられている。また、通常上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ４７ａ、いせ込み上送り量のアップ・ダウンを行う増減スイッチ４９ａ、縫製区間長のアップ・ダウンを行う増減スイッチ５３ａが設けられている。
【００１９】
更に、縫製区間の切り替えを行う切替スイッチ５５、現在縫製中の縫製区間名及び各縫製区間の送り量を表すグラフを表示する縫製区間表示器５７が設けられている。インジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、現在の縫製区間が、それぞれ縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄであることを示すものである。このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、切替スイッチ５５をオンするごとに、順次点灯する。また、このインジケータ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの点灯箇所により、区間長表示器５３がどの縫製区間の区間長を表示しているかを示す。従って、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの区間長は、切替スイッチ５５と増減スイッチ５３ａとを併用することにより、各個別に設定することができる。
【００２０】
次に、いせ込み制御ボックス５に設けられた制御回路６０について、図５に基づいて説明する。図５は、本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図である。
制御回路６０には、外部機器として、上述の操作パネル４１、いせ込みスイッチ４３、いせ込み中断スイッチ４５の他、モータドライバ６１を介して上送り量を調節するパルスモータ３１、そのパルスモータ３１の原点を検出する原点スイッチ３９、Ａ／Ｄコンバータ６３を介して下送り量を検出する上述のポテンショメータ２９、及びミシン上軸に同期したパルス列を出力するエンコーダ６５を基にミシンモータ１３を駆動するモータ制御ボックス１７が接続されている。尚、ミシン１は、エンコーダ６５が２４パルス出力するごとに一針縫製するように設定されている。
【００２１】
制御回路６０は、上記外部機器との信号の入出力を行うＩ／Ｏインターフェイス６７、各種演算処理が行われるセントラルプロセシングユニット（ＣＰＵ）６９、後述するいせ込み処理に用いられるプログラムが記憶されたリードオンリメモリ７１（ＲＯＭ）、各種データが一時的に記憶されるランダムアクセスメモリ７３（ＲＡＭ）、各種データが永久的に記憶されるエレクトリカリイレース・リードオンリメモリ７５（ＥＥＲＯＭ）を主要部とする周知の電子制御回路である。
【００２２】
次に、本実施例のいせ込み処理の動作について、図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
尚、以下には、動作の理解がしやすいように、各設定値を下記表１に示す数値に設定したとして説明する。また、送り量は、一針当りに布が送られる量を表すものとする。更に、表１には略号も付記した。
【００２３】
【表１】
いせ込み処理は、電源を投入することにより開始され、まず、パルスモータ３１が原点にあるかどうかを判断する（Ｓ１０１）。原点にあれば（Ｓ１０１で「ＹＥＳ」）、２０パルス正転し（Ｓ１０２）、その後、Ｓ１０４に進む。ここで、正転とは上送り増加方向をいう。一方、原点になければ（Ｓ１０２で「ＮＯ」）、１０パルス正転し（Ｓ１０３）、その後、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、パルスモータ３１を１パルスずつ逆転する。逆転を継続中に原点スイッチ３９がオンされたか否かを判断し（Ｓ１０５）、オンされていなければ（Ｓ１０５で「ＮＯ」）、再びＳ１０４に戻る。オンされたならば（Ｓ１０５で「ＹＥＳ」）、その時点でパルスモータ３１の回転を止め、パルスモータカウンタをクリアする（Ｓ１０６）。
【００２５】
次に、上送り量に、通常上送り量を０．１ｍｍを１単位としてセットする（Ｓ１０７）。本実施例では、通常上送り量は２．０ｍｍであるので、「２０」としてセットされる。そして、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０８）。尚、いせ込み中断スイッチ４５がオンされた場合（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）については、後述するとして、ここでは、オンされていない場合（Ｓ１０８で「ＮＯ」）について説明する。
【００２６】
いせ込み中断スイッチ４５がオンされていなければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、続いて、いせ込みスイッチ４３がオンされたか否かを判断する（Ｓ１０９）。
いせ込みスイッチ４３がオンされていなければ（Ｓ１０９で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。従って、いせ込みスイッチ４３がオンされるまでは、踏み込みペダル１５による通常の縫製が行われる。ここで、通常の縫製とは、上送り歯１９を通常上送り量、ここでは２．０ｍｍにて駆動する縫製をいう。
【００２７】
一方、いせ込みスイッチ４３がオンされたならば（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫製区間Ａ又はＣであるか否かを判断し（Ｓ１１０）、縫製区間Ａ又はＣでなければ（Ｓ１１０で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。縫製区間Ａ又はＣであれば（Ｓ１１０で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１１に進む。
【００２８】
そして、Ｓ１１０で縫製区間Ａであれば区間長ダウンカウンタに縫製区間Ｂの区間長をセットし、Ｓ１１０で縫製区間Ｃであれば縫製区間Ｄの区間長をセットする（Ｓ１１１）。尚、区間長ダウンカウンタにセットされる区間長の単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、縫製区間Ｂの区間長は１．０ｃｍであるので、カウンタ数は「１００」としてセットされる。
【００２９】
この後、次処理からループ処理を実行する。このループ処理は、区間長ダウンカウンタ数が０になるまで繰り返される。
まず、下送り量をＤＮＳとして読み込みメモリに格納する（Ｓ２０１）。このときのＤＮＳの単位は０．１ｍｍを１とする。本実施例では、下送り量は２．０ｍｍであるので、ＤＮＳは「２０」として格納される。次いで、エンコーダ６５によるパルス入力数が１２パルスの倍数（１２ｎ，ｎは整数）であるか否かを判断し（Ｓ２０２）、パルス入力数が１２ｎでなければ（Ｓ２０２で「ＮＯ」）、再びＳ２０１に戻る。パルス入力数が１２ｎならば（Ｓ２０２で「ＹＥＳ」）、区間長ダウンカウンタ数からＤＮＳ／２ずつ減算した値を新たに区間長ダウンカウンタ数とする（Ｓ２０３）。本実施例では、ＤＮＳ／２は「１０」となる。
【００３０】
次に、この区間長ダウンカウンタ数の値に従って、パルスモータ３１への指示パルス数を演算する。即ち、まず、通常上送り量といせ込み上送り量との大小関係を判別し（Ｓ２０４）、いせ込み上送り量の方が大きければ（Ｓ２０４で「ＹＥＳ」）、続いて、縫製区間Ｂであるか否かを判断する（Ｓ２０５）。ここで、縫製区間Ｂと判断したならば（Ｓ２０５で「ＹＥＳ」）、パルスモータの回転を上送り増加方向にセットするために回転方向フラグCW_CCWに「１」を入れ、下記式（１）によりパルスモータへの指示パルス数を計算する（Ｓ２０６）。尚、本実施例では、通常上送り量が２．０ｍｍ、いせ込み上送り量が４．２ｍｍであるため、Ｓ２０４で「ＹＥＳ」、Ｓ２０５で「ＹＥＳ」となりＳ２０６で下記式（１）により指示パルス数が計算されることになる。また、パルスモータの１パルスは、送り量０．０５ｍｍに相当する。
【００３１】
【数１】
PM_PLS ：パルスモータへの指示パルス数PM_TCNT：パルスモータカウンタ数UPS ：通常上送り量GAS ：いせ込み上送り量SEC_INI：縫製区間の区間長SEC_CNT：区間長ダウンカウンタ数INT ：整数補正関数（UPS，GAS，SEC_INI，SEC_CNTの数値は、０．１ｍｍを１として表示）
一方、Ｓ２０５において縫製区間Ｂでないと判断したならば（Ｓ２０５で「ＮＯ」）、パルスモータ３１の回転を上送り減少方向にセットするために回転方向フラグCW_CCWに「０」を入れ、下記式（２）によりパルスモータへの指示パルス数を計算する（Ｓ２０７）。
【００３３】
【数２】
尚、通常上送り量がいせ込み上送り量より大きい場合（Ｓ２０４で「ＮＯ」）については、ここでは例示しないが、Ｓ２０６〜Ｓ２０７に準ずる手順によりパルスモータ３１の回転方向の設定及び指示パルス数の算出を実行する（Ｓ２０８）。
【００３５】
次に、こうして演算された指示パルス数が「０」であるか否かを判断し（Ｓ２０９）、指示パルス数が「０」の場合には（Ｓ２０９で「ＹＥＳ」）、パルスモータ３１に指令することなくＳ２１１に進む。一方、指示パルス数が「０」でない場合には（Ｓ２０９で「ＮＯ」）、パルスモータ３１に対して指示パルス数分の回転指令を出す。
【００３６】
そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」になるまで、Ｓ２０１〜Ｓ２１０の処理を繰り返す（Ｓ２１１）。
縫製区間Ｂにおいて、この一連のループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１により演算した結果を随時表記したものが表２である。
【００３７】
【表２】
縫製区間Ｂが終了して縫製区間Ｃに移ると、再びＳ１０８に戻る。このとき、パルスモータ３１は、いせ込み上送り量に駆動されている。
ここで、いせ込み中断スイッチ４５がオンされなければ（Ｓ１０８で「ＮＯ」）、縫製区間Ｃにおいては、Ｓ１０８→Ｓ１０９（→Ｓ１１０）→Ｓ１０８…という処理が行われることになる。
【００３９】
一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンされると（Ｓ１０８で「ＹＥＳ」）、現在の縫製区間が縫製区間Ｃか否かを判断する（Ｓ３０１）。縫製区間Ｃでないならば（Ｓ３０１で「ＮＯ」）、再びＳ１０８に戻る。縫製区間Ｃならば（Ｓ３０１で「ＹＥＳ」）、上送り量が通常上送り量であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。上送り量が通常上送り量でなければ（Ｓ３０２で「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ３０３）、その後Ｓ１０８に戻る。一方、上送り量が通常上送り量であれば（Ｓ３０２で「ＹＥＳ」）、上送り量をいせ込み上送り量に変更し（Ｓ３０４）、その後Ｓ１０８に戻る。
【００４０】
このいせ込み中断処理によれば、縫製区間Ｃにおいていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、いせ込み作業が一時中断され、通常の縫製作業が行われることになる。即ち、いせ込み作業中にいせ込み中断スイッチ４５をオンすると、上送り量が通常上送り量に変更され（Ｓ３０３）、その後いせ込み中断スイッチ４５を再びオンしないと、上送り量は通常上送り量のままとなり（Ｓ１０８で「ＮＯ」）通常の縫製作業が行われ、いせ込み中断スイッチ４５を再びオンすると、いせ込み作業が再開される（Ｓ３０４）。この処理は、例えば、袖付縫い工程において、頂上部だけ、いせを入れず、他の部分はいせ込みを行うといった作業を行う場合等に有用である。
【００４１】
次に、縫製区間Ｃが終了する時点でいせ込みスイッチ４３をオンすると（Ｓ１０９で「ＹＥＳ」）、Ｓ１１０で「ＹＥＳ」と判断され、縫製区間Ｄに移行する。続いて、Ｓ１１１にて区間長ダウンカウンタ数に縫製区間Ｄの区間長をセットする。本実施例では、縫製区間Ｄの区間長は１．０ｃｍであるので、区間長ダウンカウンタ数は「１００」としてセットされる。そして、前述したように、ループ処理Ｓ２０１〜Ｓ２１１を行う。
【００４２】
このようにして、縫製区間Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの１サイクルのいせ込み処理が終了する。
図９（ａ）には、縫製区間Ｃにおいて区間Ｃ’だけいせ込み中断処理を行ったときの送り量と縫製区間との関係を表すグラフを示す。このグラフに基づいて袖付縫い工程におけるいせ込み作業を実行した場合、図１０（ｃ）の袖付部を得ることができる。
【００４３】
尚、上記実施例では縫製区間Ｃが所定の縫製区間に相当し、この区間においてのみいせ込み中断処理を行っているが、縫製区間Ｂ，Ｄにおいても、いせ込み中断処理を行うようにプログラムを設定することもできる。例えば、図８に示すように、図７のフローチャートのＳ１１１とＳ２０１の間に、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたか否かを判断するステップを設ける（Ｓ４０１）。いせ込み中断スイッチ４５がオンされていないならば（Ｓ４０１で「ＮＯ」）、Ｓ２０１に進む。一方、いせ込み中断スイッチ４５がオンされたならば（Ｓ４０１で「ＹＥＳ」）、次いで、一時中断フラグOFF_F が「１」であるか否かを判断する（Ｓ４０２）。ここで、一時中断フラグOFF_F が「１」とは、いせ込み作業が一時中断されていることを示す。一時中断フラグOFF_F が「１」ならば（Ｓ４０２で「ＹＥＳ」）、一時中断フラグOFF_F を「０」とし（Ｓ４０３）、Ｓ４０６に進む。一方、一時中断フラグOFF_F が「０」ならば（Ｓ４０２で「ＮＯ」）、上送り量を通常上送り量に変更し（Ｓ４０４）、一時中断フラグOFF_F を「１」とし（Ｓ４０５）、Ｓ４０１に戻る。その後、いせ込み中断スイッチ４５が再びオンされるまで、Ｓ４０１→Ｓ２０１〜Ｓ２０３→Ｓ４０６→Ｓ２１１→Ｓ４０１…の処理が繰り返し行われる。そして、いせ込み中断スイッチ４５が再びオンされると（Ｓ４０１で「ＹＥＳ」）、Ｓ４０２で「ＹＥＳ」と判断され、Ｓ４０３で一時中断フラグをリセットし、その後Ｓ４０６で「ＮＯ」と判断され、Ｓ２０４〜Ｓ２１１の処理が行われる。そして、区間長ダウンカウンタ数が「０」となったとき（Ｓ２１１で「ＹＥＳ」）、一時中断フラグOFF_F をリセットし（Ｓ４０７）、その後Ｓ１０８に戻る。
【００４４】
尚、縫製区間Ｂ，Ｄにおいていせ込み中断スイッチ４５がオンされない限り、Ｓ４０１→Ｓ２０１〜Ｓ２０３→Ｓ４０６→Ｓ２０４〜Ｓ２１１→Ｓ４０１のループ処理が行われる。
図９（ｂ）には、一例として、縫製区間Ｂにおいて区間Ｂ’だけいせ込み中断処理を行ったときの送り量と縫製区間との関係を表すグラフを示した。
【００４５】
以上詳述した本実施例の効果について、以下に述べる。
本実施例では、いせ込み中断スイッチ４５のオン操作により、縫製区間Ｃ又は縫製区間Ｂ，Ｄにおいて一時的にいせ込み作業を中断し、通常の縫製作業をした後、再びいせ込み作業を再開することができる。即ち、熟練を要することなく容易にいせ込みの一時中断が実施できる。また、いせが入らない区間を容易に再現することができる。従って、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消することができる。
【００４６】
ここで、本実施例の構成要素と本発明の構成要素との対応関係について説明する。本実施例の上送り歯１９の布送り機構が第一の布送り手段に、下送り歯２１の布送り機構が第二の布送り手段に、パルスモータ３１が駆動手段に相当する。
また、本実施例の制御回路６０が制御手段に相当し、図６のフローチャートにおけるＳ１０７〜Ｓ１１０、及び図７のフローチャートにおけるＳ２０１〜Ｓ２１１が制御手段の処理に相当する。
【００４７】
また、本実施例のいせ込み中断スイッチ４５がいせ込み一時中断手段に相当し、図６のフローチャートにおけるＳ１０８及びＳ３０１〜Ｓ３０４がいせ込み一時中断手段の処理に相当する。一方、他の実施例として例示した図８のフローチャートにおけるＳ４０１〜Ｓ４０６も、いせ込み一時中断手段の処理に相当する。
【００４８】
更に、いせ込み中断スイッチ４５をオンしたときの出力がいせ込み中断信号に相当し、再度オンしたときの出力がいせ込み再開信号に相当する。
尚、本発明は上記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
【００４９】
上記実施例では、布送り手段として、送り歯による布送り機構を採用したが、他の機構を用いてもよい。例えば、布案内板を駆動して布を送る手段、回転ローラにより布を送る手段等、差動送り可能なミシンであればよい。
また、上記実施例では、縫製区間Ｃ又はＢ，Ｄにていせ込み中断スイッチ４５をオンすると、一時的にいせ込み作業を中断し通常の縫製作業を行い、その後いせ込み中断スイッチ４５を再度オンすると、いせ込み作業を再開するようにプログラムを設定したが、他のプログラムを用いてもよい。
【００５０】
例えば、縫製区間Ｃにおいて、いせ込み作業を中断する区間の開始位置及びその区間長を設定しておき、この開始位置に達するといせ込み中断信号を出力し、その後当該区間長を経過するといせ込み再開信号を出力するようにプログラムを設定してもよい。また、いせ込み再開信号の出力のタイミングを、区間長によらずタイマにより制御してもよい。このとき、いせ込み中断スイッチ４５は不要である。
【００５１】
また、上記実施例では、縫製区間Ｂ，Ｄの送り量は、いせ込み送り量と通常送り量との差、及びこれらの区間長に基づいて制御したが、例えば、区間長に代えて、これらの区間の針数を設定し、その針数に基づいて制御してもよい。
また、上記実施例では、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５をミシン１に一体化して構成したが、ミシン本体３といせ込み制御ボックス５とを切り離し、例えば、ミシン本体３のいせ込み制御を外部装置としてのコンピュータを利用して行ってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のミシンの送り量制御装置によれば、熟練を要することなく容易にいせ込みの一時中断が実施でき、しかもいせが入らない区間を容易に再現することができる。従って、縫製品におけるいせが入らない区間の質のバラツキを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の構成を例示するブロック図である。
【図２】 本実施例の正面図である。
【図３】 本実施例の右側面図である。
【図４】 本実施例の操作パネルの説明図である。
【図５】 本実施例の回路構成を概略的に表すブロック図である。
【図６】 本実施例の処理を表すフローチャートである。
【図７】 本実施例の処理を表すフローチャートである。
【図８】 縫製区間Ｂ，Ｄにおけるいせ込み中断処理を表すフローチャートである。
【図９】 各縫製区間における送り量を表すグラフであり、（ａ）は縫製区間Ｃにていせ込み中断処理を行ったもの、（ｂ）は縫製区間Ｂにていせ込み中断処理を行ったものである。
【図１０】 従来のミシンの送り制御装置の制御の説明図であり、（ａ）は袖付縫いにおける各縫製区間を表す説明図であり、（ｂ）は袖付部の略断面図であり、（ｃ）は一部いせを入れていない袖付部の略断面図である。
【符号の説明】
１・・・ミシン
３・・・ミシン本体
５・・・いせ込み制御ボックス
１３・・・ミシンモータ
１９・・・上送り歯
２１・・・下送り歯
２３・・・下送り量調節ダイヤル
２９・・・ポテンショメータ
３１・・・パルスモータ
３５・・・上送り量調節軸
４１・・・操作パネル
４３・・・いせ込みスイッチ
４５・・・いせ込み中断スイッチ
５３・・・区間長表示器
６０・・・制御回路
Claims (1)
- 第一の布送り手段と、それとは異なる第二の布送り手段と、前記第二の布送り手段の送り量に対して前記第一の布送り手段の送り量を相対的に変化させ、いせ込み量を増減する駆動手段とを備えたミシンの送り量制御装置において、
いせ込み量を徐々に増減する縫製区間といせ込み量を固定する縫製区間とを含む複数の縫製区間に応じて設定あるいは演算された送り量に基づいて前記駆動手段を駆動することにより、前記ミシンにいせ込み作業と通常の縫製作業とを行わせる制御手段と、
前記制御手段による複数の縫製区間の内の所定の縫製区間に応じたいせ込み作業中に、いせ込み中断信号により一時的にいせ込み作業を中断して通常の縫製作業を行い、その後いせ込み再開信号により、中断された前記所定の縫製区間のいせ込み作業を再開するいせ込み一時中断手段とを備えたことを特徴とするミシンの送り量制御装置。
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-
1993
- 1993-04-13 JP JP08643293A patent/JP3656656B2/ja not_active Expired - Lifetime
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